【課題】より適切な調圧を実現した上でコストダウンを図ることができる車両制動装置を提供すること
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダルの操作に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ２と、操作油圧を増圧するポンプ３と、増圧された操作油圧を調圧して制御油圧を発生する調圧弁４と、操作油圧又は制御油圧を供給油圧としてホイールシリンダ５に供給する供給手段６、７と、調圧弁４の開単位時間をポンプ３の吐き出し流量の変動周期ＴＱに設定して閉単位時間ＴＣを制御して制御油圧を目標制御油圧に制御する制御手段１０ａを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に応じた液圧保持制御を実行するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、停車時のレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を記憶するマスタ圧記憶部１０６と、停車中にレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を取得するマスタ圧取得部１０２と、取得された液圧値が、記憶された液圧値よりも所定値以上大きくなると、液圧保持制御を実行する実行部１２０とを備える。マスタ圧更新部１０８は、マスタシリンダユニットと動力液圧源とが連通している場合に、記憶された液圧値を、レギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値に更新する更新処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エネルギ消費の少ない引きずり低減手段を備えた車両ブレーキシステムを得る。
【解決手段】ホイールシリンダ３８．４０に減圧制御弁５８を介して接続された減圧用リザーバ６０から還流ポンプ６８により作動液を汲み上げ、還流通路６６を経て、マスタシリンダ１０とホイールシリンダとつなぐ主液通路３２，３４に還流させる車両ブレーキシステムにおいて、マスタシリンダに接続された主リザーバ１６を、内部の負圧を一定に保ち得る負圧保持装置を備えたものとするとともに、還流通路に還流制御弁７０とアキュムレータ７４とを設ける。還流制御弁を閉状態とする一方、減圧制御弁を開状態とし、還流ポンプを作動させて作動液を汲み上げさせ、アキュムレータに加圧下に蓄えさせる。それにより、ブレーキ解除時に、主リザーバ，主液通路およびホイールシリンダの内部が負圧に保たれ、ホイルシリンダのピストンが積極的に後退させられ、引きずりが低減する。 （もっと読む）

【課題】作動液の流動音の発生を抑える。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ホイールシリンダ圧を制御するための第１液圧経路と、ホイールシリンダに対して第１液圧経路に並列に設けられている第２液圧経路と、第２液圧経路に設けられ、規定の閉弁電流の供給により閉弁される制御弁と、制御弁を閉弁しかつ第１液圧経路の流量を制限しつつホイールシリンダ圧を制御している場合に、制御弁の開弁抑制処理を実行する制御部と、を備える。制御部は、規定の閉弁電流を超える開弁抑制電流を制御弁に与えることを一時的に許容してもよい。 （もっと読む）

【課題】発生可能最大圧力値を低減することができ、装置を小型化及び軽量化するとともに、製造コストを低減することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置であって、液路においてマスタシリンダで発生したブレーキ液圧がそのまま伝達される位置には、液路内のブレーキ液圧を吸収する液圧吸収機構１０が設けられ、液圧吸収機構１０は、液路に通じる連通口Ｄ１，Ｄ２が形成された装着穴１１と、装着穴１１に内挿されたピストン１２と、ピストン１２と装着穴１１の底面１１ａとの間に介設された付勢部材１４と、を備え、液路内のブレーキ液圧が設定値よりも大きな値になったときに、ピストン１２が付勢部材１４の弾性力に抗して、装着穴１１の底面１１ａ側に移動するように、付勢部材１４に初期押圧力が付与されている。 （もっと読む）

【課題】複数の液圧供給経路を用いたブレーキ制御をする場合でも、ブレーキ制御に必要充分な液圧を維持可能な液圧ブレーキユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】動力液圧源の液圧をホイールシリンダに第一経路で供給する単独経路供給モードと、動力液圧源の液圧をホイールシリンダに第一経路と第二経路とで供給する複数経路供給モードとを備える液圧ブレーキユニットにおいて、複数経路供給モードの場合に、単独経路供給モードの場合よりも動力液圧源の液圧を増大させる液圧ブレーキユニットとする。 （もっと読む）

【課題】 特別な部品を追加することなく、自動ブレーキ制御を実行中にブレーキ操作がなされた場合でも操作フィーリングを向上できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ操作力の増加を検出する操作力増加検出手段と、ブレーキ液を貯留可能なリザーバ１５と、マスタシリンダM/Cとホイルシリンダ５を連通し、ゲートアウト弁１が設けられた第１通路１０と、マスタシリンダM/Cとホイルシリンダ５を連通し、ポンプPが設けられた第２通路（吸入通路１１及び吐出通路１２）と、ホイルシリンダ５とリザーバを連通し、減圧弁８が設けられた減圧通路１３と、リザーバとポンプPの吸入側を連通する掻き出し通路１４と、第２通路においてマスタシリンダM/CとポンプPの間に設けられたゲートイン弁２と、を有し、操作力の増加が検出されると、ポンプPを駆動し、ゲートアウト弁１を閉じ、ゲートイン弁２及び減圧弁を開くこととした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、制動力の要求が増加されてもサービスブレーキを大型化せずに制動力の増加に対応できる制動装置を提供する。
【解決手段】ブレーキフルード圧力分配制御手段(10,74R,74L)により、車速Ｖaとブレーキフルード圧力Ｐaとに応じて、液圧式ドラムインディスクブレーキシステム(82)の液圧式ディスクブレーキユニット(83R,83L)と液圧式ドラムブレーキユニット(84R,84L)の作動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】停車維持制御時の違和感を抑制できる制動装置を提供すること。
【解決手段】停車維持制御を行う場合には、油圧制御部７８は、車両の運転者がブレーキペダル５の制動操作を解除しようとしていると判定できる場合に、ポンプモータ３４で油圧を増圧させ、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させている。これにより、ポンプモータ３４で油圧を増圧させると共にマスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させることに起因してブレーキペダル５がマスタシリンダ１１の方向に吸い込まれる場合でも、この現象は車両の運転者がブレーキペダル５の制動操作を解除しようとしている場合に生じるため、運転者は気が付かない。従って、運転者が違和感を覚えることを抑制できる。この結果、停車維持制御時の違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】停車維持制御時の違和感を抑制できる制動装置を提供すること。
【解決手段】停車維持制御を行う場合には、油圧制御部７８は、ポンプモータ３４を駆動させてから一定時間が経過した後、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させている。これにより、ポンプモータ３４での油圧の増圧時に、ブレーキフルードの流れが安定する前にマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させた場合に、供給経路２６を流れるブレーキフルードがポンプモータ３４の吸引力によってリターン経路２５に流れることにより、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することを抑制できる。従って、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することに起因して、ブレーキペダル５がマスタシリンダ１１の方向に吸い込まれるような感覚になることを抑制できる。この結果、停車維持制御時の違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ液圧の制御精度を向上し得る制動制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作部材に対して操作が行われるとブレーキ操作量検出手段により操作量が検出され、その検出量に応じたホイールシリンダ液圧を各車輪に配設されたホイールシリンダに対して供給するようにポンプがモータにより駆動される。ポンプにより発生された液圧は液圧回路を介してホイールシリンダに供給される。ホイールシリンダ液圧はポンプによってのみ供給されるように構成されている。液圧回路にはポンプから吐出されるブレーキ液をポンプに循環させる循環流路が設けられ、液圧回路のホイールシリンダ側に接続する上流側と下流側との差圧を調整する調圧弁が設けられている。制御手段は、調圧弁を流通するブレーキ液の流量に基づき、差圧が目標値となるように調圧弁への印加電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】液圧回路とホイールシリンダとをつなぐ接続系に弾性部材要素が含まれていても、液圧制御における良好な応答性を確保可能であると共にブレーキフルードの液圧変化による振動を抑制可能なブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】制御弁と、部分的に弾性部材要素としてフレキシブルホース８４を含む鋼管８２と、ホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧に近づくよう制御弁への通電制御を実行するブレーキＥＣＵを備える。フレキシブルホース８４の少なくとも一部には、当該フレキシブルホース８４の剛性特性を変化させる剛性可変アクチュエータ１００が周設され、ブレーキＥＣＵは、ホイールシリンダ圧の圧力制御域においてブレーキフルードの流速に応じて剛性可変アクチュエータ１００を制御してフレキシブルホース８４の剛性特性を変化させる。 （もっと読む）

【課題】制御系に対する外乱や外界の状態変化などに拘らずに、目標ブレーキトルクを適切に設定すると共に制動力が不必要に低下してしまうことを防止する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、車体減速度演算部５２による車体の推定減速度ＧＲＤＶの前回の演算時に車輪速センサ４５により検出された車輪速と今回の演算時に車輪速センサ４５により検出された車輪速とにより車輪減速度ＧＲｅを算出する車輪減速度演算部５３ａと、推定車体減速度ＧＲｖを算出する推定車体減速度演算部５３ｂとを備え、車体減速度演算部５２は、車輪減速度ＧＲｅと推定車体減速度ＧＲｖとの比に応じた補正係数ＫＤによる補正をおこなって車体の推定減速度ＧＲＤＶを演算しており、補正係数ＫＤは、推定車体減速度ＧＲｖよりも車輪減速度ＧＲｅのほうが大きい場合に、補正前に比べて補正後に推定減速度ＧＲＤＶが大きくなるように補正する。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングの小型化を図ることができるピストンポンプおよび液圧ユニットを提供すること。
【解決手段】 吐出弁は、吐出通路内に設けられたソケット部材と、該ソケット部材に設けられた弁座部に着座する弁体と、該弁体を前記弁座部材に付勢する付勢部材と、を有し、該付勢部材を板バネによって構成した。 （もっと読む）

【課題】閉じ込み部の内部圧力が過剰に上昇することを防止し、吐出脈動が大きくなることによる騒音の増大を抑制すると共に、アウターロータの内歯部とインナーロータの外歯部の歯先を通じての流体洩れを防止する。
【解決手段】シール部材１００、１０１の樹脂部材１００ｂ、１０１ｂのうち閉じ込み部５３ａを覆う密閉部１００ｅ、１０１ｅに対して傾斜部１００ｇ、１０１ｇを備える。このようにすれば、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液圧が大きくなり過圧縮になったときに、閉じ込み部５３ａの内部圧力によって傾斜部１００ｇ、１０１ｇがアウターロータ５１やインナーロータ５２から離され、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液が外側にリリーフされる。したがって、閉じ込み部５３ａ内のブレーキ液圧が過剰に上昇することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータを使用したシステムにおいて、モータフェール時のフェールセーフを低コストかつシンプルな構成で実施できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、３相ブラシレスモータであるモータ３２により駆動するポンプ３４によって作動液をホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。ＥＣＵ２００は、フェール検出手段と減圧制御手段として機能する。ＥＣＵ２００がモータ３２の通電フェールを検出した場合に、ポンプ３４の吐出側である増圧弁４０を開弁制御して液圧をフェールモータ駆動許容負荷値まで減圧してモータ３２の駆動を継続させるように制御する。また、ＥＣＵ２００は、通電フェールを検出した場合に、フェールモータ駆動許容負荷値の下でモータ３２が負荷回転するように回転トルクを調整して、モータ３２の駆動を継続させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステム用の液圧制御ユニットのセンサ用ポートに、ブレーキ液の圧力センサを取り付けることができない場合に、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への圧力センサの取付けを可能とする。
【解決手段】アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムを備えた自動二輪車に、ブレーキ液圧を検出する外付け圧力センサ９０を支持するための、自動二輪車の圧力センサ支持構造において、ブレーキシステム用の液圧制御ユニット１のブレーキ配管接続用のポート１ｆに、外付け圧力センサ９０を接続したセンサ用ジョイント９４と、ブレーキシステム用のブレーキ配管を接続した配管用ジョイント９５とを、バンジョーボルト９６を用いて、共締めしている。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車のブレーキ配管構造において、配管スペースをコンパクトに保ちつつ、ブレーキ操作における操作力の軽減及び操作の快適性を図る。
【解決手段】ブレーキレバー２等のブレーキ操作部と、アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムの少なくとも一つのシステムを内蔵する液圧制御ユニット１と、キャリパ４，５と、ブレーキレバー２等のマスタシリンダ３と液圧制御ユニット１との間をブレーキ液流動可能に接続する操作側ブレーキ配管組立体１０と、前記液圧制御ユニット１と前記キャリパ４，５とをブレーキ液流動可能に接続する作動側ブレーキ配管組立体２０，２１と、を備えている。操作側ブレーキ配管組立体１０に含まれるブレーキ管１１の内径を、作動側ブレーキ配管組立体２０，２１に含まれるブレーキ管２５，２７の内径よりも、相対的に太く形成する。 （もっと読む）

【課題】キングピン軸を中心に操向可能な車輪に対するブレーキ系の配索（配管や配線）において、車輪の操向に伴って配索がタイヤや周辺部品と干渉するのを防止する。
【解決手段】ブレーキ回路は、車体側に支持される第１の配管部分２１と、同じく車輪側に支持される第２の配管部分２２と、これらを継ぐ第３の配管部分２１と、からなり、第３の配管部分２２との接続部２５ａと第２の配管部分２１との接続部２５ｂを持つコネクタ２５を備えるものにあって、コネクタ２５は、キングピン軸を中心に操向可能な車輪１０側に対し、第３の配管部分２２との接続部２５ａの軸線がキングピン軸の延長線と合致する配置状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】ストロークシミュレータを備える液圧ブレーキ装置のエアレーションの抑止機能を高めるために、冷却専用の機器を追加せずに制動力発生手段からリザーバに戻されるブレーキ液の冷却が効果的になされるようにしてブレーキ液の過熱、温度上昇を抑制することを課題としている。
【解決手段】ストロークシミュレータ２０でブレーキ操作部材１にブレーキ操作の反力を加える液圧ブレーキ装置の前記ストロークシミュレータ２０の反力付与室２７を、調圧部１１の減圧弁１３からリザーバ４に至るドレン通路Ｄの途中に設け、制動力発生手段５から前記減圧弁１３を通って排出されるブレーキ液を、前記反力付与室２７を経由してリザーバ４に戻すようにして制動力発生手段５からリザーバ４に戻されるブレーキ液をストロークシミュレータ２０で冷却するようにした。 （もっと読む）