【課題】外気温センサを追加しなくてもブレーキパッドの温度を推定し、ブレーキパッドの温度低下に伴うブレーキ力の低下を防止できるようにする。
【解決手段】モータの空転電流INFおよびモータ電圧VMOTORに基づいてパッド温度推定値TPADを決定する。これにより、外気温センサを別途追加しなくてもブレーキパッドの温度を推定することが可能となる。そして、このパッド温度推定値TPADに基づいてブレーキパッドの熱収縮に伴うブレーキ力の低下を防止するための制御、例えばロック制御時のモータカット電流IMCUTの設定を行う。これにより、ブレーキパッド１１の熱収縮に伴うブレーキ力の低下を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】煩雑な運転操作を行うことなくオペレータの停止／発進意思を実現する制御を可能とした車両の制御装置及び該装置を搭載した車両を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速センサ２と、ソレノイド制御弁９により作動制御されるソレノイド制御ブレーキ１０と、サービスブレーキを操作するブレーキペダル１の操作量を検出するブレーキペダルセンサ２とを備えた車両に搭載される制御装置２０において、前記車速センサ２にて検出された車速が、停止状態を示す所定車速Ｘｋｍ／ｈ以下で、且つ前記ブレーキペダルセンサ２にてブレーキ踏み込み信号が検出されるとともに該ブレーキ踏み込み信号が予め設定された設定時間Ｙ秒以上継続した場合に、前記ソレノイド制御ブレーキ１０を有効にする制御信号をソレノイド制御弁９に出力する。 （もっと読む）

【課題】車輪速度センサから出力されるパルス信号のエッジに基づいて、車輪速度を演算する車輪速度演算装置において、エッジが未検出である場合に、実際の車輪速度の変化を反映させつつ、そのエッジが未検出である間の車輪速度を推定することができる車輪速演算装置を提供すること。
【解決手段】車輪の推定移動距離Ｄｎに基づいて、エッジが未検出である期間における車輪速度を推定する。この車輪の推定移動距離Ｄｎは、エッジが検出された時点の車輪速度におけるトレンドの変化線の傾きＡｎを考慮して推定されるので、実際の走行に近い状態で距離を推定できる。そして、この推定移動距離Ｄｎを用いて、次のエッジが検出されるタイミングを予測し、そのタイミングを考慮して、エッジが未検出である期間における車輪速度を推定すれば、その推定に、実際の車輪速度の変化を反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】停車時に車両に制動力を発生させつつも、車両を円滑に発進させる。
【解決手段】制動力制御装置は、機械的連結により制動装置を動作させて車輪に制動力を発生させる電動パーキングブレーキ装置１０と、液圧により制動装置を動作させて車輪に制動力を発生させる液圧ブレーキ装置４０と、自車両の停止中に電動パーキングブレーキ装置１０が作動している場合において、自車両が発進すると予測したとき、制動力を、電動パーキングブレーキ装置１０によるものから液圧ブレーキ装置４０によるものに切り替える。 （もっと読む）

【課題】停車保持の指示に基づく停車状態からの発進をより適正に行なう。
【解決手段】登坂路などで停車した後にブレーキペダルを戻してもブレーキを保持するよう指示するブレーキホールドスイッチがオンされたときには、所定の駆動力分配比（例えば前輪側４０％に対して後輪側６０％）を前後輪の目標制動力分配比Ｋｂｆ＊，Ｋｂｒ＊に設定し（Ｓ１５０）、前後輪の制動トルクの総和が保持されると共に前輪と後輪とのブレーキ油圧の比率が目標制動力分配比Ｋｂｆ＊，Ｋｂｒ＊に調整され停車状態が保持されるようブレーキアクチュエータを制御して停車保持制御を開始し（Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが解除判定閾値以上になったときに前後輪のブレーキ油圧を解除すると共に前後輪に要求トルクが出力されるようエンジンを制御して前後輪に対して所定の駆動力分配比による駆動トルクを出力する。これにより、前輪や後輪の引き摺りを抑制し発進する。 （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさを抑制する共に、運転者の誤操作を防止することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１では、ＥＣＵ４によって、ブレーキアシスト機能及びクリープコントロール機能の作動可能性が取得され、取得された作動可能性に基づいて停止維持機能又はクリープコントロール機能の何れか一方がＯＮとされる。これにより、運転支援装置１によれば、ブレーキ操作がなされていない状態において、ブレーキホールド機能又はクリープコントロール機能の何れかが、作動可能性に応じて自動的にＯＮとされることとなる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時のギヤの当たり音を抑制する。
【解決手段】シフトレバーがリバースポジションの状態でエンジンを始動するときにブレーキ圧ＰＢが閾値Ｐｒｅｆ２以上のときには、モータＭＧ２から車両を後進させる方向の押し当てトルクＴｐｕｓｈを出力し（Ｓ１３０）、エンジンがクランキングされて始動するようモータＭＧ１とエンジンとを制御すると共に（Ｓ１５０，Ｓ２３０）、押し当てトルクＴｐｕｓｈとエンジンのクランキングにより駆動軸に作用するトルクをキャンセルするためのキャンセルトルクとキャンセルトルクにゲインｋを乗じ符号を反転して得られる加算トルクＴａｄｄとの和のトルクが出力されるようモータＭＧ２を制御する（Ｓ１９０）。これにより、シフトレバーがリバースポジションの状態でエンジンを始動する際に生じ得るデファレンシャルギヤや減速ギヤの歯の当たり音を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】制動力を保持する制御が誤作動することを確実に防止することができる制動装置を提供する。
【解決手段】制動操作部材の操作に応じて車両の車輪に制動力を発生させると共に制動力を保持可能な制動手段２と、車両の停止状態が所定時間継続した後に制動力を保持する制動力保持制御を実行可能とすると共に、車両の停止前の減速度が大きい側における所定時間を小さい側における所定時間より長く設定する制御手段３とを備えることを特徴とするので、制動力を保持する制御が誤作動することを確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 確実に停車状態を保ち、逸走状態が生じる余地のない、軌道自動自転車のデッドマンブレーキを提供する。
【解決手段】 前後それぞれ一対の車輪１，１´に受支させた車体２に設けた座席４と、前記前輪１又は後輪１´の車軸５との間に、前記座席４に着座したとき前記車体２に進退自在に設けたブレーキ片６が後退させ、離れたときは前進させるブレーキ片の駆動手段を設ける。前記車軸５に設けたブレーキディスク８の車軸５と同心円上に沿う周端面８´に、前記ブレーキ片６の先端部６ａが係離する凹欠部９を列設する。 （もっと読む）

【課題】液圧式に解除可能なスプリングブレーキとして構成され、かつ圧力室を有する駐車ブレーキを備え、圧力室の前方に、電気操作可能なブレーキ弁が接続され、該ブレーキ弁の入口側が圧力供給装置に接続可能、また選択的に圧力シンクに接続可能で、前記ブレーキ弁が無電流状態で、圧力シンクに接続された減圧位置にあり、また電気的に操作されている状態で、圧力供給装置に接続された圧力供給位置にある、構内作業車を改良して、電源故障時に、駐車ブレーキが突然かかることがないようにする。
【解決手段】産業車両の運動エネルギーを、機械的、液圧的、空圧的又は電気的なエネルギーに変換するために構成され、かつ安全装置と作用接続されたエネルギー変換器が設けられ、これがブレーキ弁へのエネルギー供給が中断した時に、変換された運動エネルギーによって、駐車ブレーキ３の圧力室４内の圧力を、産業車両が停止するまで維持する。 （もっと読む）

【課題】適切な保持圧で車両の停止状態を維持する。
【解決手段】車両用ブレーキ圧保持制御装置は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ９３の出力値を取得する加速度取得手段２２と、加速度センサ９３の出力値の、車両の前方に相当する向きへの変化を制限する第１のフィルタ２３Ａと、車両のギア位置が前進ギアか否かを判定するギア位置判定手段２４と、ギア位置判定手段２４で判定されたギア位置が前進ギアである場合には、第１のフィルタ２３Ａで処理され出力された第１の加速度フィルタ値Ａｆを保持圧ＰＨに換算する換算手段２５と、保持圧ＰＨに基づきブレーキ圧の保持を実行する保持実行手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの離席を確実に検知し、離席時における事故発生の危険性を回避することを可能とした産業車両の制御装置及び該装置を搭載した産業車両を提供する。
【解決手段】シートスイッチ１と、車速センサ２と、パーキングブレーキソレノイド６により制御されるパーキングブレーキ７とを備えた産業車両にてオペレータの離席時にパーキングブレーキ７を作動させる制御装置１０において、シートスイッチ１によりオペレータの離座を検出してからの経過時間をカウントするカウンタ１１を備えるとともに、オペレータが離座してから車両を離れるまでの時間に対応する時間を予め設定離席時間として設定しておき、シートスイッチ１が離座を検出したとき、車速が車両停止状態を示し且つ経過時間が前記設定離席時間以上となった場合にパーキングブレーキ７を有効にする制御信号をパーキングブレーキソレノイド６に出力してパーキングブレーキ７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２個以上の車輪速センサを設けて、車両のずり下がりが発生した場合でも確実にずり下がりを防止すること。
【解決手段】左右の後輪に設けた車輪速センサからのパルス信号により左側、右側の車輪の回転を監視する。左側の車輪が回転しない場合には右側の車輪の回転を監視する。左側あるいは右側の車輪が回転している場合には、車輪速センサからのパルス信号により移動距離を計算する（ステップＳ４５、Ｓ４３）。車輪の移動距離が予め設定した移動距離Ｓを超えた場合にモータを作動させる（ステップＳ４７）。モータを駆動させてコントロールケーブルを引き作動させてコントロールケーブルのセンサからの出力電圧Ｖｓが、コントロールケーブルの最大荷重に対応した電圧値Ｖｍａｘを超えた時にモータを停止させる（ステップＳ５２、Ｓ５３）。これによりパーキングブレーキを最大荷重まで引き作動される。 （もっと読む）

車両の良好な始動ギヤの自動的選択のための方法及び装置において、車両停止状態で第１車両始動ギヤを嵌合させるステップ（Ｓ２，Ｓ３２）と、ドライバの要求により、第１車両発進の達成を試行するように推進トルクを制御するステップ（Ｓ３，Ｓ３３）と、前記第１車両始動ギヤが前記第１車両発進を中断して前記車両を制動するステップ（Ｓ４，Ｓ３４）と、前記第１車両始動ギヤを解離させるステップ（Ｓ７，Ｓ３７）と、前記第１始動ギヤと比較して低いギヤである第２始動ギヤを嵌合させるステップ（Ｓ８，Ｓ３８）と、第２車両発進の達成を試行するように推進トルクを制御するステップと、前記第２車両発進の試行の結果、発進を実施するのに充分なトルクが前記車両の従動輪に伝達される場合に、前記車両の制動を停止させるステップ（Ｓ９，Ｓ３９）と、含む。本発明の利点は、誤って選択された始動ギヤが自動的に変化することである。前記始動ギヤの変化は上り坂の状況において達成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、所望の目標ブレーキ圧に迅速にブレーキ圧を保持することができる車両用ブレーキ圧保持制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ圧保持制御装置は、車両の停止時におけるブレーキ圧を取得するブレーキ圧取得手段２５と、ブレーキ圧取得手段２５で取得されたブレーキ圧が目標ブレーキ圧に達するよりも前に、ブレーキ圧保持制御を開始するブレーキ圧保持制御手段２６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 登坂路の車両停車状態で駆動力が消失したときの車両の後退を防止できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の制動力を自動的に制御可能なブレーキ制御装置において、登坂路を検出する路面勾配検出手段40と、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段31と、駆動輪に作用する駆動力が途切れる駆動力消失の発生を予測する駆動力消失予測手段35と、登坂路の停車状態で駆動力消失の発生が予測された場合、当該駆動力消失後の車両停車状態が維持されるように、当該駆動力消失前にあらかじめ車両の制動力を増加させる制動力制御手段36とを備える。 （もっと読む）

【課題】サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にロック制御が行われた場合に、サービスブレーキが非作動のときと比べて、ブレーキケーブルに加えられている張力がサービスブレーキの影響により低下することを考慮し、ロック制御の終了条件となるロック制御目標張力値TTARをブレーキ液圧（Ｍ／Ｃ圧）に応じた値にする。これにより、サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】発進時の車両のずり下がりの抑制と操作フィーリング悪化の抑制とを両立することができる制動装置を提供する。
【解決手段】駆動操作部材の操作に応じて駆動源が駆動力を発生させる車両の車輪に制動操作部材の操作に応じて制動力を発生させると共に、車両の停止時に制動力を保持した後に該制動力の保持を解除可能な制動手段２と、車両の停止時の路面勾配を検出する検出手段４と、検出手段４が検出した路面勾配に基づいて制動力の保持を解除する解除期間を制御する制御手段３とを備えるので、発進時の車両のずり下がりの抑制と操作フィーリング悪化の抑制とを両立することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者により操作体が駐車位置へ操作された場合において、駐車ロック機構を可及的に速やかに作動させることができる車両の駐車制御装置を提供する。
【解決手段】遅延時間制御手段１４８により、シフトレバー３２が予め設定された駐車ポジション（駐車位置）へ操作されてからシフト制御機構（駐車ロック機構）１０５により動力伝達機構である自動変速機６の出力軸２４の回転がロックされるまでの遅延時間ｔ_Ｄが出力軸２４に蓄積された捩じりトルクＴ_TWが大きくなるほど長くされるので、動力伝達機構の出力軸２４に蓄積された捩じりトルクＴ_TWが必要且つ十分に解放され、シフト制御機構（駐車ロック機構）１０５を可及的に速やかに作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両後退時などに乗員の着座姿勢の左右バランスが偏ることによりブレーキペダルが意図しない状況にて操作される場合でも制動力の保持制御が開始されることを抑制する車両の制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 本制御装置のＣＰＵは、取得された車両１０の車速が所定車速以下になった場合、その車両停止時のブレーキ液圧Ｐ１を記憶する。更に、ＣＰＵはブレーキ液圧Ｐ１取得後のブレーキ液圧Ｐ２を取得する。ブレーキ液圧Ｐ２がブレーキ液圧Ｐ１に追加所定値Ｐｔｈを加えた値よりも大きい場合、車両の制動力を保持する制動力保持制御を開始する。その際、ＣＰＵは乗員が意図しない状況にて制動操作量が増加する可能性が高い場合、低い場合よりも大きい値を追加所定値Ｐｔｈに設定する。即ち、乗員の着座姿勢が変化する状況である場合、制動力保持制御が誤って開始することを抑制することができる。 （もっと読む）