【課題】接地性を安定させることができる剛性の高いサスペンション装置を提案する。
【解決手段】複数のリンクを備えたサスペンション装置として、少なくとも、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第一リンク部材３と、車軸よりも上側で、車両側支持部２とアクスル１とを連結する第二リンク部材４と、車軸よりも下側で、車両側支持部２の二点とアクスル１とを連結するアーム部材５を備えたもので構成する。そして、前記第一リンク部材３を、車両上面視において前記車軸よりも車両前方に車両側支持点３ａ及びアクスル側支持点３ｂを有するものとし、前記第二リンク部材４を、車両上面視において車両側支持点２よりも車両前方にアクスル側支持点４ｂを有するものとする。 （もっと読む）

【課題】トラックロッドや車両のフレームおよび車軸とトラックロッドとの取付箇所が損傷しにくい。
【解決手段】車両のフレームに対して回動可能に取り付けられた第１のエンドピースと、車軸に対して回動可能に取り付けられた第２のエンドピースと、第１および第２のエンドピースの一方に固定され、固定受力部を有する筐体部と、第１および第２のエンドピースの一方と固定受力部との間に固定受力部と並列に配置されて筐体部に収容されている第１のエラストマ部材と、筐体部にスライド可能に収容され、第１のエラストマ部材に対して並列位置に配置されている浮動板部と、を含み、第１および第２のエンドピースの他方に、筐体部に収容可能な部分が含まれており、第１のエンドピースおよび第２のエンドピースの他方と固定受力部との間に第２のエラストマ部材が配置され、各エンドピース、各エラストマ部材、固定受力部、および浮動板部が、締結部材によって一緒に締め付けられることを特徴とするトラックロッドを提供する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを備えるスタビライザにおいて当該アクチュエータの中立位置を正確に決定する。
【解決手段】スタビライザアクチュエータ３１０によりスタビライザバー３２０及び３３０を相対回転させ、車体のロールを抑制するスタビライザ３００を備える車両１０において、ＥＣＵ１００は、中立位置決定処理によりスタビライザアクチュエータ３１０の中立位置を決定する。当該制御において、ＥＣＵ１００は、横方向加速度Ｇｙが不感帯領域に入る前の車両１０の旋回方向毎に、スタビライザアクチュエータ３１０の回転角δａｃｔを暫定中立位置として記憶し、旋回方向毎にそれらを平均化して、旋回方向毎の平均中立位置を算出する。更に、この平均中立位置を旋回方向相互間で平均化して中立位置δｎｔｌを決定する。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とする。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と目標値に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御する制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】直進する車両が最良の燃費で走行可能なホイールアライメントに設定できるアライメント制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】直進する車両Ｖに適したホイールアライメントを判定する車両制御ＥＣＵ１０と、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角を変更可能なトー角変更装置１２０を備えるアライメント制御装置とする。そして、車両制御ＥＣＵ１０は、左右の後輪２Ｌ，２Ｒのトー角が、制駆動力が発生していない状態で車両Ｖが直進するときに速度低下率が最も低くなるトー角に設定されるホイールアライメントを、直進する車両Ｖに適したホイールアライメントと判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前後の車軸をＶロッドによりフレームに締結するようにして、フレームに対するＶロッドの取付構造の簡略化と高い取付結強度が得られるようにする。
【解決手段】Ｖロッド２２のＶ開き端２２ｂには固定金具２６が備えられ、クロスメンバ部１６には固定金具２６を固定するための複数のボルト孔２８を備えた傾斜部２４によりＶ型空間２３ａを形成するＶ型部材２３が備えてあり、ボルト孔２８の傾斜部２４内面側にＶ型空間２３ａに向かい拡径されたテーパ座面３１を形成し、テーパ座面３１に配置したテーパナット３０に締結ボルト２９を螺合させて固定金具２６をＶ型部材２３の傾斜部２４に固定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく簡単な構成で高い剛性を備え、確実且つ円滑にサスペンションアームを軸方向に変位させる安価なアライメント調整装置を提供する。
【解決手段】車体に取付ける電気モータ２０と、その出力軸２１に連結すると共にサスペンションアームの車体側端部に連結し、電気モータの出力軸の回転を減速してサスペンションアームの車輪側端部に伝達する複合ハイポサイクロイド機構３０を備える。この複合ハイポサイクロイド機構を介して電気モータの出力軸の回転駆動に応じてサスペンションアームを軸方向に変位させ、ホイールアライメントを調整する。 （もっと読む）

【課題】二輪車のスイングアーム式後輪サスペンションのストローク量を回転角度センサを用いて検知できるようにしたストローク量検知装置を提供する。
【解決手段】ピボット軸１０（ピボットシャフト２２）によって車体フレーム２に揺動自在に軸支されるスイングアーム１２を含む二輪車用後輪サスペンション６０のストローク量検知装置において、ピボット軸１０と略平行に指向させた回転軸５３を有し、車体フレーム２に取り付けられた回転角度センサ５０と、一端が回転角度センサ５０の回転軸５３に結合され、他端がピボット軸１０より車体後方側の位置でスイングアーム１２に回転自在に取り付けられ、軸方向に伸縮自在な伸縮継手５１とを具備する。回転角度センサ５０の回転軸５３と、伸縮継手５１の他端部とを、ピボット軸１０より車体上方に配置する。伸縮継手５１を、外筒５１ａおよび内筒５１ｂによって構成する。 （もっと読む）

【課題】シムを用いて簡単かつ確実にキャスタ角を調整でき、しかも、給脂等の定期的な潤滑を必要としないメンテナンスフリーとするとともに、さらに、ゴムブッシュを介在させて路面からの振動を吸収させて乗り心地を向上させる車両用サスペンションのキャスタ角調整構造を提供することを課題とする。
【解決手段】ダブルウイッシュボーン型独立懸架式のサスペンションを備えた車両用サスペンションのキャスタ角調整構造において、車体側に車体前後方向に延在するシャフト７が固定され、同シャフト７の両端部が略Ａ型に形成されたアッパアーム１の両基端部Ｙ、Ｙに挿嵌すると共に、シャフト１が前記アッパアーム１に挿嵌する部位を他の部位より細径にして段付部２３を形成し、同段付部２３の壁面と基端部Ｙ、Ｙとの間にシム２５を介在させ、同シム２５の枚数を調整することによってキャスタ角を調整することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】バウンド側において問題となる乗り心地の低下を防止することができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】本発明によるサスペンション装置１は、車輪２を回転自在に支持するキャリア３と、キャリア３を車体Ｂに連結する連結手段６、７と、キャリア３又は連結手段７と車体Ｂとの間に介在させる緩衝手段５及び減衰手段４とを備えるとともに、緩衝手段５及び減衰手段４の下側が車体Ｂ側に連結されて、緩衝手段５が引っ張り用であって、減衰手段４の伸び工程での減衰力が縮み工程での減衰力よりも小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両用エアスプリングの固定構造に関し、簡素な構成で、車両の居住性を向上させつつ作業性を高める。
【解決手段】エアスプリング１を、固定部材１ａ，ダイヤフラム１ｂ及び着座部材１ｃから構成する。固定部材１ａは、サイドフレーム３に固定する。また、着座部材１ｃの下面を下方へ向けて突出させて突設部１ｄを形成する。さらに、突設部１ｄの下端から下方へ向けて軸部材１ｅを垂設する。
一方、サポートビーム２には上方に開放された椀状の支持面２ａを設け、着座部材を下方から支持させる。また、支持面２ａの底部に係止穴２ｂを穿設し、係止穴２ｂに軸部材１ｅを挿通させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、電動式後輪駆動装置を強固に支持しつつ、これと複数のラテラルアームを有するサスペンション装置とを干渉が生じることなく並設させることができる車体後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】サブフレーム４の前部ラテラルメンバ４Ｆが、その中央部に、平面視で車両前向きに屈曲して突出した前方突出部４１を有し、後輪駆動装置７では、車両前方側から後方側に向けて電動モータ７１、減速ギヤユニット７２、ディファレンシャルギヤユニット７３の順に、これらが車両平面視で重ならずに車両正面視で上下方向に重なるように車両前後方向に一列に配列され、後輪駆動装置７の前部が、前部ラテラルメンバ４Ｆの前方突出部４１に、後部が後部ラテラルメンバ４Ｒに支持されて、前部ラテラルメンバ４Ｆ及び後部ラテラルメンバ４Ｒの間に前後方向に延在するよう配置される。 （もっと読む）

【課題】この発明は、複数のラテラルアームを有するサスペンション装置を備えたものにおいて、応力集中の影響を抑制しながら電動モータ、減速ギヤユニット、ディファレンシャルギヤユニットをアッセンブリすることを可能にしつつ、これを適切に支持することができ、かつ電動モータの駆動力を後輪に確実に伝達させることを可能にする電動式後輪駆動装置を備えた車体後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両前方側から車両後方側へ向けて電動モータ７１、減速ギヤユニット７２、ディファレンシャルギヤユニット７３の順に、車両平面視で重ならずに車両正面視で上下方向に重なるように一列に配列されつつ、入出力軸７１ａ〜７３ａが車両前後方向に略一致するよう配列され、電動モータ７１と減速ギヤユニット７２との間にカップリング７５が備えられて、その前後が前部、後部ラテラルメンバ４Ｆ、４Ｒに支持される。 （もっと読む）

軸体（３）及びこの軸体（３）の両端部において軸体（３）に交差する、車両に支持されている軸リンク（１０）を備えた車両のための軸懸架部を提案する。各軸リンク（１０）は２つの部分から成っており、車両方向において前方の軸区分と、車両方向において後方のリンク区分とから構成される。２つのリンク区分（１１，１２）にシェル（２１，２２）が一体成形されている。シェル（２１，２２）の内面は、軸体（３）の長手方向区分に対して比較的大きな長さに亘って当接するように、軸方向に延びている。リンク区分（１１，１２）は、軸体（３）の２つの異なる側において軸体に対して横方向に延びている引張エレメント（３３，３４）により互いに接合されている。引張エレメント（３３，３４）はシェル（２１）の周囲を案内されているねじ山付き湾曲体（３１）の構成部分であってよい。
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【課題】 ロール抑制制御非実行時に、路面入力によってアクチュエータが動作させられることによる悪影響を防止若しくは軽減可能な車両用スタビライザシステムを提供する。
【解決手段】 スタビライザバーと、動力源となる電磁モータを有してそのスタビライザバーの捩れ量を変更するアクチュエータと、そのアクチュエータを制御することでロール抑制制御を実行する制御装置とを備えた車両用スタビライザシステムであって、その制御装置が、ロール抑制制御（Ｓ８）が実行されていない場合において、路面入力によるアクチュエータの動作の速度が設定速度を超えたときに（Ｓ１１）、電磁モータの作動モードを、電磁モータのそれに生じる起電力に依拠する動作抵抗が小さい小動作抵抗モード（Ｓ１２）から、その動作抵抗が大きい大動作抵抗モード（Ｓ１３）に切り換える。アクチュエータの動作音が防止若しくは軽減される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し組み付け作業性及び組み付け精度を向上させると共に、バネ下重量を軽減すること。
【解決手段】アーム本体部３０と別体で設けられ、車輪Ｗを支持するナックル１６を締結するためのナックル締結部３８を備え、前記アーム本体部３０の車幅方向外側の端部には、凹部４０が形成されると共に、前記ナックル締結部３８には、前記凹部４０に嵌入する平板部３８ａが設けられ、前記凹部４０に形成されたテーパ状の側面４６ａ、４６ｂを前記平板部３８ａに当接させて前記アーム本体部３０と前記ナックル締結部３８とを所定位置に位置決めし、前記アーム本体部３０と前記ナックル締結部３８とを１つのねじ部材４２で締結する。 （もっと読む）

【課題】走行中の車輪のキャンバー変化、設計上のキングピン角の自由度、及び懸架装置設計の自由度の向上を可能とする。
【解決手段】車体に固定した前部の上下アーム１０ａ及び後部の上下アーム２０ａに固定された第一のピラー１０及び第二のピラー２０にボールスプラインを用い、それぞれのボールスプライン上のスリーブには第一のナックルサポート１０ｃ及び第二のナックルサポート２０ｃを設け、第一のナックルサポート１０ｃはナックル３０の下部結合部１０ｅと、第二のナックルサポート２０ｃはナックル３０の上部結合部２０ｅとそれぞれ結合し、第二のピラーが、第一のピラーよりも第二のピラー軸Ｂの上方を車体内方に傾斜させて固定されることにより上記課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】 横力に対する高い横剛性と優れたコンプライアンス・ステアを両立させながらキング・ピン軸の前後方向の変化を少なくできるフロント・サスペンション装置を提供する。
【解決手段】
アクスル・キャリア１０の下方部分１０ｃは、車体に第１ロア・リンク１３と第２ロア・リンク１４で連結する。第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結をアクスル２０の真下の位置とし、その軸線Ｎと車輪回転中心軸Ｏとがなす角θｒを、第１ロア・リンク１３の軸線Ｍと車輪回転中心軸Ｏとの角度θｆより小さくし、第１ロア・リンク１３のアクスル・キャリア１０への連結位置を第２ロア・リンク１４のアクスル・キャリア１０への連結位置と車輪回転中心軸Ｏとの間の高さにし、上記両リンクの一方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置を他方のリンクのアクスル・キャリア１０への連結位置よりも車幅方向内側に位置させた。 （もっと読む）

【課題】 ロール抑制制御非実行時に、路面入力によってアクチュエータが動作させられることによる悪影響を防止若しくは軽減可能な車両用スタビライザシステムを提供する。
【解決手段】 スタビライザバーと、自身の動作によってそのスタビライザバーの捩れ量を変更するアクチュエータと、そのアクチュエータを制御することでロール抑制制御を実行する制御装置とを備えた車両用スタビライザシステムであって、その制御装置が、ロール抑制制御（Ｓ８）が実行されていない場合において、路面入力によるアクチュエータの動作量が設定動作量を超えた場合（Ｓ１４）に、その動作量を減少させるための動作量低減制御（Ｓ１５）を実行する。アクチュエータの動作位置が中立動作位置からシフトすることに起因する車両の乗り心地への悪影響を、防止若しくは軽減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置に好適に採用可能なビスカスカップリングを提供する。
【解決手段】ビスカスカップリング１０は、粘性流体を収容する作動室１６を形成するケース体１２と、ケース体１２に相対回転可能に挿通されたシャフト２０と、シャフト２０に連結された複数のインナープレート３０と、ケース体１２に連結されて作動室１６においてインナープレート３０と交互に配置された複数のアウタープレート５０とを備える。ビスカスカップリング１０は、インナープレート３０およびアウタープレート５０の少なくとも一方を、シャフト２０またはケース体１２の回転に応じて変形させることで、シャフト２０の軸方向から見たインナープレート３０とアウタープレート５０とが重なり合う領域の範囲を調整可能である。 （もっと読む）