【課題】クリープトルクに起因して駆動スリップが過大である状況に於いて、運転者により制動操作が行われる場合にも、トラクション制御を実行し、駆動輪の駆動スリップを抑制する。
【解決手段】運転者により加速操作が行われることなく（ステップ１１０）駆動輪にクリープトルクが作用している状況に於いて、駆動輪の駆動スリップが過大であるときには（ステップ１３０）、運転者により制動操作が行われていても駆動輪に制動力を付与して駆動スリップを抑制するトラクション制御を行い（ステップ１８０）、運転者により制動操作が行われている状況にてトラクション制御を行う場合には、駆動輪の駆動スリップ値に基づく目標制動力Ｆbtr1（ステップ１８２〜１８６）及び運転者による制動操作量に基づく目標制動力Ｆbtr2（ステップ１８８）のうち大きい方の値に基づいて駆動輪に付与される制動力を制御する（ステップ１９０、１９２）。 （もっと読む）

【課題】車両用制御装置において重要度の高いがタスクの待ち時間が長い場合に、待ち時間を短縮する。
【解決手段】複数の各タスクに、実行順序の優先度に応じて設定した初期重み値を与え、該初期重み値に基づく実行順序に従って前記複数のタスクを実行する車両制御装置において、各タスクの重要度に応じて重み付け値（Ｗ）を付与しておき、実行待ちタスクの待ち時間に基づいてタスクの実行順序の優先度を変更する。 （もっと読む）

【課題】リザーバに仕切り壁が設けられている場合であっても適切なブレーキ制御が行えるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】マスタシリンダ１４とホイルシリンダ４８を連通する流路をマスタカット弁２０、２２により遮断してポンプ３６の油圧によってブレーキ制御を行うブレーキ装置において、マスタシリンダ１４に供給するブレーキ液を蓄積し内部を仕切る仕切り壁２８１、２８２を形成してなるリザーバ２８を備え、リザーバ２８に蓄積されるブレーキ液が所定量より少ない状態でブレーキ制御が実行された場合にマスタシリンダ１４を通じて流路に流出したブレーキ液をリザーバ２８に戻すブレーキ液戻し制御を行う。これにより、ブレーキ制御の際にリザーバ２８からマスタシリンダ１４に流出したブレーキ液をマスタシリンダ１４に接続されるリザーバ区域に戻すことができ、適切なブレーキ制御が行える。 （もっと読む）

【課題】制動操作フィーリングの低下を抑制することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】操作部材２１に入力された操作圧力を負圧式の制動倍力手段２３により所定の倍力比で倍化させ当該倍化された操作圧力に基づいて車輪に制動力を発生させると共に、少なくとも操作部材２１を付勢する付勢手段３０の反力と制動倍力手段２３の負圧量とに基づいて操作部材２１が動き出す荷重が定まる制動手段２と、目標の負圧量である目標負圧量に基づいて制動倍力手段２３の負圧量を可変制御する負圧量可変制御手段２９と、予め設定される基準の動き出し荷重である基準動き出し荷重に対する実際の動き出し荷重である実動き出し荷重の変化量を検出する検出手段５０と、変化量に基づいて目標負圧量を設定する設定手段５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ドライバの乗り心地感の低下を招くことなく、先行車両に対する追従走行制御を行うことができる車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ１は、先行車両との車間時間が目標車間時間よりも短い場合に、制御ブレーキをかける制御を行う。車間制御ＥＣＵ１では、制御ブレーキがかけられる制御ブレーキ頻度を算出している。この制御ブレーキ頻度が所定のしきい値を超えた場合には、目標車間時間を長く調整する。 （もっと読む）

【課題】異常判定の精度が向上されたブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に応じて発生される作動液圧の作用により車輪と共に回転する回転部材に摩擦部材を押圧することで車輪に制動力を付与する。このブレーキ装置は、所定の異常判定条件が成立した場合に作動液圧の応答異常を検出する制御部を備える。制御部は、ブレーキ操作開始前の回転部材と摩擦部材との間のクリアランスが基準を超えた状態であることが想定される場合には異常判定条件を緩和する。 （もっと読む）

【課題】電動機の運転状態が制御されることにより回転要素の差動状態が制御される電気式差動部と、変速部とを、備えた車両用動力伝達装置において、電気式差動部の一部を構成する電動機の高回転化を防止して耐久性を向上させることができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動輪３４の回転方向がシフト操作装置５２の指示する進行方向と異なるとき、第１電動機Ｍ１の回転速度が所定の回転速度範囲内に入るようにエンジン８の回転速度ＮＥを制御する駆動源回転速度制御手段９０を備えるため、差動部１１の出力軸（伝達部材１８）が逆回転されてもエンジン８の回転速度ＮＥを制御することにより第１電動機Ｍ１の高回転化を抑制することができる。これにより、第１電動機Ｍ１の耐久性低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって、障害物の存在に起因して制動力を発生させた後にその障害物との衝突の可能性がまだある場合、制動力の発生を中断または中止してしまうことを確実に防止することができる制動装置の提供。
【解決手段】ＥＣＵ５は、物体検出センサ４が検知した物体が車両１と衝突する可能性がある障害物であると判定したとき、物体検出センサ４が検出した位置情報及び相対速度に基づいて、ブレーキアクチュエータ６及びディスクブレーキによる制動力の発生を開始させる。ＥＣＵ５は、ブレーキアクチュエータ６及びディスクブレーキが制動力を発生しているとき、物体検出センサ４が検出する位置情報に基づいて物体が車両１の進行方向前方の所定範囲に存在するか否かを判定し、物体が所定範囲に存在すると判定した場合、ブレーキアクチュエータ６及びディスクブレーキによる制動力の発生を継続させる。 （もっと読む）

【課題】最小限の構成による簡素な構成で、車両姿勢が不安定となったときに適切に操舵補助力を付加し、ステアリング操作による車両の姿勢の安定化を促進させることのできる操舵力制御装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング(10)を備えた車両(1)において、前輪(2L,2R)の左右車輪速差、または後輪（4L,4R）の左右車輪速差が所定車輪速差αより大、または当該左右車輪速差の変化率が所定変化率βより大であるような場合に（S3）、所定時間の間（S9）低車輪速側に操舵補助力を付加する。 （もっと読む）

【解決手段】
パーキングブレーキ、およびこれを動作するための方法である。
この発明は、アクチュエータ（５）を有するパーキングブレーキに関し、アクチュエータ（５）は、２つの方向に動作することができ、さらに、アクチュエータ（５）のセルフロックのギア機構（２４）によって、回転要素の方向に、またはそれから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するための少なくとも１つのブレーキシューを移動する直流モータ（２８）によって駆動される。
直流モータの運動の開ループ、または閉ループ制御を実行するための制御装置（１０）も提供され、パーキングブレーキは、このパーキングブレーキが作動されるか、または解除されるときに、回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントが、一般には行き過ぎるように設計される。
パーキングブレーキが作動されるときには、ブレーキ作動力の、または、パーキングブレーキが解除されるときには、ブレーキ作動クリアランスの設定の正確さおよび信頼性を増加するために、制御装置（１０）は、ブレーキの作動中に直流モータによって取りあげられた電流の時間に関する１次微分係数の形成によって、作動ポイントを決定する。
そのようなパーキングブレーキを動作するための対応する方法も記述される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作手段が操作されたことを的確に検出できる自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両のブレーキ操作判定方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、モータへの予め設定された駆動電圧の印加を停止させた後、モータが発電する発電電圧Ｖｇを断続的に演算する（ステップＳ３３）。そして、ＥＣＵは、モータへの駆動電圧の印加が停止した時点から発電電圧Ｖｇの大きさが判定発電電圧閾値ＫＶｇ以下になるまでの第２経過時間Ｔ３を計測し（ステップＳ３２）、第２経過時間（Ｔ３）が判定時間閾値ＫＴ３未満である場合（ステップＳ３５が肯定判定である場合）に、ブレーキレバーやブレーキペダルが操作されたと判定する（ステップＳ４０）。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを利用して電車を運行させる場合に、回生失効が発生すると、ブレーキパッドの交換頻度が増大する。また、それに伴ってブレーキパッドの交換作業の頻度が増大する。
【解決手段】軌道３とき電線４とに沿って運行する電車１に電力を供給する変電所５に回生失効防止装置５０を設け、回生電力を蓄積させる。その一方で、電車１に搭載されている回生失効検出器１２で回生失効の発生を検出し、データ処理装置２１で回生失効の発生回数に応じて、電車１ごとにブレーキパッドの摩耗量を算出する。 （もっと読む）

油圧配管４を有する自動車ブレーキシステム１であって、前記油圧配管を通して、ブレーキシリンダ８から車輪ブレーキモジュール６がブレーキ媒体によってブレーキ圧を加えられ、かつ低圧アキュームレータ１３が、過剰なブレーキ媒体を一時的に受入れるために油圧配管に接続され、その際、前記低圧アキュームレータ１３が、一時貯蔵されたブレーキ媒体を戻すために、リターンフロー配管１２、および、リターンフロー配管１２内に配設されたリターンポンプ１４を介し前記油圧配管４に結合され、リターンポンプ１４が、搬送性能の調整のために、各ブレーキサイクル中、搬送性能に対応するポンプ駆動の一期間に一度作動されるように周期的に制御される自動車ブレーキシステム１が、快適なペダル感覚で、特に高い稼動安全性を提供するものである。そのために、リターンフロー配管１２内に配設されたリターンポンプ１４に関連付けられた制御ユニット１６が、ブレーキサイクル中のリターンポンプ１４のポンプ駆動の回数に関する設定値を、所定の初期値から始めて、低圧アキュームレータ１３内の充填状況を考慮し、および／または充填状況の時間微分を考慮して適宜適合させて提示する。
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【課題】トラクタがトレーラ運転内に存在しているかどうかを確実に検出可能な、特に走行動特性制御方法の一部としての、改善されたトラクタにおけるトレーラ運転の検出方法を提供する
【解決手段】 本発明は、特にトラクタおよびトレーラからなる連結車を安定化させるためのトレーラ横揺れ論理を有する走行動特性制御装置の一部としての、トラクタにおけるトレーラ運転の検出方法並びに方法を実行するための制御装置において、トレーラ運転の検出が、走行状態を表わす実際信号と、対応の目標信号との比較により行われるように設計される。 （もっと読む）

本発明は、
− 弁（ＵＳＶ、３０３）が第１の操作方法（４０１）により操作され、
− ブレーキ回路の所定領域（１１１）がブレーキ圧力損失（４０６）の発生に関してモニタリングされ、および
− ブレーキ圧力損失が検出されたとき、弁（ＵＳＶ、３０３）が第２の操作方法（４０５）により操作される、
自動車におけるブレーキ回路の所定領域（１１１）内ブレーキ圧力を保持するための弁（ＵＳＶ、３０３）の操作方法に関するものである。 （もっと読む）

本発明は、制動システム（１０）に導入可能なブレーキサーボユニットを備える自動車の制動制御方法に関し、この制動システム（１０）は、真空ブレーキブースター（１８）及び油圧回路（Ａ、Ｂ）に接続する油圧マスターシリンダーであって、この車両の車輪に装備される車輪ブレーキ（１２Ａ、１４Ａ、１２Ｂ、１４Ｂ）に供給する油圧マスターシリンダー、車輪横滑り防止機能を有するＡＢＳ油圧ユニット（２２Ａ、２２Ｂ）、油圧ユニット（２２Ａ、２２Ｂ）によって補助される緊急制動を実行する電子手段（２４）を備える。この方法は、緊急制動操作を実行するために一定の時間内に反復を検出すること、連続して反復する場合に緊急制動を実行するための条件を適用することを特徴とする。
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