【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 パレットに収容されたアウタパネルを取り出して治具まで搬送する際の時間を短縮してドアの生産効率を向上させる。
【解決手段】 ２枚のアウタパネルを１組にしてパレットに収容しておく。搬送用ロボット５に装着した可動センサ４５によりパレット内のアウタパネルの３次元位置を検出し、把持用マテハン２５により２枚のアウタパネルをパレットから一度に取り出す。２枚のアウタパネルのうち、１枚のアウタパネルを仮保持装置６、７に仮保持させておき、他の１枚を治具Ｙまで搬送する。この搬送途中に、固定センサ６３によりアウタパネルと把持用マテハン２５との相対位置を検出する。この相対位置が正規の位置からずれている場合にはロボットアーム３１の動きを補正してアウタパネルを治具Ｙの正確な位置に置くことができようにする。その後、仮保持装置６、７に保持されているアウタパネルを把持用マテハン２５で把持し、同様に治具Ｙに置く。 （もっと読む）

【課題】車体をより鉛直線に近い軌跡で昇降させる。
【解決手段】第１支持軸２２と、該第１支持軸２２に対して接近離間自在な第２支持軸２５とを設け、第２支持軸２５に遊端側に前記吊下支持装置９を回動自在に支持するクランクアーム７を設けると共に、第１支持軸２２に支持され先端部が前記クランクアーム７の中間位置に連結軸２６を介して連結された揺動アーム２８を設け、クランクアーム７を第２支持軸２５を中心に回動させるアーム駆動装置６を設け、吊下支持装置９に、上部フレーム５３の両端側から回動自在に吊下げられた前後の吊下フレーム５５と、吊下フレーム５５を連結する連結フレーム５６からなる吊下部平行リンク機構５１を設け、上部フレーム５３を支持する遊端支持部５０と、吊下フレーム５５の吊下ピン５４とで三角形を形成し、連結フレーム５６の回動中心Ｐ２を車体Ｍの重心Ｇｍに接近させる。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ワークに部品を組付ける工程を合理化することにある。
【解決手段】ワークＷをワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐを載置した部品載置手段９とを具備したワーク搬送装置１を提供する。該ワーク搬送装置１にあっては該部品載置手段９には該部品Ｐが該ワークＷに組付けられるべき該ワークＷの面に対応する側に該部品Ｐを載置する。そして該ワーク設置手段５と該部品載置手段９とは同時に組付け作業領域に搬送することが出来るようにする。 （もっと読む）

【課題】横に寝た姿勢で搬入される車両用パネル部材を起立させ、所定位置まで搬送することのできる起立装置を提供する。
【解決手段】起立装置１２は、ガイド部材３１に沿って水平方向に移動可能な走行ユニット３５と、走行ユニット３５を往復移動させる第１の駆動機構３６と、走行ユニット３５に設けられた回動フレーム４０と、回動フレーム４０を回動させるための回転機構４１と、回動フレーム４０に設けられたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５を移動させる第２の駆動機構４６とを備えている。回転機構４１は、走行ユニット３５が第１ステージＳ１に位置している状態において回動フレーム４０を水平な姿勢にし、走行ユニット３５が第２ステージＳ２に位置している状態において回動フレーム４０を垂直な姿勢に回動させる。第２の駆動機構４６は、パネル部材Ｗを第２ステージＳ２の台車１５上に降ろす際、スライドフレーム４５を降下させる。 （もっと読む）

【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両用ドアの製造現場での省力化を図り、しかも、インナパネルや補強部材に成形時の誤差が生じている場合や、これらを接合した時に僅かな位置ずれが生じている場合にも、インナパネル及び補強部材に形成するねじ挿通孔の形状や位置を対応させることができるようにして金型等の修正工数を減少させる。
【解決手段】 鋼板をプレス成形してなるインナパネルの被加工部と補強部材の被加工部とを厚み方向に重ね、これらインナパネル及び補強部材をスポット溶接装置２１、２２で接合して一体化し中間成形品Ｓを得る。マテハンロボット２４により中間成形品Ｓをスポット溶接装置２２から外してプレス加工装置２３まで搬送し、このプレス加工装置２３にセットする。インナパネルの被加工部及び補強部材の被加工部にプレス加工装置２３で穴抜き加工を同時に施して、ねじ挿通孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】 組立基礎部材の基底形状に拘わらず同一の製品組立用保持装置で対応し得るようにする。
【解決手段】 組立基礎部材２６を搭載可能な載物台２５を備え、載物台２５に搭載された組立基礎部材２６に対して必要部材を順次組付けて行くことにより組立製品２０を完成させるようにした製品組立用保持装置の載物台構造であって、載物台２５を横行可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】相互に接する部材間の摩擦力を高め、力伝達の確実性、作業性の向上、移送の容易化、設備コストの低減などを図る高摩擦発生体を提供する。
【解決手段】相互に接する第１部材１と第２部材Ｗの当接面のいずれか一方の部材の母材表面に靭性のあるバインダ４を固着し、バインダ４の表面より他方の部材の当接面を当接時の加圧力により塑性変形させ得る硬度を備えた高硬度粒子５を露出させ高摩擦発生体３を形成したことを特徴とする。
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【課題】 被搬送物に底がある場合においても該被搬送物の寸法変化に対応して搬送方向及び搬送幅方向の位置決めをすることができる被搬送物の位置決め装置を得る。
【解決手段】 略水平の支軸Ｂまわりに個別に揺動可能に支持されると共に揺動半径方向の長さＬ１，Ｌ２・・・が異なる複数の揺動片５１，５２・・・を支軸Ｂ方向に並設し、該複数の揺動片を被搬送物Ｗ１が載荷されない状態で所定の作動位置に停止させるように付勢力を付与してなる位置決め手段３２を被搬送物支持部に複数設け、位置決め手段３２の揺動片の中の一部５２に被搬送物Ｗ１を載荷して下方に揺動せしめ、被搬送物Ｗ１が載荷されない揺動片５３，５１の先端面５３ａ及び略垂直側面５１ｂ又は先端面５３ａにより被搬送物Ｗ１の被位置決め部Ｃ１，Ｍ１の水平方向の移動を規制して被搬送物Ｗ１の水平面内の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。
【解決手段】 昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
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【課題】移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能する自動車車体移載方法を提供する。
【解決手段】自動車の製造過程において移載手段５，６及び被移載手段３間で車体Ｂの受け渡しを行う際に，車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａを移載手段５，６で支承し，これらジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂを被移載手段３で支承する。 （もっと読む）

【課題】 昇降駆動装置の負荷を小さくすることができるため、設備コスト及びランニングコストを低減することができる昇降機能付き搬送台車を得る。
【解決手段】 略Ｘ字状対称リンク５の上連結部８ａを走行方向Ａと直交する水平軸まわりに回動可能に搬送台４に取り付け、上連結部８ａの直下の下連結部９ｂを前記水平軸まわりに回動可能に基台２に取り付け、該対称リンク５の上連結部９ａを前後方向にスライド可能に搬送台４に取り付け、上連結部９ａの直下の下連結部８ｂを前後方向にスライド可能に基台に取り付け、長リンク７ａ，６ａの下端部に対称軸Ｂに対して略対称な短リンク７ｂ，６ｂを設け、短リンク７ｂ，６ｂの先端を作業足場１２の連結部９ｃ，８ｃとして、作業足場１２の重力Ｗ１，Ｗ２による操作力により搬送台４を上昇させる方向に作用する力Ｆ１，Ｆ２を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】連続的な流れ作業を行う加工工程に、加工対象物を台車に搭載して供給するための新しい形態を開示する。先願に開示した回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置に実施する、キャビン・モジュール準備エリアに適する新しい搬送方法および装置を提供する。加工対象物を台車で搬送する場合に、複数回の積み替え作業を行う必要がない形態を提供する。
【解決手段】搬送物を一個ずつ搭載する手押しの台車１１を利用する。そしてこの台車１１の前後に同一形態の台車１１を多数連結する連結器１２，１３を設けるとともに、この台車１１の底部から下方に延びる係止具１４により、連結された多数の台車１１の先頭台車を進行させる。先頭台車を進行させるために、その作業工程床面にチェーンが循環する駆動手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 リークテスト装置を小型化、単純化でき、ワークのサイズ変更に伴う装置の段取りが必要でなく、構成部品へのアクセスも容易なホイールリムのリークテスト装置の提供。
【解決手段】（１） 検査ステージ１１と、検査ステージへホイールリムを搬入・搬出するためのワーク搬送用の汎用ロボット３１、３２と、を備え、
検査ステージ１１は、
固定テーブル１２と、
ホイールリムに上方から接近して固定テーブルとの間にホイールリムを挟持してホイールリム内空間を密閉する上下動蓋１４を有する上クランプ機構１３と、
を備えているホイールリムのリークテスト装置。
（２） ホイールリム内空間の一部を占める中子１５を、上クランプ機構の上下動蓋１４に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行でき、自動車製造ラインの短縮化と滞留集積効率の良いストレージを達成できる自動車ボディ搬送機構を提供する。
【解決手段】自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレット１１０が自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行し、フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバー１１１と左右方向に摺動させる横走行ガイドバー１１２が搬送パレット１１０の裏面に格子状に組付けられているとともに、フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部１１５が縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域に設けられている自動車ボディ搬送機構。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）

本発明は、生産プロセス進行中の自動車または一部組み立てられた自動車のための搬送装置であって、搬送装置が自動車または一部組み立てられた自動車を受容するために形成されており、自動車または一部組み立てられた自動車が搬送装置により種々異なる作業ステーションに搬送されることができ、搬送装置に生産プロセス中連続的に電気エネルギが供給されることができるようになっている形式のものに関する。本発明により、搬送装置がターミナルを、搬送装置により搬送したい自動車または一部組み立てられた自動車の車載電源網の電気エネルギ供給のために有しており、ターミナルに、自動車または一部組み立てられた自動車の車載電源網が連結されることができるようにした。
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本発明は、特に製作中の自動車又は自動車部品を組立及び搬送するための、曲線部分を有する組立及び／又は搬送ベルトであって、互いに旋回可能にヒンジ支承された、形状接続式に互いに噛み合う複数の支持エレメントによって形成されており、これらの支持エレメントがそれぞれ１つの上側のプラットフォームと下側の支持枠とを有していて、これらの支持エレメントの両端面側が、ほぼ同じ曲率半径を有する、凸状及び凹状の円弧状に湾曲されていて、それによって、隣接し合う２つの支持エレメントのそれぞれ１つの凸状の切欠と凹状の切欠とが、曲線部分においても、また直線部分においても、形状接続的に互いに当接し合って隙間のない搬送ベルト移行部を形成している形式のものに関する。簡単な運動経過及び安価な制御費用で、曲線部分においてプラットフォームをほぼ接線方向で整列させることができるように、本発明によれば、組立及び／又は搬送ベルト（１）の長手方向で見てそれぞれ、凹状（９）の両端面側を有する支持エレメント（２）と凸状（６，７）の両端面側を有する支持エレメント（２）とが互いに交互に配置されており、それぞれ凹状の両端面側（９）を備えた支持エレメント（２）が、凸状の両端面側（６，７）を備えた、負荷を受容する前記支持エレメント（２）間に配置された、これらの支持エレメント（２）よりも短い中間エレメント（８）として構成されている。
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