【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、車輪の偏摩耗を防止しつつ、車両の走行安定性を確保し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂ等に規定された条件を満たす場合、キャンバ角調整装置４４を制御し、左後輪２ＲＬ及び右後輪２ＲＲのキャンバ角を調整する。そして、外気温等から推定された車輪２に係るタイヤ温度が高い場合、車両用制御装置１００は、安定キャンバの付与基準を、第１安定キャンバ付与基準データ７２Ｂから第２安定キャンバ付与基準データ７２Ｃに変更し、再度、安定キャンバを付与するか否かを判断する（Ｓ５７）。安定キャンバを付与する場合、車両用制御装置１００は、ネガティブキャンバを付与し（Ｓ５９）、安定キャンバを付与しない場合、車輪２のキャンバ角を０度に調整する（Ｓ６０）。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、ガス反力を常に相殺できる構造を有しながら、全長が短くかつ軽量で、しかも減衰力の設定が容易な車両用油圧式緩衝器を提供することにある。
【解決手段】車両用油圧式緩衝器は、シリンダ本体５と、ピストン３と、アッパーサポート９と、ピストンロッド８と、容積調整機構１１と、第１、第２の連通路１４，１５と、加圧機構２１とを備える。ピストンロッド８は、アッパーサポート９にクッションゴム１６を介して取付けられる。容積調整機構１１はフリーピストン１２を有する。第１、第２の連通路１４，１５は、シリンダ本体５内の第１の油室６と第２の油室７とを絞り４を介して連通させる。加圧機構２１は、シリンダ本体５の外に配置され、アッパーサポート９によって移動が規制されてピストンロッド８を下方に押圧する。 （もっと読む）

【課題】 車両走行時の「コトコト音」の発生を抑えることができると共に、車両の乗り心地を向上することができるようにする。
【解決手段】 車両の車体１と車輪２との間に減衰力調整式のショックアブソーバ６を設ける。コントローラ１０は、加速度センサ８と車高センサ９からの検出信号に従って制御信号をショックアブソーバ６のアクチュエータ７に出力し、ショックアブソーバ６の減衰力特性をハードとソフトとの間で可変に制御する。この場合、コントローラ１０は、車高センサ９からの信号により車体１、車輪２間の上，下方向の相対速度を求める。そして、この相対速度の変化からショックアブソーバ６が伸び行程と縮み行程との間で行程が反転するときを判別し、行程反転時に前記減衰力特性をソフト側に変更する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 上下加速度センサの傾きや他軸感度によって生じる不必要な乗り心地制御を抑えることができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 乗り心地制御モータ力Ｆ_Ｍｚｉは、重み付きロール制振要求力ｆ_φＷ_φ、重み付きピッチ制振要求力ｆ_θＷ_θおよび重み付きヒーブ制振要求力ｆ_ＨＷ_Ｈに基づいて算出される。ロール制振要求力ｆ_φに係るロール重みＷ_φ、およびピッチ制振要求力ｆ_θに係るピッチ重みＷ_θは、バネ上部材に作用するバネ上平面加速度が大きいほど小さくなるように、それぞれ演算される。したがって、バネ上平面加速度が大きい場合、ロール重みＷ_φおよびピッチ重みＷ_θが小さくなる分だけ、乗り心地制御モータ力Ｆ_Ｍｚｉが見かけ上小さくなる。このため意図しない乗り心地制御を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】車両のコーナーリング時に左右車輪を傾斜させるようにしたサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車輪を支持する揺動アーム(10R,10L)と、揺動アームの揺動を連動させる連動装置(25)と、揺動を制御する制御装置(27)を備える。連動装置(25)は、車体(7)を傾けたとき、左右車輪(3R,3L)を同時に傾かせ、モーターサイクルと同様のコーナーリングを可能にする。制御装置(27)は、弾性付勢手段(37)と、ロック手段(42)と、該ロック手段(42)のロックとアンロックを選択的に切換え可能とする切換え手段(38)を備える。前記ロック手段(42)は、ロック状態のとき揺動アーム(10R,10L)の揺動を弾性付勢手段(37)に負荷させ、アンロック状態のとき弾性付勢手段(37)を遊休させる。ロック状態において揺動アーム(10R,10L)を揺動させると、弾性付勢手段(37)が揺動アームの揺動に対抗する弾発付勢力(F1,F2)を蓄積し、車体(7)を垂直姿勢に戻すように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ビーム本体が直接、或いはスタビライザの前方に突き出している部分が燃料タンクに接触する虞がないトーションビーム式サスペンションを提供する。
【解決手段】 一対のトレーリングアームをビーム本体で連結してＨ形のトーションビームを構成し、前記トーションビームとは別体のスタビライザの両端を前記トレーリングアームに連結したトーションビーム式サスペンションにおいて、前記ビーム本体２ａに沿ったスタビライザ７の両側部分を車体４に取り付けるとともに、該スタビライザ７の車体取付部９相互間を下方向に湾曲させ、該湾曲部１０を、燃料タンク１１の後方で、かつ前記ビーム本体２ａの前方に配置したことにある。 （もっと読む）

【課題】
多数のマルチリンクが適用されるマルチリンク懸架装置を提供する。
【解決手段】
前記マルチリンクを有するコントロールアームを形成し、前記コントロールアームの最も低いところにジョッグル（ＪＯＧＧＬＥ、板材の一部分に段差を与えて成形する方法）によってドレインホールを形成したマルチリンク懸架装置のコントロールアームを提供することにより、断面積の増大なくドレインホールを形成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 バネ下共振周波数帯域の振動伝達特性が改善された電気式ショックアブソーバ装置を提供すること。
【解決手段】 バネ上部材に連結された筒状部材３１にブッシュ３４を介して電気モータ３３が吊り下げられ、ブッシュ３４および電気モータ３３によりダイナミックダンパが構成される。このため、このダイナミックダンパの共振周波数がバネ下共振周波数に近づくようにブッシュ３４の弾性定数ｋや電気モータ３３の重量を調整することにより、バネ上部材へのバネ下共振周波数付近の振動伝達特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】牽（けん）引中に上り坂を走行する場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、牽引中であって、かつ、上り坂を走行中に車両の安定性が低下することを効果的に防止することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記車両が牽引中であって、かつ、上り坂を走行中であるか否かを判定する上り坂牽引判定処理手段とを有し、前記車両が牽引中であって、かつ、上り坂を走行中である場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】トーションビームが短い場合であっても、トーションビームの強度を確保しつつ車両に適当なロール剛性をもたせることとを、重量増加を招きにくい構成で達成可能とする。
【解決手段】
車両前後方向に延び且つ車両上下方向に揺動可能に配設されて車輪を懸架する左右一対のトレーリングアーム３１と、車幅方向に延びて前記左右一対のトレーリングアーム間に架設されたトーションビーム４１とを備える車両のトーションビーム式サスペンションであって、トレーリングアーム３１の揺動部位とトーションビーム４１の端部とがブッシュを介して連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルが隣接する側の端部近傍で開口する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、一方側のスリットを介して磁気回路を形成するコイルのみに対し、二つのコイルへの通電時とは逆方向に通電する。 （もっと読む）

【課題】キャビンが振動している場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、車両のキャビンの振動を効果的に抑制することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記ボディのキャビンが振動しているか否かを判定するキャビン振動判定処理手段とを有し、前記キャビンが振動している場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】下り坂を走行している場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、下り坂を走行中に車両の安定性が低下することを効果的に防止することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記車両が下り坂を走行中であるか否かを判定する下り坂判定処理手段とを有し、前記車両が下り坂を走行中である場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルと磁気回路を形成する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに対し所定方向に通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、上記の通電時とは逆方向に通電し、単相リニアモータとしての推力を発生する。 （もっと読む）

【課題】 温度条件に応じて最適な目標モータ力を出力するサスペンション制御装置を提供すること。
【解決手段】 液圧式ダンパ装置４０の作動液の温度Tが検出され（Ｓ１）、次いで、液温−減衰係数マップを参照して減衰係数C_sが決定される（Ｓ２）。その後、決定された減衰係数C_sが（９）式中の直列伝達補償用伝達関数に代入され（Ｓ３）、さらに（９）式に基づいて目標モータ力f_motor*が計算される（Ｓ４）。そして、計算された目標モータ力f_motor*に対応する制御信号が出力される（Ｓ５）。作動液の温度に応じて適切な目標モータ力f_motor*が演算されるために、作動液の温度に起因する乗り心地の悪化が抑えられる。また、過剰な目標モータ力が要求されることが防止されるため、無駄な消費電力の発生が抑えられるとともに、過剰な目標モータ力による電気モータおよびその周辺のハード部品への熱害の影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】１対のトーションバーの相対回転が禁止された状態と許容された状態とを切換可能なスタビライザシステムであって、１対のトーションバーが中立位置に位置した状態で相対回転が禁止されるスタビライザシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容される双方向相対回転許容状態と、中立相対回転位置に近づく方向への相対回転のみが許容される中立方向相対回転許容状態とを切換える機構を有するスタビライザシステムにおいて、車両の旋回時に車両の旋回に伴って１対のトーションバーが中立位置から離れる方向に相対回転している場合には（Ｓ１２〜１４）、双方向相対回転許容状態から中立方向相対回転許容状態への切換を禁止する（Ｓ６）ように構成する。このように構成すれば、１対のトーションバーが中立位置に位置した状態で確実に相対回転を禁止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 電磁式ショックアブソーバ３０で発生させる減衰力の可変幅を拡げる。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０の伸縮動作に伴って発生する逆起電力によりモータ４０に発電電流を流すための外部回路１００を備える。外部回路１００は、電磁式ショックアブソーバ３０の圧縮動作時に第１端子ｔ１から第２端子ｔ２に発電電流が流れる第１接続路と、伸長動作時に第２端子ｔ２から第１端子ｔ１に発電電流が流れる第２接続路とを備える。第１接続路は、第１可変抵抗器ＶＲ１と第１可変コンデンサＶＣ１との並列回路を備え、第２接続路は、第２可変抵抗器ＶＲ２と第２可変コンデンサＶＣ２との並列回路を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性能の向上を図る上で有利な車両用サスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】車両１０の旋回方向に対し車体１２のロールステアの変化する方向が車両１０の旋回を抑制すると判定された場合は、減衰力可変ショックアブソーバ２２の減衰力を上げた状態の第１の減衰力Ｆ１としてロールを抑制することにより、ロールステアを抑制し、旋回性能を高めることができる。また、車両１０の旋回方向に対し車体１２のロールステアの変化する方向が車両１０の旋回を促進すると判定された場合は、減衰力可変ショックアブソーバ２２の減衰力を下げた状態の第２の減衰力Ｆ２としてロールを促進することにより、ロールステアを促進し、旋回性能を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤハウスの設計の自由度を確保すると共にタイヤチェーンの寿命を向上させ、さらに車両の走行安定性を確保できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】タイヤチェーンが装着されていない車輪の位置を判断する非装着位置判断手段によりタイヤチェーンが装着されていないと判断される車輪について、その車輪のキャンバ角をキャンバ角調整装置により調整するので、タイヤチェーンが装着された車輪とタイヤハウスとのクリアランスを十分確保できる。これにより、タイヤハウスの設計の自由度を確保できると共に、タイヤチェーンの偏摩耗を防止して寿命を向上できる。さらにタイヤチェーンが装着されていないと判断される車輪のキャンバ角を調整することにより、車両の走行安定性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状態に応じて前輪と後輪の駆動力が分配制御される四輪駆動車両に用いられ、タイヤの偏摩耗を抑制して、タイヤの寿命を向上させると共に車両の走行安定性を確保することができる車両用キャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 車両１の走行状態に応じて前輪２ＦＬ，２ＦＲと後輪２ＲＬ，２ＲＲの駆動力が分配制御される四輪駆動車両に用いられる車両用キャンバ角制御装置１００において、車両１の状態量を取得する状態量取得部６１ｂ，６１ｃと、後輪２ＲＬ，２ＲＲの制駆動力の有無を取得する後輪制駆動力取得部と、車両１の走行状態を取得する走行状態取得部６３ａ，８０と、後輪２ＲＬ，２ＲＲのキャンバ角を調整するキャンバ角調整機構４４〜５０と、状態量取得部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ、後輪制駆動力取得部及び走行状態取得部６３ａ，８０に基づいて、キャンバ角調整機構４４〜５０を制御する制御部１００と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）