【課題】より正確に水薬調剤が可能な水薬調剤装置を提供する。
【解決手段】水薬調剤装置は、複数の元薬瓶１００を保持しつつ回転する回転ユニット１２と、当該回転ユニット１２の下側において投薬瓶１１０を水平方向に搬送する搬送機構と、を有している。投薬瓶１１０は、投薬瓶１１０の重量検知が可能なロードセルが組み込まれた秤台３４に載置されている。制御部１０は、この秤台３４で検出された重量値に基づいて、水薬の吐出量を算出し、その算出結果に応じて水薬吐出処理を制御する。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止する。
【解決手段】長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１の開口に対してホッパ６７の下部のノズル部６７ａから薬剤が導入される。ヒートシール部６８は導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。ホッパ６７に振動を付加するホッパ側振動印加機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】調剤装置の一つである錠剤充填装置で錠剤が充填されたバイアル瓶を優先度を考慮して効率よく排出し、患者を長時間待たせることのない錠剤充填装置を提供する。
【解決手段】処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶９に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶９を複数の排出口１１３に排出する錠剤充填装置１において、複数の排出口１１３のうち少なくともいずれか一つを優先排出口１１３_Ｐとし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶９を優先排出口１１３_Ｐに排出する。 （もっと読む）

【課題】新規な簡単かつ安価な構造でもって、ホッパー１０内面に付着した錠剤ａを円滑に剥がして落下させる。
【解決手段】錠剤の投入されるホッパー１０を軸１１を介し上下方向に揺動自在に支持フレーム１２に設け、その下方の送出しシリンダ２０内のピストン２１内に薬剤ａを落下させる。ホッパーとピストンのそれぞれの対向面に極が同一の磁石１５、２７をそれぞれ設け、ピストンの移動によるその両磁石１５，２７の反発・その解除によってホッパーを揺動・衝撃振動させる。揺動自在なホッパーは容易に動き、そのホッパーの揺動・衝撃振動を磁石の反発力により与えるため、安価であり、壊れにくい。また、この揺動自在なホッパーへの衝撃振動は、ホッパーが固定されている場合に比べて、ホッパーに円滑に伝わって、付着薬剤を円滑に剥がす（落下させる）。 （もっと読む）

【課題】 従来の錠剤包装装置は、タブレットケースから排出された錠剤は、ホッパー等の共同路を介して、薬剤包装ユニットに供給される。このように、従来の錠剤包装装置では、共同路を介して多種類の錠剤を収集しているので、クロス・コンタミネーション（包装したい種類の錠剤とは、異なる種類の錠剤の欠片が、混入してしまう）の問題が発生する。
【解決手段】 本発明は、共同路を無くした錠剤包装装置を提供するものである。本発明では、タブレットケースから直接に錠剤包装ユニットに錠剤を排出できるように、タブレットケースをケース配置部に搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】錠剤シート幅と略同幅の錠剤カセットを使用した場合でも、錠剤カセットの存在範囲やカセット仕様を容易に認識することができる調剤装置のカセット認識方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、所定幅を有する複数の錠剤カセット５００，５００，・・・に臨む所定の空間内で移動して各錠剤カセット内にそれぞれ縦方向に積載された錠剤シート９００，９００，・・・を一枚ずつチャッキングするチャッキングユニット４００を備え、このチャッキングユニット４００に、カセット位置を検出するための光センサ４３２と、カセット仕様を検出するためのリーダー４３１とを設けるとともに、各錠剤カセットのチャッキングユニット４００に対向する側に、前記光センサ４３２で検出可能な孔部５３５と、リーダー４３１で検出可能なＩＣタグ５３４とがそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】錠剤分包機の基本構造を踏襲しつつもコンパクトに実装できて確実な動作も期待できる錠剤容器詰機を実現する。
【解決手段】多数の錠剤フィーダ１３から排出された錠剤１を導管１４で案内して落下させるとともに小容器３を水平面内で移動させてそれに落下錠剤１を収容する錠剤容器詰機５０であって、導管１４が錠剤フィーダ１３毎に設けられ、導管１４の下端の直下には導管１４ごとに下広がりの貯留管５１が配設され、貯留管５１の下端には何れも開閉部材５２が付設される。また、導管１４が鉛直な直管であり、上下の錠剤フィーダ１３は導管１４の逃げのため水平方向にずれて配置される。さらに、貯留管５１の内容積が小容器３のそれより大きい。 （もっと読む）

【課題】バイアル瓶を保持するアームの駆動範囲が小さく、装置が小型化できる錠剤充填装置を提供する。
【解決手段】ドラム１０１の外周の錠剤フィーダ２１に収納した錠剤を処方に応じて供給する錠剤供給ユニット１６と、アーム２０２を水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の第１位置にてバイアル瓶４を受け取り、第２位置にて錠剤フィーダ２１から排出される錠剤をバイアル瓶４に受け入れ、第３位置にてバイアル瓶４を引き渡しする第１バイアル瓶受渡しアームユニットと、アーム３０２を水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の第１位置にて第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７からバイアル瓶４を受け取り、第２位置にてバイアル瓶４をキャッピング部２０に受け渡し、第３位置にてバイアル瓶４を排出する第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】錠剤フィーダの表側から錠剤フィーダのロータに動力を供給して錠剤フィーダに収納した錠剤をバイアル瓶に供給し、しかも多数の錠剤フィーダを高密度で装着する。
【解決手段】錠剤フィーダ２１の錠剤出口１１２に隣接して設けられ、錠剤出口１１２から排出される錠剤をバイアル瓶４に案内する固定傾斜板１１９ｃを有する固定ガイド部材１１９と、駆動手段２０２が錠剤フィーダ２１に接離するのに連動して収納位置と動作位置に移動可能であり、収納位置では固定傾斜板１１９に重複し、動作位置では固定傾斜板１１９に連続する可動傾斜板１２１ｃを有する可動ガイド部材１２１とを錠剤フィーダ２１に取り付ける。上方に位置する錠剤フィーダ２１の可動ガイド部材１２１が動作位置に移動したときに可動部材ガイド部材１２１が進入する切欠き１１８を下方に位置する錠剤フィーダ２１に形成した。 （もっと読む）

【課題】回収作業に要する手間が少なく、ランニングコストを最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供する。
【解決手段】薬剤分包装置１は、薬剤供給手段２を有し、処方にあわせて散薬および固形薬剤を包装手段３側に供給し、これを薬包に包装できる構成とされている。薬剤分包装置１は、通常の分包動作に加えて、未分包状態で残存している薬剤を包装する回収用分包動作を実施できる。回収用分包動作を実施すれば、未分包状態で残存している薬剤を通常の分包動作で分包するよりも少量の薬包に分包して回収することができる。 （もっと読む）

【課題】薬剤供給時間の著しい短縮を図った薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤供給装置は、上部にケース収納部８を備える本体７と、ケース収納部８内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケース３、４、６と、各ケースから排出された薬剤が落下するシュート２２と、このシュート２２下方であって本体内に設けられたホッパー１１と、ホッパーの下端に設けられたシャッター１２とを備え、上方に取り付けられたタブレットケース３はその下方のタブレットケースよりも早期に薬剤を排出するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】包装等制御部の大改造を避けながら、しかも分包性能の犠牲を伴わないで、分包帯への印刷の自由度が飛躍的に高まるよう、薬剤分包装置の制御手段を工夫する。
【解決手段】分包帯２に長手方向送りと印刷と薬剤投入とを行う薬剤分包装置１０において、長手方向送り及び薬剤投入に係る装置内通信手段３２から印刷に係る分岐通信手段６２を分け、プリンタ制御部８０が分岐通信手段６２を介して印刷に係る画像データを受信してＲＡＭ８２に蓄積しておくようにし、長手方向送り及び薬剤投入に係る包装等制御部７１，７２がプリンタ制御部８０に画像データ有無を問い合わせて確認を得てから印刷実行を指示するようにする。 （もっと読む）

【課題】様々な種類の散薬から適当な散薬を選択し、１包に対応する散薬量を精度良くかつ効率良く排出、計量、分包することが可能な散薬カセット及び分包機を提供する。
【解決手段】散薬カセット２は、散薬Ａを収容するケース９と、ケース９の内側９ａから外側９ｂへ貫通する筒状の排出部１０と、ケース９の内側９ａに収容された散薬Ａを、排出部１０からケース９の外側９ｂへ排出させる搬送機構１１とを備える。排出部１０は、大小異なる内径を有する２つの第１の排出部１６と第２排出部１７とで構成される。また、搬送機構１１は、排出部１０の第１の排出部１６と第２の排出部１７とに対応する２つの第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とで構成される。搬送機構１１の第１の搬送機構１８と第２の搬送機構１９とのそれぞれは、搬送部であるスクリューシャフト２０、２１と、伝達部２２、２３とを備え、駆動部４によって、駆動力が伝達される。
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【課題】 所望サイズのバイアル瓶を間違いなく確実に供給する。
【解決手段】 サイズ別にバイアル瓶９が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいてバイアル瓶９を容器収容手段８から取り出す容器取出手段８ａと、容器取出手段８ａによって取り出されたバイアル瓶９を搬送する搬送手段５２と、搬送手段５２によって搬送されたバイアル瓶９に錠剤を供給する錠剤供給手段１１と、搬送手段５２による搬送途中のバイアル瓶９が回収される容器回収手段１０７と、搬送手段５２による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶９のサイズを検出する容器サイズ検出手段１００と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶９のサイズと、容器サイズ検出手段１００で検出されたバイアル瓶９のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶９を容器回収手段１０７に回収する制御手段６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 所定数の所定物が連結状態で集合した全数連結集合体を可能な限りそのまま利用して必要数の所定物を効率的に取り揃えることができる所定物取り揃え装置及び方法の提供
【解決手段】 全数連結集合体Ｐａを収納するための全数体収納部Ｓａと、端数連結集合体Ｐｂ又は所定物単体を収納するための端数体収納部Ｓｂを、１種又は２種以上の所定物毎にそれぞれ１又は２以上設ける。切離用載置盤Ｃａと、前後及び横方向に移動し得る縦切断刃Ｃｂ及び横切断刃Ｃｃからなる切離部Ｃを設ける。全数体収納部Ｓａからの全数連結集合体Ｐａの取り出し、端数体収納部Ｓｂからの端数連結集合体Ｐｂ又は所定物単体の取出、端数連結集合体Ｐｂ又は所定物単体の端数体収納部Ｓｂへの収納を行うための上下方向及び横方向に自在に移動し得るチャック体Ｈを設ける。 （もっと読む）

【課題】 装置構成の簡素化を図るとともに、手間をかけずに薬瓶を他の薬瓶に置き換えることのできる自動調剤装置を提供する。
【解決手段】 調合する水薬の入った薬瓶２００が供給位置に位置した状態で、供給位置に位置した薬瓶２００に対応する開閉弁１０７だけを開き、他の開閉弁１０７を閉じた上でポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４で薬瓶２００から水薬を吸引する。水薬の吸引後、θ−Ｚ駆動機構１１０のアーム１１０ｂを上昇させるとともに、回転軸１１０ａを回転させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させる。ピペットチップ１０４の先端が投薬瓶３００内に位置したならば、ポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４から投薬瓶３００に水薬を吐出する。 （もっと読む）

【課題】印刷機構の複数化に際して簡便で安価な部材を付加することにより、印刷タイミングに多少のずれがあっても一の分包・薬剤収納室に対する印刷が適切に行えるようにする。
【解決手段】長尺の分包帯２にて薬剤を分包する薬剤分包機１０において、分包帯２の送り経路に沿って順にカッター２７とローラ部２６（第１牽引機構）と横シール部２５と投入ホッパ２４と縦シール部２３とプリンタ２２（第１印刷機構）とローラ４７，４８（第１弛緩調整機構）とローラ部４６（第２牽引機構）とプリンタ４３（第２印刷機構）とローラ４１，４２（第２弛緩調整機構）と包装帯送給部２１とを配置する。 （もっと読む）

薬剤のブリッジが発生せず、故障の少ない薬剤充填装置の開発を技術的課題とする。 薬剤充填装置は、多品種の錠剤群から特定の錠剤を選択し、バイアルに充填する機能を有する薬剤充填装置であり、保管棚２、薬剤供給部３、薬剤一時停止部５、薬剤搬送部６、薬剤充填部７、バイアル貯蔵部８及びバイアル移送部９によって構成されている。薬剤一時停止部５には薬剤払出し装置２０が装着されている。薬剤払出し装置２０の容器状部材３１は、外容器部材３５と、内容器部材３６によって構成されている。そして当該薬剤払出し装置２０内の錠剤をバイアルに充填する順番となると、所定の信号に応じて駆動部３２のモータ６２が回転し、内容器部材３６を回転させる。すなわち内容器部材３６の姿勢を変更して内容器部材３６を反転させる。
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【課題】 本発明は、薬剤選択供給装置に装着される薬剤収容容器に薬剤収納部内の薬剤を排出するための薬剤排出部が設けられてなる場合でも、各薬剤収容容器の薬剤収納部内の除湿を行うことが可能となり、しいては薬剤の膨張、くっつきを解消して薬剤排出部から薬剤を確実に排出させて円滑な薬剤の選択供給作業を行うことが出来る極めて優れた薬剤選択供給装置を提供するものである。
【解決手段】 薬剤16を排出する薬剤排出部14a を有した薬剤収容容器14を複数収納可能な薬剤選択供給装置に於いて、該薬剤選択供給装置本体1aに、収納された各薬剤収容容器14内又は該薬剤収容容器14を格納する格納庫1b内の除湿を行う除湿手段が設けられた点にある。 （もっと読む）

【課題】 バイアル瓶を錠剤カセットへ搬送して簡単にかつ確実に錠剤を受け取る。
【解決手段】 錠剤を１つずつ排出可能な複数の錠剤フィーダ１１を水平方向及び垂直方向に着脱可能に配置した錠剤供給ユニット３と、空のバイアル瓶９を搬送し、該バイアル瓶９に錠剤供給ユニット３の錠剤フィーダ１１から排出される錠剤を充填し、該錠剤が充填されたバイアル瓶９を搬送するアームユニット４４とからなる。アームユニット４４は、錠剤供給ユニット３の錠剤フィーダ１１の配置方向に設けられた水平レール４２ａ，４２ｂと垂直レール４３に沿って水平方向と垂直方向に移動可能な直交移動ベース４９と、該直交移動ベース４９に、水平レール４２ａ，４２ｂに直角な水平方向にスライド可能で、かつ、水平方向に回動可能に設けられたアームベース５２と、該アームベース５２にバイアル瓶９を把持可能に設けられたアーム６８とから構成している。 （もっと読む）