【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルが正位置にあるとき、水素供給手段から水素を水素充填口に供給するための燃料電池二輪車又は揺動三輪車に搭載される水素充填装置を提供する。
【解決手段】燃料電池揺動三輪車１０において、パーキング機構２００を構成するパーキングレバー２０６を回動動作させると、カム板２０８が揺動し、これによってアーム２１２も回動し、アーム２１２の他端部に連結されたケーブル２１６が引っ張られる。それによって、水素充填口２２０を閉塞していたケーシング２５０のフック２５８が回動し、フック受け２５４から離脱することによって、リッド２５２が開成される。そこで、水素充填口２２０の蓋２２２を開成して、水素供給手段４００から水素が供給される。 （もっと読む）

【課題】制動機構を設けた場合において左右の重量バランスを良好にするモータ駆動車両を提供する。
【解決手段】ステータ４１とロータ４２とを有していて駆動源となるモータ４０をホイールハブ３１内に配置した駆動輪３０を，左右のフォーク２０間で車輪軸２１に回転可能に支持する。駆動輪３０に制動機構５０を設け，車体前方から見て，制動機構５０を車体中心Ｃより一側側に配置し，モータ４０を車体中心Ｃより他側側に配置する。 （もっと読む）

【課題】負荷がかかった状態でも発進しやすいと共に、押し歩き時に電動モータの回転抵抗が生じない電動車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に設けられたスイングアームピボット１１によって揺動可能に軸支されると共に、後輪ＷＲを回転可能に軸支するスイングアーム１２と、車体側面視で後輪ＷＲとオーバーラップするようにスイングアーム１２内に配設されると共に、減速機構７０を介して後輪ＷＲに回転駆動力を供給する電動モータ５０とを備える電動車両１において、電動モータ５０と減速機構７０との間に、電動モータ５０が所定回転以上になると、回転駆動力の伝達を切断状態から接続状態に切り換える断接機構を設ける。断接機構を遠心クラッチ４０とする。スイングアーム１２を車幅方向左側のみの片持ち式で構成して、車幅方向左側から、遠心クラッチ４０、電動モータ５０、減速機構７０の順に配設する。 （もっと読む）

【課題】モータのための配線の自由度を向上させることができるモータ駆動車両を提供する。
【解決手段】ステータ４１とロータ４２とを有していて駆動源となるモータ４０をホイールハブ３１内に配置した駆動輪３０を，左右のフォーク２０Ｌ，Ｒ間で車輪軸２１に回転可能に支持し，ステータ４１を，車体に固定された車体側固定部材６０に設け，ロータ４２を，車輪軸２１に回転可能に支持し，モータ４０のための配線４３を，車体側固定部材６０に通す。車体前方から見て，ホイールハブ３１を車体中心Ｃより一側側のみで車輪軸２１に回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】電動自転車などの電動装置に対するバッテリ交換に伴うデータ処理や課金処理を容易にする。
【解決手段】バッテリに取り付けられ履歴データが書き込まれるＩＣチップ１３ａと、データ読書装置を介して電動装置から取り外されたバッテリと交換されるバッテリとのそれぞれの履歴データに基づいて双方の価値指数差を判定する価値判定装置（制御装置１９）と、前記価値指数差に基づいてバッテリ交換に伴う精算処理や受け払い処理を行なう受払処理装置（制御装置１９）と、を有するように電動装置のバッテリ交換システム１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、低速回転時に引き摺りトルクが大きくならないようにするとともに、高速回転時に十分なオイル掻き上げ量を確保することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの外側ケース１２ａの内側側面に、ステータ２１を保持する第１側壁１４ａと、一体ケース１２の下方で第１側壁１４ａより外周側に第２側壁１４ｂをもうけてオイル溜まり１９を形成し、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、オイル溜まり１９に収容されるオイル量が低速モード時よりも高速モード時の方が少なくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】低速回転時及び高（中）速回転時においてそれぞれ最適量のオイルを回転軸内に供給し、低速回転時における回転軸の回転抵抗とオイル攪拌ロスを低減することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの内側ケース１２ｂの内側側面に、ロータシャフト２８を支持するボス部１３ｂと、ボス部１３ｂによって形成され、油路２８ａに連通するとともに、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルを溜めるリザーバ７２と、ボス部１３ｂから放射状に伸び、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルの流れを変えるガイドリブ７３とを設け、ガイドリブ７３が、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、低速モードにおけるガイド角θが、高速モードにおけるガイド角θよりも小さくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両走行風によるフライホイールの回転エネルギーを補助動力源とするハイブリッド車両の提供。
【解決手段】主として車両の高速走行時、車両表面の正圧を受ける部分から導入し負圧となる部分から排出される走行風によって風車１４を回転させ、風車１４の回転エネルギーをフライホイール１５の回転エネルギーに転換・蓄積し、蓄積されたフライホイール１５の回転エネルギーをもって車両駆動の補助動力源１６、あるいはその一部とする。 （もっと読む）

【課題】容器に与えられた衝撃を吸収できかつ容器の位置ずれを抑えることができる、保持装置およびそれを備える輸送機器を提供する。
【解決手段】保持装置１０は、半球状の両端部を有する円筒状の燃料タンク１１０が配置される舟形の本体１２と、燃料タンク１１０を本体１２の一方主面１２ａにとどめるための第１帯状部材１４ａおよび第２帯状部材１４ｂとを含む。一方主面１２ａには、樋状部１６と、燃料タンク１１０の端部に沿うように湾曲する第１傾斜部１８および第２傾斜部２０とが設けられる。燃料タンク１１０に矢印Ａ１方向に移動させるような衝撃が与えられた場合、第１帯状部材１４ａおよび第２帯状部材１４ｂが伸びて第１傾斜部１８に乗り上げるように燃料タンク１１０が移動する。その後、第１帯状部材１４ａおよび第２帯状部材１４ｂが縮んで燃料タンク１１０が元の位置に戻るように移動する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを効率良く冷却することが可能なインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】冷却構造１００に、ハウジング２０の内部に充填されるフルードをフルード溜まり５０に搬送する搬送ポンプ１１０と、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をブレーキディスク６１に受け渡すヒートパイプ１２０と、を具備し、ヒートパイプ１２０に、基端部がフルード溜まり５０に隣接するとともに先端部がハブ４１の外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプ１２１と、一端部が主パイプ１２１の先端部から所定長さだけ主パイプ１２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がブレーキディスク６１に当接し、内周面には毛細管が形成されず、他端部からハブ４１の回転軸までの距離が一端部からハブ４１の回転軸までの距離以下となる副パイプ１２２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高速移動中においても旋回性能を確保し、障害物回避性能を向上すること。
【解決手段】本発明に係る移動体１は、車両の目標並進速度及び目標旋回角速度を生成する。そして、生成した目標並進速度及び目標旋回角速度から左右の駆動輪の目標回転角速度を算出すると共に、当該算出した各駆動輪の目標回転角速度に制限をかける。速度制限は、算出した各駆動輪の目標回転角速度のうちいずれか一つが所定の制限値を超える場合に、算出した各駆動輪の目標回転角速度を、所定の制限値以下であって、かつ、各駆動輪の目標回転角速度間の相対的な回転角速度差を維持するように制限する。そして、算出した各駆動輪の目標回転角速度に基づいて、各駆動輪の駆動制御量を算出し、算出した駆動制御量に応じて各駆動輪を独立に回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を備えた移動体でも良好に電力を供給できる移動体を提供する。
【解決手段】車両１００は、エンジン１１０Ａおよびモータ１１０Ｂを備え、これらエンジン１１０Ａやモータ１１０Ｂの駆動力により車輪１２０Ａ，１２０Ｂを駆動させて移動する。そして、この車両１００では、正極と、負極と、これら正極および負極間に介在されリチウム（Ｌｉ）、リン（Ｐ）および硫黄（Ｓ）を含む固体電解質とを備えたリチウムイオン二次電池を有する電源ユニット１３０が車輪１２０Ａ，１２０Ｂの内部に配設された。 （もっと読む）

【課題】 車体を傾斜させるモータの動力を小さくすることができる走行車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に支持される搭載部３と、車体２及び搭載部３を倒立可能に支持した回動可能なタイヤ５ａを有する車輪部５と、を備えた走行車両１において、車体２と車輪部５とを連結するリンク機構４と、駆動力を発生する中空モータ８と、中空モータ８を貫通し動力を出力するシャフト１１と、シャフト１１からリンク機構４に動力を伝達するリンク動力伝達機構Ｔと、を備え、リンク機構４は、車体２と連結される第１連結部材４ａ及び第２連結部材４ｂと、車輪部５と連結される第３連結部材９とを有し、第１連結部材４ａ及び第２連結部材４ｂと、第３連結部材９との連結点４１を車輪部５のタイヤセンタＴＣ上又は車体幅方向でタイヤセンタＴＣより外側に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

動力式折り畳みスクーターは、フレーム(１,２)と、当該フレームに連結された、少なくとも前輪(４)および後輪(５)と、フレームによって支持されたシート(２４)と、前輪のためのステアリング装置(３)と、トランスミッション(６)を介して後輪を駆動する電気モーター(８)とを有する。フレームは、展開状態と、折り畳まれた不使用状態との間でフレーム部分を動かすために、実質的に垂直な回転軸(９)を介して回動可能に連結された少なくとも前側フレーム部(１)および後側フレーム部(２)を有する。ステアリング装置およびシート、および／または前側および後側フレーム部は、互いにかつ回転軸に関して、フレーム部が折り畳まれた不使用状態にあるとき、それらが少なくとも部分的に、スクーターの横方向に入れ子状に重なり合うような形状とされている。
（もっと読む）

【課題】エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動を選択できるようにして、運転操作性を向上することが可能なハイブリッド駆動方式の車両を提供する。
【解決手段】燃料で駆動されるエンジン３および蓄電池９に充電された電力で駆動されるモータ１０を搭載したハイブリッド駆動方式の２輪バイク１において、エンジンで駆動されるエンジン駆動輪（後輪８）と、モータで駆動されるモータ駆動輪（前輪１１）と、エンジン制御用のエンジンアクセル２３と、モータ制御用のモータアクセル２４と、これらエンジンアクセルおよびモータアクセルと接続され、エンジン駆動輪およびモータ駆動輪の駆動を、エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動に切り替える主コントローラ２１、エンジンコントローラ４およびモータコントローラ２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 シートに搭乗し易く、さらに楽な姿勢でシートに着座できるとともに、前後の重量バランスのよい２個の燃料容器を搭載した鞍乗り型車両を提供すること。
【解決手段】 燃料電池システム２２Ａが発生する電力で走行する自動二輪車１０に、一対の水素タンク２８ａ，２８ｂを搭載した。また、水素タンク２８ａ，２８ｂの一端側にそれぞれ設けられたバルブ部３３を互いに対向させ、かつ接近させた状態で、水素タンク２８ａ，２８ｂを自動二輪車１０の幅方向の中央に前後方向に一列に並べて配置した。さらに、前部側から後部側に向って下方に傾斜するメインフレーム１３ａ，１３ｂの上側に水素タンク２８ａを配置するとともに、前部側から後部側に向って上方に傾斜するシートフレーム１４の上側に水素タンク２８ｂを配置し、水素タンク２８ａ，２８ｂが互いに対向する部分の上側にシート３４を配置した。 （もっと読む）

【課題】エアクリーナ及びヘッドライトを効率よく配置することができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２のヘッドパイプ３の近傍に、外部から吸入した空気を浄化するエアクリーナ５９と、ヘッドライト４２とを設けた自動二輪車１において、前記ヘッドライト４２を、複数の点状光源たる発光部４４を環状に並べて構成すると共に、前記エアクリーナ５９を、前記環状に並べた複数の発光部４４の内側に配置した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ音を低減しつつ外観性を向上した自動二輪車の制動装置構造を提供する。
【解決手段】後輪９を制動するブレーキキャリパ９７をパワーユニット８に取り付け、パワーユニット８を覆うパワーユニットカバー８６が、ブレーキキャリパ９７を覆うキャリパカバー１５０を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】安全性に優れかつ環境負荷が少ない移動体を提供する。
【解決手段】移動体１の動力源として、負極又は正極の少なくとも一方の電極上に触媒として酸化還元酵素が固定され、負極で燃料の酸化反応が生じて電子を放出すると共に、正極でこの電子と外部から供給される酸素とにより還元反応が進行することで、電力を発生する酵素電池２を搭載する。また、この移動体１には、酵素電池２と共に、食品廃棄物等のバイオマス原料から、糖類、タンパク質、脂質及び炭水化物等のバイオマス燃料を生成する燃料発生部と、生成したバイオマス燃料を酵素電池２に導入する燃料導入部とを搭載することもできる。 （もっと読む）