【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搭載装置において、ハンガーと昇降台車との同期を、簡単かつ確実に行う。
【解決手段】リフト１６の上昇の際、昇降ガイド２８により、付勢手段１８の付勢力を受けて、リフト１６がハンガー１２の移動方向Ａとは反対方向へと移動する。従って、ハンガー１２と自走式昇降台車１４との相対速度の如何にかかわらず、リフト１６の同期バー２６はハンガー１２へと接近し、ハンガー１２の移動方向前方面１２ａに、確実にしかもソフトタッチで当接し、ハンガー１２と自走式昇降台車１４とが同期する。従って、同期バー２６に過大な衝撃が加わることが無く、同期バー２６及びその周辺部に過剰な強度を持たせる必要もなくなることから、自走式昇降台車１４の大型化、重量の増大を回避することができる。又、自走式昇降台車１４の加減速や急停止も容易となる。 （もっと読む）

【課題】ワークをハンガーにアタッチメントで支持して三次元搬送する際に、アタッチメントの浮き上がりを防止するとともに、アタッチメントが受ける横荷重を吸収する構成を有した搬送用アタッチメント回転装置を提供する。
【解決手段】複数のアタッチメント１２２、１２４が両端に固設されたアタッチメントアーム１２０と、このアタッチメントアームに一端が固設され軸受け１９０によって回動自在に且つ上下動自在に支持された回転軸１３０と、この回転軸の他端に固設されたターンブロック１４０と、このターンブロックに係合させてアタッチメントアーム１２０を上昇及び回動可能なアタッチメント回転昇降機構１４５とを具備し、アタッチメント１２２、１２４の浮き上がりを防止する浮き止め板１１０が、ターンブロック１４０の上方に回動挿入可能に設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２ａを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置１の制御方法において、制御装置２ａには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置１の制御方法であって、パワーアシスト装置１が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。 （もっと読む）

【課題】昇降用の駆動手段および回動動作用の駆動手段といったように、大きく重量大な駆動手段を２種類も備えなくて済み、小型で軽量に構成することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークとなるウィンドウ５を把持する把持具２０と、把持具２０を移動可能に支持する支持アーム１０とを備え、把持具２０にて把持したウィンドウ５を支持アーム１０によりウィンドウ５が組み付けられるウィンドウ枠７ａ・枠７ｂまで搬送するとともに、ウィンドウ５の姿勢をウィンドウ枠７ａ・７ｂに応じた姿勢に変更するワーク搬送装置１であって、支持アーム１０を、複数のリンク１１・１２・１３・１４が閉ループ状に接続される閉ループリンク機構に構成し、支持アーム１０の把持具２０に接続される一対のリンク１３・１４のうち、何れか一方のリンク１３・１４に対する把持具２０の姿勢を固定可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】昇降機能付き搬送車における回転運動を上下方向の直線運動に変える変換機構の入力軸との連結動作の信頼性が高い回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】昇降機能付き搬送車１の基体３の側端部に、入力軸２０に連結された被駆動回転盤１２を設け、搬送経路の所定位置において、被駆動回転盤１２の回転中心軸Ｂ方向が略軸芯方向となるように配置され、軸芯方向に進退可能に支持された軸体１０、軸体１０の先端に被駆動回転盤１２に対向するように取り付けられた駆動回転盤１１、軸体１０を軸芯方向に進退させる進退アクチュエータ７、軸体１０を回転中心軸Ａまわりに回転させる回転アクチュエータを備え、被駆動回転盤１２に回転中心軸Ｂから径方向に離間した係合孔を形成し、駆動回転盤１１に前記係合孔に遊嵌する係合ピン２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ワークの両面に対して組付けや加工を施すのに優れたパレット装置を提供する。
【解決手段】 パレット装置１は基準パレット１０とサブパレット２０からなる。基準パレット１０は支持プレート１１を有し、この支持プレート１１の上面側にはサブパレット２０を位置決め載置する固定部材としての位置決めピン１２、ワークを位置決め載置する位置決めピン１３およびワークの位置決め座１４が設けられている。ワークの位置決めピン１３には操作ノブ１５が付設され、機種に応じて位置決めピン１３を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。支持プレート１１の下面には３方を囲むサイドプレート１６…を介してボトムプレート１７が取り付けられ、支持プレート１１の下面、サイドプレート１６の内側面及びボトムプレート１７の上面によって収納空間Ｓが形成され、この収納空間Ｓ内に前記サブパレット２０が収納される。 （もっと読む）

【課題】左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送する昇降機能付き搬送台車において、ドアを取り付けた状態で部品組み付け作業を行っても作業性が高く、ガイドポスト等の重量及びコストの増大を抑制する。
【解決手段】車体ＡのドアＢ，Ｃを全開した状態で、ドアＢ，Ｃと干渉しないように、車体Ａの前後方向略中央左右両側面から離間させて基台２上に立設した左右一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４から左右方向内向きに突出して車体Ａの左右両側底部を支持する、ガイドポスト３，４に沿って昇降可能な左右一対の受部材５，６、受部材５，６同士を連結する連結部材７を備え、連結部材７が受部材５，６の下側にあり、受部材５，６と連結部材７とからなる部材の形状が、前後方向から見て略Ｕ字状であり、連結部材底部の左右方向に延びる凸条が係合する凹条又は長孔を基台２に形成した。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】設備費の増大を招くことなく、部品組付工程への部品投入時間を短縮する。
【解決手段】搬送ロボット１に設けたテンプレート治具が、小物部品セット台７にセットしてある小物部品（ガードバーなど）を位置決め把持し、小物部品を把持した状態で、ドアインナパネル置き台３に載置してある本体部品（ドアインナパネル）を位置決め把持する。これら小物部品および本体部品を同時に把持したテンプレート治具は、搬送ロボット１によりスポット溶接工程１１に搬送移動されて位置決めされ、かつスポット溶接工程１１側にて本体部品を位置決め固定した状態で、仮付け溶接作業を搬送兼溶接ロボット１７および溶接ロボット１９により実施する。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】部品の個数が異なるタイプの自動車を混合させて生産する際に、小型自動車をより効率よく生産することができる車両組立装置を提供する。
【解決手段】車両組立装置３０は、小型自動車１０の車体１１を搭載した搬送ハンガ４３を案内レール４１に沿って搬送させる第１搬送機構３５を備え、第１搬送機構３５で小型車体１１を搬送させながら部品の組付けをおこなうものである。搬送ハンガは、単一の状態で小型車体１１を２台搭載可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】パレット奥の横桟とワーク押さえ手段が接触したときにワーク押さえ手段を接触方向とは反対方向に退避させて干渉を無くすワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】縦置きパレットに縦置きに複数配置されたガラス３をパレット手前から奥側に向かって順次取り出すワーク取り出し装置７であって、前記ガラス３の上端縁を押圧し該ガラス３をパレット底部に押し付けてガラス３のパレット奥行き方向への倒れ込みを防止するガラス押さえ手段６１を有し、このガラス押さえ手段６１が横桟と接触したときに、接触方向とは反対方向にガラス押さえ手段６１を退避させる干渉回避手段７０を備える。干渉回避手段７０は、横桟に接触する接触部材７１と、ガラス押さえ手段６１を摺動自在とするスライドレール７２及びスライダー７３と、ガラス押さえ手段６１を一方に押し付ける弾性部材７４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】シリンダユニットなどを駆動源とする移送手段に代わる駆動方式を備え、しかも、運転コストを下げることができるハンガー駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ハンガー駆動装置３０は、バー１８を挟んで配置されるとともにフレーム枠２１に設けられる駆動輪３４及びピンチロール３９と、建物側に設けられピンチロール３９を駆動輪に対して往復させるシリンダ３６とからなり、ピンチロール３９でバー１８を駆動輪３４に押し付けたときにバー１８は移動し、ピンチロール３９が待機位置に戻るとバー１８は駆動輪から離れてバー１８は停止するようにしたことを特徴とする。
【効果】シリンダユニットなどの駆動源が不要である。シリンダでピンチロールを前進させたときだけ、駆動輪でハンガーを移動させる。ピンチロールを後退させたときには、駆動輪は空転するだけでエネルギーの消費は少ない。 （もっと読む）

【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。 （もっと読む）

【課題】台車同士の連結か所の変更を容易に行えるようにする。
【解決手段】台車111の前端部に下向きＬ字状可動連結爪161が水平ピン163によって上下揺動自在に設けられられている。台車111の後端部に上向きＬ字状固定連結爪162が設けられている。台車111移動経路の所要か所には連結操作具171が設けられている。後続の台車111が連結操作具171の有るところを通過する際は、先行の台車111の固定連結爪162に、連結操作具171によって後続の台車111の可動連結爪161が上下揺動させられて連結されるが、連結操作具171の無いところでは、先行の台車111の固定連結爪162の後端面に後続の台車111の可動連結爪161の前端面が当接して固定連結爪162および可動連結爪161の連結が果たされないようになされている。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】個々の対象物のより柔軟な処理が可能な車輌の塗装システムを提供すること。
【解決手段】対象物が浸漬される処理液、特に塗料が存在する少なくとも１つの槽と、連続的または断続的な並進運動によりシステムを通して対象物を案内することができる搬送装置と、搬送装置と結合され、それぞれ１つの対象物を支持しまたその対象物を槽内に浸漬することができる多数の浸漬装置とを有するシステムにおいて、搬送装置が多数の独立した移送台車（５）を含み、移送台車が走行面（１３、１４）に案内されて移動し、また並進運動用のそれぞれ１つの別個の駆動部（３２、３３）と、駆動部とは無関係に作動する浸漬運動用の駆動部（１９、２０、２４、２５）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。 （もっと読む）