本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
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【課題】ピッチ振動を発生させる直列３気筒等のエンジンであっても、アイドル振動の抑制と乗り心地の改善との両立を実現することのできるペンデュラム式エンジン支持構造を提供する。
【解決手段】一対のエンジンマウントの少なくとも一方２を、中心部材２１と、筒状部材２２と、中心部材の軸線Ａを通る１つの対称面Ｙを有し、これらの部材２１、２２を連結する弾性部材２３とで構成し、かつ、中心部材２１の軸線Ａがほぼ車両前後方向に向き、対称面Ｙが軸線Ａ周りに車両上下方向ＨＬに対して所定角度θだけ傾斜するようにする。 （もっと読む）

【課題】電動モータを効率が相対的に良好な領域で運転させることにより、車両全体としての燃費を向上することの可能な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】電動モータ４とタイヤ５との間の動力伝達経路を接続および遮断することのできる、インホイールモータの動力伝達機構において、動力伝達経路には、動力を伝達または遮断する第１クラッチが設けられた第１経路７と、動力を伝達または遮断する第２クラッチが設けられた第２経路８とが並列に配置されており、第１クラッチ９は、タイヤ５が所定速度未満で回転するときに動力を伝達する第１遠心クラッチであり、第２クラッチは、電動モータ４が所定速度以上で回転するときに動力を伝達する第２遠心クラッチ１３と、タイヤ５のトルクを電動モータ４に伝達する一方向クラッチ１６とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】防振装置本体と電磁式アクチュエータとの組付け誤差等に起因する可動子の固定子に対する相対的な傾斜や軸ずれを防ぐと共に、加振力の効率的な伝達によって目的とする防振性能を有効に実現することが出来る、新規な構造の流体封入式能動型防振装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータとして、第二の取付部材１８に固定されるコイル７２を含んで構成された固定子６８と、コイル７２への通電によって固定子６８に対して直線的に相対変位可能とされた可動子７０とを備えた電磁式アクチュエータ１４が採用されている。可動子７０と加振部材５６を連結する駆動軸３６を可動子７０に対する傾動と軸直角方向への変位が許容された状態で可動子７０に組み付ける連結手段８４と、連結手段８４による傾動と軸直角方向への変位を阻止して可動子７０と駆動軸３６を固定する変位阻止手段９８とを設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンの支持構造に工夫を凝らすことによって、無端回動体と出力回転体等の巻回状態が変動し難い歩行型作業機を提供する。
【解決手段】走行機体３にエンジン７を搭載し、エンジン７の出力回転体１２と後輪伝動ケース１１に装着した後輪側入力プーリ１２とに亘って後輪側伝動ベルト１３を巻回する。走行機体３の機体フレーム３Ａにおける複数箇所にエンジン７を取り付ける取付座を設け、複数箇所の取付座のうちの一部の取付座を、防振機構７０を備えた防振取付座Ｄとして、残余の取付座をエンジン７の横方向への偏位を抑制する偏位抑制取付座Ｅに構成してある。 （もっと読む）

【課題】ロール慣性主軸マウントとされたパワープラント２を備える車両において、乗り心地感を良好にしつつ、パワープラント２の大きな変位を抑制するとともに、併せて、衝突時のパワープラント２の後退量を十分に確保して衝撃吸収性を高める。
【解決手段】 パワープラント２のロール慣性主軸Ｘの近傍をマウント部材６０、６１によってフロントサイドフレーム１１、１２に支持する。サブフレーム３２の前端部及び後端部を、それぞれフロントサイドフレーム１１、１２に対してパワープラント２よりも車体前方側及び車体後方側で連結し、該サブフレーム３２を衝突時に下方に向かって折れ曲がるように構成する。パワープラント２の下部とその後方のサスペンションクロスメンバ３８とを連結するトルクロッド７０を設け、このトルクロッド７０を傾斜させかつロール慣性主軸Ｘに対し周方向へ向くように配置する。 （もっと読む）

【課題】従来の内燃機関用のマウント装置とは全く異なる、電気自動車用に特化した新規な構造の駆動ユニット防振保持装置を提供する。
【解決手段】以下の構成を併せ備えた電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。（ｉ）駆動ユニット１２が第一の防振装置３２，３２，３２，３２を介してサブフレーム１４で防振支持されていると共に、サブフレーム１４が第二の防振装置４２，４４，４６を介して車両ボデー１６で防振支持されているサブフレーム構造。（ｉｉ）駆動ユニット１２のトルク反力の入力方向において、第一の防振装置３２，３２，３２，３２のトータルでのバネ定数が、第二の防振装置４２，４４，４６のトータルでのバネ定数よりも大きい。（ｉｉｉ）駆動ユニット１２のトルクロール軸４０と第一の防振装置３２，３２，３２，３２との距離の平均値に比して、トルクロール軸４０と第二の防振装置４２，４４，４６との距離の平均値が大きい。 （もっと読む）

【課題】エンジン２の始動時に発生する過渡振動を吸収でき、運転者に与える違和感を少なくできる能動型防振支持装置１を提供する。
【解決手段】燃料注入を制御するインジェクタ信号をエンジン制御部５から受信するエンジン２を支持し、エンジン２で発生する振動をアクチュエータ９の伸縮動作で吸収する能動型防振支持装置１であって、エンジン２の始動時には、初回のインジェクタ信号に基づく起点から、予め設定した所定の時間が経過したときに、アクチュエータ９の伸縮動作を開始する。エンジン２の始動時の初回のインジェクタ信号受信直後の初爆による振動を吸収する伸縮動作の伸縮長さは、記憶しておいた前回始動時のクランクの振動の振幅に基づいて決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に発生する過渡振動を吸収でき、運転者に与える違和感を少なくできる能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】モータリング状態において、エンジンの回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅ_ｔｈに達したとき、モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、ＣＡＮ通信制御部２３１及びエンジン回転モード判定部２３３を介してＡＴ油温Ｔ_ＴＯを取得する。モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、それを参照し、データ部２４１ａのロール固有振動マップに基づいて、ロール固有振動のゲイン及び期間を決定する。モータリング時ロール固有振動制御部２４１は、そのゲイン及び期間のデータを駆動電流演算部２３６に出力し、ＡＣＭ制御をさせることができる。 （もっと読む）

【課題】インバータなどを収納する筐体を車体に取り付けるブラケットを車両の側面衝突が生じたときに変形しやすくすると共に車体の振動を抑制する。
【解決手段】インバータなどにより構成される駆動制御ユニットのケース３０を車体に取り付けるためのブラケット４０の傾斜部４４に、車両前面からみて、底辺が傾斜部４４の上面に接し且つ両底角が鋭角の略三角形状の底面をもつ略三角柱状の振動低減マス４５を取り付け、さらに、車両前面からみて、傾斜部４４を挟んで振動低減マス４５に対向する位置で底辺が傾斜部４４の下面に接し且つ両底角が鋭角の略三角形状の底面をもつ略三角柱状の振動低減マス４６を取り付ける。これにより、ブラケット４０を車両の側面衝突が生じたときに変形しやすくすると共に車体の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を犠牲にすることなく、車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】このエンジン制振システムは、車両の挙動を表す物理量を検知する車両挙動センサ２０と、エンジン１上に固定され所定方向の加速度を検知する加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振するＡＣＲ３と、加速度センサ４ａ、４ｂからの加速度信号に基づいて、ＡＣＲ３の制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、制御部１１は、車両挙動センサからの信号に応じて予め準備された複数個の中から選択された１個のフィードバックフィルタマトリックスＫ１と、車両の走行に伴って変動する加速度信号と、に基づいて、ＡＣＭ３ａ、３ｂの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置９を具えて構成される。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を犠牲にすることなく、車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システム１０は、エンジン１上に固定され、前記所定方向の加速度を検知する複数個の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振するＡＣＲ３と、加速度センサ４ａ、４ｂからの所定帯域における加速度信号に基づいて、ＡＣＲ３の制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、記制御部１１は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する前記加速度信号の複数個とに基づいて、ＡＣＲ３の制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置９を具えて構成される。 （もっと読む）

【課題】車輪側回転部材が旋回荷重、軸線直角方向の力、曲げモーメントなどのハブ荷重を受ける場合であっても、減速部内部の変形を抑制することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１のサイクロイド減速部Ｂにおいて、車輪側回転部材２８と結合し、公転部材に設けられた複数の孔を貫通して延びる複数の内側係合部材と、複数の内側係合部材を相互に連結する連結部、および該連結部から延びモータ側回転部材の外周部を取り囲む筒状部を有する補強部材と、補強部材の筒状部とモータ側回転部材との間に設けられた軸受とを有する。そして軸受は、正常運転時には無負荷状態となり、減速部の変形量が過大になる異常運転時には回転軸線直角方向に変位した筒状部から与えられる偏荷重を相対回転自在に支持するタッチダウン軸受である。 （もっと読む）

【課題】複数の制限通路を入力振動周波数帯域に応じて切換える防振装置において、確実に制限通路の切換えを行うと共に、より簡易な構成とする。
【解決手段】第３制限通路３５は、仕切部材３０の外周をほぼ一周する周溝３３と下部膜１８との間に構成されている。第１制限通路３６は、仕切部材３０を軸方向Ｓに貫通するように構成されている。第２制限通路４０は、仕切部材３０の第１制限通路３６を挟んで対応する位置に、仕切部材３０を軸方向Ｓに貫通するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ電圧より昇圧してアクチュエータに電力を供給するＡＣＭ制御ＥＣＵにおける、エンジンのアイドリング運転状態の放熱の問題を解決する能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】能動型防振支持装置は、ＡＣＭＥＣＵ２００は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路１２０と、バッテリ回路で昇圧された電圧で、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへ、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂと、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ１００からのエンジンのアイドリング運転状態を通知するエンジンアイドル中信号ＩＦＬ_Idを受信して、昇圧回路１２０に昇圧停止信号を出力する昇圧回路制御部２３７を有している。昇圧回路制御部２３７は、エンジンアイドル中信号ＩＦＬ_Idを受信したとき、昇圧回路１２０によるバッテリ電圧からの昇圧を停止して、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂにバッテリ電圧のまま給電制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】従来の「車両用駆動輪構造」は、揺動抑制のために駆動用モータを２つ設けていることから、駆動用モータが１つの場合に比べて消費エネルギが増大してしまうことが避けられなかった。
【解決手段】車輪１５の回転軸と車体とを連結するトレーリングアーム１１と車体とを、互いに揺動可能に連結するトルクコントロールロッド１２とモータケース１３とを介して連結して、車両側面視においてトルクコントロールロッド１２の延在方向延長線がトレーリングアーム１１の延在方向延長線と交わるように配置する。 （もっと読む）

本機構は、原動機（１）の下を延び、両端で車両の構造体に結合された懸架ビーム（２）と、原動機に対する固定部（３Ａ）および懸架ビームに対する固定部（３Ｂ）を備える固定支承部（３）とを有する。原動機に対する固定部（３Ａ）はほぼ垂直であり、懸架ビームに対する固定部（３Ｂ）はほぼ水平で、懸架ビームに対する該固定部（３Ｂ）を包み込む弾性ブッシュ（８）を介して懸架ビーム（２）の内部に収容され保持される。自動車両。駆動推進装置の懸架機構。自動車両の３気筒発動機の懸架機構。
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【課題】妨害電波の恐れが低減され、さらにマウント組立体が単純化される液圧式防振マウントを提供する。
【解決手段】２つの減衰モードを有している液圧式防振マウント１は、２つの支持部材７，９と、２つの支持部材７，９を互いに接続する弾性体１４と、動作チャンバＡと、逆止弁８が配設された第１の構造プレート２と、調整穴４６と、動作チャンバＡを中間チャンバＢに連結する第１の制限通路１１と、主ポート４１を有した第２の構造プレート４と、中間チャンバＢを補償チャンバＣに連結した第２の制限通路１２と、逆止弁８によって供給され、調整穴４６によって空にされ、可撓性を有している膜３を備えている補助チャンバＤとを備えており、膜３は、２つの減衰モードを切り替えるために主ポート４１を変形させ閉じるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】駆動系装置の作動に伴う支持部材の振動を効果的に低減することができる駆動部支持構造、及び駆動支持系の制御方法を得る。
【解決手段】エンジン支持構造１０は、エンジン２２をサイドメンバ１２に対し支持するためのフロントクロスメンバ１４と、フロントクロスメンバ１４とエンジン２２との間に介在され弾性部のばね定数を変化させ得る制御マウントとしてのエンジンマウント２４と、エンジンマウント２４のばね定数を変化させることでフロントクロスメンバ１４の共振周波数を制御する制御装置と、を備えている。 （もっと読む）

【目的】ストッパ作動時のショック感をなくし、同時に小型化を可能にする。
【構成】液封本体部２からインシュレータ３の外方を囲むストッパ金具１６を設け、その内側に外側ストッパ２０を形成し、すぐり穴２１を設ける。外側ストッパ２０と第１の取付金具４の周囲に形成された内側ストッパ５の間には微小クリアランス２５を形成する。第１の取付金具４が前後方向へ移動すると、速やかに微小クリアランス２５をつぶしてゼロクリアランスとなり、その後すぐり穴２１をつぶすことにより外側ストッパ２０をせん断変形させるのでバネを弱くしてショック感をなくす。外側ストッパ２０がつぶれると圧縮変形に変わるので、バネを急上昇させて変位規制できる。しかも、外側ストッパ２０を軟らかくしないで済むので、小型化できる。 （もっと読む）