【課題】本発明は収納容器の各収納部にガラス基板を一枚ずつ確実に挿入することを課題とする。
【解決手段】ガラス基板装填装置１０は、移動テーブル２０と、固定ベース３０と、ガラス基板挿入機構４０と、テーブル駆動用空気シリンダ５０と、収納容器送り機構６０とを有する。ガラス基板挿入機構４０は、ガラス基板保持部１７０を昇降駆動用空気シリンダ１８０により昇降させると共に、昇降動作に連動してガラス基板Ｗを保持または開放する。収納容器送り機構６０は、移動テーブル２０がテーブル駆動用空気シリンダ５０の駆動力により複数の収納部７２の整列方向に移動する際、収納容器７０を一つの収納部７２の間隔（１ピッチ分）ずつ移動させるように、固定ベース３０に対する移動テーブル２０の移動位置（距離）を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法を提供する。
【解決手段】本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔２１を有する合紙２０を間に挟み込んだ状態で複数のパネル１０を梱包箱に梱包する方法であって、合紙２０をパネル１０上に非吸着で供給するステップと、合紙２０に設けられた貫通孔２１を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙２０をパネル１０上に載置した状態でパネル１０を合紙２０ごと保持するステップと、パネル１０を合紙２０ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】
ストローの尖状先端部を包装体の貼着部或いは溶着部に合せてストローを整列包装する工程を設け、包装体からストローを取り出し易くするストロー整列包装方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
ストロー１ａ内装し得る凸袋部２１１ａを有する上フィルム２１ａと、容器３ａ貼着側の下フィルム２２ａとを貼着或いは溶着して形成するストロー１ａの包装体２ａにストロー１ａを整列包装させる包装方法及びその装置において、ストロー１ａの径幅における挿入方向をストロー１ａが上フィルム２１ａの凸袋部２１１ａに挿入するまでの一定時間を固定する行程及び固定配送機構６１ａ・吸引ドラム６２ａに、ストロー１ａの先端部を切断して傾斜切断面１１１ａを形成する工程及び切断機構５１ａ、或いは前記ストロー１ａに予め形成した傾斜切断面１１１ａを一定方向に向ける工程及び負荷機構６０ａを含ませた。 （もっと読む）

【課題】所定の加工処理が施される処理面が下側になるようにガラス基板が多数枚積み重なられた状態と、処理面が上側になるようにガラス基板が基板収納トレイに収容された状態との間で、ガラス基板を移し替える際にそのガラス基板を反転させるガラス基板反転装置を提供すること。
【解決手段】所定の加工処理が施される処理面が下側になるようにガラス基板が多数枚積み重ねられた状態と、処理面が上側になるようにガラス基板が基板収納トレイに収容された状態との間で、ガラス基板を移し替える際に該ガラス基板を反転させるガラス基板反転装置であって、ガラス基板を浮上させる基板浮上面が設けられたステージと、ステージの基板浮上面側に基板収納トレイを固定するトレイ固定手段と、基板収納トレイが固定されたステージを反転させるステージ反転手段とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】回転ドラムの軸に平行の軸を中心に回転可能であり、製品を支持しかつラッピング材料の枚葉と共に組立ステーションへ運ぶ複数の支持機構を周辺に装備した回転ドラム、および枚葉を供給しかつ組立ステーションで回転ドラムに対して実質的接線方向に回転する回転コンベアを含むたばこ製品用ラッピングユニットに関する。
【解決手段】回転コンベア（１３）は、枚葉を各支持機構へ転送する手段を含み、かつ支持機構の接線速度は組立ステーションを通過するときに回転コンベアの接線速度と実質的同一であることを特徴とする。枚葉は真空ローラ（１６）に連結された転送手段を介して、真空ローラと支持機構間の瞬間的相対速度ゼロで転送される。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板と保護シートとを交互にパレット上に積層して梱包するに際して、ガラス基板の上に載置される保護シートに、皺が生じるという事態を抑制することを技術的課題とする。
【解決手段】パレット５上にガラス基板４と保護シート７とを交互に積層して梱包するに際して、保護シート保持手段１７により保護シート７を保持した状態でガラス基板４の上に載置する保護シート積載装置８であって、保護シート保持手段１５は、保護シート７の幅方向両辺を、その辺に沿う複数の領域で吸着保持する相対的に接離移動自在な一対の側辺部１８ａ，１８ｂを備え、一対の側辺部１８ａ，１８ｂで保護シート７の幅方向両辺を保持した状態で、一対の保持部１８ａ，１８ｂを離反させて、保護シート７に幅方向に張力を付与する構成した。 （もっと読む）

【課題】保護シート待機位置に在る保護シートに皺が生じるという事態を可及的に抑制する。
【解決手段】複数のガラス基板４を積層してパレット５上に梱包する際に各ガラス基板４の間に介装される保護シート７を、所定の搬送方向に搬送しながら予め決められた保護シート待機位置に順次供給する保護シート供給装置３であって、保護シート待機位置に在る保護シート７を保持した状態で、保護シート７に張力を付与する張力付与手段４５を配設した。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板と保護シートとを交互にパレット上に積層して梱包する梱包作業の自動化を図ると共に、当該梱包作業を、保護シートに位置ずれや皺が発生するという事態を可及的に抑制しつつ、適正に実行する。
【解決手段】ガラス基板積込手段６と前記保護シート積込手段８とにより、パレット５にガラス基板４と保護シート７とを交互に積層して梱包するガラス基板梱包装置１であって、保護シート積込手段８は、パレット５に先行して積み込まれたガラス基板４の上に、保護シート７をその周縁部のみを保持した状態で載置すると共に、この周縁部のみが保持された保護シート７の上に、ガラス基板積込手段６によって後続のガラス基板４が載置された段階で保護シート７の保持を解除するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 １枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができるシート体供給装置およびこのシート体供給装置を備える梱包装置を提供することである。
【解決手段】 載置台１５には、載置面１８上に複数のシート体が、シート体１７の厚み方向に重ねて載置される。シート体１７には、厚み方向に貫通する孔２１が形成され、この孔２１には棒状体１６が挿通される。棒状体１６は、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の少なくとも一部に接触するように設けられる。吸着手段１３によって、シート体１７を吸着して、搬送手段１４によってシート体１７を移動させると、このシート体１７と棒状体１６とが接触するので、摩擦によって、搬送すべき吸着手段１３に吸着されているシート体１７の移動に応じて上方に移動する、他のシート体１７の移動が抑制されて、他のシート体１７は落下して元の位置に戻り、載置されるシート体１７の位置ずれが防止される。 （もっと読む）

【課題】ゴム状弾性体の先芯付近、及び後端付近における破損を防止し、掴み装置の耐久性を向上する。
【解決手段】先芯の背面を、断面が上に凸の曲線となっているＲ状斜面１０とすることで、当該部分の接着剥離が無くなり、先芯付近のゴム状弾性体２に発生する応力が小さくなり、破損が減少する。また、ゴム状弾性体２の後端付近（鍔状部の直ぐ先端寄り部分）外周に環状凹溝１４を形成することで、容器口部と擦れ合うことによる弾性体材料の摩耗又は劣化が無くなり、後端付近の破損が減少する。 （もっと読む）

【課題】 首付きのボトルを首掛付きの外装箱に詰める際に自動的に首掛をボトル首に掛けることができる自動首掛装着装置等を提供する。
【解決手段】 本発明に係る自動首掛装着装置２０は、首掛折り機構３１、首掛ガイド機構６１、首掛押し込み機構８１の三主要機構を備えている。首掛折り機構３１の鉤部材３３の円運動によって首掛２を折り曲げるときに、首掛ガイド機構６１のガイド板６３によって首掛２の首掛片４の首開口４ａがボトル首１０ａに確実に合う。そして、ガイドされてボトル首１０ａの外側に嵌り込んだ首掛２が、首掛押し込み機構８１の押し込み部材８３によってボトル首１０ａの根元へと押し込まれる。このようにして、箱１の首掛２のボトル首１０ａへの装着を自動的に確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、スプーンストローのさじ部をすぼめて管部と同じ径とし、規則的な形状として包装することが可能なスプーンストローの包装方法および包装装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 管部の先端にさじ部を有するスプーンストローの包装装置であって、多数のスプーンストローを収納するホッパと、スプーンストローを１本ずつ収納するＵ形溝を備え、Ｕ形溝にスプーンストローの管部を収納する搬送定盤と、搬送定盤のＵ形溝にさじ部を収納するさじ部収納手段と、スプーンストローを収納するＵ形溝を備えた包装定盤と、搬送定盤のＵ形溝から包装定盤のＵ形溝へとスプーンストローを移動させるストロー移動手段と、第１および第２のフィルムを接合する封止手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ガラス基板用フイルムの貼付を自動化する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 ロボットハンドで吸着保持されたガラス基板に、吸着板に垂れ下がった所定長のガラス基板用フイルムを貼り付けるフイルム貼付方法において、ガラス基板をフイルムに対して平行で近傍な位置にロボットハンドで配置し、フイルムのガラス基板と対向する面の反対側の面にエアーを吐出するフイルム幅と同等の長さの吹き付けノズルを水平方向に配置し、吹き付けノズルをガラス基板の上端の高さからガラス基板の下端の高さまで移動させながらフイルム表面にエアーを吹き付けることによりガラス基板にフイルムを貼り付けるフイルム貼付方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 たばこ製品の箱を包装するための包装ユニット及びその方法を提供する。
【解決手段】 箱（２）は自軸（１５）周囲で回転可能な第一コンベヤ（１３）により透明フィルムのシート（３）で包装される。保持機構（３２）が、一対のジョー（４５）間に挟さまれた箱を支持していて、シート（３）を折り曲げる。クリップ（４１）がシート（３）の一方の端部を把持し保持していて、吸引孔（３６ａ，５８）がシート（３）の他方の自由端部を吸引し拘束しており、包装を完成する第二コンベヤ（１９）に箱（２）を移送する際の完全な制御を維持している。 （もっと読む）

【課題】分離用ミシン目で破断された筒状包材が型くずれし難い筒状包材の破断ユニットを提供する。
【解決手段】シート状に折り畳まれた状態の筒状包材Ｐを円筒状に整形するマンドレル２３と、筒状包材Ｐの破断端を把持する包材クランパ２４と、マンドレル２３に嵌挿された筒状包材Ｐを、マンドレル２３の外周面に押さえ付けて保持する上側包材ホルダ２５及び下側包材ホルダ２６とを備えており、筒状包材Ｐの破断端を把持している包材クランパ２４を引き下げて、一升瓶Ｂに筒状包材Ｐを嵌挿した後、上側包材ホルダ２５及び下側包材ホルダ２６によって、筒状包材Ｐにおける分離用ミシン目Ｍの前後をマンドレル２３の上側固定部２３ａ及び下側可動部２３ｂの外周面にそれぞれ押し付けて保持した状態で、包材クランパ２４と下側包材ホルダ２６とを、同期をとりながら引き下げると、一升瓶Ｂに嵌挿された長尺の筒状包材Ｐが分離用ミシン目Ｍで破断される。 （もっと読む）

インプット部（２）及びアウトプット部（３）を有する多目的のパッキングマシン（１）であり、インプット部（２）が、ひとまとめにしたたばこの群（１３）の各々の周囲に一連の堅固な第１のパッケージ（３１）を形成し、一連の第１のパケット（３０）を形成するための第１のパッキングモジュール（２６）を含み、アウトプット部（３）が、第１パッキングモジュール（２６）に類似した、少なくとも１つのさらなるパッキングモジュール（３３；４６；５３；６２；７０）を含み、このさらなるパッキングモジュールが、さらなる一連のパッケージ（３７；５０；５８）を形成し、これらのパッケージが、各々、少なくとも１つのそれぞれの第１パケット（３０）を収容する。
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