【課題】ドライバーが緊急ブレーキを意図しているか否かを的確に判定して、制動力を補助することが可能なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１によって駆動されるマスタシリンダ２のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３１の出力の変化を監視し、当該出力が単調に上昇しながら一定値に固着する経時変化を示す場合には、何らかの故障により当該出力の上昇がなされたものであり、ドライバーが緊急ブレーキを意図していないと判定し、車輪１１〜１４の油圧ブレーキ装置を構成するホイールシリンダ１９〜２２の制動力を補助して通常のブレーキ時よりも車輪の制動を強化するブレーキアシスト（ＢＡ）制御の実行を禁止する。また、圧力センサ３１の出力が速やかに上昇して最大値をとった後に減少する経時変化を示す場合には、ドライバーが緊急ブレーキを意図していると判定してＢＡ制御の実行を許可する。 （もっと読む）

【課題】 低摩擦・低速状態の制動フィーリングを向上させることのできる車輌用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車輌用制動制御装置は、車輪に車輪制動力を付与して車輌を制動させる車輪制動力付与手段と、この車輪制動力を制御する車輪制動力制御手段とを有しており、車輪制動力制御手段は、路面状態が所定状態よりも低摩擦側にあり、かつ、車速が所定値よりも低い状態にある低摩擦および低速状態であると判定した場合には、駆動輪に付与する車輪制動力を、低摩擦・低速状態ではなかった場合に駆動輪に付与される車輪制動力よりも増大させることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】
マスタブレーキシリンダを操作することにより電気油圧的に操作されるブレーキ回路に制動作用を加え次第、できるだけ簡単で確実に機能する手段により従来技術における欠点を回避することができるように、オートバイ用ブレーキ装置を改善する。
【解決手段】
２回路油圧式のオートバイ用ブレーキ装置において、ブレーキレバーに反作用のない、電気油圧的な制動からマニュアルでの制動への移行を提供するために、第１及び／又は第２のブレーキ回路（４，１０）がシミュレータ（１）を備え、このシミュレータが、シミュレータ弁（２７）を介して第１又は第２のマスタブレーキシリンダ（７，１３）の油圧を作用可能であるようにする。 （もっと読む）

【解決手段】この発明は、そのブレーキ回路が、手動で作動されるか、足作動されるかのマスターブレーキシリンダ（７または１３）において反応することからポンプ（９）によって生成することができる圧力を防止するバルブ回路（２３、２４または２３、２５）を備える液圧のオートバイブレーキ装置に関する。 （もっと読む）

本発明は、対象物感知検出器を備え、以下のステップを含む車両運転補助方法に関する。これらステップは、検出対象物の運動学的パラメータのフィールドのＮ個のセルへの分割化に対応する占有グリッドを定義するステップと、各時間ｋで検出器によって生成された観測値ｚ^ｋを取得し、その挙動をモデル化する検出器確率を決定するステップと、先行する時間でのグリッドの推定占有密度を認識し、セルＸが時間ｋで占有状態である確率をもたらす予測占有確率を各セルＸに対して計算するステップと、検出器確率および予測占有確率を用意して推定占有確率を各セルＸに対して計算するステップであって、時間ｋで予測占有確率がグリッドの単一のセルが時間ｋ−１で関与するセルＸに先行するセルを構成すると仮定して決定されるステップと、各セルＸに対して時間ｋでの推定確率に基づいて衝突確率を評価するステップと、対象物を回避するために信号を発信するステップとを含む。 （もっと読む）

車両用のブレーキ作動不能化装置は、車両の方向を示す信号を受信する為の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。特にトラックが斜面をバックしながら下っているとき、車両の方向に応じて、車両の速度に応じて、及びブレーキ要求圧に応じて操舵軸と関連したブレーキを作動不能にする為の制御デバイスがＥＣＵと連通する。
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アンチロック機能およびインテグラル制動機能を備えた自動二輪車のブレーキシステムにおいてブレーキ圧力を調節するための方法およびブレーキシステムであって、ブレーキスリップ制御用として前輪のブレーキ回路（１）および後輪のブレーキ回路（２）のそれぞれにインレットバルブおよびアウトレットバルブ（９、１０）が設けられ、この場合、ポンプ（１５）と、少なくとも１つのブレーキ回路（１、２）におけるそれぞれ少なくとも１つの分離バルブおよび切換バルブ（１１、１８）とを用いるインテグラル制動機能によって、自動二輪車乗員が操作するブレーキ回路以外のブレーキ回路において能動的な圧力形成が行われ、かつ、この場合、インテグラル制動機能によって始動されるブレーキ回路（１、２）において、ブレーキスリップ制御の間、ブレーキ圧力調節が切換バルブ（１８）および／または分離バルブ（１１）によって制御または調整される、方法およびブレーキシステム。
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本発明は、内燃機関、電気的な駆動装置（１４）及び液圧式又は空圧式のブレーキ装置（１）を有するハイブリッド車両のブレーキ過程においてエネルギを回収するための方法に関する。電気機械（１４）の利用は、ブレーキ装置（１）が少なくとも１つの減圧弁（１０）を有しており、この減圧弁により、運転者が加えた制動圧が、電気機械（１４）の制動量に関連して減少される場合に最適化され得る。
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【課題】
前輪或いは後輪の浮上りのような臨界状況を確実に検出して制御するか、或いはカメラによってコーナリング中にブレーキをかけるモータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器を提供すること。
【解決手段】
この発明は、車道に対する車両の傾斜角度（ρ）及び縦揺れ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ−ケンスを評価するモータ化単線車両の駆動動的制御方法に関する。電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットの制御閾値は、検知された傾斜角度（ρ）及びピッチ角度又はそのいずれか一方に依存して適合されている。
この発明は、電子制御部と駆動動的制御プログラム用メモリーを備える電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットと、駆動動的制御器を備える画像シーケンス評価装置とから成り、この評価装置はさらに、標準ＡＢＳ／ＴＣＳ制御器（６０）と、縦揺れ角度や縦揺れ速度を見積る第一ブロック（７２）と、傾斜角度を見積る第二ブロック（７３）と、制御閾値を算出する危機コンピュータ（８０）とから成る。
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【課題】商用自動車に搭載されるアンチロックエアーブレーキシステム用のアンチロックブレーキシステムを提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキシステムは、第１の制御モジュールを含み、第１の制御モジュールは、少なくとも一つの前輪ブレーキ及び少なくとも一つのセンサと連絡し、上記センサが少なくとも一つの車輪と連絡し、第１の制御モジュールは、上記ブレーキを上記センサから受けた情報に応じて上記プレーキを制御し、アンチロックブレーキシステムは、第２の制御モジュールを含み、第２の制御モジュールは、少なくとも一つの後輪ブレーキ及び少なくとも一つのセンサと連絡し、上記センサが少なくとも一つの車輪と連絡し、第２の制御モジュールは、上記センサから受けた情報に応じて上記ブレーキを制御し、且つ上記第１の制御モジュールと連絡する。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の過少ブレーキングを避けながら後輪の浮き上がりを迅速に回避することができる、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備えた自動二輪車の転倒防止方法を提供すること。
【解決手段】車両減速度をその所定の閾値と比較するステップ（２）と、前記車両減速度の大きさが前記閾値より大きくなった場合に危険減速度を認識するステップと、前記危険減速度を認識した場合に、前輪ブレーキ圧の特殊制御モードに移行するステップ（３）と
を実行する。
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【解決手段】
この発明は、流体圧のオートバイブレーキ装置に関するもので、その前輪および後輪ブレーキ(ＶＡ、ＨＡ)に対する２つのマスタブレーキシリンダ(７、１３)の流体接続用に、可能な限り製造が容易であるような収容部材(１１)を設け、また、前輪および後輪ブレーキ回路(４、１０) 用の数個の圧力チャネル(５)を有する。さらに、前記後輪および前輪ブレーキ(ＨＡ、ＶＡ)に接続可能な車輪ブレーキ接続(Ｒ１、Ｒ２)は、前記収容部材の側面内に開口し、前記車輪ブレーキ接続は、 前記２つのマスタブレーキシリンダ(７、１３)に接続可能な１組の圧力ポート(ＨＺ１、ＨＺ２)間に配置されている。 （もっと読む）

自動車のブレーキバルブアクチュエータ（ＢＶＡ）は、運転者の介入なしにデュアルブレーキバルブを作動することにより、自動車に自動牽引制御（ＡＴＣ）機能、横揺れ安定性（ＲＳ）機能、および偏揺れ安定性（ＹＳ）機能を提供する電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御される。ＡＴＣ機能は、自動車の被動輪のみにブレーキ圧を利用することによって提供される。これは、自動車の被動輪および非被動輪のモジュレータを選択的に制御することによって行われる。この方法のＡＴＣ機能を、ＡＴＣソレノイドの必要なしに、真っ直ぐなトラックまたはバスに、あるいはトラクタおよびトレーラに提供することができる。他の実施形態では、ＡＴＣソレノイドまたは送出ラインに圧力センサの必要なしに、偏揺れ制御機能が提供される。さらに他の実施形態では、偏揺れ制御の利点が、追加的なセンサによって提供される。
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