【課題】ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行うとき、ワークに対して通常と異なる他の作業を行う場合であっても、通常の作業を行う場合と同様の高い生産効率を得ることができる搬送作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段２によりワーク１を搬送し、ワーク搬送手段２に同期して移動する可動台４に設けられたワーク支持手段２３により、ワーク搬送手段２のワーク保持部７からワーク１を離脱させて支持する。通常は、ワーク支持手段２３に支持されたワーク１に対して作業手段３により所定の作業を行う。作業手段３によりワーク１に対して通常と異なる他の所定の作業を行うとき、ワーク支持手段２３と作業手段３との相関位置を維持した状態で、ワーク支持手段２３を他の位置に待避させる。 （もっと読む）

【課題】組立ライン制御システム、特に自動車組立ラインの保管・ロット制御システムを提供する。
【解決手段】組立ライン制御システム、より具体的には、車両組立ラインの保管・ロット制御システムが開示されている。製造組立ラインに通信ネットワークが重ねられる。この組立ラインは、いくつかのリーダと処理ステーション１０４を組込んで、リーダと処理ステーションのすぐ近くを通過する車両のＩＤ、および車両のビルド・インストラクション、ステータス、位置、条件、欠陥と修理の履歴などを決定し、確認する。この情報は、コンピュータデータベースに格納される。これらの車両、在庫ステータス、生産スケジュールなどに関して格納された情報に基づいて、製造プロセスを通る車両のルーティングが決定され、実施される。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことができ、且つサイクルタイムを最小に抑えることのできるワーク移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１エリアＡ１に第１のパレット４Ａ〜４Ｄと第１ハンドリングロボット１を配置し、第２エリアＡ２に第１のパレット４Ｅ〜４Ｈと第２ハンドリングロボット２を配置すると共に、これら第１エリアＡ１と第２エリアＡ２の間に第２のパレット５Ｂを配置する。そして、何れかのロボット１が第２のパレット５Ｂにワーク３Ａ〜３Ｈを移し替える際に、そのロボット１に向けて第２のパレット５Ｂを回転させるようにする。一方のロボット１による第２のパレット５Ｂへの移し替えが終了したら、他方のロボット２に向けて第２のパレット５Ｂを回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を自動化すると共に作業エリアを省スペース化することのできるワーク移し替え方法を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈからハンドリングロボット１にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替え方法において、２以上の第１のパレット４Ａ〜４Ｈを配置させた回転テーブル２Ａ〜２Ｄを、ハンドリングロボット１がアクセスし得るエリアの周囲に複数配置し、その回転テーブル２Ａ〜２Ｄを回転させて取り出すべき所定のワーク３Ａ〜３Ｈが配置された第１のパレット４Ａ〜４Ｈを、ロボット側に向けて配置させた後に、前記ワーク取り出し手段１１で所定のワーク３を取り出す。 （もっと読む）

【課題】例えば自動車用ドアパネルの塗装工程に用いるシャトル式の搬送装置において、駆動部としてラック・ピニオン機構を用いた場合、従来ラックに対するピニオンギヤの良好な噛み合い状態を維持するためラックの背面側に規制ローラを配置していたが、搬送台車の搬送幅方向の動作ブレ等によりピニオンギヤや規制ローラに無理な力が繰り返し付加されて損傷しやすい問題があった。本発明では駆動部の耐久性を高めることを目的とする。
【解決手段】直動機構２４，２４で搬送方向移動可能に設けた駆動体２１にラック２５を取り付ける一方、搬送台車１１側に駆動伝達部１４，１５を設け、両駆動伝達部１４，１５間に駆動体２１を位置させて、搬送台車１１の動作ブレによる無理な外力がラック２５側に伝わらないようにする。 （もっと読む）

【課題】ロボットに連結されるフレームと、そのフレームに支持された第１乃至第３のクランプ装置を有し、第１乃至第３のクランプ装置のクランプをワークに係合させて、該ワークを把持するワーク把持装置において、１台のワーク把持装置によって各種形態のワークを把持して運搬できるようにする。
【解決手段】第２のクランプ装置９Ａを第１のクランプ装置９に対して接近又は離隔する方向に移動可能にフレーム７に支持すると共に、第３のクランプ装置９Ｂを、第１及び第２のクランプ装置９，９Ａのピンクランプ１４，１４Ａを結ぶ直線Ｌに対して、直交する方向に移動可能にフレーム７に支持する。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことのできるワーク移し替えシステムを提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈから第１，第２ハンドリングロボット１，２にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替えシステム。ワークの種類が増えた場合、第３ハンドリングロボット２２と、この第３ハンドリングロボット２２がアクセスする複数台の第１のパレット４Ｉ〜４Ｌと、ロボット２，２２間に配置されるワーク仮置き台６Ｂをパッケージ２３として追加する。ワーク３の種類がさらに増えた場合は、パッケージ２３をさらに追加することで対応する。 （もっと読む）

【課題】スラットコンベアによりワークを支持させた台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置で最適な台数の台車により支持させる。
【解決手段】ワーク１は２台の台車３０により安定的に支持するようになし、台車３０を牽引するスラットコンベア１０の各スラット板１１には台車３０に装着した連結ピン３６が挿入される係合孔１５が形成されており、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込んで、車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させ、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込むことによって、台車３０がスラットコンベア１０により駆動される状態となり、連結ピン３６をどのスラット板１１の係合孔１５に挿入するかを適宜設定することにより、前後の台車３０，３０の間隔が調整される。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。 （もっと読む）

【課題】車両本体に対し、少ないパレットでサスペンションアッセンブリを円滑に供給する。
【解決手段】サスペンションアッセンブリ搬送装置１０は、サスペンションアッセンブリ１６を搭載自在な２枚のパレット２０ａ、２０ｂと、車両本体１２にサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、車両本体１２を位置決め固定するステーション２２と、該ステーション２２に固定された車両本体１２に対してサスペンションアッセンブリ１６を装着する際、パレット２０ａ、２０ｂを搬入、位置決めする装着機構２４と、装着機構２４に隣接し、車幅方向に延在し、パレット２０を移動自在な搬送機構２６と、該搬送機構２６と装着機構２４との間でパレット２０の受け渡しをする移載機構２８ａとを備える。搬送機構２６は主搬送部７６と、該主搬送部７６に設けられ、同一方向にパレット２０ａ、２０ｂを移動する副搬送部１００とを有する。 （もっと読む）

【課題】適正な力でワークをクランプすることができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】図（ａ）において、作業者は第１レバー４７を図反時計方向に回す。ドライバ部材４６が反時計方向に回されたため、下部ローラ４５は上昇する。この結果、（ｂ）に示す下部ローラ４５は第４カム溝３９から離れる。歯部はラックに完全に噛み合った状態を維持する。このため、想像線で示す第２スライダ２７は左右に移動する心配はない。（ａ）で、位置決めされた第２スライダ２７を支点にして、上部ローラ４４でカムプレート３３を図左へ強制移動させる。
【効果】後部把持部材を確実にドアに押し付けることができる。挟持したドアに、揺れや加減速に起因する水平力が作用したとしても、後部把持部材がずれる心配がないため、ドアを確実に且つ安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを組立ラインにより昇降できる搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】一定経路Ｃに沿って、床面Ｆより一定高さで移動し、作業者が移動している自動車のボデーＹに対して作業する搬送台車本体１と、搬送台車本体１に設けられた取付孔に組み込まれて固定され、ボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３とを備え、昇降部３は、伸縮自在な３段のリフトフレームを備え、３段目（最上段）のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより２段目のリフトフレームが上昇し、３段目のリフトフレームが外部昇降装置により支持されながら下降されることにより２段目のリフトフレームが下降する構成とする。 （もっと読む）

【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】リニアレールをスライド走行する機構を持った走行台車に搭載されているロボットの入れ替え作業を容易に実施できるようにする。
【解決手段】走行台車搭載ロボットを搬送するための搬送台車１を、複数の車輪２に支持された底板１９と、底板１９から立設された少なくとも３つの高さ方向調整ジャッキ機構１３と、高さ方向調整ジャッキ機構１３に支持された天板１８と、天板１８の上面に、ロボットの走行台車のリニアレール５と同形状のリニアレール９と、を備えて、リニアレール５と９とを当接できる構成とした。 （もっと読む）

【課題】ダッシュ回りの各種部品が組み付けられたモジュールを、一人の作業者で、容易に車内に搬入できるようにする。
【解決手段】各種部品が組み付けられたダッシュモジュールＭをドア開口部から車室内に搬入するダッシュモジュール搬入装置であって、ダッシュモジュールＭを保持するハンド（１１）と、車幅方向に伸延されており前記ハンドと一体となったスライドレール（４５）と、このスライドレールに対し、車体上下方向を中心軸（５７）として回転可能かつスライド移動可能に連結されており、前記ドア開口部９の周縁に固定される固定部（５１）と、前記スライドレールのスライド移動位置に追従して、前記ダッシュモジュールＭの向きを変えるように前記中心軸を回転軸として当該スライドレールを回転させる回転制御部とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス位置決め供給方法及びその装置を提供する。
【解決手段】大略矩形状のガラス板Ｗを起立状態で位置決めし且つガラス板Ｗを出し入れ自在に支持するガラス支持手段８を備える移動自在のガラス保持台４に、ガラス板Ｗを投入して保持させる。続いて、ガラス板Ｗを位置決め支持したガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂに移送手段５により移送する。次いで、移送されたガラス保持台４を、所定のガラス供給位置Ｂにおいて保持台固定手段６により停止させて解除自在に固定する。 （もっと読む）

【課題】 パネル部品を把持する際、パネル部品の機種等が変更になっても対応でき、簡素な構成でありながら常に確実な姿勢で把持できるようにすると同時に、処理に時間がかからないようにする。
【解決手段】 パネル部品に形成される所定ピッチ間隔の共通の３ヶ所のピン孔ｐを把持するため、把持装置１の３ヶ所に、それぞれロック付きシリンダ５によって位置調整可能なチャック部材６を設け、ピン孔ｐに対する挿入方向に対して独自に位置調整可能にする。そして、取扱うパネル部品の機種等が変わった場合は、チャック部材６をピン孔ｐに対する挿入方向に対してフリーにしておき、機種切換え用部材１０の機種に応じた３ヵ所の基準ブロック１０ｋに、チャック部材６近傍の台座リング８の基準面８ａを当接させ、この状態でチャック部材６をロックする。 （もっと読む）

【課題】組付け作業を行いつつワークを搬送するような搬送装置において、組付け作業の容易化を図り、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにする。
【解決手段】パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレット２にワークを搭載するようなフリーフロー式のコンベアラインにおいて、ラインの一部に水平曲線部を設け、パレット２を、搬送方向に対して、第１、第２、第３分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに分割するとともに、第１、第２分割パレット２Ａ、２Ｂと、第２、第３分割パレット２Ｂ、２Ｃとをそれぞれ縦向きの枢支ピン９で連結することにより、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃがお互いに水平面内で回動自在になる。 （もっと読む）

【課題】ガラス板の位置決め作業を軽減してガラス板の搬送や供給を効率良く行うことができ、しかも、構造を簡単として飛躍的なコストの低減が可能となるガラス保持装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｗを起立状態で収容するフレーム２と、フレーム２の底枠２ａに設けられて起立状態のガラス板Ｗをその一側縁が下方となるように傾斜させてガラス板Ｗの下縁を支持する第１支持手段３と、フレーム２の起立する一側枠２ｂに設けられてガラス板Ｗの一側縁を支持する第２支持手段４とを備える。第１支持手段３は高低差を有して配設されてガラス板Ｗの下縁に当接する複数のローラ部材５，６を備え、第２支持手段４はガラス板Ｗの一側縁に当接するローラ部材１１を備える。各ローラ部材５，６，１１はガラス板Ｗの端縁が挿入自在の支持溝５ａ，６ａ，１１ａが全周に形成されている。 （もっと読む）