【課題】航空機のための電気ブレーキシステムは、電力遮断状況を経験すると、ブレーキ機構をなめらかに電気的に作動させる。
【解決手段】自動ブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、自動ブレーキ機能によって生成された最後のブレーキ作動指令を保持する。通常の動作電力が復旧した後、最後のブレーキ作動指令が、電気ブレーキシステムによって抽出および処理される。ペダルブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、ブレーキペダル相互作用によって生成された最後のブレーキ作動指令を放棄する。通常の動作電力が復旧した後、ブレーキペダルデータはリフレッシュされて、新たなブレーキ作動指令を生成する。これらの手順により、電気ブレーキシステム内の電力遮断後の突然の揺れや予期せぬブレーキ作動レベルが低減される。 （もっと読む）

【課題】動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知可能なトルク異常検知装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】トルク異常検知装置１０は、動力源に掛かる負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１２と、動力伝達手段３０，３０ａ，５０，５５によってシステム外部６０との動力の伝達を切断する状態で、負荷トルク推定手段１２によって推定される負荷トルクに基づいて動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知する負荷トルク異常検知手段１３とを有する。システム外部６０との間で動力の伝達が切断されるので、システム外部６０の変動や変化等による影響を受けない。よって、負荷トルクを精度良く推定でき、負荷トルク異常検知手段１３は何らかの故障等が起きたことを的確に検知できる。 （もっと読む）

【課題】航空機用電気制動機構における正常系システム及び緊急系システムの共通モード障害リスクを軽減すること。
【解決手段】本願発明は，いくつかの電気機械制動アクチュエータ（EBA）を備え，正常モードにおいて，制動指令に応答して制動設定値を生成するための制動制御ユニットと，複数の電気機械アクチュエータ制御器（EMAC）であって，それぞれ交流電源によって給電され，制動設定値に応答してEBAに電力を供給する少なくとも一つのインバータをそれぞれ含む電気機械アクチュエータ制御器と，直流電源だけから給電される少なくとも一つの緊急制動電源及び制御ユニット（EBPCU）であって，制動指令に応答してEBAのいくつかに電力を供給する少なくとも一つのインバータを含む緊急制動電源及び制御ユニットと，機構に電力が流れることを防止すると共に，アクチュエータに対してEMAC又はEBPCUが供給する電力を伝えるための保護手段と，を備える。 （もっと読む）

【課題】航空機の制動装置の摩擦要素の磨耗を最小にする。
【解決手段】摩擦ブレーキと、摩擦以外の手段でエネルギーを散逸させることのできる補助ブレーキとが取り付けられた車輪を有する着陸装置を備える航空機において、制動が必要なとき、制動パラメータをテストすることで必要な制動を提供するのに摩擦ブレーキが不可欠ではない制動状況に航空機があるかどうかを判断し、航空機が前記制動状況に留まっている限り補助ブレーキを優先的に作動させ、航空機がその制動状況を逸脱した場合にだけ摩擦ブレーキを作動させることにより必要な制動を実行する。 （もっと読む）

【課題】電気機械式アクチュエータを使用して、総重量の減少と、信頼性の維持が可能な、新規なブレーキングシステム構造の提案。
【解決手段】少なくとも１つの電気機械式アクチュエータ（３）を含む、複数の電気機械式ブレーキが取り付けられた航空機のためのブレーキシステム構造に関する。着陸装置の底部においてブレーキの近傍に配置された少なくとも１つの近傍ユニット（５０）を具備し、近傍ユニットは入出力手段を含み、入出力手段（５１）は、少なくともブレーキに付設されたセンサー（３０）からの信号を収集及び較正し、かつ、着陸装置に沿って延びるコミュニケーションバス（６０）によりアクチュエータを制御するための制御部材（１０）に、このようにして処理された信号を伝達し、さらに、近傍ユニットがアクチュエータの制止部材（７０）を制御するための制御手段（５２）を含む。 （もっと読む）

【解決手段】タキシングブレーキ抑制システムは、タキシングブレーキ抑制が作動しているとき所与のブレーキペダル付加に対して２倍のブレーキ力を指令する新たなペダル「フィーリング」ロジックを追加することで、タキシングブレーキ抑制システムの使用によって発生しうるペダル「フィーリング」の不連続問題を解決する。タキシングブレーキ抑制システムは、タキシングブレーキ抑制が作動中か非作動中かに応じて所与のブレーキペダル付加に対して実現される減速度の違いを補償する、二つの異なるブレーキ力−ブレーキペダル付加の曲線に依存している。このようなシステムは、制動中の望ましくない減速バンプ、ヨー効果およびペダルフィーリングの変化を効果的に排除する。前後ブレーキペアのいずれかに任意の非常時タキシングブレーキ抑制条件が存在する場合、前後のブレーキペアの両方でタキシングブレーキ抑制機構が停止される。 （もっと読む）

【課題】車両用のブレーキの制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキの制御方法が、ブレーキの設定値（Ｆ）に基づいて、ブレーキアクチュエータの通常の作動設定値（Ｘ）を、前記ブレーキの設定値のすべての成分を考りょして決定する段階と、前記ブレーキの設定値（Ｆ）と前記ブレーキにより作用された測定されたトルク（Ｃｍｅｓ）とに基づいて、前記通常の作動設定値の補正値（Ｘｃｏｒｒ）を決定する段階であって、前記補正値は前記ブレーキの設定値の低周波数の変動だけを考りょしている段階と、前記補正値を通常の作動設定値に加える段階と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】左右車輪の一方が制動不能になることを防止する航空機電動ブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】左右電動ブレーキ装置１０１、２０１が左右車輪を独立して制動する航空機電動ブレーキ制御システムであって、第一ブレーキシステム制御ユニット１２０は、左第一ストロークセンサ１１１の操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１に対する制動力指令値を演算するとともに、右第一ストロークセンサ２１１の操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１に対する制動力指令値を演算し、第二ブレーキシステム制御ユニット２２０は、左第二ストロークセンサ１１２の操作量検出信号に応じて左電動ブレーキ装置１０１に対する制動力指令値を演算するとともに、右第二ストロークセンサ２１２の操作量検出信号に応じて右電動ブレーキ装置２０１に対する制動力指令値を演算する構成とした。 （もっと読む）

【課題】電気モータの過熱の危険性を低減する。
【解決手段】本発明は、少なくとも１つの電気機械式アクチュエータを備えた少なくとも１つのブレーキを具備し、アクチュエータが、電気モータにより作動されてブレーキの摩擦要素に選択的に力を印加する押圧子を具備し、乗物の操縦者からの要求時に、ブレーキ命令１０１に応答して押圧子が電気モータにより作動されブレーキ力を摩擦要素に選択的に印加する制御モードか、又はモータからの駆動力なしに押圧子が摩擦要素にパーキング力を及ぼす位置にロックされるパーキングモードにおいて作動する乗物用ブレーキシステムを過熱から保護する方法に関し、本発明によれば方法は、乗物が静止している間、ブレーキシステムが制御モードにある間、及び押圧子が摩擦要素に力を印加するよう制御されている間に、操縦者の介入なくして自動的に制御モードからパーキングモードに切り換える段階を含む。 （もっと読む）

【解決手段】車輪速度センサが故障した二輪車両の最適な制動と横滑り保護とを維持する方法は、車輪速度センサの故障で影響を受ける車輪にパルス化ブレーキ圧力を与えることを含む。車輪速度センサが機能中の別の車輪で初期または最初の横滑りが発生すると、影響を受ける車輪へのパルス化ブレーキ圧力が、他の車輪で初期または最初の横滑りを最後に引き起こしたブレーキ圧力指令に安全のための係数を乗じた値に制限される。または、影響を受ける車輪へのパルス化ブレーキ圧力が、他の車輪への最大指令ブレーキ圧力よりも大きくならないように制限される。パルス化ブレーキ圧力は、影響を受けた車輪へのブレーキ圧力指令よりも小さくなるように制限される。 （もっと読む）

航空機着陸緩衝装置は、1個の前脚着陸緩衝装置アセンブリ、および少なくとも１個の主脚着陸緩衝装置アセンブリを備える。前脚着陸緩衝装置アセンブリは高エネルギーブレーキ装置を内蔵した前脚車輪を有する。主脚着陸緩衝装置アセンブリは高エネルギーブレーキ装置を内蔵した主脚車輪、およびモータを内蔵した主脚車輪を有する。このモータを使用して、航空機の地上走行中に主脚車輪を駆動する。
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【課題】既存のアクチュエータに比べて複雑さ及び電力消費の両方を減少させることができる新規の電気機械アクチュエータブレーキを提供する。
【解決手段】ブレーキは摩擦要素３に選択的に制動力を加えるために電気モーター６からの駆動を受けて移動可能なプッシャ８を備えた電気機械アクチュエータ１を備える。アクチュエータ１はプッシャ８に加えられる反力が電気モーター６を回転させることができないように不可逆的であり、アクチュエータ１は電気モーター６に対する電力供給を選択的にオフに切り替えるための手段３０、３１、３２、３３、３４と結合される。前記手段は、正常な状況においては電力がアクチュエータ１に送られるようにし、下記の場合には電力をオフに切り替える：・電気モーターの測定回転速度ω_mesが予め決められた第一閾値（Ｓ₁）より下に降下し、かつ・電気モーターの指定回転速度ω₀が予め決められた第二閾値Ｓ₂より下に降下する。 （もっと読む）

電気ブレーキシステムを備えた航空機のためのパーキングブレーキを設定するためのシステムおよび手順を開示する。パーキングブレーキの電気的作動は、この明細書中に記載されるとおり、従来の液圧ブレーキシステムのパーキングブレーキを係合するために実行される一連のイベントに沿ったものとなっている。電気的作動プロセスでは、ブレーキペダル偏差データおよびパーキングブレーキレバー状態データが取得され、受信されたデータに基づいてパーキングブレーキ機構を設定すべきかどうかが決定される。電気ブレーキアクチュエータが設定されると、電気ブレーキシステムは、押下げられた位置にあるブレーキペダルを物理的にロックまたはラッチする必要なしに、ブレーキアクチュエータを適所に保持するよう摩擦ブレーキを係合する。
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航空機について用いるために適した電気自動ブレーキ機能のためのシステムおよび方法が開示される。システムは、マスタ自動ブレーキ指令を生成するように構成された単一のマスタ自動ブレーキチャネルと、自動ブレーキマスタ指令を受取るように構成された複数のスレーブ自動ブレーキチャネルとを含む。方法は、自動ブレーキ指令作動データを受け取り、自動ブレーキ指令作動データに基づいて共通の自動ブレーキマスタ指令を算出し、全てのブレーキアクチュエータを作動させる共通の自動ブレーキマスタ指令を使用することによって、ブレーキの作用を同期させる。
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航空機のための電気自動ブレーキインターロックシステムは、ブレーキの不用意な（命令されていない）適用を防止する自動ブレーキ電力インターロックメカニズムを含む。自動ブレーキ電力インターロックは、自動ブレーキ作動データが正当な自動ブレーキ適用条件を示さない際はいつでも、ブレーキアクチュエータから動作電力を取除く。インターロック処理は、不用意な自動ブレーキコマンドが生成された場合でも、ブレーキアクチュエータが当該不用意な自動ブレーキコマンドに基づき動作することができないように自動ブレーキコマンド処理と並行して行なわれる。この点において、ブレーキアクチュエータは、以下の２つの動作が同時に起こらないならば、ブレーキを自動的に適用することができない。すなわち、動作電力が、電気ブレーキアクチュエータを有効にするよう与えられる場合と、正当な自動ブレーキ適用条件に応答して自動ブレーキ作動制御が命令される場合とである。
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ここで説明する航空機のための電気ブレーキシステムは、通常のフル電力モードと、低電力モードと、スリープモードとで動作することができる。フル電力モードは、航空機のアクティブ電源によってサポートされ、低電力モードおよびスリープモードは、航空機のバックアップ電源（たとえばバッテリ）によってサポートされる。低電力モードは、フルブレーキ性能が不要である特定の条件または運航状態の検出に応答してアクティブにされる。たとえば、低電力モードは、牽引操作およびパーキングブレーキ調整操作に関連して使用することができる。スリープモードは、長時間にわたってブレーキ指令がないことに応答してアクティブにされる。低電力モードおよびスリープモード中、電気ブレーキシステムのさまざまなパラメータおよび／または設定が調整され、制御され、または調節され、フル電力モードに比べて低減された消費電力を実現する。
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航空機のための電気ブレーキシステムは、意図しない（指令されない）ブレーキがかからないようにする電力インターロック機構を含む。このインターロックは、ブレーキシステムセンサデータが適正なブレーキをかける状態を示さないときはいつでも、ブレーキ機構から動作電力を除去する。インターロック処理は、たとえ意図しないブレーキ指令が生成されても、ブレーキ機構が意図しないブレーキ指令に基づいて動くことができないようにブレーキ指令処理に並列に起こる。
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【課題】急速にブレーキをかけることを可能としかつ強い初期スキッドを防ぐアダプティブブレーキの適用と初期スキッド検出のためのシステムを提供する。
【解決手段】制動圧力を所定の限界制動圧力と比較する。車輪速度エラー信号を生成し、車輪速度と基準速度信号間の差異を示す。制動圧力信号に応答する圧力バイアス調整積分器は車輪速度エラー信号を調整し、アンチスキッド制御信号を提供する。車輪速度エラー信号がスキッドの開始を示す場合は、測定された制動圧力の値に圧力バイアス調整積分器を初期化することも可能である。制動圧力とコマンドされた制動圧力間の差異を示すため制動圧力差異信号が生成され、調整制動圧力エラー信号が制動圧力差異信号に応じて生成される。 （もっと読む）

【課題】信頼できる冗長性を提供し、かつ偶発的なブレーキの作動を防ぐ航空機ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】車輪群でブレーキを作動または解除する電気ブレーキアクチュエータコントローラにパイロットペダル指令を伝えるように構成されるブレーキシステム制御を含む２つ以上の電気ブレーキサブシステムを備えた航空機のための電気式ブレーキシステム機構。このシステムは、複数のブレーキシステム制御および電気ブレーキアクチュエータコントローラを通じて、車輪群の独立したブレーキの作動を可能にする。電気ブレーキシステムはさらに、車輪データを集めてデジタルデータ通信バスを通じてブレーキシステム制御に伝送するための遠隔データ集線装置を含む。このシステムは航空機の重量を低減し、偶発的なブレーキを防止し、かつサブシステム間のエラーの伝搬を防止する。 （もっと読む）