【課題】追封入可能なように封筒用紙を折り曲げても排紙不良が生じる懸念がない封入封緘システムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る封入封緘システムは、内容物を内包しつつ封筒用紙を折り曲げて封書を形成する封筒形成部８５を有する。また、互いに重ねられて押圧されると接着する一対の圧着糊を、封筒用紙外折り部分と、封筒用紙外折り部分が重ね合わせられる封筒用紙被重ね部分とにそれぞれ塗布する圧着糊塗布部８８を有する。更に、封筒形成部８５の突当て部材駆動部８６ｅに対し、圧着糊を重ね合わせるように外折り用紙部分を折り曲げる封緘用折り曲げ位置と、圧着糊を重ね合わせないように外折り用紙部分を折り曲げる非封緘用折り曲げ位置とを切り替える封入封緘コントローラ１１９を有する。そして、排出された封緘済みの封書および非封緘の封書の何れも収容する収容部を有する。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】複数種の装置を備えた箱詰め装置において箱高さに応じて容易に調整を行うことができる箱詰め装置のコンベアを提供することである。
【解決手段】本発明に係るコンベア１００は、蓋開機構８１０、箱詰装置８２０、ダンボール箱組立装置８３０を含む箱詰め装置８００に設けられ、複数種のダンボール箱９００の高さに応じて上下昇降装置４００によりコンベア１００の搬送面を鉛直上下方向（矢印Ｚの方向）に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置２００は、複数の物品Ｍを複数列に整列させて供給する供給部２₁〜_nと、供給部２₁〜_nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部７₁〜_nと、各計量部７₁〜_nにより計量される物品Ｍの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部１５０と、各計量部７₁〜_nに対応して配され、制御部１５０による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Ｍを排除するように、物品Ｍを振り分ける複数の振分部９₁〜_nと、各振分部９₁〜_nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Ｍの通過を開閉により調整する複数のカットゲート１１₁〜_nと、各カットゲート１１₁〜_nを通過した物品Ｍを集合させて収納箱１３に投入する投入部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

梱包装置は、取扱ヘッド（１０）であってチューリップ状の把持ツール（１１）が結合器（１３）を用いて当該ヘッド（１０）に接続された取扱ヘッド（１０）を備え、結合器（１３）は、動作が停止され、異なるデザインのボトル（２）に適した利用可能なツールを作るために変更されることを可能とする。装置は、少なくとも２つの別個の組のツール（１１）が収容されるマガジン（１５）を備え、マガジン（１５）は、上記ツールの形状及び寸法に適した多数のプレゼンテーションユニット（２３）を備え、プレゼンテーションユニット（２３）は、スピンドル（２５）からなってツール（１１）に適合し、スピンドル（２５）は、浮遊型であって一定の柔軟性をもたらしかつとりわけツールの配置動作の間及び取上動作の間の双方において上記ツール（１１）と協働する。マガジン（１５）は、移動可能であり、トラック（１９）に取り付けられてボトル取扱ヘッド（１０）の動作領域の外のその非作動位置から上記ヘッド（１０）の上記動作領域にあるその動作位置、特にボトルが上記ヘッド（１０）によって取り上げられるステーション（５）においてまで移動可能である。
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【課題】同一のプリンタで複数サイズのプリントを作成した場合にも、各プリントサイズに対応する適切なサイズの包装袋にプリントを自動で包装することのできるプリント包装装置、これを用いたプリント作成装置およびプリント作成方法を提供する。
【解決手段】プリントのサイズおよび枚数の少なくとも一方に応じて決定された寸法の包装袋を作製し、作製した包装袋にプリントを封入することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

本発明は、厚紙の箱（１２）への製品（２８）の自動包装機械（１０）であって、ブランク（１４）を形成する第１ステーション（Ａ）と、このステーション（Ａ）で形成された箱（１２Ａ）を外への経路に沿い製品（２８）を箱詰めする箱詰め用第２ステーション（Ｂ）に向け、さらにこの箱（１２Ｃ）を閉じる第３ステーション（Ｃ）に向けて搬送するための搬送装置（３０）とを有する機械（１０）に関する。本発明は、搬送装置（３０）が、台（３２）を有し、この台は、最上流側及び最下流側の位置の間を長手方向に可動に取付けられ、第１ステーション（Ａ）から第２ステーション（Ｂ）へ形成された箱（１２Ａ）を搬送する少なくとも１つの第１の把持部（３６）と、第２ステーション（Ｂ）から第３ステーション（Ｃ）へ他の詰められた箱（１２Ｂ）を同時に搬送する第２の把持部（３８）とを有している箱の搬送手段（３４）を支持していることを特徴とする。
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【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）