【課題】コンテナの積込動作の開始初期の段階で脚部の収納状態を検出することが可能なコンテナおよびこれを搭載した荷役車両の提供。
【解決手段】荷役車両に脱着可能な塵芥収集用コンテナであって、下部に突出および格納可能な脚部１６と、脚部１６の地面への接地状態を検出する脚部接地センサ２１と、脚部１６の格納状態を検出する脚部格納センサ２２と、脚部接地センサ２１により脚部１６が地面から離れていることが検出され、かつ、脚部格納センサ２２により脚部１６が格納されていないことが検出されている場合に、警報を発する警報装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い塵芥収容箱の排出板位置検出装置およびこれを備えた塵芥収集車の提供。
【解決手段】後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設される塵芥収容箱内に、前後に摺動自在に設けられた排出板の位置を検出するための排出板位置検出装置であって、排出板の前方寄りの位置に設けられ、排出板の前部位置を検出する近接センサ３１ａ，３１ｂと、排出板の前方寄りの位置に設けられ、排出板の中途部の位置を検出する複数の反射型センサ３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、塵芥収容箱が搭載される車体上のキャブ内に設けられ、排出板の位置を表示する位置表示装置と有する。 （もっと読む）

【課題】所定の作業回数の動作を確実に実行可能な電動作業車両の出力制御装置を提供する。
【解決手段】車載バッテリ２２０から電源供給される電動アクチュエータ２１０によって駆動され周期的な作業を実行する作業装置１が搭載された電動作業車両において電動アクチュエータの出力を制御する出力制御装置２４０を、車載バッテリの現在の残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、予め設定された総作業サイクル数に達するまでの予定サイクル数を算出する予定サイクル数算出手段と、残存電力量及び予定サイクル数に応じて電動アクチュエータに供給される電力を制限する電力制限手段とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】 塵芥収容箱の後部に設けた塵芥投入箱の上部に、その内部を点検するための点検口を設け、この点検口をトップカバーで開閉するようにした塵芥収集車において、トップカバー上を流れる雨水が塵芥投入箱内に溜まらないようにして塵芥の積載重量の低下を防止する。
【解決手段】 塵芥投入箱３の上面に開口した点検口２８を開閉するトップカバー４０の閉成時に、該カバー４０の下端縁は、塵芥投入箱３の上部に固定される後部スチフナ３１上に支持され、後部スチフナ３１には雨樋を兼ねる溝３１ｄが形成され、トップカバー４０上を流れる雨水は、溝３１ｄに導かれて塵芥投入箱３の外部に排水される。 （もっと読む）

【課題】塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を効率良く行うことができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収集車１は、塵芥投入箱３を上方回動させるための操作指令を出力する連動スイッチ３５と、塵芥投入箱３が上方回動位置にあることを検知する第１近接センサ５１とを備える。塵芥収集車１の制御装置４７は、連動スイッチ３５の操作指令が出力されると、スイングシリンダ２０を駆動させて塵芥投入箱３を上方回動させ、第１近接センサ５１により塵芥投入箱３が上方回動位置に到達したことを検知すると、ディスチャージシリンダ１９を駆動させて排出板１８を自動的に後方移動させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両が作業を行った場所を精度よく特定することができる作業車両の作業位置判定システムを提供する。
【解決手段】荷台に作業装置を備える作業車両の現在の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段（ＧＰＳ）、と作業位置の位置範囲を含む複数の作業位置情報を保存する作業位置情報保存手段と、前記作業車両の位置情報と前記複数の作業位置情報保存手段の作業位置情報とに基づき一つの作業位置を選定する演算手段とを備え、前記位置範囲は、個々の作業位置ごとに異なった形状で保存している。 （もっと読む）

【課題】塵芥投入箱を開閉操作していない状態で、塵芥投入箱が誤作動するのを抑制することができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが故障により励磁した際に、塵芥投入箱３がロック解除されたことを検知する第２近接センサ５５を設ける。積込スイッチ４３の操作中に第２近接センサ５５が検知すると、ソレノイド２７ｅと対をなすソレノイド２７ｓを励磁させ、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を中立位置に保持させる。 （もっと読む）

【課題】作業者による塵芥投入口の扉の開閉作業の負担を解消することが可能な塵芥収集車の塵芥投入箱およびこれを備えた塵芥収集車の提供。
【解決手段】昇降により塵芥投入口６を開閉するテールゲート７と、テールゲート７を昇降させる扉開閉アーム１０と、扉開閉アーム１０を作動させる油圧シリンダ１３とを備えた塵芥収集車１の塵芥投入箱５において、油圧シリンダ１３の作動開始から所定時間経過後に油圧シリンダ１３を停止させるＰＬＣと、テールゲート７の最上位置および最下位置にそれぞれ設けられたストッパと、油圧シリンダ１３を作動させる圧油が所定以上の圧力となったときに開弁するリリーフ弁とを備える。 （もっと読む）

【課題】内部電源と外部電源との電源切換えを、安全かつ確実に行い得る作業車両を提供する。
【解決手段】 電気二重層キャパシタ１と、電気二重層キャパシタ１からの電力を調整する制御手段２０と、制御手段２０で調整された電力にて駆動される電動モータ２と、電動モータ２にて駆動される作業装置３０と、を備える。さらに、電気二重層キャパシタ１と制御手段２０とを結ぶ一系統の電気経路上に介設されて一対を成す電気二重層キャパシタ１側の第１コネクタプラグ１１および制御手段２０側のコネクタレセプタクル１２と、第１コネクタプラグ１１と同接続形状である第２コネクタプラグ１３が一端に設けられ、かつ、他端に外部電源に電気的に接続される外部端子３が設けられる外部電源用ケーブルｃと、を備える。 （もっと読む）

【課題】塵芥投入口を開閉する開閉扉を備えた塵芥投入箱の小型化を図ると共にメンテナンス性に優れた塵芥収集車の塵芥投入箱を提供する。
【解決手段】開閉扉１５の下端部に塵芥投入口７の両側に沿って延在して設けられたガイドレール１１に移動可能に係合するローラ１８を設けると共に、塵芥投入箱５のサイドパネル８と開閉扉１５の上部との間に閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉１５の上部を移動に伴って段階的に円弧状の第１軌道ｒ１と第２軌道ｒ２に沿って誘導するリンク機構２０とを備える。リンク機構２０の作動範囲が小さく構成でき、リンク機構２０の占有スペースの削減が可能になり、塵芥投入箱５の小型化が得られる。また、リンク機構２０の簡素化により信頼性及びメンテナンス作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】外部電力を用いることなく独自の電気エネルギーを利用して低騒音でクリーンな塵芥収集作業を可能にすると共に、負荷変動を少なくして作業を中断させないようにする。
【解決手段】摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４を駆動するエネルギーを供給する油圧ポンプ５１と、車体２のエンジン４０に駆動される発電機４１と、発電機の電力を蓄える電気二重層コンデンサ４３と、油圧ポンプ５１を駆動する電動モータ４４とを設ける。制御装置５０によって、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４を制御すると共に、エンジン４０の停止状態で電気二重層コンデンサ４３の電力を電動モータに供給すると共に、圧縮時及び上昇時に油圧ポンプ５１の吐出量を絞り、圧縮時及び上昇時よりも負荷の小さい反転時及び下降時に油圧ポンプ５１の吐出量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】 貯留ドラム内に収集物を収容する際に、貯留ドラムが有する送りブレードと閉塞体が有する固定ブレードとの間における鬩ぎ合いなどで貯留ドラムの後端部が浮き上がるのを効果的に阻止して、貯留ドラムの回転を安定させる。
【解決手段】 車両の車台１に回転可能に搭載される貯留ドラム２の前端が回転手段４を介して車台１に支持される一方で、貯留ドラム２の後端部２１ｂが外周に有するドラムリング５を車台１の後端部１ａにおける左右に配設のローラ６に支持させてなるドラム支持構造において、ドラムリング５の外周に一つ以上となる上方ローラ７が車台１の後端部１ａにおける左右に配設のローラ６に対向するように隣接されると共に、ドラムリング５に一箇所以上でライナ８が近隣されあるいは隣接されてなる。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプにより作業装置を駆動する電気駆動式作業車両において、電動モータの制御を改善して作業装置の作業動作を安定化する。
【解決手段】本発明の電気駆動式塵芥収集車は、電動モータ１０の回転数Ｎに基づき、回転中の電動モータ１０に対してその回転している方向と逆方向の起動トルクを発生させて電動モータを停止制御したり、回転数の上昇を抑制制御したりする制御装置を備え、これにより、作業装置の停止の遅延や、作業中の急激な動作を防ぎ、作業動作を安定化させ、作業者に対する安全性を向上する。 （もっと読む）

【課題】作動油の温度が過上昇することによって油圧ポンプが焼き付いたり、シリンダのシール等の油圧部品が破損することを防止する。
【解決手段】油圧回路４０内を流通する作動油の温度をサーモセンサ４５で検知し、検知した温度が所定値以上のときに、コントローラ４７により警報ブザー４８を鳴らしたり警報ランプ４９を点灯あるいはモニタに表示させる制御を行って、作業者に作動油の温度の過上昇を通知する。また、さらなる温度上昇を抑制するために、塵芥積込装置３０の積込動作を停止するように制御する。 （もっと読む）

【課題】廃棄物収集コースを間違いなく走行し効率的に業務を行うことは困難だった。
【解決手段】車両の位置と方位と速度と後退情報との全てまたは一部を含む車両状態情報を車両が搭載する所定の計測機器を介して所定時間間隔にて取得する情報取得手段と、上記取得された車両状態情報に基づいて、予め備えた地図情報上に当該地図情報に存在する道路および地図情報に存在する道路以外の経路を含む車両が移動した軌跡を生成するとともに、当該軌跡上における車両のＵターン位置、後退区間、停止位置、停止方向の全てまたは一部を示した付属情報を生成し、当該軌跡に付属情報を付加した車両軌跡情報を生成する軌跡情報生成手段とを備えるとした。 （もっと読む）

【課題】車両の後部に設けられている安全装置の破損を防ぐことができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収容箱の車両後方に塵芥投入箱３が設けられている。塵芥投入箱３の後部に塵芥が投入される投入口３ａが形成されている。また、塵芥投入箱３の後部には安全装置１４が設けられている。安全装置１４は、投入口３ａの下方位置において車両後方へ突出している支持ブラケット１５と、これに取り付けられている安全バー１６とを有しており、作業者がこの安全バー１６を移動させることで積込装置を緊急停止させることができる。そして、この安全装置１４の支持ブラケット１５よりもさらに車両後方に緩衝部材１７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】計量時には、熱膨張や捩れによる横方向の力がロードセルに作用することを最小限に抑えることができて、収容物を含めた容器の重量を良好な計量精度で計量できながら、移動規制装置を設けた場合の隙間の調整なども不要で、しかも、製造コストも低めに抑えられる車載計量装置を提供する。
【解決手段】１つの計量部１５Ａとして、球面凸部および球面凹部ならびにストッパを有する計量部を用い、他の計量部１５Ｂとして、自動調芯機能を有するロッカーピンを介装させた計量部を用い、少なくとも車両の走行時には緊締装置２０によって緊締動作を行わせて車体フレーム５とタンク３との分離を阻止させる。一方、計量時には、緊締を解除する。これにより、車体フレーム５とタンク３との設置面や熱温度差による変形を生じた場合でも、この変形による計量への悪影響がロッカーピンの姿勢変更などにより最小限に抑えられ、正確に計測できる。 （もっと読む）

【課題】低騒音で積込作業が行えるとともに、積込装置の動作状態を作業者に知らせることのできる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】押込板８を有している積込装置５０を備えている。この積込装置５０は電動モータによって駆動される油圧ポンプにより動作するものであり、押込板８を用いて塵芥投入箱３に投入された塵芥を複数の工程を経て塵芥収容箱２に積み込む動作を行う。さらに、積込装置５０の動作工程を作業者に知らせる動作通知手段を備えている。動作通知手段は、所定の積込負荷を検出した際の前記押込板８の動作位置が圧縮工程の途中位置であると判断すると、動作通知部を点灯させて積込装置５０が圧縮工程中であることを知らせるコントローラを有している。 （もっと読む）

【課題】 組付作業を煩雑化することなく、塵芥の収集作業を効率よく行える作業性に優れた塵芥収集車を提供する。
【解決手段】 交流モータ（電動モータ）３３により駆動される油圧ポンプ１８と、塵芥収容箱内に設けられ、油圧ポンプ１８の油圧によって当該塵芥収容箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置１０とを備えた塵芥収集車において、油圧ポンプ１８の吐出量の積算値を検出する流量検出手段として交流モータ３３の回転数を検出する回転数センサ３４と、このセンサ３４からの検出信号を基に上記吐出量積算値を求めるコントローラ（制御装置）３２とを設ける。そして、コントローラ３２が、吐出量積算値に基づいて、積込装置１０が塵芥投入箱に形成された投入口を通過するときに交流モータ３３の回転数を低減し、投入口を通過する際の積込装置１０の移動速度を低速にする。 （もっと読む）