【課題】ポンプモータの耐久性を確保しつつ、勾配路面での停車時に制動力不足による車両の再度動き出しを防止すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスタシリンダ１３と、ホイルシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRと、VDCブレーキ液圧アクチュエータ２と、モータOFF開始タイミング制御部９ｃ（図４）と、を備える。モータOFF開始タイミング制御部９ｃは、勾配路面にて車両停止の可能性があるとの判断中、路面勾配にて車両停止維持が可能な車両停止維持可能制動力とドライバ入力により発生する実制動力を演算し、車両停止維持可能制動力が実制動力より大きい間は、VDCモータ２１の作動を許容し、車両停止維持可能制動力が実制動力以下になると、VDCモータ２１の停止を開始する。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ装置において、動的駐車制御中に後輪のロック解除が検知されたときの駐車ブレーキの作動応答性を向上する。
【解決手段】駐車ブレーキ装置７の制御装置４１において、ダイナミックパーキング制御部５９は、車両１の走行中に駐車ブレーキ９，１１が作動している状態において後輪３，５のロック作動が検知されれば、コントロールケーブル１７，１９のストロークを解除側に戻すことで駐車ブレーキ９，１１をケーブルのストロークが所定ストローク量Ｂにとなるように解除し、後輪３，５のロック解除が検知されれば、所定の荷重値Ｐとなるように駐車ブレーキ９，１１を作動させるようにアクチュエータ１３を制御する。所定ストローク量Ｂは、ケーブルのストロークがない初期位置から駐車ブレーキ９，１１の作動が完全に解除されるブレーキ解除完了時のストロークまでのストローク量である解除完了ストローク量Ａよりも、作動側に増加した量である。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドリングストップを行う車両の坂路発進性をより好適に確保することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンのアイドリングストップに応じて行われるヒルホールド制御を、アイドリングストップからの復帰のためのエンジンの再始動指令がなされ（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かつエンジン回転速度が既定の判定値α以上である（Ｓ１０２：ＹＥＳ）ことを条件に解除する（Ｓ１０４）一方で、そうした条件が成立しても、エンジンがアイドリングストップによる停止の途上にあるときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ヒルホールド制御を解除しないようにした。 （もっと読む）

【課題】
勾配のある走行路上で停止して発進する際に、運転者が感じる操縦安定性の低下を回避する。
【解決手段】
制動力制御手段（２１）と、制動力制御手段を介して車両を停止状態に保持する停止保持制御手段（１１）と、駆動力制御手段（２３）と、乗員による発進操作を検出する発進操作検出手段（１３）と、走行路の勾配を取得する手段（１７）と、発進制御手段（１３）と、を備え、発進制御手段は、停止保持制御手段により車両が停止状態に保持されている間に発進操作が検出されると、走行路の下り方向に向かう力と駆動力とを釣り合わせて車両の移動を抑制するための目標駆動力を算出し、前記制動力の解除が終了するまで当該目標駆動力による駆動状態を維持し、制動力の解除に応じて駆動力を増加させて車両を発進させる。 （もっと読む）

【課題】制動条件の異なる２以上の制御モードを協調して車両を走行制御する際に、制御モードの切替を適切に行うことを可能とする。
【解決手段】互いに異なる制動条件で車両を制駆動制御する２以上の制御モードを協調制御して、走行状態に基づき採用する制御モードを切り替える車両の走行制御装置４である。走行路の勾配の状態に応じて、カーブ減速制御モードから一定速制御モードへの切替の閾値を変更する。具体的には、下り勾配であるほど、上記閾値を高くする。 （もっと読む）

【課題】 精度良く車両停止状態を判断可能な車両停止判定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両停止判定装置にあっては、運転者の操作以外によってエンジンの停止・再始動が行われる動力源と、従動輪及び駆動輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段により検出された従動輪車輪速が回転停止を第１所定時間以上継続し、かつ、駆動輪車輪速が回転停止を前記第１所定時間より長い第２所定時間以上継続したときは車両停止と判定する車両停止判定手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 走行中においても適切なエンジン停止及び再始動を達成可能な車両のエンジン自動停止制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のエンジン自動停止制御装置では、走行中に運転者がブレーキペダルを所定の閾値以上操作したときにエンジンを停止するにあたり路面摩擦係数が小さいほど所定の閾値を大きくすることとした。 （もっと読む）

【課題】路面の勾配に応じた荷重の目標値を短時間で決定可能な電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキと、アクチュエータと、勾配センサと、荷重センサと、制御部と、を有している。制御部は、アクチュエータ目標荷重値を決定する荷重値決定と荷重センサの出力に基づいてアクチュエータによる荷重がアクチュエータ目標荷重値まで到達するようにアクチュエータを制御する駆動制御とを行う。制御部は、荷重値決定において、勾配センサからの勾配値の時系列における変曲点を判定し、変曲点以降の勾配値の時系列と予め定められたフィルタ係数とに基づいて、勾配値の収束値を推定することにより推定勾配を算出するフィルタ処理を行い、推定勾配に基づいてアクチュエータ目標荷重値を決定する。 （もっと読む）

【課題】坂路にて自車両の停止中に自動制動の制動力を解除した際に、自車両の動作が運転者が意図しないものになることを防止する。
【解決手段】車両用衝突回避制動支援装置１は、障害物との接近に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル演算部３１と、走行路の勾配を検出する外乱推定部３２と、自車両が停止中に、リスクポテンシャルに基づき自車両に付与した制動力を解除する際のその減少度合いを、リスクポテンシャル及び走行路の勾配に基づいて変更する制動力演算部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両に既存のＥＨＳシステムを適用し、そのＥＨＳシステムの動作状態を判断することで、車両のアイドルストップまたはＥＶモードの走行条件でも坂道発進の出発遅延及びバックする現象を防止するハイブリッド車両の坂道でのバック防止制御方法を提供する。
【解決手段】坂道発進補助装置（ＥＨＳ）を備えたハイブリッド車両の坂道でのバック防止制御方法において、坂道での登坂走行の際、一旦停車してから再出発する場合、ハイブリッド制御器でＥＨＳの作動状態を判断し、ＥＨＳが作動しているとき、そのＥＨＳの作動を解除させる制御を行ない、ＥＨＳの作動状態判断の際、ＥＨＳの動作条件を確認して動作条件であるかを判断する動作条件判断段階、及びＥＨＳの動作条件を満たす場合、ＥＨＳが作動して制動力が設定されているかを確認する制動力確認段階を行う。 （もっと読む）

【課題】車両用の電動式ブレーキ装置において、電気モータの長寿命化を図る。
【解決手段】車両用の電動式ブレーキ装置は、アクセルペダルが操作量減少側に移動している際の速度であるアクセル減少速度を検出するアクセル減少速度検出手段（ステップ１０８）と、アクセル減少速度検出手段により検出されているアクセル減少速度が小さいほど電気モータに小さな電流を通電して、ブレーキ操作部材が操作される前に制動部材と被制動部材との隙間を第１隙間所定値になるまで小さくするモータ制御手段（ステップ１０８〜１１２，１２４）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動的に停止・再始動される内燃機関と、内燃機関の停止中に車両を自動的に制動する制動装置を有する場合において、それらを適切に制御することにより、車両の円滑な発進と燃費の向上を実現できる車両の停止制御装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖは、アイドルストップが行われるエンジン３と、アイドルストップ中に作動し、車両Ｖを制動するパーキングブレーキ６０を有している。停止制御装置１によれば、アイドルストップ中に検出された路面の勾配に応じて、再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴおよびブレーキ解除時間ＴＢＲＫＯＦＦを設定し、エンジン３が再始動される際に、エンジン回転数ＮＥが再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴになるようにエンジン３の出力を制御するとともに、再始動時制御の開始時から解除終了時間ＴＢＲＫＯＦＦが経過したときに、パーキングブレーキ６０による制動を解除する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作子にブレーキ操作子の機能を統合する場合の操作性を向上させる。
【解決手段】アクセルペダル８の操作位置Ｓに応じて車両の加減速度を制御すると共に、増加操作の場合と減少操作の場合とで、操作位置Ｓに応じた加減速度の制御特性を変化させる。増加操作の場合には、アクセルペダル８の操作位置Ｓが非操作位置Ｓ₀から最大操作位置Ｓ_MAXまで増加するときに、目標加減速度Ｇが０から予め定められた正側の最大加減速度Ｇ_MAXまで増加する往路制御特性に従う。減少操作の場合には、アクセルペダル８の操作位置Ｓが減少操作検知時操作位置Ｓｄから非操作位置Ｓ₀まで減少するときに、目標加減速度Ｇが減少操作検知時加減速度Ｇｄから予め定められた負側の最小加減速度Ｇ_MINまで減少する復路制御特性に従う。 （もっと読む）

【課題】片側の白線のみからでも車両前方の道路の道路勾配を推定可能な道路勾配推定装置を提供する。
【解決手段】画像処理部４で抽出した白線が破線であるとき、その白線のペイント部分と非ペイント部分の境界である端点を抽出する端点抽出部６と、視点変換処理を行い、車両前方の道路の道路勾配が、車両が走行している位置での道路勾配で一定であると仮定したときの各端点の見かけ上の位置を求める視点変換処理部７と、隣り合う端点間の見かけ上の距離と、予め求めた隣り合う端点間の実際の距離とに基づき、各端点間の勾配を求める端点間勾配取得部９と、端点間勾配取得部９が求めた各端点間の勾配に、車両が走行している位置での道路勾配を足し合わせることで、端点間の実際の道路勾配を求める道路勾配演算部１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブに進入する際において運転者が受ける安心感が考慮されて減速制御が実行される車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置では、運転者の安心感に影響を与える、カーブの曲率半径、登降坂勾配（上り・下り勾配）、ブラインドカーブ、及び勾配急減部分の４つの観点が考慮されて許容横加速度基準値Gyaが補正されて許容横加速度Gyoが演算・調整される。この調整された許容横加速度とカーブの曲率半径とに基づいてカーブを通過する際における適正車速が決定される。そして、所定の減速制御開始条件が成立すると、運転者の加減速操作の有無にかかわらず、減速制御が開始・実行されて、車速が上記適正車速まで減速される。このように、運転者の安心感が考慮されて許容横加速度（従って、適正車速）が決定されるから、運転者に違和感を与えることなく、減速制御が実行され得る。 （もっと読む）

【課題】勾配路での変速機のダウンシフトが行われない場合にも、ブレーキの自動介入時間を増加させることなく良好な車速制御を行うことができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、ＡＣＣの実行中にブレーキの自動介入制御が設定時間ｔ０以上継続したことを判定したとき、目標加速度ａを予め設定された負側の値Ｂまで変化させ、変化させた目標加速度ａを、基本目標加速度ａ０が正側の設定値ａ０ｔｈを越えるまでの間維持する割込制御を行う。 （もっと読む）

【課題】降坂時定速走行制御による定速走行を、たとえエンジンブレーキでは制動力が不足するような領域でも精度良く安定して行うことができ、ドライバに対して的確な路面情報を伝えつつ、変速ショックや振動等の不快感を与えることなくスムーズに行う。
【解決手段】ドライバが降板時定速走行を実行する際は、エンジンブレーキ、走行抵抗Ｆresistに基づいてタイヤ総制動力Ｆtireを算出し、道路勾配θに基づいて車両が設定車速Ｖhdcで走行するのに必要な要求制動力Ｆdemandを算出し、制動力が不足すると判定した場合は、Ｎレンジ位置にさせると共に、車輪の接地荷重配分に応じて不足する制動力を設定する。また、制動力が不足すると判定した場合には、トランスファクラッチトルクＴlsdを略０に近い値に設定させ、制動力が十分であると判定した場合には車輪の接地荷重配分に応じて設定させる。 （もっと読む）

【課題】的確に車両のずり下がり状態を判定することができる車両ずり下がり状態判定装置を提供する。
【解決手段】車両が登坂方向に走行している登坂走行状態において、登坂方向の駆動力が発生しない無駆動力状態とされ、かつ、車輪加速度ｄＶｗ（つまり車両加速度）が加速方向となったときに、車両ずり下がり状態と判定する。これにより、車両の積載重量の影響を受けることなく、正確に車両ずり下がり状態を判定することが可能となる。そして、このような正確な車両ずり下がり状態の判定結果に基づいて、アイドルストップ制御ではエンジン再始動を行い、坂路保持制御ではブレーキ力を増加させることで、車両ずり下がりを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータの電力消費量を最小限に抑えることができる車両保持制御装置及び車両保持制御方法の提供。
【解決手段】車両の登坂状態が検出され、かつブレーキペダル１７のオフ状態を検出した際に、ブレーキ油圧を保持した後に、徐々に解放する油圧ヒルホールド手段と、走行駆動力を供給可能なフロントモータ４、リヤモータ６と、各モータの駆動力を制御するモータＥＣＵ１１，１２とを備えた車両保持制御装置であって、登坂状態の車両１のずり下がりを防止するのに必要な必要車両保持力を路面勾配と車両重量に基づいて導出するエンジンＥＣＵ１３を備え、モータＥＣＵ１１，１２は、油圧ヒルホールド手段により徐々に油圧が解放されて減少する車両保持力が、エンジンＥＣＵ１３により導出された必要車両保持力以下になるときに、不足した車両保持力をフロントモータ４やリヤモータ６のトルクで補う。 （もっと読む）

【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合にエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する車両において、道路状況に応じた適正な条件で出力制限制御を実行して、安全性を向上させることができるようにする。
【解決手段】距離センサ３５やナビゲーション装置３４からの情報に基づいて、前方の車両又は障害物までの距離が所定値以下と判定された場合、次のカーブまでの距離が所定値以下と判定された場合、走行道路の曲率半径が所定値以下と判定された場合、走行道路の下り勾配が所定値以上と判定された場合、次の交差点までの距離が所定値以下と判定された場合のいずれかの場合には、速やかに減速する必要がある道路状況であると判断して、出力制限制御が通常よりも早めに実行されるように出力制限制御の実行条件を変更すると共に、出力制限制御の実行中の車両の減速度を大きくするように制御条件を変更する。 （もっと読む）