【課題】車両電源の失陥によりブレーキ操作中に電動アクチュエータへの電源電圧が低下した際、急激なブレーキ液圧低下の抑制と急激なペダル踏力増加の緩和を達成すること。
【解決手段】ドライバーによるペダル操作量を検出し、倍力モータ２４をアシスト制御することで、倍力されたブレーキ液圧をマスタシリンダ６８により発生させる電動倍力ブレーキ装置６を有する。この電動ブレーキ制御システムにおいて、電源電圧検出回路１０と、コントローラ２１と、を備える。電源電圧検出回路１０は、車両電源１の電源電圧を検出する。コントローラ２１は、車両電源１の失陥によりブレーキ操作中に倍力モータ２４への電源電圧Ｖが低下した際、検出される電源電圧Ｖが、低電圧判定基準値V1になってから倍力機能が停止する最低作動電圧値V0になるまでの間に、ブレーキ液圧を徐々に低下させるように倍力モータ２４を制御する（図４）。 （もっと読む）

【課題】車両走行中の緊急時に車両を安全な場所まで退避走行させる際の安全性・ドライバビリティを向上させる。
【解決手段】運転者が操作可能な位置に退避走行スイッチ１１を設ける。車両走行中に何等かの緊急事態が発生して運転者が車両を停車させた方が安全だと感じたときに、運転者が退避走行スイッチ１１をオン操作すると、退避走行用リレー２０と電子スロットル用リレー２１がオフされて、車両走行モードが退避走行モードに切り替えられる。これにより、電子スロットル装置１８の電源をオフして、スロットル開度を退避走行用スロットル開度まで閉じることで、エンジン１７の出力を低下させて、車両駆動力を抑制し、車両を退避走行させる。退避走行中も、エンジン１７の運転を継続することで、パワーステアリング装置及びブレーキ装置を運転者がハンドル操作可能で且つ退避走行中のブレーキ力を確保する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの回避操作に対応する制御介入により車両の安定性が損なわれるといった事態を抑制する。
【解決手段】車両ＣのリスクポテンシャルＲＰが第１のリスクポテンシャルＲｆ１を超えることにより、ラップ率ヨーモーメントγｒに基づいて車両Ｃに目標ヨーモーメントγｆが付与される。また、車両ＣのリスクポテンシャルＲＰが第２のリスクポテンシャルＲｆ２を超えることにより、舵角ヨーモーメントγｓに基づいて車両Ｃに目標ヨーモーメントγｆが付与される。 （もっと読む）

【課題】 制動装置に故障が生じたときに、ドライバが制動装置の故障を認識していない場合であっても、車両が動き出すことを防止することができる制動制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキＥＣＵ１は、ブレー故障センサ６からブレーキ故障信号を受信した際に、警報装置８に警報信号を送信するとともに、パワートレインＥＣＵ２にブレーキ異常信号を送信する。パワートレインＥＣＵ２は、ブレーキ異常信号を受信した場合に、パワートレイン５におけるクラッチ１２を開放する。また、車両が走行する道路の路面勾配が上り勾配である場合には、クラッチ１２を係合する。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行車線を離れる際に警報を行うことで安全走行を支援する走行支援装置において、車線変更時の安全性を向上させること。
【解決手段】後続車両が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。後続車両が存在すると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、運転者に車線変更の意図があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、ドライバ操作判定部が、ステアリングセンサから入力された自車両のステアリングホイールの操作状態からステアリングホイール操作の有無を判定する。運転者に車線変更の意図があると判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、自動ウインカをＯＮに設定するとともに警報ＡＣＴによる報知警報をＯＮに設定する（Ｓ１３０）。なお、自動ウインカがＯＮに設定されると作動機能調停部が自動ウインカを作動させ、警報ＡＣＴによる報知警報がＯＮに設定されると作動機能調停部が警報ＡＣＴを作動させる。 （もっと読む）

本発明は、乗り物のための駐車・ブレーキ・システムに関し、前記駐車・ブレーキ・システムは、駐車・ブレーキＥＣＵ（２０）を通じて電子コントロールされ、前記乗り物のユーザが前記駐車・ブレーキの付勢の程度をコントロールすることが可能な駐車・ブレーキ入力デバイス（１０）から受信された信号に従って比例ブレーキング効果を達成し、前記駐車・ブレーキ入力デバイス（１０）が、前記ユーザが、第１の位置と第２の位置の間においてベース（１２）に関して変位させて、前記駐車・ブレーキの付勢の程度をコントロールすることが可能な操作部材（１４）と、前記第１の位置と前記第２の位置の間における前記ベース（１２）に関する前記操作部材（１４）の瞬時位置を決定する少なくとも１つのセンサ（１６）と、前記ユーザによって要求される前記駐車・ブレーキの付勢の程度を示すデジタル信号を生成するため、およびこのデジタル信号を少なくとも前記駐車・ブレーキＥＣＵ（２０）に伝達（１９，２２）するためのコントローラ回路（１８）とを包含する。 （もっと読む）

【課題】路面状況により適切に対応させて部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段７ｂと、各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、左右何れかの後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値β以上の高油圧域であり、当該高油圧域である当該ホイールシリンダに対応する後輪に対して左右方向の位置関係が一致しかつ前側に位置する前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値γ未満の低油圧域であって、ロック状態抑制手段７ｂが油圧を減圧している場合に、当該前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段７ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の認識しやすい範囲に存在する物体よりも自車の前方および前左右側方を横移動する物体、例えば、交差点において、一時停止後に交差点内に進入してくる交差車両を優先して警報または制御対象として抽出することができる車両用衝突回避装置を提供する。
【解決手段】警報対象または自動制動対象を判定するための衝突予測時間に基づいた閾値を、横移動物体と判別されなかった物体に対する閾値と、横移動物体と判別されなかった物体に比べて早めに警報または自動制動が発生するように設定された横移動物体と判別された物体に対する閾値の２種類もつようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】プリクラッシュセーフティシステムを搭載した車両に用いて好適の自動車用乗員保護装置に関し、衝突が予測される状況において乗員が受けるダメージを低減する。
【解決手段】車両に搭載され車両の衝突を推定する衝突推定手段１５と、衝突推定手段１５により車両の衝突が推定されると、車両衝突前に乗員に対して筋肉を刺激して筋肉を収縮させる筋肉刺激手段１４とを有する （もっと読む）

【課題】
従来技術によれば、自車左に障害物がある場合、当該障害物を回避するよう制御閾値が設定され、自車は当該制御閾値を超えると逸脱量に従って制御閾値を超えない位置まで戻るよう制御されるが、自車右にリスクを持った対向車が接近している場合でも、対向車の方へ自車を制御するため、運転者にとって恐怖感や違和感を与える、という課題がある。
【解決手段】
車両制御装置は、自車の左に存在する第１の危険度、及び、自車の右に存在する第２の危険度を算出する算出部と、第１の危険度に基づいて第１の制御閾値を自車の左に設定し、第２の危険度に基づいて第２の制御閾値を自車の右に設定する設定部と、第１及び第２の危険度に基づいて、第１又は第２の制御閾値のうち、少なくとも何れか一方を変更する変更部を備える。 （もっと読む）

【課題】 見通しの悪い交差点等に進入した自車に他車が衝突しないように、他車に対して効果的な警報を発する。
【解決手段】 物体検知手段Ｍ２の検知結果に基づいて障害物抽出手段Ｍ３が自車に接近する他車を障害物として抽出し、優先道路判定手段Ｍ４が自車が走行する道路と他車が走行する道路のどちらが優先道路か判定すると、危険度判定手段Ｍ５が障害物および優先道路に基づいて他車が自車に衝突する危険度を判定する。そして優先道路判定手段Ｍ４が自車が走行する道路を優先道路と判定し、かつ危険度判定手段Ｍ５が所定値以上の危険度であると判定すると、警報手段Ｍ９が他車に対して警報を発するので、他車に衝突の危険性を知らしめて自発的な回避操作を促し、衝突を未然に回避することができる。警報手段Ｍ９が作動しても危険度が所定値以上の場合に、自動減速手段Ｍ８を作動させて自車を自動的に減速するので、他車との衝突を一層確実に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】安価な構成でリニアに液面レベルを検出する。
【解決手段】液面レベル検出装置１００は、リザーバタンク内の局所液面レベルＬｐが所定の基準液面レベルＬｓ以上であるか否かを判定し、局所液面レベルＬｐが基準液面レベルＬｓ以上である場合のオフ信号と、局所液面レベルＬｐが基準液面レベルＬｓ未満である場合のオン信号とからなるオンオフ信号を出力する液面レベルスイッチ１０２と、液面レベルスイッチ１０２からオンオフ信号を受け取り、オン信号のデューティ比Ｄを演算するデューティ比演算部１０８と、デューティ比Ｄと、実液面レベルＬｒとの相対関係を予め記憶する記憶部１１２と、記憶部１１２に記憶された相対関係を参照して、デューティ比演算部１０８により演算されたデューティ比Ｄから実液面レベルＬｒを推定する液面レベル推定部１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】先行車と自車両と後続車の走行状態を適切に認識し、先行車と自車両との運転状態、及び、自車両と後続車との運転状態を考慮して先行車と後続車に対する自車両位置が実走行に合致した最適な位置となるように支援しドライブフィーリングを向上させる。
【解決手段】制御ユニット７は、自車両１の先行車との追突リスクＲｆを、自車両１の車間時間ＴＨＷｆと自車両１の衝突余裕時間ＴＴＣｆとに応じて設定する一方、自車両１の後続車による被追突リスクＲｒを、後続車の車間時間ＴＨＷｒと、先行車との追突リスクＲｆにおける衝突余裕時間ＴＴＣｆの重みよりも大きく重み付けした自車両１の被衝突余裕時間ＴＴＣｒとに応じて設定し、これら先行車との追突リスクＲｆと後続車による被追突リスクＲｒに応じてブレーキ制御、及び、警報制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両が障害物と衝突しそうか否かを迅速に判定し且つ障害物検知装置による作動機器の誤作動を抑えつつ、車両が走行車線から逸脱した際の安全性を向上させる。
【解決手段】障害物を検知するレーダ装置１と、レーダ装置１から情報を受けて作動機器７，９，１１を制御するコントロールユニット５とを備えた障害物検知装置である。障害物が走行車線内に位置しているか否かを判定する障害物位置判定部５ｃと、走行車線からの車両の逸脱を予知する逸脱予知部５ｆと、車両と障害物との衝突を予知する衝突予知判定を行う衝突予知判定部５ｄとをさらに備えている。衝突予知判定部５ｄは、障害物位置判定部５ｃにより障害物が走行車線内に位置していると判定されたときには衝突予知判定を行う一方、障害物が走行車線内に位置していないと判定された場合には、逸脱予知手段５ｆにより走行車線からの車両の逸脱が予知されたときにのみ衝突予知判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 自車両と障害物との衝突を予測する際に、自車両における障害物の衝突位置を精度よく検出することができる衝突予測装置を提供する。
【解決手段】衝突予測ＥＣＵ１における衝突位置分布演算部２０は、衝突位置演算部１９が予測した衝突予測位置に基づいて、自車両の領域を分割して得られる分割領域における衝突予測領域としての信頼度を算出する。衝突位置分布演算部２０は、しきい値マップ記憶部２１に衝突予測領域としての信頼度を参照して衝突予測領域を予測する。ここで、自車両の領域を分割して得られる分割領域ＡＸ，ＢＸのうち、第１列分割領域ＡＸは、２つの第２列分割領域ＢＸと重なって設定されている。また、第２列分割領域ＢＸは、２つの第１列分割領域ＡＸと重なって設定されている。 （もっと読む）

【課題】車両のアンダーステア状態又はオーバーステア状態の制御性能を良好に維持すること。
【解決手段】車両挙動制御装置１０は、車速Ｖを検出する車速検出手段１１と、実ヨーレートψを検出する実ヨーレート検出手段１３と、車両が走行する道路のカーブの曲率半径Ｒを算出するカーブ曲率半径算出手段１４と、車速Ｖとカーブの曲率半径Ｒとに基づいて目標ヨーレートψ_Tを算出する目標ヨーレート算出手段１５と、実ヨーレートψと目標ヨーレートψ_Tとの偏差であるヨーレート偏差Δψを算出するヨーレート偏差算出手段１６と、実ヨーレート検出手段１３により検出された実ヨーレートψと、ヨーレート偏差算出手段１６により算出されたヨーレート偏差Δψと、に基づいて、車両の制動力を制御することで、車両のアンダーステア状態又はオーバーステア状態を制御する制動力制御手段１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】自車両の位置や速度に応じて適切に制動力を発生させることにより、車両の安全性を効果的に向上させることが可能な車両電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】モータ１５を駆動源とする電動ブレーキ１０の作動により車輪３〜６の回転を制動する車両用電動ブレーキ装置１において、車両が停止すべき位置（停車位置）を検知する停車位置検知手段（２３，２５等）と、自車速度Ｖを検知する車速検知手段（２１）と、上記停車位置検知手段により自車両Ａの周りに停車位置が検知され、かつ上記車速検知手段により自車両Ａが停止状態にあることが検知された場合に、上記モータ１５を駆動して電動ブレーキ１０を作動させる制御ユニット１７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】交差路において歩行者などの障害物との衝突を有効に回避することが出来るように障害物を検出する車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、交差路に設置された反射鏡に写る障害物の像を利用して障害物を検出する車両用障害物検出装置であって、交差路に設置される反射鏡を検出する反射鏡検出手段と、反射鏡に写る障害物の像を検出する障害物像検出手段と、検出された障害物の像からその障害物の反射鏡への接近度を算出する障害物接近度算出手段と、接近度に応じて警報システム及び／又は安全システムを制御するシステム制御手段と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、２個のセンサ（２４、２６）を具備する種類の自動車（１０）においてペダル（２２）の位置に関連する設定値を決定するためのシステムに関し、前記２個のセンサの各々が前記位置に関連する値を測定する。本システムは、ペダル（２２）の所定の切換え位置の第１状態と第２状態との間で切り換えを行う手段（２８）と、２個のセンサによる測定値と切換え手段の現在の状態とに基づいて設定値を生成する手段（６０；７０）とを具備する。本発明に従い、生成手段（６０；７０）は、切換え手段（２８）第１状態にあるときの最小ペダル位置に対応する測定値と、切換え手段（２８）第２状態にあるときの最大ペダル位置に対応する測定値とを選択することが可能である。
（もっと読む）

【課題】液漏れの誤判定により油圧制御モードが変更される事態を抑制する。
【解決手段】液面レベル検出装置１００は、リザーバタンク２６内のフルードの液面レベルを検出する。ＥＣＵは、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮとなったことが検出された場合に、警報を発出する。警報が発出された後、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮよりも低いフェイルセーフモード作動液面レベルＦＬとなったことが検出された場合に、ＥＣＵは、通常制御モードからフェイルセーフモードに切り替えて制動制御を行う。 （もっと読む）