【課題】 制動中にスレーブシリンダが故障した場合に、ホイールシリンダのブレーキ液圧を低下させてブレーキの引きずりを防止する。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作量に応じて作動する電動モータ５２によりスレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂを前進駆動してブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させるものにおいて、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に供給されるブレーキ液圧を減圧するブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを設け、スレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂが前進位置から戻らなくなった場合に、ブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを開弁してホイールシリンダ１６；１７，２０，２１のブレーキ液圧を減圧するので、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１が作動状態のままになってブレーキの引きずりが発生する事態を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】振動及び騒音の低減と制動動作の応答性を高めることを両立させることを可能とするキャリパブレーキを提供すること。
【解決手段】本発明によるキャリパブレーキ１は、ブレーキパッドと、ブレーキパッドをロータに接近又は離隔させる方向に変位させるブレーキアクチュエータと、ブレーキアクチュエータを保持する筐体２と、筐体２のロータの中心軸線を含む断面内の開き剛性を変更する開き剛性変更手段６、８を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各車輪の制動圧を制御する弁装置等に公差がある場合にも左右の車輪に不必要な制動力差が生じないよう各車輪の制動力を制御する。
【解決手段】左右前輪の目標制動圧Ｐbtfl及びＰbtfrが演算され（Ｓ２０）、前回の左右前輪の目標制動圧が同一ではないときには（Ｓ３０）、左右前輪の目標制動圧の補正量ΔＰbfl及びΔＰbfrがそれぞれ前回値ΔＰbflf及びΔＰbfrfに設定されるが（Ｓ４０）、前回の左右前輪の目標制動圧が同一であるときには（Ｓ３０）、左右前輪の制動圧差ΔＰbfが演算され（Ｓ５０）、左右前輪の目標制動圧の補正量ΔＰbfl及びΔＰbfrが演算され（Ｓ６０）、左右前輪の目標制動圧Ｐbtfl及びＰbtfrがそれぞれ目標制動圧Ｐbtfl及びＰbtfrと補正量ΔＰbfl及びΔＰbfrとの和に補正され（Ｓ２００）、左右前輪の制動圧Ｐbfl及びＰbfrがそれぞれ目標制動圧Ｐbtfl及びＰbtfrになるよう制御される（Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】アシスト機構により制動動作が補助されている側の操作部材を操作した場合の操作フィーリングを改善できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】前操作部材２０の操作により前輪を制動する前輪制動機構１７と、後操作部材３２の操作により後輪を制動する後輪制動機構１８と、前記前輪制動機構１７，後輪制動機構１８による制動動作をアシストするアシスト機構１９ａ，１９ｂとを備えた制動装置１６であって、前記前輪制動機構１７及び後輪制動機構１８の少なくとも一方、例えば前輪制動機構１７は、第１制動機構１７ａと第２制動機構１７ｂとを備え、該第１制動機構１７ａは、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、第２制動機構１７ｂは、アシスト動作がなされていない場合は、前操作部材２０が操作されたときにのみ作動し、アシスト動作がなされている場合は、アシスト動作によって作動する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御開始に際して分離弁を確実に開弁する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給を受けて複数の車輪のそれぞれに制動力を付与する複数のホイールシリンダと、運転者のブレーキ操作から独立して複数のホイールシリンダの作動液圧を共通に制御し得るホイールシリンダ圧制御系統と、開閉により、複数のホイールシリンダの少なくとも１つをホイールシリンダ圧制御系統に連通または遮断させる分離弁と、分離弁に作用する差圧により開弁指令に抗して閉弁状態が維持される分離弁開弁不可状態が発生するか否かを推定し、分離弁開弁不可状態の発生が推定されたときに分離弁に開弁促進処理を実行する制御部と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの仕事室が少なくとも１つの油圧ラインを介して車両の車輪ブレーキに接続されるマスタブレーキシリンダ（４）を含む、少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＲＢ_ｉ）のブレーキピストン（１２ａ〜１２ｄ）が、ブレーキクリアランス（ＢＬＳ）を生じさせるために、油圧ライン内の負圧によって調節可能である油圧式ブレーキシステムに関する。 （もっと読む）

【課題】駆動力配分制御装置と制動力制御装置とを協働させる構成において、動荷重に対する駆動力配分制御装置の耐久性を維持できる車両運動制御システムを提供すること。
【解決手段】この車両運動制御システム１は、左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬに駆動力を付与すると共に左右の駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬへの駆動力配分を制御できる駆動力配分制御装置２と、各駆動輪１１ＲＲ、１１ＲＬの制動力を独立して制御できる制動力制御装置３とを備える。この車両運動制御システム１では、駆動力配分制御装置２と制動力制御装置３とが協働して車両運動制御を行う。また、車両１０がオーバーステア状態にあるときに、駆動力配分制御装置２が駆動力配分制御を停止すると共に、制動力制御装置３がオーバーステア状態を抑制するための制動力制御を行う。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータを含む液圧源の大型化を回避し、好ましくは液圧源のより安定した挙動を実現できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置においては、緊急制動時にポンプ３４を駆動して追加の液圧を供給可能としておくことで、通常制動状態の動力液圧源の液圧を低く抑えるようにしている。すなわち、実行頻度の多い通常制動状態を基準にアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑える一方、仮に緊急制動が要求されても、必要なホイールシリンダ圧を確保できるようにしている。このようにアキュムレータ５０の蓄圧の設定範囲を低く抑えるようにしたため、ポンプ３４にギヤポンプを採用することもできる。 （もっと読む）

一又は複数のブレーキシリンダー（３，４）に流体的に接続されたディストリビューター（２）と、前記ディストリビューター（２）に流体的に接続されたメインブレーキパイプ（１）と、前記ディストリビューター（２）に流体的に接続された補助タンク（７）とを備えるホイールスライド保護部を有する鉄道車両用ブレーキシステム。追加タンク（２０）が設けられ、該追加タンク（２０）への及び追加タンクからの圧縮エア流れが弁（２２）によって制御可能とされ、該弁の動作はホイールスライドを検出する制御ユニットによって制御される。該制御ユニットは、ホイールスライドが検出される場合に補助タンク（７）からのエアと追加タンク（２０）からのエアとの間でエア供給を切り替えるように構成されている。
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【課題】車両用制動装置において、適正な制動力を確保して高精度な制動力制御を可能とすると共に制動操作の操作性を向上することでドライバビリティの向上を図る。
【解決手段】加圧ピストン１３により加圧される第３加圧室Ｒ３を第２油圧吐出配管６３によりＡＢＳ５９を連結すると共に、アキュムレータ３７を第１油圧供給配管３８、第３油圧供給配管８０、第２油圧吐出配管６３によりＡＢＳ５９に連結し、第３油圧供給配管８０に第３リニア弁８１を設けて構成し、ＥＣＵ９１は、入力ピストン１２と加圧ピストン１３との当接を判定し、その当接判定結果に基づいて第３リニア弁８１の開度及び開時間を調整する。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングを向上する。
【解決手段】液圧ブレーキユニット１０は、作動液の供給により車輪に制動力を付与するホイールシリンダ５４と、運転者により操作されるブレーキペダル１２と、ブレーキペダル１２の操作量に応じた液圧を発生させるマスタシリンダ１４と、作動液を加圧して、マスタシリンダ１４からホイールシリンダ５４への作動液通路に加圧した作動液を供給するポンプ２２と、作動液通路上に設けられたリニア制御弁３２と、リニア制御弁３２前後の差圧が目標差圧となるように、ポンプ２２とリニア制御弁３２を制御するブレーキＥＣＵ１７０とを備える。ブレーキＥＣＵ１７０は、ポンプ２２を停止した場合に、リニア制御弁３２前後の目標差圧を増加させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧制御ユニットを車体フレームに配置する場合の車体の重量バランスを良好にできる鞍乗型車両車体フレームを提供する。
【解決手段】前輪及び後輪を制動する制動装置とを備えた鞍乗型車両であって、車体フレームは、該車体フレームの前端部から前後方向略中央部まで後斜め下方に延びる前フレームとを含み、制動装置は、制動により車輪がロックしたとき該車輪への油圧の供給を断続する油圧制御ユニット２２ａを含み、油圧制御ユニットは、車体フレーム２の前フレーム２ｃと後フレーム２６との接続部の近傍に配置されている。 （もっと読む）

本発明は、特にスリップ制御可能な車両ブレーキ装置のための液圧式のピストンポンプから出発する。本発明に係るピストンポンプは液圧式に持続的に流通可能な手段（３４１；３４２；３４３；３４４）を有しており、該手段は（３４１；３４２；３４３；３４４）の貫流はピストンポンプの流出通路（３４）における圧力に基づき行われる。圧力媒体流は、流出通路（３４）における圧力レベルが所定の閾値を超過した場合に初めて生じる。所定の閾値の超過は、例えば流れる圧力媒体の動粘性が低い周辺温度に基づき減少した場合、又は、流出通路（３４）の乾留が妨げられている場合に生じる。提案する解決手段によってピストンポンプの内部の圧力上昇を回避することができ、かつ、圧力負荷されるポンプ構成エレメント及び駆動装置に対する圧力上昇に起因する荷重を減じることができる。その他の点においては、本発明に係るピストンポンプの運転挙動は公知のピストンポンプの運転挙動に対応する。
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本発明は、スリップコントロール可能な液圧式の車両ブレーキ装置用の液圧ユニットに関する。液圧ユニットは、液圧構成要素を取り付けようとするハウジングブロック（１０）と、構成要素を操作するための電子制御装置とを備えている。ハウジングブロック（１０）に圧力センサ用の接続部（２２）を設けて、接続部の信号をブレーキ圧コントロールのために制御装置内で考慮することが公知である。袋孔（５０，５２，５４）を通る接続部（２２，２４，２６）の液圧接続に関して、ハウジングブロック（１０）に設けられた第２圧力センサ用の少なくとも１つの第２接続部（２４、２６）の有利な配置構造が提案される。袋孔（５０，５２，５４）は、ハウジングブロック（１０）を製造する間に、様々に位置決めして異なる長さで形成することができる。これによって車両ブレーキ装置の使用状況固有の様々な液圧部分領域がセンシング可能である。圧力センサ用の、このように配置可能で接続可能な幾つかの接続部（２２，２４，２６）は、ハウジングブロック（１０）の外寸に影響を及ぼさない。
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本発明は、車両の制動機能を制御するための駐車制動調整器１、このような駐車制動調整器１を制動調整器として使用する方法、およびこの駐車制動調整器１を持つ制動装置に関する。駐車制動調整器１は、駐車制動調整器１に圧縮空気を供給する圧縮空気入口２を持っている。更に駐車制動調整器１は、少なくとも１つの電磁的に操作可能な第１の弁装置２３、電磁的に操作可能な第２の弁装置２４及び電磁的に操作可能な第３の弁装置２５を持っている。第１の弁装置２３を経て駐車制動調整器１の第１の圧縮空気出口３において供給される空気圧力が、第１の圧縮空気導管３０，３４に出力可能である。第２の弁装置２４を経て、駐車制動調整器１の第２の圧縮空気出口４において供給される空気圧力が、第２の圧縮空気導管３１，３５に出力可能である。第１の弁装置２３が通電されず、第２の弁装置２４も通電されないと、第１の圧縮空気導管３０，３４が第１の弁装置２３を経て排気可能であり、第２の圧縮空気導管３１，３５が第２の弁装置２４を経て排気可能である。これに反し第１の弁装置２３が通電されず、第２の弁装置２４も通電されず、同時に第３の弁装置２５が通電されると、第１の圧縮空気導管３１が第２の弁装置２４を経て、給気可能である。 （もっと読む）

【課題】 制御性および操作性（ペダルフィール）を向上できるブレーキ制御装置および制御方法を提供すること。
【解決手段】 倍力装置BSにより昇圧されたブレーキ液をマスタシリンダMCからホイルシリンダ５に供給する第1ブレーキ回路１と、マスタシリンダMCとホイルシリンダ５との間を断接する第1制御弁６と、倍力装置BSとは別に設けられた液圧源Pと、第1ブレーキ回路１に対して並列に設けられ、液圧源Pにより昇圧されたブレーキ液をホイルシリンダ５に供給する第2ブレーキ回路２と、液圧源Pとホイルシリンダ５との間を断接する第2制御弁７と、第1、第2制御弁６、７および液圧源Pの作動をコントロールするコントロールユニットCUと、を有し、ホイルシリンダ５を増圧する際に第1、第2制御弁６，７を選択的に制御し、少なくとも第2制御弁７を開制御しているときは液圧源Pを作動させてホイルシリンダ５内を昇圧させることとした。 （もっと読む）

本発明は、車両のためのブレーキシステムであって、マスタブレーキシリンダ（２）と、流体制御ユニット（３′）と、少なくとも１つのホイールブレーキ（４．１〜４．４）とを有しており、少なくとも１つのブレーキ回路（１０′，２０′）においてブレーキ圧を調節するための流体制御ユニット（３′）が各ブレーキ回路につき１つの切替弁（１２）と、吸込弁（１１）と、戻しフィードポンプ（１５）とを有している形式のものに関する。本発明によれば、流体制御ユニット（３′）が各ブレーキ回路（１０′，２０′）につき１つのスライド弁（４０）を有しており、該スライド弁は吸込管路に、戻しフィードポンプ（１５）とマスタブレーキシリンダ（２）との間に配置されており、前記スライド弁（４０）が、戻しフィードポンプ（１５）の吸込側（４２）における作用圧力を、所定の最大圧力値に制限する。スライド弁（４０）は、吸込弁（１１）に対して直列又は並列に配置することができる。
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【課題】制動装置の液圧媒体に影響を及ぼすことができる、非常に簡単且つ廉価に構成された構成素子を有する制動装置を提供する。
【解決手段】エレクトロレオロジ的および／またはマグネトレオロジ的な構成素子（１，１０）を用いて制動装置の液圧媒体の粘度を制御する。 （もっと読む）

【課題】トレーラを牽引する車両の振り子運動を効果的に抑制することが可能な車両の運動安定化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】運動安定化制御ＥＣＵ２５は、微分部２５ａ、周期演算部２５ｂ、時定数・ゲイン設定部２５ｃ、一次遅れ処理部２５ｄ、振り子運動検出部２５ｅ、制御量演算部２５ｆ、制御量出力部２５ｇを含んでいる。時定数・ゲイン設定部２５ｃは、ヨーレートωの時間微分であるヨー加速度ω’を一次遅れ処理部２５ｄにおいて一次遅れ処理する場合の時定数τとゲインＫを、振り子運動によるヨー加速度ω’の周期または周波数の依存の、例えば、関数またはルックアップテーブルのデータを参照して設定する。制御量演算部２５ｆは、ヨー加速度ω_ｄ’に対して、所定の定数をその振幅に対して乗じ、ヨー加速度ω_ｄ’に対して逆位相のヨー制御量を算出し、制御量出力部２５ｇに出力する。 （もっと読む）

【課題】可動子の移動に伴う吸引力の変化を抑制して、高精度の圧力制御を行なうことができる差圧制御弁及び車両用ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】差圧制御弁１は、ソレノイド２によって駆動されるプランジャ３と、プランジャ３を摺動可能に保持するスリーブ４と、プランジャ３の移動に伴って移動する制御ピストン６と、制御ピストン６を摺動可能に保持するガイド７とを備えている。また、磁気ショート構造として、プランジャ３の下端面３ａには、制御ピストン６を押圧可能な円柱状の凸部２１が設けられ、ガイド７の上端面７ａには、凸部２１と嵌合可能な円柱状に凹部２２が設けられている。ソレノイド２の非通電時には、凸部２１と凹部２２とは、その平行な側面にて一部が重なり合っており、ソレノイド２の通電時には、プランジャ３は矢印Ａ方向に移動して、制御ピストン６を同方向に移動させる。 （もっと読む）