【課題】 車輪と路面の接地点に作用する力を少ない個数のセンサで精度良く検出でき、しかもセンサをコンパクトに設置できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する軸受Ａを設け、この軸受Ａは内方部材２と外方部材１間に転動体５を介在させた転がり形式の軸受である車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の変位を検出する変位センサ５３を設ける。この変位センサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を演算する演算手段６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の重量バランスを保ちつつ、且つ燃料タンクの容量を十分に確保可能な燃料電池搭載の小型電動車両を提供するにある。
【解決手段】車体フレーム４後部に設けられた運転シート１４の下部に燃料電池ユニット２８を搭載し、この燃料電池ユニット２８から供給される電力によって駆動される電動モータで左右一対の後輪３を駆動すると共に、車体フレーム４の前部にステアリングポスト７を立設し、このステアリングポスト７を介して操向ハンドル９によって左右一対の前輪２を左右に操舵する燃料電池搭載の小型電動車両１において、燃料電池ユニット２８用燃料を収容する燃料タンク３０を左右一対の前輪２の間、且つこれらの前輪２の上方に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、省スペース化を図りつつ二次電池の冷却を行うことができるようにすることを目的とする。
【解決手段】複数の電池セルが電池ケース内に収容された二次電池１２と、乗員が着座可能に構成され、該乗員に対して送風可能な車両用シート１４と、二次電池１２及び車両用シート１４へ夫々空気を供給可能な送風手段１６とを有している。送風手段１６により二次電池１２に空気を供給することで該二次電池１２の冷却を行うことができ、車両用シート１４に空気を供給することで該車両用シート１４に着座している乗員の快適性を向上させることができる。送風手段１６が共用化されているので、二次電池１２を有するハイブリッド車両において、省スペース化を図りつつ二次電池１２の冷却を行うことが可能である。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に保持されて、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。そして、曲線板２６ａ，２６ｂの軸方向の端面には、曲線板２６ａ，２６ｂを軽量化するための凹部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両のＮＶフィーリングを確保しつつ、乗り心地を高める。
【解決手段】車両用パワーユニット支持装置６０は、動力源５１と減速機５２とを車幅方向に並べて互いに結合した構成の横置き型のパワーユニット５０を、パワーユニット収容室に収容し、少なくともパワーユニットの車幅方向における両側に配置された動力源側マウント６４及び減速機側マウント６５によって、車体にパワーユニットを支持したものである。動力源側マウントの動ばね定数と、減速機側マウントの動ばね定数との、差の最大値は、少なくとも１００Ｎ/ｍｍに設定されている。 （もっと読む）

【課題】マス部材及び弾性連結体からなるダイナミックダンパを設けることによる装置の部品点数及び製造工数の増加を抑制し、かつスウェイ振動及びロッキング振動の共振現象をそれぞれダイナミックダンパにより効果的に抑制する。
【解決手段】トルクロッド１０では、弾性連結体４６が第１ゴム弾性体２６と一体成形されている。これにより、マス部材４８及び弾性連結体４６からなるダイナミックダンパ４４を設けることによるトルクロッド１０の部品点数及び製造工数の増加を抑制できる。またトルクロッド１０では、ダイナミックダンパ４４が第１外筒部１４の外周側であって、中心軸Ｃの延長線上に配置されていることから、第２外筒部１６の軸心Ｓ２からマス部材４８までの距離を十分に長いものとし、ロッキング振動に対するマス部材４８の慣性モーメントを十分に大きくできる。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を軸受に内蔵してコンパクト化を図ったインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】中空モータを支持する一対の転がり軸受４を備えたインホイールモータの軸受装置において、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受４に回転速度検出装置１６が内蔵され、このパルサーリング１９が、外輪１２の内周に遊嵌される円筒状の嵌挿部１７ａと、これから径方向外方に延びる立板部１７ｂとを有し、断面が略Ｌ字状に形成された芯金１７と、これに一体に接合された磁気エンコーダ１８とを備え、外輪１２の内周面と端面に形成された環状溝２３とスリット２５に、パルサーリング１９が係合されると共に、回転速度センサ２０を有するセンサホルダ２２が内輪１３の端部に固定ボルト２７を介して固定されている。 （もっと読む）

【課題】 複数奇数気筒のエンジンとミッションとを連結した駆動ユニットを、右及び左マウントとトルクロッドとにより車体左右方向に支持した場合、アイドリング時の可動板式の液封入マウントへの上下方向の入力（振幅）を抑えて、可動板式の液封入マウントを有効に機能させることができるように構成する。
【解決手段】 エンジン１のクランクシャフトにピストンのトルクが掛かることにより、駆動ユニットが回転させられようとする際の車体左右方向の軸芯であるトルクロール軸Ａ１と、右及び左マウント５，７とトルクロッド９とによって駆動ユニットが弾性的に支持されることにより、駆動ユニットが弾性的に回転可能となる車体左右方向の弾性ロール軸Ａ２とにおいて、平面視でトルクロール軸Ａ１に右及び左マウント５，７を位置させることにより、平面視でトルクロール軸Ａ１と弾性ロール軸Ａ２とが略一致するように構成して、右又は左マウント５，７を可動板式の液封入マウントにより構成する。 （もっと読む）

【課題】中空モータを使用したインホイールモータにおいて、運転中の温度上昇によってケースが膨張してもそれを許容し、転がり軸受に過大な荷重が負荷されず、所望の寿命を確保したインホイールモータの軸受装置を提供する。
【解決手段】モータ１のロータ１ａとステータ１ｂが固定されたケース２、３と、これらの間に介装された一対の転がり軸受４とを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受４が取付フランジ１７ｂを一体に有し、周方向に取付穴１７ｃが形成された外輪１７を備え、外ケース２がフランジ６ｃを有する外ケース本体６と環状の蓋部材７とからなり、これらで取付フランジ１７ｂが挟持され、固定ボルト１０で外輪１７が外ケース２に締結されると共に、一対の転がり軸受のうち一方の転がり軸受を自由側軸受とし、この転がり軸受４が内ケース３に対して軸方向に摺動可能に嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】 車両のエンジンマウント構造において、通常の走行状態での直進時や旋回時に対応しながら、エンジン側取付部材（エンジン）に特異な変位が発生しても、これを適切に規制することができるように構成する。
【解決手段】 車体に連結された車体側取付部材１１，１２と、エンジン１に連結されたエンジン側取付部材１０とを備え、防振部材１３を介して車体側取付部材１１，１２とエンジン側取付部材１０とを連結して、エンジン１を車体に支持する。第１設定加速度以上のエンジン側取付部材１０の変位を規制する第１規制部１５ｆと、第１設定加速度よりも高い第２設定加速度以上のエンジン側取付部材１０の変位を規制する第２規制部１５ｇとを、互いに離して備える。 （もっと読む）

【課題】 ダイナミックダンパ機能と、ホイールモータの回転方向の支持機能とを両立する上下剛性とねじり剛性との適正化を図ることができるホイールモータ懸架装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータ６を、板ばね５を介してアクスル４に組み付けた状態で、アクスル４の２つの支持部４５を結ぶ線分上と異なる位置に、第１板ばね５ａ，第２板ばね５ｂの接続部５１ａ，５１ｂが位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両用パワーユニット支持装置において、車両の操縦安定性を高め、乗り心地を良くする。
【解決手段】車両用パワーユニット支持装置６０は、動力源５１と減速機５２とを車幅方向に並べて互いに結合した構成の横置き型のパワーユニット５０を、パワーユニット収容室に収容し、少なくともパワーユニットの車幅方向における両側に配置された動力源側マウント６４及び減速機側マウント６５によって、車体にパワーユニットを支持したものである。左右のサイドマウント６４，６５は、パワーユニットの重心Ｇｃよりも上方にある。車両１０を正面から見たときに、動力源側マウント６４のばね軸線Ｖｒ１と減速機側マウント６５のばね軸線Ｖｒ２とは、パワーユニットの重心Ｇｃの位置よりも上方で交差するように、それぞれ傾斜している。パワーユニット支持装置６０全体の弾性中心Ｅｄは、重心よりも下方にある。 （もっと読む）

【課題】懸架装置にストローク速度検出手段を別個に設けることなく、ばね下の振動を抑制すること。
【解決手段】この車両１は、走行装置１００を備える。走行装置１００は、左前側電動機１０Ｌで左側前輪２Ｌを、右前側電動機１０Ｒで右側前輪２Ｒを、左後側電動機１１Ｌで左側後輪３Ｌを、右後側電動機１１Ｒで右側後輪３Ｒを駆動する。そして、左前側電動機用レゾルバ４０Ｌ、右前側電動機用レゾルバ４０Ｒ、左後側電動機用レゾルバ４１Ｌ、右後側電動機用レゾルバ４１Ｒによって検出した左側前輪２Ｌ、右側前輪２Ｒ、左側後輪３Ｌ、右側後輪３Ｒの車輪速度変動に基づき、左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ、左後側電動機１１Ｌ、右後側電動機１１Ｒの出力が制御される。 （もっと読む）

本発明は、特に、車両用の路面インターフェイスであって、ホイール（１）と、車両に連結された支持体（１０）に対するホイールキャリヤの摺動サスペンションとを有し、サスペンションは、ホイールキャリヤに固定された実質的に垂直のピラー（８）を有し、支持体（１０）に対するホイールキャリヤのサスペンションの自由度は、支持体に連結された案内手段（１１）内におけるピラーの運動によって許容され、路面インターフェイスは、ホイール内に設けられた第１の回転電気機械（１５）によってホイールを駆動する手段を更に有し、第１の回転電気機械は、逆転可能な減速手段によってホイールを駆動し、減速手段は、ホイールに固定されたリングギヤ（１６）及び第１の回転電気機械に連結されていて、第１の回転電気機械の回転速度とホイールの回転速度の減速比を定める駆動ピニオン（１７）を有し、減速比は、１０よりも大きく、路面インターフェイスは、機械式常用ブレーキを装備していない、路面インターフェイスに関する。
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【課題】インホイールモータを容易に車輌バネ下部にフローティングマウントすることのできる動的吸振装置と、その取付方法及び構造とを提供する。
【解決手段】電気モータ１０を車輌バネ下部にフローティングマウントするための緩衝機構として、モータケース１０ａの側面側及び上面側にそれぞれ取付けられる第１及び第２のモータ側取付部材２１，２５と、ナックル５及びストラット４に取付けられるナックル側取付部材２２と、バネ付き直動ガイド２４及びダンパー２６とを備えた動的吸振装置２０を用いるとともに、各モータ側取付部材２１，２５とナックル側取付部材２２とバネ付き直動ガイド２４，２４とを先組みしたガイドアッセンブリ２０Ａを組立てた後、このガイドアッセンブリ２０Ａにダンパー２６を固定して動的吸振装置２０を組上げ、モータケース１０ａの側面側に上記動的吸振装置２０を取付けるようにした。 （もっと読む）

【課題】加振手段の反力により座席部等の振幅を小さくし、乗り心地を向上することのできる自動車制振装置を提供すること。
【解決手段】エンジンやトランスミッション等の結合したパワープラントが、振動の遮断を目的としてエンジンマウントで車体に支持された自動車の自動車制振装置であって、エンジンの振動とは別の振動を発生させる加振手段を備えたので、加振手段の反力により座席部等の振幅を小さくすることができる。また、車体の振動モードを座席部付近で節となるように調整すれば、座席部近傍の振幅が減少して、乗り心地が向上する。 （もっと読む）

【課題】振動遮断効果を高めながら、車体の前後方向における振動感を解消すること及び車体の左右方向における振動感をも解消することが可能となる車両の動力源支持構造を提供する。
【解決手段】複数のマウント部材１が車体２１に弾性支持されるサブフレーム２２に対して少なくとも１つが動力源の重心の高さより低い位置で取り付けられ、動力源の重量を主として分担する分担マウント部材１１と、車体２１の前後方向及び横方向の少なくともいずれか一方向のバネ成分を有し、車体２１に動力源の重心の高さよりも高い位置で取り付けられ、動力源の重量を主として分担しない非分担マウント部材１２とからなり、全体としての弾性中心の高さが動力源の重心３１の高さよりも高い位置に設定される車両の動力源支持構造である。 （もっと読む）

【課題】封入された非圧縮性流体の流動作用に基づく防振効果が有利に発揮され得ると共に、衝撃的な異音や振動の発生が効果的に抑えられる、新規な構造の流体封入式エンジンマウントを提供する。
【解決手段】可動板５０をゴム弾性体からなる板状体で構成する一方、受圧室３４と中間室５８を仕切る隔壁部分４４にゴム弾性体からなる板状体で構成された圧力調節板８０を配設すると共に、圧力調節板８０のばね剛性を可動板５０のばね剛性よりも大きくした。 （もっと読む）

自動車（Ａ）の左右の駆動輪（２，４）の間に配置され、これらに動力を供給する電気駆動アクスル（Ｂ，Ｃ）は、電気モータ（２２，８４）と左右のトルク継手（２４，２６）とを備えている。モータによって生成されたトルクは、駆動輪に接続されたアクスル軸（１０，１２）にトルク継手を通じて伝達される。各トルク継手は、継手を通じて供給されるトルクをクラッチの電磁石を流れる電流が制御するようにまとめられた磁性粒子クラッチ（４２）及び遊星歯車機構（４４）を備えている。また、磁性粒子クラッチは滑りに適応するので、駆動輪は異なる角速度で回転できる。
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インホイールモータ３のロータ３Ｒを支持する回転側ケース３ｂとホイール２またはハブ部４とを、互いに対向する面側の周上に、それぞれが当該プレートの径方向と４５°の角度をなす方向に延長し、かつ、対向する溝部の延長方向が互いに直交する複数の溝部１１ａ，１１ｂが形成されたモータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃと、上記溝部１１ａ，１１ｂ間にスライド可能に挟持された小球１１ｍと、上記プレート１１Ａ，１１Ｃ間に配置され、上記小球１１ｍを径方向と直交する方向に案内するガイド孔１１ｓを有する中間プレート１１Ｂとを備えた、部品点数が少なく、かつ、組立が容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達できるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）