【課題】電磁サスペンションユニットをボディーに組み付ける場合に、組付け効率を向上させる。
【解決手段】電磁サスペンションユニット１０は、電動モータのコイル列を短絡させたり、開放したりする短絡スイッチを含む。短絡スイッチは、常閉のスイッチであり、リレーに電圧が印加されると開状態に切り換えられる。短絡スイッチの閉状態においては、コイル列は短絡し、電動モータに制動力が加えられる状態にある。したがって、リフタ２８６によって電磁サスペンションユニット１０を上昇させて、ボディー２８２に取り付ける場合に、接近離間力発生装置が収縮させられるが、その場合に減衰力が加えられる。それに対して、電磁サスペンションユニット１０のコネクタ２６に開放装置３００を接続して、短絡スイッチを開状態とすれば、抵抗力が小さくなる。その結果、組み付けに要する時間を短くし、組付効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】バネ部材の振動を軽減する制振部材を設けながら、制振部材の突出部とバネ部材との接触圧が増加することに起因する、バネ部材の損傷を抑制することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、後輪１５とメインフレーム３との間に設けられるリヤサスペンション１７とを備え、リヤサスペンション１７は、筒状のシリンダ部２５と、リヤサスペンション１７を伸長する方向に付勢するスプリング２１と、シリンダ部２５とスプリング２１との間にシリンダ部２５の外周を取り囲むように配置され、スプリング２１に当接することによりスプリング２１の振動を軽減する筒状のスプリング制振部材２３とを含み、スプリング制振部材２３は、外側に突出するとともに、丸形形状の端部２４ｅを有する突出部２４ａを含む樹脂部２４と、外側に突出するとともに、スプリング２１と当接する端部２２ｄを有する突出部２２ｂを含むゴム部２２とを含む。 （もっと読む）

【課題】作業車両の左右旋回時において車体を安定させることができるとともに、駆動輪のトラクション抜けを防止でき、かつアシスト輪のストローク調整を不要にできるサスペンション機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】駆動輪と、駆動輪に対して車体本体の幅方向の両側に配置された一対のアシスト輪６とを備え、アシスト輪６の少なくとも一方は、ビスカスダンパー２８を介して車体本体に取り付けられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 車高調整装置を備える伸び勝手油圧緩衝器において、車高調整装置を構成する油圧ジャッキ室の作動圧力を低減し、車高調整装置のシール性、作動性を向上すること。
【解決手段】 固定ばね受け２１と可動ばね受け２３の間に懸架スプリング２０を介装し、油圧緩衝器１０の伸長時に懸架スプリング２０が縮むように構成した油圧緩衝器１０において、車高調整装置３０は、ピストンロッド１２の突出端の基部に径方向外方に張り出るスライドガイド３２を設け、スライド部材３１がスライドガイド３２に沿ってスライドする大内径スライド部３１Ａとピストンロッド１２の突出端に沿ってスライドする小内径スライド部３１Ｂを備え、スライド部材３１の大内径スライド部３１Ａがピストンロッド１２の突出端との間に流体圧ジャッキ室３３を形成するもの。 （もっと読む）

【課題】 懸架バネの収縮時における座屈を発現させず、また、懸架バネの伸縮時における細かい振動たる上下動を阻止し得るとする。
【解決手段】 油圧緩衝器を構成する緩衝器本体１を伸長方向に附勢するコイルスプリングからなる懸架バネＳの内側となる緩衝器本体１の外側に配在される本体部２１が合成樹脂材あるいはゴム材で円筒状に形成されながら外周に懸架バネＳの伸縮方向に沿う方向に延在されて径方向に突出するリブ状部２２を有し、このリブ状部２２を懸架バネＳの内周に接触させるバネガイド２０において、本体部２１にあってリブ状部２２を有する部位における剛性がリブ状部２２を有しない部位における剛性より低減される剛性低減手段を有してなる。 （もっと読む）

【課題】 車輪の径を小さくすることによって床面を低くし、かつ、重心を低くして車両の走行安定性を向上させると共に、段差等に遭遇した場合にも、段差等を容易に乗り越えることができる電気自動車の走行装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも前輪にタンデムホイールを備えた電気自動車の走行装置において、タンデムホイールの前々輪２ａの前部上方に、誘導車輪３からなる段差乗越え用誘導回転体を設け、かつこの誘導回転体を回転させる駆動装置としてのインホイールモータ８を備えた。 （もっと読む）

本発明は、車両用サスペンションのための下端部調整装置に関する。特に横揺れ補償、縦揺れ補償およびレベリングのために適用される。車両用サスペンションのための当該下端部調整装置においては、バネ長手軸を備える車両バネ（１）が、２つのバネ受容部（２，３）の間に固定されており、少なくとも１つのバネ受容部が、バネ長手軸の方向において、両端部がジョイントによって軸受けされた棒状の連結要素（７）を介して調整可能である。
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【課題】前後左右の４つの車輪に対応して設けられ、ばね上部とばね下部との相対動作に対する力を発生させる４つの電磁式ショックアブソーバを含んで構成されるサスペンションシステムの自己診断機能を実用的なものとする。
【解決手段】４つのショックアブソーバが有する電磁式モータの各々を車体にワープ力が作用するようなアブソーバ力を発生させるように作動させる制御（Ｓ１０）を実行し、その制御の実行中における車体の挙動に基づいて、システムの失陥の有無を判定する（Ｓ１１）ように構成する。４つのショックアブソーバによって車体にワープ力を作用させても、車体の剛性が高く、車体が動作することはないため、本サスペンションシステムによれば、自己診断のために４つのショックアブソーバの電磁式モータを作動させても、正常であれば車体を動作させないようにすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】電磁式ショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ばね上部２６とばね下部２４との一方である一方部と、電磁式アブソーバ２２の構成要素であるばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのうち一方部に連結されるものである一方部側ユニットとを連結する連結装置５６を備えるサスペンション装置１０において、連結装置が、一方部と一方部側ユニットとの一方に連結され、磁性を帯びたシリンダ６０と、一方部と一方部側ユニットとの他方に連結されるとともに、シリンダの内側においてそれの軸線方向に移動可能であり、磁性を帯びたピストン６２とを有し、シリンダおよびピストンの磁力によって、ピストンがシリンダの内部において浮動支持される構造とされることで、比較的コンパクトでシンプルなサスペンション装置が実現される。 （もっと読む）

【課題】望ましくないヨーモーメントを低減し得る電気サスペンションシステムを得る。
【解決手段】車両が路面の隆起２００を乗り越える際に、左右の車輪１２の各々と車体１４とを接近離間させる向きの力を発生させる接近離間力発生装置２０FR,FL（RR,RL）の回転運動部９８の向きが逆になるようにする。なお、回転運動部９８は、電動モータ４２のモータ軸５４，ロータ５６およびボールねじ装置４４のナット６０によって構成される部分である。回転運動部９８の向きを逆にするために、左右方向において隣り合う接近離間力発生装置２０FR,FL（RR,RL）のボールねじ装置４４のねじの向きが互いに逆にされる。その結果、車両が路面の隆起２００を乗り越える際に、左右の回転運動部９８の角速度の変化に起因するモーメントが互いに打ち消し合い、望ましくないヨーモーメントを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】取付け、製造および機能において有利となる車両の車輪懸架装置の車体側ばね支柱軸受装置を提供する。
【解決手段】少なくとも伸縮式ショック緩衝器１２および支持ばね１４からなり、緩衝器軸受２２を介して車体２０に支持され、さらなる軸受２４を介して車両の車輪懸架要素２６に支持されるばね支柱１０を備え、車体２０とばね支柱１０との間に継手６０が設けられた車両の車輪懸架装置用の車体側ばね支柱軸受装置である。継手は交差する２つの回転軸７０，７２を有する自在継手６０で形成する。 （もっと読む）

【課題】状況に適した優先度合いを判断しつつ、車高の調整機能とサスペンションストロークの減衰機能とを使い分ける。
【解決手段】車高制御を実行可能なエアスプリング５と、車高制御及びサスペンションストロークの減衰力制御の何れか一方を選択して実行可能な電磁アクチュエータ４とを備え、車高制御の要求がある場合、少なくともエアスプリング５を駆動制御して車高制御を実行すると共に、車両の走行状態に応じて電磁アクチュエータ４を駆動制御して車高制御及び減衰力制御の何れか一方を実行する。 （もっと読む）

【課題】圧縮コイルばねの下方のばね端部と、ショックアブソーバに結合された下方のばね支持部との間の回避できない不都合な相対運動の作用を低減させる。
【解決手段】圧縮コイルばね３の下方ばね端部と、ショックアブソーバ４に結合された下方のばね支持部１３との間に、圧縮コイルばねの下方ばね端部及び／又はショックアブソーバに結合された下方のばね支持部を少なくとも部分的に保護する被覆層１４が設けられている。前記下方のばね支持部１３の領域に、横方向力を相殺するためのばねプレートオフセットが、ばね支持部のジオメトリ及び圧縮コイルばねのジオメトリによって形成されている。前記下方のばね支持部１３が、ショックアブソーバのピストンロッド８に対して正確に垂直には配置されておらず、前記下方のばね支持部１３の平面は、ショックアブソーバのピストンロッドに対して鋭角をなして延びている。 （もっと読む）

【課題】重量や製造コストの増大を招くことなくコイルスプリング折損時のコイルスプリング端部のタイヤへの干渉を防止することができるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】ショックアブソーバとコイルスプリング４を備えるサスペンション装置であって、コイルスプリング４の下端部を支持するロアスプリングシート１１を、ショックアブソーバの外筒３ａに備え、ショックアブソーバ外筒３ａに連結される連結手段のうち少なくとも一の連結手段たとえばセンターテイクオフ式ステアリング系のナックルアーム７が、ナックルアーム７の延在方向と反対側に突出する突部７ｂを備え、該突部７ｂにより折損したコイルスプリング４の端部４ａがタイヤ８に干渉することを防止する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を低下することのない変位吸収構造を提供すること。
【解決手段】本発明による変位吸収構造は、サスペンション装置１を構成する減衰手段２の上端部と車体側との相対変位を吸収する変位吸収構造４であって、弾性部材９と、弾性部材９に作用する力を支持する支持手段８とを備えるとともに、減衰手段２の中心軸線を含んで車両前後方向に垂直な断面内において、車幅方向内側において支持手段８が弾性部材９を支持する部分の幅Ｗ１を、車幅方向外側において支持手段８が弾性部材９を支持する部分の幅Ｗ２よりも大きくすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図るとともに、コストを抑えることができる車両用フロントサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車両用フロントサスペンション装置１０は、上連結部材１５を第１、第２のボールジョイント３１，３２で構成し、第１、第２の上ボールジョイント３１，３２でストラット１２およびナックル１６を連結し、第１上ボールジョイント３１の第１上球体中心３６ａおよび第２上ボールジョイント３２の第２上球体中心４６ａをキングピン６６と同軸上に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】タイロッドからナックルアームへの入力に起因するモーメントによる応力を低減することができるタイロッド連結構造を提供すること。
【解決手段】本発明によるタイロッド連結構造は、タイロッドの端部を、サスペンション装置を構成するナックルと車体側との間に介装される緩衝手段の外筒３ａに連結手段７により連結するタイロッド連結構造であって、連結手段７と、サスペンション装置を構成する弾性手段を支持する支持手段１１との内、いずれか一方を他方に接合した後、接合された連結手段７と支持手段１１とを外筒３ａに上下二つの接合箇所７ａ、７ｂにて接合すると共に、タイロッドと連結手段７との連結点に対して上側の接合箇所７ａを上方に位置させて、下側の接合箇所７ｂを下方に位置させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】直動ガイドへの塵芥や泥水の侵入を確実に防止できるとともに、直動ガイドを滑らかに動作させることのできるバネ付き直動ガイドの防塵・防水構造を提供する。
【解決手段】ロッド５２とリニアベアリング５３とガイド固定部材５４とから成る直動ガイド５１Ａとバネ部材５１Ｂとを一体に構成した弾性部材付き直動ガイド５１のガイド固定部材５４の上面５４ａとロット５２の上端部を支持するガイド受け部材５５との間、及び、ガイド固定部材５４の下面５４ｂとロット５２の下端部を支持するガイド受け部材５６との間に、ジャバラ状の筒体５７，５８を取付けて成る直動ガイドユニット５０において、上記ガイド固定部材５４に、上記ガイド固定部材５４の上面５４ａと下面５４ｂとにそれぞれ開口する空気抜き穴５９を設けて、上部のジャバラ状の筒体５７で覆われた空間Ｓ１と、下部のジャバラ状の筒体５８で覆われた空間Ｓ２とを連通させるようした。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】流体スプリングと電磁式アクチュエータとを協働させて車高調整を行う際、(a)流体スプリングに対する流体の流入・流出を禁止した状態において、アクチュエータの力を利用して車体車輪間距離を目標距離ｈ^*とする第１制御と、(b)車体車輪間距離が目標距離ｈ^*となった後、その距離を維持しつつ、流体スプリングに対して流体を流入あるいは流出させながらアクチュエータの力を減少させる第２制御とを含むアクチュエータ先行協働制御を実行可能に構成する。本システムによれば、第１制御によって、迅速に車高を変更することが可能である。また、第１制御の実行中に、例えば、車高変更に対する阻害要因が発生した場合に、流体スプリングの力と分担荷重のバランスのずれを利用して車高の変更を開始する前の車高まで迅速に復帰させることが簡便に実行可能である。 （もっと読む）

【課題】効率的な車高調整を行うことが可能なサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】流体スプリングと電磁式アクチュエータとを協働させて車高調整を行う際、車体車輪間距離が目標離間距離ｈ^*となるまで流体スプリングに対して流体を流入・流出させるような制御を実行するとともに、アクチュエータの力を利用して、目標離間距離ｈ^*より手前に設定された目前離間距離ｈ_A^*まで車体車輪間距離を変化させ、その目前離間距離ｈ_A^*となった後にアクチェータの力を低減させるように制御する。図９(ｂ)に示すように、アクチュエータによって車体車輪間距離が目前離間距離ｈ_A^*となった後も、エアスプリングへのエアの流入は継続して行われ、その後における目標離間距離ｈ^*を維持するのに必要な力を、エアスプリングに依存させることができる。したがって、電力消費を抑えることができ、効率的な車高調整が可能となる。 （もっと読む）