道路車両の電気制動システムであって、道路車両の少なくとも１本の車輪が少なくとも１つの回転電気機械に回転可能に連結され、少なくとも１つの車輪制御電子モジュール２３が、同一の車輪の１つ又は複数の電気機械を制御し、システムは、道路車両の移動を管理する中央ユニット３を有し、中央ユニットは、１つ又は複数の車輪制御電子モジュール２３を制御し、このシステムは、運転手にとって利用可能な制動指令を有し、この指令は、少なくとも、道路車両にとって望ましい全制動力を表す所与の振幅の車両制動信号を送り出す少なくとも３つのセンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に機械的に結合され、センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、第１の群Ｃ１及び第２の群Ｃ２，Ｃ３に配分され、第１の群Ｃ１に属する１つ又は複数のセンサＣ１は、かかるセンサの制御信号を中央ユニット３に送り出し、第２の群に属する１つ又は複数のセンサＣ２，Ｃ３は、かかるセンサの制御信号を車輪制御電子モジュール２３に送り出す。
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【課題】制御対象液圧を目標液圧への追従性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給により複数の車輪の各々に制動力を付与する複数のホイールシリンダと、複数のホイールシリンダの各々に液圧を保持するために各ホイールシリンダの上流に設けられている複数の保持弁と、複数の保持弁の上流圧を共通に制御するために複数の保持弁の上流に設けられている一対の調圧用制御弁と、上流圧の目標圧からの偏差が設定範囲から外れている場合に調圧用制御弁を用いて該上流圧を該目標圧へと追従させる調圧モードと、該偏差が該設定範囲に収まっている場合に選択される保持モードと、を切り替えて該上流圧を制御する制御部と、を備える。制御部は、保持モードから調圧モードへの切替に先行して調圧用制御弁が差圧により機械的に開弁されるように、保持モードにおいて調圧用制御弁の開弁圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】常閉電磁弁の自励振動を抑制する。
【解決手段】常閉電磁弁１００Ａにおいて、ロッド１１２は、弁座１１４ｂに向かう第１方向および弁座１１４ｂから離れる第２方向に移動可能に支持され、弁座１１４ｂに着座することにより作動液路の連通を阻止し弁座１１４ｂから離間することにより作動液路を連通させる。コイル１３０に電流が供給されていないとき、第１可動子１１６は、第１バネ１２２の付勢力でロッド１１２を第１方向に押してロッド１１２を弁座１１４ｂに着座させる。コイル１３０に電流が供給されたとき、第１可動子１１６は第２方向に移動し、第２可動子１１８は、電流の大きさに応じた電磁力でロッド１１２を第１方向に押してロッド１１２を弁座１１４ｂに着座または離間させる。 （もっと読む）

【課題】 自動車のアクセル装置とブレーキの踏み間違いが多発しており、それを他の弊害を生じることなく、確実にかつ安価に達成できる自動車の制御装置、または制御方法が望まれていた。
【解決手段】 アクセル装置の踏込み角度に応じ、弾性反発手段による踏込み力の急激な増加を体感させることによる第１の警告認知手段と、音、光、振動等による警告装置による第２の警告認知手段と、エンジン停止スィッチによる第３の警告認知・停止手段とを設けた自動車の制御装置、または制御方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作のフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ブレーキペダルと、ブレーキペダルの操作に応じて作動流体を送り出すマスタシリンダ１４を備える。マスタシリンダ１４は、マスタシリンダハウジング６０と、マスタシリンダハウジング６０内に摺動自在に収容された第１マスタピストン６２と、マスタシリンダハウジング６０と第１マスタピストン６２間の作動流体流量が多い場合に、少ない場合に比較しマスタシリンダハウジング６０と第１マスタピストン６２間の摺動抵抗を増大させる摺動抵抗増加用カップリング７４を備える。 （もっと読む）

【課題】一方では通常作動において確実な制動圧力制御を保証し、他方では一層大きい制動力の要求がある場合急速な制動を可能にする電気−空気圧制動システム及び制動システムを提供する。
【解決手段】制動圧力制御装置３が、圧縮空気溜め２に接続される弁４、弁４に接続される圧縮空気導管の制動圧力ｐを測定しかつ圧力信号Ｓ１を出力する圧力センサ５、圧力信号Ｓ１及び制動要求信号Ｓ６を受入れかつ弁４を起動する制御装置６を持ち、 制御装置６又は中央制御装置８が、少なくとも制動要求信号Ｓ６又は目標制動信号Ｓ３から最大制動力要求を認識し、かつ圧力信号Ｓ１から圧縮空気溜め２の貯蔵圧力が弁４により設定される制動圧力ｐより高いことを認識する場合に、 制御装置６又は中央制御装置８が、最大制動モードを設定し、制御装置６が弁４を更に開く。 （もっと読む）

【課題】低い電圧でも充分な制動性能を発揮することを可能とするブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、作動液圧に応じて第１の車輪に制動力を付与する第１ホイールシリンダと、作動液圧に応じて第２の車輪に制動力を付与する第２ホイールシリンダと、電流の供給を受けて第１ホイールシリンダの作動液圧及び第２ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御するブレーキアクチュエータ８０と、ブレーキアクチュエータ８０に電流を供給する電源と、電源の充電状態に基づいて第１及び第２の車輪間の制動力配分を設定し、該制動力配分に従ってブレーキアクチュエータ８０を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】液圧制御の減圧時にその目標液圧に確実に収束させることができ、特に目標液圧がゼロである場合にブレーキの引きずりを発生させないブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置においては、液圧制御においてその目標液圧に不感帯領域を設定している。そして、回生協調制御において液圧制御から回生制御へ切り替える際、残圧低減条件の成立により、目標液圧を本来収束させるべきゼロよりも低く設定する残圧低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】油圧脈動による異音を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置のＥＣＵは、目標油圧Ｐｒｅｆに対して不感帯を設定し、ホイールシリンダ圧Ｐｗｃが不感帯内となったときに、ホイールシリンダ圧Ｐｗｃを調整する増圧弁を閉弁してホイールシリンダ圧Ｐｗｃを保持する制御を行う。ＥＣＵは、車両速度Ｖが基準速度Ｖ１未満の場合に、目標油圧Ｐｒｅｆをオフセットさせた仮想目標油圧Ｐｖを設定し、増圧弁を閉弁させずにホイールシリンダ圧Ｐｗｃを仮想目標油圧Ｐｖに追従させるフィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】定常電流の印加により常時駆動される切替弁を含むブレーキ装置において、その切替弁の制御の応答性を常に良好に維持しつつ省電力化を図る。
【解決手段】ブレーキ装置においては、シミュレータカット弁を閉弁状態から開弁させるための起動電流Ｉ１が付与された後、その開弁状態を維持するための定常電流Ｉ２が継続的に付与される。そして、ブレーキペダルが踏み込まれるごとにシミュレータカット弁に対して定常電流Ｉ２よりも高い開弁電流Ｉ３が付与される。 （もっと読む）

【課題】精度の高い制動力を確保できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１１０のアキュムレータ５０は、封入された気体がオイルポンプ３４から供給されるブレーキフルードにより圧縮されることで蓄圧される。アキュムレータ７０は、高圧管３０のアキュムレータ５０より液圧回路１００に近い位置に設けられ、封入された気体がオイルポンプ３４から供給されるブレーキフルードにより圧縮されることで蓄圧される。チェックバルブ７２は、アキュムレータ７０から液圧回路１００へのブレーキフルードの供給およびオイルポンプ３４からアキュムレータ７０へのブレーキフルードの供給を制御する。ＥＣＵ２００は、蓄圧されているアキュムレータ７０から液圧回路１００へブレーキフルードが供給されるようにチェックバルブ５２およびチェックバルブ７２の開閉を制御する。 （もっと読む）

本発明は、車両ブレーキ装置におけるブレーキ圧を制御するための液圧ユニット（１０）に関する。このような形式の液圧ユニットは、アンチロックブレーキコントロール、トラクションコントロール、走行安定化コントロールを行う車両ブレーキシステムの主要構成部材である。本発明は、液圧ユニットのケーシングブロック（５０´）における必要な切欠の特に有利な配置を提案している。このような配置に基づき、ケーシングブロック（５０´）の寸法を減じることができ、減じられた重量で、製造技術的に簡単に製造することができる。このために本発明によれば、マスタブレーキシリンダ（１０）の１つの接続部（７４，７６）から１つのポンプエレメントの吸込側への第２の圧力媒体接続部が、切替弁（ＵＳＶ；４０）の弁収容部（１０４，１０６）を通って案内されている。
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【課題】ドライバがブレーキアシスト制御を解除するという意思がないにも拘わらず、ブレーキペダル踏み込み量の変化に伴って目標減速度が得られなくなることを防止する。
【解決手段】ブレーキアシスト制御中に、ドライバがブレーキアシスト制御を解除するという意思がなければ、Ｗ／Ｃ圧を目標減速度相当圧Ｐ１に一定に維持する。具体的には、踏み戻し判定やブレーキオフ状態、もしくは、踏み増し判定などが為されなければ、Ｍ／Ｃ圧の変動分をキャンセルできるように嵩上げ量Ｐｒを設定することで、ブレーキアシスト制御中はＷ／Ｃ圧を目標減速度相当圧Ｐ１にする。これにより、ドライバがブレーキアシスト制御を解除するという意思がないにも拘わらず、ブレーキペダル踏み込み量の変化に伴って目標減速度が得られなくなることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを停止させる際に、通信による制御遅れを防止して、車両が後退することなく、可及的にエネルギー回生を行うことが可能な車両用制動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵ２２は、ブレーキＥＣＵ２６から受信した目標回生制動力に基づいて、回生ブレーキを制御する回生制動制御手段１１１と、回生停止タイミングを判断する回生停止タイミング判断手段１１２と、回生停止タイミング判断手段１１２で車両停止タイミングと判断された場合に、回生ブレーキを停止させる回生制動停止手段１１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 リレーの故障診断時間を短縮した負荷駆動回路を提供する。
【解決手段】 制御手段は、起動時に第１スイッチング手段および第２スイッチング手段をＯＮ状態とする第１駆動手段と、この第１駆動手段の後に、第２スイッチング手段のみを駆動する第２駆動手段を実施し、第１駆動手段実施後、または第２駆動手段実施後における主電源ラインの電圧に基づき、回路中の異常を検出することとした。 （もっと読む）

【課題】より実用性の高いブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給を受けて複数の車輪のそれぞれに制動力を付与する複数のホイールシリンダと、複数のホイールシリンダの液圧を共通に制御するために設けられ、複数のホイールシリンダへの作動液の流入方向及び流出方向のいずれかの方向に関して流量を変化させる第１の制御弁と、複数のホイールシリンダの液圧を共通に制御するために第１の制御弁と並列に設けられ、第１の制御弁と同方向の作動液流量を変化させる第２の制御弁と、複数のホイールシリンダの液圧を共通に制御する際に第１の制御弁が第２の制御弁よりも優先的に開弁されるように第１及び第２の制御弁を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ系統で液漏れが生じているときにアキュムレータを使用しないようにする。
【解決手段】環流制御部１０４は、イグニッションスイッチがオンにされた直後に、レベルスイッチ８４によってリザーバ内に貯留された作動流体の貯留量がしきい値以下になったことが検出されたときに、アキュムレータからリザーバに作動流体を環流させる。アキュムレータから吐出された作動流体が所定量に達する以前にリザーバにおける作動流体の貯留量がしきい値を越えた場合、制御切替部１０８は、所定量の作動流体を消費する間、アキュムレータからホイールシリンダに作動流体を提供する第１モードの運転を継続し、所定量の作動流体を消費した後、マスタシリンダからホイールシリンダに作動流体を提供する第２モードの運転に切り替える。 （もっと読む）

本発明は、トレーラと空気式に連結可能な商用車のためのブレーキ装置に関する。ブレーキ装置は、少なくとも１つの電子制御ユニット（１０，１２，１４，１６，１８）と、この少なくとも１つの電子制御ユニット（１０，１２，１４，１６，１８）によって電気的に切り替え可能な弁装置（２０）とを有し、少なくとも１つの弁装置（２０）の１つの切り替え状態においては、トレーラを制動させるトレーラブレーキ装置用の圧力が形成される。絞り弁（３６，３８）がトレーラ制御線（４８’，５０’）内に配置されており、絞り弁（３６，３８）はこの絞り弁（３６，３８）の上流側において漏れが発生した際に、開放弁（５４）の制御入力側（５２）における圧力降下を制限する。さらに本発明は、ブレーキ装置の制御方法に関する。
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本発明は、ホイールブレーキシリンダを接続可能なマスターシリンダと、作動力を伝達する押圧ロッド（１０）を介してブレーキペダル（９）に連結される第１ピストン（１１）と、第１ピストン（１１）で駆動されかつ第３ピストン（１４）に力伝達接続される第２ピストン（１２）とを有し、この第３ピストンを介してマスターシリンダ（３）が駆動されるブレーキシステムに関し、このブレーキシステムは、ブレーキバイワイヤ作動モードで、車両ドライバに快適なペダル感覚を与えるペダル移動シミュレータを形成する少なくとも１つの弾性部材（４２，４３）と、第１，第２ピストンの動きを連結する手段とを備え、これにより、ペダル移動シミュレータの接続および分離が行われる。ブレーキペダル上で目立った移動ロスを生じさせることなく、ペダル移動シミュレータを分離するため、本発明は、第１ピストン（１１）および第２ピストン（１２）の動きを連結する手段が、圧力供給が不足したときに自動的に作動し、圧力供給装置（２）により供給される液圧により、不作動とすることができる。
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【課題】自励振動が発生する可能性を低くする等、より実用的な液圧ブレーキシステムを得る。
【解決手段】液圧ブレーキシステムのリザーバ連通路６８にバッファ１１４を設ける。ポンプ７０が作動した際に、バッファ１１４からブレーキ液を供給することで、リザーバ連通路６８の吸入抵抗を大幅に低減し、減圧通路１００からのブレーキ液の吸入量を減少させる。その結果、減圧弁９０のプランジャ室１７０の液圧の過度の低下が抑制され、自励振動の発生が抑制される。また、減圧通路１００に配設された絞り弁装置１１６によっても、減圧通路１００からのブレーキ液の吸入量が減少させられ、自励振動の発生が抑制される。 （もっと読む）