【課題】ワークを支持するワーク支持台を搬送台車上の低レベルと高レベルとで支持することができる搬送装置の搬送台車コストの大幅な低減を図る。
【解決手段】ワーク支持台１５を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段７Ａは、ワーク支持台１５を低レベルで支持する第一支持手段６Ａの前後両側で前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材１１ａ，１１ｂから構成され、ワーク支持台１５には、起立姿勢となった起伏支柱部材１１ａ，１１ｂの互いに隣接する上端部によって支持される被支持部１９が設けられ、走行経路側の所要位置には、第一支持手段６Ａで支持される低レベルと、第二支持手段７Ａで支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台１５を昇降移動させる昇降装置が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で浮き上がりを防止でき、搬送レールＲを敷設した搬送台車下部が煩雑にならない昇降可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】
進行方向左右側縁には摺動ガイド３２を溝状に穿設してなる基台３を備え、パンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸５ｃとして基台３に係止され、固定回動軸５ｃと対向する摺動回動軸５ｄが基台３の摺動ガイド３２に案内されて摺動可能に形成され、下部にはガイドレール６に案内されるガイドローラ５１が設けられるリンク部５を備え、基台３の上部にリンク部５の昇降によって昇降される昇降台車４を備える搬送台車１と、
軌道Ｒを設け、所定位置にガイドローラ５１の案内溝６２を穿設し軌道Ｒから上方へ突出させるガイドレール６とからなる。 （もっと読む）

【課題】把持位置がタイヤ中心に案内されるタイヤ把持装置を提供する。
【解決手段】ロボットアーム先端１１ａの中心位置合せされた固定の第１ベース部材１２に、タイヤの回転中心軸Ｏ１に略垂直な方向に移動可能な第２ベース部材１３を支持し、第２ベース部材１３にタイヤの回転中心軸方向に移動可能な複数のアーム部材１４を設け、タイヤ外周面に圧接してタイヤを把持する位置とタイヤ外周面から離間する位置へ複数のアーム部材１４を移動する第１駆動手段１５と、複数のアーム部材をタイヤの外周面と対向する位置へタイヤの回転中心軸方向に移動させる第２駆動手段１６と、アーム部材によって把持されたタイヤの回転中心軸線Ｏ１上に第１ベース部材の中心Ｏ２位置を合わせる位置調整手段２０を有し、第１位置に配置されたタイヤの位置に追従してアーム部材がタイヤを把持した後に、位置調整手段でタイヤの回転中心軸線上に第１ベース部材の中心を位置させる。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）

【課題】部品搬送ラインの総長さを短くすることができる生産ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】（ａ）に示す比較例では、ワーク搬送コンベア１１１に沿って口字形状の部品搬送ライン１１２が設けられ、この部品搬送ライン１１２の途中に、部品供給センター１１３が設けられている。空の部品箱１１４は、図中、Ｌ２で示す距離だけ搬送される。加えて、部品搬送ライン１１２の総長さは大きい。一方、（ｂ）に示す実施例では、ワーク搬送コンベア１２に沿って部品搬送ライン１６が設けられているが、この部品搬送ライン１６の両端に、部品供給センター２３、２６が設けられている。結果、空のＫＩＴボックス１５は、図中、Ｌ３で示す距離だけ搬送される。このＬ３は、（ａ）に示すＬ２より格段に小さい。そのため、部品搬送ライン１６の総長さも小さくなる。 （もっと読む）

【課題】２つのメインラインのうち、より供給遅れ状態が大きいメインラインを把握し、遅れ状態の是正を促す。
【解決手段】本発明の生産管理装置は、本体部品の製造ラインである２つのメインラインと、２つのメインラインに対して共通して設けられ、本体部品に組み込まれる付属部品の製造ラインであるサブラインと、優先させて製造するべき付属部品があることを表示する表示手段と、表示手段に表示される内容を決定し制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段は、特定のメインライン上を流れる本体部品の本体部品用シリアル番号と特定のメインラインに供給される付属部品の付属部品用シリアル番号との差に基づいて、各メインライン毎に付属部品の供給の遅れ状態の大きさを示す比較値を算出する比較値算出手段と、２つの比較値の大小関係に基づいて、遅れ状態が大きい方のメインラインを判定する第１の判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の組立体毎の組立作業を行った後にこれらの組立体同士を接合する組立作業を行う場合であっても、ライン構成をコンパクトとしてコスト増加が防止でき、高い作業効率を得ることができる組立体の組立作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第１組立体Ａを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第１保持フレーム９に保持させると共に、第１組立体Ａに組み付けられる第２組立体Ｂを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第２保持フレーム１０に保持させる。第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂとを組立作業手段により組立てる。第２保持フレーム１０を第１保持フレーム９に向かって揺動させ、第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂを第１保持フレーム９に受け渡す。その後、組立作業手段により、第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２組立体Ｂとを互いに組立て結合する。 （もっと読む）

【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。
【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑え、かつ車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑える。
【解決手段】フリクションコンベア３１の主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側で搬送装置１を停止させた後、該搬送装置１をフロア側チェーンコンベア２４の係合部に係合させるタイミングで主ライン部２８ａに送り出すと共に、搬送装置１が主ライン部２８ａの終点２８ｃまで走行した後、該搬送装置１を前記係合部への係合を解除するタイミングでフリクションコンベア３１のリターン部２８ｄに導く。 （もっと読む）

【課題】加工ライン、組立ラインにおける異なる床面高さにも対応でき、作業者の大幅削減を可能とし、安全に搬入搬出が行えて、不良品発生時などの不定常作業の標準化が可能なワーク移動装置及び移動方法の提案。
【解決手段】搬送対象物（Ｅ）を載置するフロワ部分（７）と、搬送対象物（Ｅ）を専用台車（ＡＧＶ）からフロワ部分（７）まで移動し或いはフロワ部分（７）から専用台車（ＡＧＶ）まで移動する機能を有する移動機構（８）と、前記フロワ部分（７）を上下させる機能を有するアウトリガ（６）と、制御装置（３）とを有している。 （もっと読む）

【課題】
タイヤもしくはリムの簡単な搬送及び／又は簡単な取扱いを可能にする装置を提供する。
【解決手段】
装置（１）が、搬送すべきタイヤ（２）もしくは搬送すべきリム（２’）の外周面に対して相補的に湾曲させた１つの保持輪郭（３）を備え、この保持輪郭の、搬送すべきタイヤ／リム（２，２’）側の凹面に、搬送すべきタイヤ（２）もしくはリム（２’）を負圧によって保持する少なくとも２つの吸着要素（４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】搬送ハンガーの車両を積載している時と車両を積載していない時におけるストレージピッチを可変させ、循環軌道の機長を短くする。
【解決手段】車両１を加工処理するための循環軌道２に吊り下げられている搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置された前部トロリ３１及び前部トロリ３１の進行方向前側に位置する駆動用トロリ３５とを連結する前部ロードバー３４と、後部トロリ３２及び後部トロリ３２の進行方向後側に位置する駆動停止用トロリ３７とを連結する後部ロードバー３６とを備え、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構５が組み込まれ、伸縮機構５は搬送ハンガー３を停止させた状態で、第１の駆動装置で収縮され第２の駆動装置で延伸される。 （もっと読む）

表面処理設備内で対象を移送、特に車両ボディを移送するためのオーバーヘッド移送システムは、少なくとも１つの移送キャリッジ（２０８）を有し、その移送キャリッジが固定装置（２１２）を有しており、その固定装置に少なくとも１つの対象（２０４）を固定することができる。移送キャリッジ（２０８）は、駆動手段（２２２、２２４）によって、それを支持するレール（２１６）に沿って走行可能である。固定装置（２１２）は、垂直の回転軸（２４０）を中心に回転可能に軸承されている。さらに、処理液によって充填可能であり、その処理液内に処理すべき対象（２０４）を浸漬することができる、少なくとも１つの浸漬槽（２０２）を有する浸漬処理設備が、記載されている。この浸漬処理設備は、移送設備を有しており、その移送設備が、処理すべき対象（２０４）を浸漬槽（２０２）へ近づけ、浸漬槽（２０２）の内部空間内へ移動させ、浸漬槽（２０２）から取り出して、その浸漬槽から離れるように移動させる。 （もっと読む）

【課題】マスチックシーラを塗布された複数のリインフォースメントを、ルーフパネルと溶接する溶接位置へ自動的に搬送するワーク搬送装置を提案する。
【解決手段】ロボットアーム５に支持されていて、そのロボットによって所望する角度を回転駆動されると共に、所望する距離を上下方向と水平方向へ駆動される支持体２を設けると共に、その支持体２の周方向に複数のワーク把持装置３を設け、そのワーク把持装置３を回転、上下動、及び水平動させながら、各ワーク把持装置３に各リインフォースメントを把持して、そのリインフォースメントを溶接位置に搬送する。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を、荷台長さ方向と荷台幅方向の何れにも摩擦駆動できる搬送装置を提案する。
【解決手段】荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材２ａ，２ｂと、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材３ａ，３ｂと、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の縦送り用バー４と、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の横送り用バー５とを備え、縦送り走行経路２０には、前記長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を支持するローラーレール２２，２３と、縦送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設され、横送り走行経路６０には、前記短い棒状滑り部材を介して滑り荷台１を支持するローラーレール６２，６３と、横送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を摩擦駆動する搬送装置の走行経路側の設置作業を簡単容易にする。
【解決手段】滑り荷台１の走行経路上には、それぞれが１台の滑り荷台１のみを支持し得る長さに分割されて、走行経路方向には互いに接続されないで各々独立して設置されるレールユニット２１が配設され、各レールユニット２１は、荷台側の左右一対の棒状滑り部材２ａ，２ａのそれぞれを移動自在に支持する左右一対のローラーレール２２，２３と、両ローラーレールどうしを互いに連結一体化する連結部材２４ａと、当該連結部材に取り付けられてレールユニット２１の長さ方向の一端部に設けられた１つの摩擦駆動手段２５とから構成され、各レールユニット２１は、摩擦駆動手段２５の駆動ローラー３１間の間隔Ｌ２が、摩擦駆動用バー４どうしが突き合う状態での滑り荷台１のストレージピッチＬ１とほぼ等しくなるように敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】荷台を摩擦駆動する搬送装置の荷台の低床化を容易にすること。
【解決手段】基台３３上で上下揺動自在に軸支された上下動アーム３５、この上下動アーム３５に支持されたモーター３２、このモーター３２で駆動される駆動ローラー３１、上下動アーム３５を上向きに付勢するスプリング３９、及び駆動ローラー３１が荷台１側の摩擦駆動用バー４で押し下げられたことを検出する検出機構４３を備え、この検出機構４３は、上下動アーム３５と並列して基台３３上に中間位置が上下揺動自在に軸支されたシーソー運動アーム４６、このシーソー運動アーム４６の一端と上下動アーム３５の中間部との上下運動を連動させる連係手段（駆動ピン４７及びシーソー運動アーム４６の一端二股部４６ａ）、及び駆動ローラー３１と逆方向に上下運動するシーソー運動アーム４６の他端部の上動を検出する検出器（リミットスイッチ４９）から成る構成。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の吊下げ搬送装置は、各工程で形状や構造が異なりそれぞれ作業が行えない方向、作業不可能な方向があった。各工程毎に異なる形状のため工程が変更される毎に車両の載せ換えが必要であった。
【解決手段】レール部は、独立して上下移動可能であるフロント側レール１とリア側レール２及び左右傾斜用レール３とを並行して設け、走行部は、フロント側レール１とリア側レール２と左右傾斜用レール３に各走行車輪によって係合して走行する走行フレーム４と、被搬送物を載置可能な載置フレーム５とを有し、走行フレームは、前後の枠が正面視円弧形枠からなり、載置フレーム５の上部枠６は、走行フレームの円弧形枠に係合して左右に移動可能な左右移動車輪６３と、左右傾斜用レールに係合し走行する左右傾斜用走行車輪６４とを有し、下部枠８は被搬送物を載置可能な被搬送物載置部８０を有する吊下げ搬送装置による。 （もっと読む）