【課題】 横風に強い車両を提供することを課題とする。
【解決手段】 第１発明の車両は、横風の発生を予知し、その予知された横風に基づいて、例えば、電子制御ユニットは、支持装置３０を、あらかじめ作動させて横風に対処するように制御する。そのため、第１発明の車両は、横風に強い車両となる。また、第２発明の車両は、車体の左側を流れる気流と車体の右側を流れる気流との少なくとも一方を変化させることで、車体の左右を流れる気流の間に圧力差を発生させたり、車体の横風の風下側を流れる気流を車体に当てることで、横風に対抗する力を車体に作用させる。そのため、第２発明の車両は、横風に強い車両となる。 （もっと読む）

【課題】自車両の走破性能を調整して地図上にない走行経路や災害等で不整地となった走行経路の走行を支援する。
【解決手段】他車両１が地図上にない不整地２（走行経路）を走行した際の状況に基づいて自車両３が不整地２を走行できるか否かを判断し、自車両の走破性能で走行が可能であれば自車両３の走破性能を調整して走行を支援する。 （もっと読む）

【課題】安価でありながら、信頼性のあるキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２と連結されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部４と、一端の第１連結部でクランクピンに連結される連結部材５１と、車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に第２連結部で連結される回動部材と、クランク部４の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダ６と、モータに流れる電流を検出する電流検出部材６０と、電流検出部材６０の検出値に応じてロータリーエンコーダ６の原点を補正する制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体の横すべり角を精度良く推定することのできる車体すべり角推定装置および車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車体すべり角推定装置４は、前輪３１，３２および後輪３３，３４が設けられた車体２の横すべり角を推定する。この車体すべり角推定装置４は、前輪３１，３２の舵角と、前輪３１，３２に対して作用する横力である前輪横力と、後輪３３，３４に対して作用する横力である後輪横力と、車体２の重心と前輪３１，３２の距離と、車体２の重心と後輪３３，３４の距離と、車体２のヨーレートと、車速とに基づいて、車体２の横すべり角を推定する。 （もっと読む）

【課題】入力荷重の高精度な検出を、充分な耐久性および実用性をもって実現することが可能とされた、新規な構造の外力検出が可能な防振装置を提供すること。
【解決手段】誘電性の弾性材からなる誘電体層２０の両面に対して導電性の弾性材からなる一対の電極膜２２，２２を設けた静電容量型センサ１８が、第１の取付部材１２と第２の取付部材１４の間への外力作用に際しての本体ゴム弾性体１６への引張力の作用方向に伸びる状態で配設されて、本体ゴム弾性体１６に固着されている。 （もっと読む）

【課題】入力荷重の高精度な検出を、充分な耐久性および実用性をもって実現することが可能とされた、新規な構造の外力検出が可能な防振装置を提供することにある。
【解決手段】誘電性の弾性材からなる誘電体層３４の両面に対して導電性の弾性材からなる一対の電極膜３６ａ，３６ｂを設けた静電容量型センサ３２を用い、静電容量型センサ３２の一方の端部を第１の取付部材１２に固定すると共に他方の端部を第２の取付部材１４に固定して、外力作用による本体ゴム弾性体１６の弾性変形に際して静電容量型センサ３２に本体ゴム弾性体１６から独立した引張変形が生ぜしめられるようにした。 （もっと読む）

【課題】コスト増を招くことなくエアドライヤ内の乾燥不足を解消することができるようにしたエアドライヤ保護装置を提供する。
【解決手段】エアコンプレッサ４とエアタンク１４との間に介装され、エアコンプレッサ４からエアタンク１４に供給される圧縮空気の水分を除去するエアドライヤ１２を保護する装置であって、作動要求に応じてエアタンク１２内の圧縮空気を使用するエア機器の作動を制御する制御手段２２を備え、制御手段２２は、エアドライヤ１２の作動が予め設定された所定時間以上継続すると、エア機器２０の作動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】装輪戦闘車両の俯仰角度を、実質的に大きくする。
【解決手段】装輪戦闘車両は、車体本体２上に砲台４が旋回可能に取り付けられ、砲台４には俯仰可能に砲身３が備えられている。車体本体２の右側及び左側には、懸架脚２０〜９０が備えられている。懸架脚２０〜９０は、車輪２１〜９１や、油気圧式ばねタンパ２３〜９３を有しており、油気圧式ばねダンパ２３〜９３の伸縮により車高調整がされる。砲身３の仰角が大きくなっていくときには、砲身３の向きがより上向きになるように、懸架脚２０〜９０を伸縮調整して車体本体２を傾斜させ、実質的に砲身の仰角を大きくし、砲身３の俯角が大きくなっていくときには、砲身３の向きがより下向きになるように、懸架脚２０〜９０を伸縮調整して車体本体２を傾斜させ、実質的に砲身の俯角を大きくする。 （もっと読む）

【課題】前方車両との車間距離を大きく空けることなく車両から前方の視認対象物を視認可能な運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車高の高さを調整する為の車高調整機構４を備えた車両に搭載され、自車両６１が交差点で停車した場合において、現在の自車両６１の車高Ｈと、前方車両６２の車高ｈ１と、前方車両６２までの車間距離Ｌ１と、視認対象物である信号機６３の高さｈ２と、信号機までの距離Ｌ２をそれぞれ取得し、取得された各値から自車両６１から視認対象物である信号機６３を視認する為の車高である設定車高を算出し、算出された設定車高に設定する為の信号を車両制御ＥＣＵ９に対して出力し、自車両６１の車高が設定車高となるように制御させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ハイドロプレーニングが発生したときに、ハイドロプレーニングを短時間で解消することができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、所定のキャンバ付与条件が成立した場合に、所定の車輪にキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、ハイドロプレーニングが発生したかどうかを判断するハイドロプレーニング発生判断処理手段と、ハイドロプレーニングが発生した場合に、車輪へのキャンバの付与を解除するキャンバ解除処理手段とを有する。ハイドロプレーニングを短時間で解消することができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置に起因する外乱が入力されても、車輪速を適切に検出することができる車輪速検出装置及び車輪速検出方法を提供すること。
【解決手段】本発明による車輪速検出装置１は、車両の車輪を回動自在に支持する支持手段に設けられて車輪の車輪速ωを検出する車輪速検出手段２と、車輪速検出手段の車両の車幅方向に平行な回転中心周りの回転θを検出する回転角検出手段３と、車輪速ωを回転角θに基づいて補正する補正手段４ａを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車高調整制御装置に関し、簡素な構成で車両の衝突による潜り込みを効果的に抑止できるようにする。
【解決手段】
自車両に接近する対象物の情報を検出する検知センサ３ａ，３ｂと、自車両と該対象物とが衝突する可能性を判定する衝突判定手段５ｂ，５ｃと、自車両の車高を調整する車高調整手段５ｆとを備え、車高調整手段５ｆが、衝突判定手段５ｂ，５ｃによって衝突可能性があると判定した場合に、自車両の車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】インテリジェント型電子気圧自動調整式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】インテリジェント型電子気圧自動調整式サスペンションシステムは、四つのエアショックアブソーバー１１、空気圧縮機２１、電磁弁機構３、制御端４、速度センサ５１、車高センサ５２および監視制御器６から構成される。四つのエアショックアブソーバー１１は、自動車の左前、右前、左後および右後に別々に装着され、空気圧縮機２１及び電磁弁機構３も、自動車に装着される。制御端４は、電磁弁機構３に電気的に接続され、速度センサ５１と車高センサ５２とは、制御端４と電気的に接続する。制御監視端６は、第二マイクロ制御器６１、複数の押しボタン６２、第二データ伝送ユニット６３および表示画面６４を有する。 （もっと読む）

【課題】 先行車両をレーダの上下方向における探知範囲に収める車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両１００の姿勢を制御する車両制御装置であって、前記車両の前方に存在する物体を所定の探知範囲をもって探知するレーダ１９と、車両１００の位置および方向を検出するとともに、路面の勾配情報を記憶した地図データを備えたナビゲーションシステム１７と、車両１００の各車輪３と車体１との間にそれぞれ介装されたサスペンション７と、レーダ１９およびナビゲーションシステム１７に基づいて、車両１００の前方を走行する先行車両と車両１００との相対位置を検出し、先行車両が前記レーダの上下方向の探知範囲に収まるように車両のピッチ角を変更するべくサスペンション７の特性を可変制御するＥＣＵ８とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】市場に存在する波状路を正確に判断して容易に見つけ出すことを目的とする。
【解決手段】予め定めた加速度ｘ（Ｇ）以上のバネ下加速度の変分を累積して（１００〜１０４）、サンプリング毎に差分、すなわち傾きを算出する（１０６）。そして、傾きの検出結果が、予め定めた加速度ｙ（Ｇ）以上が所定時間ｔ秒以上継続し、かつ所定の車速α（ｋｍ／ｈ）以上か否かを判断することにより（１０８〜１１２）、連続性のある波形か以内かを判断し、連続性のある波形の場合に波状路と判断する（１１４）。 （もっと読む）

【課題】乗員に違和感を与えることなく、又は、与える違和感を少なくして車高を上げることが可能な障害物回避支援装置１ａを提供する。
【解決手段】車高調整装置９を制御して車高を調整し、車両Ｃに障害物を跨いで回避させる障害物回避支援装置１ａにおいて、車両Ｃの状態量に応じて、障害物を跨ぐ際の車高を変化させ、車両Ｃが旋回中には、車両Ｃの車輪１１、２１の舵角を調整する舵角制御装置１ｂを制御して、障害物に内輪近傍を通過させ、車高を変化させる際には、車両Ｃの後輪２１の舵角を調整する舵角制御装置１ｂを制御して後輪２１をトーインにする。 （もっと読む）

【課題】車輪の偏摩耗を防止して、車輪の高寿命化を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用制御装置１００によれば、車両１のロール角と対車体キャンバ角とを考慮して得られた対地キャンバ角を減少させるように、キャンバ角調整装置４４を制御することができる。よって、対車体キャンバ角の変化のみでなく、車両１の対地傾斜角の変化に伴う対地キャンバ角の変化を抑制できるので、対地キャンバ角が変化した状態で車両１が走行することにより生じる車輪２の偏摩耗を防止して、車輪２の高寿命化を図ることができる。また、各車輪２の対地キャンバ角をそれぞれ減少させるので、対地キャンバ角の変化を各車輪２に対してそれぞれ個別に抑制することができる。よって、各車輪２の偏摩耗をそれぞれ適正に防止することができ、１台の車両１に対する車輪２の高寿命化を効率良く図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電磁式のアクチュエータを含んで構成されるサスペンションシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】車両の右前輪側，左前輪側，右後輪側，左後輪側の各々において、車両の走行の際に振動するその車両の一部分を振動部と定義し、かつ、アクチュエータが発生させる力に起因して生じる振動部の振動を自励振動と定義した場合において、左右において同じ側に位置する前輪側の振動部の振動強度Ｉ_{M_FR}と後輪側の振動部の振動強度Ｉ_{M_RR}とに基づいて、それら前輪側の振動部と後輪側の振動部とのいずれか一方に生じる自励振動を検出することを特徴とする（Ｓ７２）。したがって、そのいずれか一方の振動部に自励振動が生じた場合に、その自励振動に対処すること（Ｓ７４，７７，７９，８０）で、車両の乗り心地や操縦・安定性等を改善することが可能である。 （もっと読む）

【課題】傾斜面走行時や旋回時等において車体が傾くことを抑制し、走行安定性を確保することができる走行安定装置及び該装置を備えた産業車両を提供する。
【解決手段】フォークリフトの車体２と、該車体２に揺動可能に支持されたステアリングアクスル２０との間に、左右一対の油圧シリンダ１０、１５が設けられるとともに、該油圧シリンダ１０、１５の伸縮量を制御するコントローラ２６が設けられた走行安定装置において、前記車体２には、該車体２の左右方向の絶対傾斜角θを検出する車体傾斜角センサ２５が設けられ、前記コントローラ２６は、前記車体傾斜角センサ２５で検出された車体傾斜角θが逐次入力され、該車体傾斜角θが予め設定された設定傾斜角θ_１以上になった時、前記油圧シリンダのうち車体傾倒側の油圧シリンダ１０を伸ばす制御を行うようにした。 （もっと読む）