【課題】ブレーキ・バイ・ワイヤシステムにおけるブレーキ力の増減時の応答性を簡単な構成で運転者の感覚に合うようにする。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークを操作量として操作量制動力変換回路３１に入力し、その出力信号を増加用ローパスフィルタ３２と減少用ローパスフィルタ３３とに入力し、各出力を最大値選択回路３４により大きい方を選択し、各ローパスフィルタの出力の大きい方で制御目標値Ｂmaxを生成し、制御目標値Ｂmaxが最終的な制動力目標値となる。ブレーキ操作量に対する制動力目標値の応答遅れを、ブレーキ操作量の増加側では小さく、ブレーキ操作量の減少側では大きくすることができ、各ローパスフィルタのカットオフ周波数（時定数）を調整するという簡単な構成で、運転者に違和感の無いブレーキフィーリングを与えることができる。 （もっと読む）

【課題】より小型化が可能な液圧モジュレータを提供することを課題とする。
【解決手段】モータハウジング４５、ステータ４６、ロータ４７、モータ軸４８からなるモータ３７Ｒと、このモータ３７Ｒの動力を外部に伝達する動力伝達機構６０と、この動力伝達機構６０で伝達される動力により直線的に移動するピストン４１Ｒを有するマスターシリンダ７３とを備えた液圧モジュレータに３０Ｒおいて、マスターシリンダ７３の軸線７３ａとモータ軸４８の軸線４８ａが略直交するようにして、モータハウジング４５とマスターシリンダ７３が重なるように配置した。
【効果】マスターシリンダ７３は、モータ軸４８の軸長さの範囲にてモータハウジング４５の側方に配置される。液圧モジュレータ３０Ｒのモータ軸４８に沿った長さは、概ねモータ軸４８の軸長さに収まり、液圧モジュレータ３０Ｒの小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】発熱量が低減されたハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、エンジン２４の動力を受けて発電するジェネレータＭＧ１と、車輪を駆動させるモータＭＧ２と、エンジン２４、ジェネレータＭＧ１、モータＭＧ２の各軸に結合された動力分割機構と、モータＭＧ２を駆動するインバータ３６を冷却する冷却装置４９と、ブレーキシステム４６とを備える。制御装置は、車両が停車中にエンジン２４を用いてジェネレータＭＧ１によって発電を行なう場合には、エンジン２４がジェネレータＭＧ１を回転させる際に車輪に伝達されるトルクに対抗するために、ブレーキシステム４６を使用して車輪を固定する第１の処理と、モータＭＧ２を使用してキャンセルトルクを発生する第２の処理とを、温度センサ５５で検出される冷却媒体の温度に応じて切り替える。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らし、振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を備え、車体６０，６１に取付けられるブレーキ液圧制御装置７０において、液圧ユニット１０の第１の面３０ｄに略垂直に形成された第２の面３０ｅを支持する第１支持部４２と、第１の面３０ｄ及び第２の面３０ｅの各々と略垂直に形成された第３の面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるブラケット４１とを備え、車体６０に固定するための第１固定部４１ｇを有する第２板部４１ｂと、車体６１に固定するための第２固定部４１ｆを有する第３板部４１ｃとを有し、第１固定部４１ｇと第２固定部４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なくするとともに、モータを基体に組み付けるときの工数を少なくすることができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】液路が形成された基体１０と、基体１０の一面に取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、基体１０の前面１０ａには、モータ２０を挟んで対向する一対の取付部１７，１７が突設され、モータ２０のケース２２の外周部には、両取付部１７，１７の間に圧入されるフランジ部２３が形成されている。さらに、フランジ部２３には、取付部１７の突出方向に延出された腕部２４が形成され、腕部２４が取付部１７の内側面１７ａに圧接されている。 （もっと読む）

【課題】 ストロークシミュレータを備えたブレーキ装置において、ブレーキ液を圧送する特別の圧送装置を必要とせずにストロークシミュレータのエア抜きを行えるようにする。
【解決手段】 ストロークシミュレータ３５が、マスタシリンダ１１から供給側液路Ｒａ，Ｒｂを介して伝達されるブレーキ液圧で駆動されるピストン３８と、ピストン３８の背部に形成された背室７０と、背室７０をリザーバ２０に接続する排出側液路Ｒｃ，Ｒｄと、ピストン３８および背室７０をバイパスして供給側液路Ｒａ，Ｒｂおよび排出側液路Ｒｃ，Ｒｄを接続するバイパス液路Ｒｅ，Ｒｆと、バイパス液路Ｒｅ，Ｒｆを遮断する開閉弁７１とを備えるので、開閉弁７１を開いた状態でブレーキペダル１２を操作することで、ブレーキ液をマスタシリンダ１１からリザーバ２０に循環させ、ブレーキ液の圧送装置を必要とせずにストロークシミュレータ３５に溜まったエアをリザーバ２０に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、入力移動体３８との間にアイドル室ＡＣが形成されており、入力移動体３８の後方には、支持壁４２との間に駆動室ＤＣが形成されている。初期制動時においては、アイドル室ＡＣとパワー液圧源７との間のカット弁９２を開状態とし、パワー液圧源７による駆動液圧を発生させずに、入力移動体３８をプライマリピストン３６に当接させないように前進させる。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて発生させた駆動液圧を駆動室ＤＣに供給する。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動力と回生制動力とを併用した回生協調ブレーキ制御を行うとともにＡＢＳ制御を実行する車両用ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中においてＡＢＳ制御に悪影響を与えることなくエネルギー効率を高めることができるものの提供。
【解決手段】この車両用ブレーキ装置は、前輪側の制動力を、摩擦制動力である液圧制動力（前輪側ＶＢ液圧分Fvbf＋リニア弁差圧分Fval）と、回生制動力Fregとにより制御し、後輪側の制動力を、液圧制動力（後輪側ＶＢ液圧分Fvbr）のみにより制御することで回生協調ブレーキ制御を実行する。そして、この装置は、ＡＢＳ制御実行中において、限界回生制動力Freglimitを、回生制動対象車輪である前２輪に働いた場合に前２輪にロックが発生しない範囲内の制動力の最大値に設定し、回生制動力Fregを同限界回生制動力Freglimitを超えないように調整する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタにおけるエネルギ損失を低減しつつ回生制動力を最大限活用して総合的に高いエネルギ効率を達成した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブースタ部を有する液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを備える車両用ブレーキ装置において、ブースタ部は出力部材とブースタ室と圧力源と弁機構９７とを有して構成され、弁機構９７は、駆動圧入力ポート９７１とブースタ室接続ポート９７２とが形成されているブースタシリンダ（内側ピストン部材９６５）と、ブレーキ操作部材に連動してブースタシリンダ９６５内を摺動するブースタピストン（入力部材９４）とを有し、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌに達するまではブースタ部が作動せず、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌを超えるとブースタ部が作動するように構成され、所定操作量Ｌは、回生ブレーキ装置による回生制動力の最大値に基づいて設定されている。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作を介さずに坂道等で停車状態を維持するのに必要なブレーキ力を保持するための方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、車両の停止中に車両の制動力を制御する方法が提供される。本方法は、（ａ）車両の停止を検出するステップと、（ｂ）運転者によるブレーキ入力解除を検出するステップと、（ｃ）運転者によるブレーキ入力解除時の車両の総ブレーキ力を算出するステップと、（ｄ）車両の停止維持に必要なブレーキ力を計算するステップと、（ｅ）算出された総ブレーキ力で車両の停止を維持できるかどうかを判断するステップと、（ｆ）測定された総ブレーキ力で車両の停止を維持できないと判断されたときに、車両の総ブレーキ力を増加させるステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式のブレーキ装置において、単一の液圧室を備える簡単な構造のスレーブシリンダを採用しながら、二つのブレーキ系統の一方の系統が失陥したときのバックアップを可能にする。
【解決手段】 マスタカットバルブ３２を閉弁して連通制御バルブ４１を開弁し、第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂを共にスレーブシリンダ４２に接続することで、タンデム式のスレーブシリンダが不要になって構造の簡素化が可能になる。また電源の失陥時には、マスタカットバルブ３２を開弁して連通制御バルブ４１を閉弁することで、マスタシリンダ１１の第１、第２液圧室１７，１９が発生したブレーキ液圧でそれぞれ第１、第２系統のホイールシリンダ２６，２７；３０，３１を作動させる。その際に第１、第２液路Ｐｂ，Ｑｂの相互の連通が遮断されているので、第１、第２系統の一方の系統が液漏れ失陥しても、他方の系統の作動を可能にして制動力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のスリップ状況に応じて各車輪の駆動力を適切に分配することができ、十分な加速性および旋回走行時のコーストレース性を確保できるトラクションコントロール装置を提供すること。
【解決手段】トラクションコントロール装置は、車輪の回転速度検出手段４３ＦＬ〜４３ＣＲと、回転速度に基づき差動調整機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段８２と、制御開始判定手段８２の判定結果に基づき差動調整機構の制御を行う差動調整機構制御手段８５とを備え、制御開始判定手段８２は、左右輪回転速度差算出部と、左右輪の回転速度差が左右輪回転速度差用の所定の閾値以上となるか、または左右輪の回転速度比が左右輪回転速度比用の所定の閾値以上となった場合に、差動調整機構の制御を開始すると判定する制御開始判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】前輪のブレーキ操作力に適切なアシスト力を加えることにより、フロントサスペンションの伸び上がりをコントロールし、旋回性を良好にする。
【解決手段】前輪ブレーキのキャリパシリンダ８に連通路１１、液圧制御部１２を介してマスタシリンダ６を接続し、液圧制御部１２には弁１３を備え、コントロールユニット１４にて開閉制御する。コントロールユニット１４は車速センサ１７より車速及び減速度を算出し、マスタシリンダ６に設けたマスタシリンダ圧検出センサ１９よりブレーキ操作量を検出する。操作レバー５を放すと、コントロールユニット１４はマスタシリンダ圧検出センサ１９の検出する液圧低下に基づきブレーキ操作量の変化率を算出し、所定の割合を超えると弁１３で連通路１１を絞り、急激なキャリパ圧の低下を防いでブレーキ制動力を維持させ、フロントサスペンションの急な伸びを抑制し、コーナリングを容易にする。 （もっと読む）

【課題】回生制動中におけるシフト操作が摩擦制動装置の耐久性に与える影響を軽減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、変速機構を介して車輪に接続されているモータを含み、該モータの回生により該車輪に回生制動力を付与する回生ブレーキユニットと、車輪に摩擦制動力を付与する摩擦ブレーキユニットと、回生制動力と摩擦制動力とを併用して要求制動力を発生させるよう回生ブレーキユニット及び摩擦ブレーキユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、制動中にシフト操作がされたときに該シフト操作直前の回生制動力の目標値より小さい上限値を設定し、当該制動中は該上限値による制限のもとで回生制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】基体内の液路を設計する際の自由度を高めることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入口弁と、出口弁と、リザーバ５と、プランジャポンプ１と、液路が内部に形成された基体１００と、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、基体１００は、入口弁装着穴と、出口弁装着穴と、リザーバ穴３３と、シリンダ穴３２と、出口弁装着穴とリザーバ穴３３とを連通する流入穴４５と、リザーバ穴３３とシリンダ穴３２とを連通する吸入穴４６と、シリンダ穴３２と入口弁装着穴とを連通する吐出穴４１と、を備え、吸入穴４６には吸入弁６が内挿され、吐出穴４１には吐出弁７が内挿され、流入穴４５と吸入穴４６とが並列に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキとドラムブレーキとが併存するブレーキ装置において、ドラムブレーキによる液圧の脈動による制動制御への影響を抑制する。
【解決手段】制動制御装置２０において、ＡＢＳ増圧弁５１、５２は、液圧に応じた制動力をディスクブレーキに与えるホイールシリンダ２３ＦＲ、２３ＦＬへ、作動液を供給すべく開弁可能に設けられる。ＡＢＳ増圧弁５３、５４は、液圧に応じた制動力をドラムブレーキに与えるホイールシリンダ２３ＲＲ、２３ＲＬへ、作動液を供給すべく開弁可能に設けられる。ＡＢＳ増圧弁５１、５２には、電流の供給停止により開弁し所定の電流の供給により閉弁する常開弁が採用されている。ＡＢＳ増圧弁５３、５４は、電流の供給停止により閉弁し所定の電流の供給により開弁する常閉弁が採用されている。ブレーキＥＣＵ７０は、前輪の総要求制動力が所定値よりも低い場合に、ＡＢＳ増圧弁５３、５４を開弁させる。 （もっと読む）

【課題】 減圧時における減圧弁の作動頻度を低減できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキECU102は、同一配管系の２つのホイルシリンダW/Cに対する液圧指令値Pwcomにおいて、一方の液圧指令値Pwcomが他方の液圧指令値Pwcomよりも低く、低圧側のホイルシリンダW/Cの液圧指令値Pwcomが減圧指令である場合に、一方のソレノイドインバルブ4とソレノイドアウトバルブ5を共に閉じて低圧側のホイルシリンダW/Cの液圧を保持するよう液圧制御を行い、その後２つの液圧指令値Pwcomが略同一となったとき、ソレノイドインバルブ4を開弁する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成で効率的な放熱構造を持つブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、液圧アクチュエータユニット４０は、ブレーキフルードの流動状態を制御する複数の弁と、弁を収容するハウジングとを有する。制御基板８１は、電磁弁を駆動制御する下面電子部品８２を搭載する。第１熱伝達部材１００は、制御基板８１からハウジングに弁を介して熱を伝達する。液圧アクチュエータユニット４０は、電磁弁として、ＡＢＳ制御に用いるＡＢＳ制御弁と、制動要求に応じて弁の開度が調整されるリニア制御弁と、を有し、第１熱伝達部材１００は、制御基板８１からＡＢＳ制御弁を介してハウジングに熱を伝達するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、バキュームブースタの助勢限界後アシスト制御が行われる場合に、良好にアシスト量減少制御が行われるようにする。
【解決手段】効き特性制御中に、マスタシリンダ液圧の減少勾配が設定勾配以上である場合に減圧条件が満たされたとされて、アシスト量減少制御が開始される。一方、アシスト量減少制御が開始されると再開禁止フラグがＯＮとされるが、再開禁止フラグがＯＮの間、効き特性制御の開始が禁止される。その結果、制御ハンチングを抑制することができ、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）