【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機と、これに用いられるダンパを提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０に用いるダンパーとして、板部材３１と、この板部材３１の両側に配置され、上記板部材３１の厚み方向に直交する方向に静磁界を発生させる永久磁石３２と、この永久磁石３２と上記板部材３１とに取付けられた磁性体含有粘弾性体３３と、上記永久磁石３２の裏面側に取付けられたヨーク部材３４と、上部及び下部取付部材３５，３６とを備えた、粘弾性ダンパに更に磁性粒子による減衰効果を付与した、移動時の摩擦がなく、かつ、減衰効果の高い複合ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、導体から成る板部材３１と、この板部材３１の両側に配置される、１対の永久磁石３２ａ，３２ａとこの永久磁石３２ａの上記板部材３１とは反対側の面に取付けられた軟磁性体から成るヨーク部材３２ｂ，３２ｂとを備えた磁石ユニット３２Ｕを複数段重ねて構成される磁界発生手段３２と、上部及び下部取付部材３３，３４と、上記板部材３１と上記永久磁石３２ａとの間に配置される、上記板部材３１側が開放された箱状の収納部材３５ａに多数の球３５ｂが収納されたころ部材３５とを備えた磁気ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のタイヤ接地力の変動を抑制し、駆動輪のホールドローディング性を向上させる。
【解決手段】足回り部品に環状の上下動プレート３３を上下方向へ移動可能に設け、上下動プレート３３の外周側に電動モータのモータステータが取付けられたステータ取付部を有し、上下動プレート３３に環状の回転プレートを回転可能に設け、回転プレートの内周面に電動モータのモータロータを取付け、ホイール５の内側に回転プレートとホイールを偏心可能に連結するフレキシブルカップリングを配設し、上下動プレート３３を足回り部品に対して弾性的に支持するスプリング５５，５７を設け、足回り部品と上下動プレート３３との間に上下動プレート３３の足回り部品に対する上下方向の振動を減衰させるピエゾアクチュエータ５９を設け、このピエゾアクチュエータ５９を印加電圧に応じて上下方向へ伸縮する複数の圧電体５９ａを積層して構成する。 （もっと読む）

【課題】 減速機部でのバックラッシュに伴う金属部品間に生じる過大な作用力を防ぎ、減速機部品の耐久性を向上させると共に、乗り心地を改善できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの出力軸と車両の車輪のハブとを減速機を介して連結し、上記ハブを支持する車輪用軸受を設けたインホイールモータ駆動装置とする。アクセル信号等による外部モータ指令値に応じてモータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設ける。このコントローラ５１に、モータＢの駆動力の微分量を設定値以下に制御する駆動力変化制限手段５６を設ける。コントローラ５１は、モータ駆動力指令値ｒに応じてモータＢに流す電流を生成するモータ駆動用コントローラ回路５５を有する。上記駆動力変化制限手段５６として、例えばローパスフィルタが用いられる。 （もっと読む）

【課題】オリフィス通路の閉塞状態に起因する高動ばね化が抑えられて、所期の防振効果が安定して得られることに加え、部品点数の増加を伴うことなく可撓性ゴム膜が保護されることによって、製造の容易化や低コスト化が有利に図られ得る、新規な構造の流体封入式防振装置を提供する。
【解決手段】スリーブ部材１８が軸方向他方に開口する溝形断面で周方向に延びる筒状とされ、その内周壁２６の内側に受圧室６６が、スリーブ部材１８の溝部５０内に平衡室６８が形成されていると共に、本体ゴム弾性体１６と一体形成された可動ゴム膜４８がスリーブ部材１８の内周壁２６に設けられて、可動ゴム膜４８の弾性変形に基づき受圧室６６の圧力が吸収されるようになっており、更に第一の取付部材１２と第二の取付部材１４のリバウンド方向のストッパ機構における筒状のストッパ部材６０によって可撓性ゴム膜４６が覆われている。 （もっと読む）

【課題】バネ定数を大きく変更することが可能な防振マウント装置を提供する。
【解決手段】トルクロッド１のケーシング６内にバネ定数の異なる４個の防振ゴム７１〜７４を同一軸線上に収容し、中央の２個の防振ゴム７２，７３を軸心に沿って移動可能とする。防振ゴム７２，７３を軸心方向の一方側に移動させ、低バネ定数の防振ゴム７１，７２同士が当接する状態と、防振ゴム７２，７３を軸心方向の他方側に移動させ、高バネ定数の防振ゴム７３，７４同士が当接する状態とを切り換えることでトルクロッド１のバネ定数を可変とする。 （もっと読む）

【課題】加振手段の反力により座席部等の振幅を小さくし、乗り心地を向上することのできる自動車制振装置を提供すること。
【解決手段】エンジンやトランスミッション等の結合したパワープラントが、振動の遮断を目的としてエンジンマウントで車体に支持された自動車の自動車制振装置であって、アクチュエータに支持された補助質量を、車体の振動方向に対して直交する方向に振動させる加振手段と、アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】車両１０のリアロアアーム３１０は、車輪と異なる側の端部においてフロントアームブッシュ３８０及びリアアームブッシュ３７０により弾性的に固定されている。リアアームブッシュ３７０は、液封ブッシュであり、二つの液室における作動液の液圧に応じて、横方向の剛性が変化する構成となっている。一方、作動液の液圧は制動系と共用されており、制動時には、液圧調整弁３７４の開閉状態が制御されることによって所望の値に制御される。挙動制御処理において、ＥＣＵ１００は、平常時にはリアアームブッシュ３７０の横剛性をフロントアームブッシュ３８０に対し低くして車輪をトーアウト方向に向け、乗り心地を向上させると共に、制動時には、リアアームブッシュ３７０の横剛性を相対的に高くして車輪をトーイン方向に向け、走行安定性を確保する。 （もっと読む）

【課題】タイヤの変形を効果的に抑制して、原動側のトルクを従動側へ効率よく伝達させることができるタイヤカップリングを提供する。
【解決手段】タイヤカップリング１０を構成するゴムタイヤ１３内に粘性流体１６を充填するとともに、原動軸１１Ｊに連結される第１のフランジ１１に、ゴムタイヤ１３内に突出する第１の円筒状の隔壁１７を設け、従動軸１２Ｊに連結される第２のフランジ１２に、上記第１の隔壁１７の外径よりも大きな内径を有する第２の隔壁１８を設け、上記第１の隔壁１７の先端を上記第２の隔壁１８の内部まで延長して、上記第１及び第２の隔壁１７，１８との間にオリフィス１９を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】受圧室に及ぼされる正圧の圧力変動を充分に確保して、目的とする防振効果を有効に発揮せしめると共に、受圧室に大きな負圧の圧力変動が生ぜしめられた場合には、急激な圧力の変化を防いで、気相の分離と消失に起因する異音や振動を低減乃至は回避することが出来る、新規な構造の流体封入式防振装置を提供すること。
【解決手段】本体ゴム弾性体１６よりも硬質で受圧室６２に封入された非圧縮性流体よりも比重が小さい気体保持部材７２を受圧室６２に収容配置して、気体保持部材７２の上端面と受圧室６２の上側壁面の少なくとも一方に気体保留凹所７６を形成すると共に、気体保持部材７２の上端面と受圧室６２の上側壁面を気体保留凹所７６の周囲を取り囲む全周に亘って相互に密着せしめた。 （もっと読む）

【課題】車両を速やかに加速でき、かつ車両の前後振動を適切に抑制することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】車両１００の加速時に車両１００に搭載されている内燃機関１のトルクを調整して車両１００の振動を抑制する内燃機関の制御装置において、ＥＣＵ２０は、車両１００の加速時に車両１００に蓄積され、車両１００の振動に影響を与える弾性エネルギを推定し、その推定結果に基づいて車両１００の振動が抑制されるように内燃機関１のトルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】マウント取付部材に生じる捩りモーメントを減少させることができる。
【解決手段】本エンジン支持構造では、エンジン１２がロール軸１２Ａを中心としてロールすると、フロントエンジンマウント２８の荷重入力中心２８Ａには、荷重Ｆ１（又はＦ２）が入力される。ここで、フロントエンジンマウント２８の荷重入力中心２８Ａに入力される荷重Ｆ１（又はＦ２）は、フロントエンジンマウント２８の荷重入力中心２８Ａを通り、エンジン１２のロール軸１２Ａを中心とする円Ｃ１における荷重入力中心２８Ａでの接線Ｔ１に沿った方向に作用するが、フロントエンジンマウント２８が取り付けられるフロントクロスメンバ１６の剪断中心１６Ａは、上記接線Ｔ１上に配置されている。したがって、上記荷重Ｆ１（又はＦ２）によってフロントクロスメンバ１６に捩りモーメントが生じることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータをナックルに弾性支持する緩衝装置に用いられる弾性部材付き直動ガイドのガイドハウジングの加工性と剛性とを高めるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づける。
【解決手段】緩衝機構として、ガイドシャフト２１ａとガイドベアリング２１ｂとこのガイドベアリング２１ｂを収納する円筒状の貫通孔２１ｈが形成されたブロック状のガイドハウジング２１ｃとから成る２本の直動ガイド２１と、モータ側プレートに取付けられる、上記ガイドシャフト２１ａの端部をそれぞれ支持する上下のガイド受け部材２３，２４と、上記ガイドハウジング２１ｃと上記ガイド受け部材２３，２４との間に配設されるコイルスプリング２５，２６とを備えた直動ガイドユニット２０の上記ガイドハウジング２１ｃをナックル側プレートに取付けた構成の緩衝部材を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】直動ガイドへの塵芥や泥水の侵入を確実に防止できるとともに、直動ガイドを滑らかに動作させることのできるバネ付き直動ガイドの防塵・防水構造を提供する。
【解決手段】ロッド５２とリニアベアリング５３とガイド固定部材５４とから成る直動ガイド５１Ａとバネ部材５１Ｂとを一体に構成した弾性部材付き直動ガイド５１のガイド固定部材５４の上面５４ａとロット５２の上端部を支持するガイド受け部材５５との間、及び、ガイド固定部材５４の下面５４ｂとロット５２の下端部を支持するガイド受け部材５６との間に、ジャバラ状の筒体５７，５８を取付けて成る直動ガイドユニット５０において、上記ガイド固定部材５４に、上記ガイド固定部材５４の上面５４ａと下面５４ｂとにそれぞれ開口する空気抜き穴５９を設けて、上部のジャバラ状の筒体５７で覆われた空間Ｓ１と、下部のジャバラ状の筒体５８で覆われた空間Ｓ２とを連通させるようした。 （もっと読む）

【課題】ダイナミックダンパの装着工程を簡素化して、製造コストの低減を図ることができるトルクロッドを提供すること。
【解決手段】第１及び第２ブッシュ１０，２０の第１及び第２防振基体１３，２３とダイナミックダンパ３０の連結防振基体３２とを、覆設ゴム部６２を介して、一体に加硫成形する構成である。よって、従来品のように、トルクロッドとダイナミックダンパとをそれぞれ別々に製造（加硫成形）すると共に、その製造工程の後に、ダイナミックダンパをトルクロッドにかしめ加工などにより締結するという煩雑な作業を行う必要がなく、ダイナミックダンパ３０が装着されたトルクロッド１００を１の工程で容易に製造（加硫成形）することができる。その結果、製造工程を簡素化して、製造コストの低減を図ることができる （もっと読む）

【課題】シェイク振動時における異音や振動を抑制することの可能な防振装置を提供する。
【解決手段】 主液室５６、副液室５８及びオリフィス６６内には、水、エチレングリコール、シリコーンオイル等の液体が充填されており、この液体はオリフィス６６を通して主液室５６と副液室５８との間で流通可能とされている。また、主液室５６、副液室５８及びオリフィス６６内には、圧力吸収体９６が、前述の液体と混在するように封入されている。圧力吸収体９６は、多数の粒状物により構成され、個々の粒状物は、液圧変化に応じて体積変化可能とされている。粒状物は、液体と共にオリフィス６６を流通可能な大きさとされている。 （もっと読む）

【課題】 ミッションケースを連結支持したマウントフレームを、車体フレームにゴムブッシュを介して連結した作業車の原動部構造において、マウントフレームと車体フレームとの連結部に改良を加えることで、吸振性能を充分に確保しながら、乗り心地の悪化を防止する。
【解決手段】 ミッションケースを連結支持したマウントフレーム８を、車体フレームにゴムブッシュ１４を介して軸支連結し、ゴムブッシュ１４を、前後方向よりも上下方向に弾性変形しやすく構成してある。好ましくは、ゴムブッシュ１４を円筒状の連結ボス部１１に内嵌支持するとともに、ゴムブッシュ１４の外周における上下方向の一部を欠如する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設け、この軸受Ａを、前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂを介して車両の懸架装置に取付けた車輪用軸受装置に適用する。前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂに、このハウジングの歪みを検出する歪みセンサ５３を取付ける。この歪みセンサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を検出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンの取付部を介してエンジンから車両客室へ伝達される振動を抑制する。
【解決手段】エンジン１６から第１ブッシュ２２、第２ブッシュ２４、および第３ブッシュ２６を介してボディ１４に伝達される振動の伝達経路を第１伝達経路とし、エンジン１６からトランスミッションユニット１８、ドライブシャフト２０、ナックル３０、およびアブソーバ３８を介してボディ１４に伝達される振動の伝達経路を第２伝達経路とした場合、アイドリング回転数範囲の略全域において、エンジン１６から第１伝達経路を経てボディ１４に伝達される振動レベルよりも、エンジン１６から第１伝達経路を経てボディ１４へ伝達される振動とエンジン１６から第２伝達経路を経て本体筐体へ伝達される振動とを合成した振動の振動レベルの方が低い値となるよう設定された摺動抵抗をアブソーバ３８が有する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪と路面の接地点に作用する力を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの静止側軌道輪１の歪みを検出することにより、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。前記センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５２に取付けた歪みセンサ５３からなるものであって、前記センサ取付部材５２の両端が前記静止側軌道輪１の円周方向に離れた２箇所に取付けられるものとする。 （もっと読む）