錠剤充填装置
【課題】調剤装置の一つである錠剤充填装置で錠剤が充填されたバイアル瓶を優先度を考慮して効率よく排出し、患者を長時間待たせることのない錠剤充填装置を提供する。
【解決手段】処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶９に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶９を複数の排出口１１３に排出する錠剤充填装置１において、複数の排出口１１３のうち少なくともいずれか一つを優先排出口１１３Ｐとし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶９を優先排出口１１３Ｐに排出する。
【解決手段】処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶９に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶９を複数の排出口１１３に排出する錠剤充填装置１において、複数の排出口１１３のうち少なくともいずれか一つを優先排出口１１３Ｐとし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶９を優先排出口１１３Ｐに排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバイアル瓶に錠剤を充填する錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方薬には、一般に、調剤すべき日時すなわち患者に引き渡すべき約束日時が決められており、この約束日時に間に合うように調剤が行われる。処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置では、錠剤を充填したバイアル瓶はオペレータによって取り出されるまで排出口に保持されている。複数の排出口の全てがバイアル瓶で塞がれていると、約束日時が迫っている錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出できなくなり、約束時間に薬剤を受け取りにきた患者を待たせることになる。
【０００３】
従来、特許文献１には、調剤装置の実行状況を投薬表示装置に表示して、調剤作業の進行状況を作業者に知らせ、調剤装置による調剤作業の実行スケジュールを調整して、患者の待ち時間を全体としてできるだけ短くする調剤システムが提案されている。
また、特許文献２には、至急監査データに優先フラグを付与し、該至急監査データを上位に並べ替えて表示することで、至急監査データを優先的に監査して、患者の待ち時間を短縮することができるようにした監査情報処理システムが提案されている。
【０００４】
前記特許文献に記載のシステムでは、調剤装置の実行状況や監査データの緊急度の表示を通して人為的にスケジュールや監査順序を調整しても、調剤装置で調剤済み薬剤が適時に排出されないと、患者の待ち時間を短縮することができない。
【特許文献１】特公昭６−９６００号公報
【特許文献２】特開２０００−３６６６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、調剤装置の一つである錠剤充填装置で錠剤が充填されたバイアル瓶を優先度を考慮して効率よく排出し、患者を長時間待たせることのない錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を複数の排出口に排出する錠剤充填装置において、
前記複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、
当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、前記錠剤を充填したバイアル瓶を前記優先排出口に排出するものである。
【０００７】
前記構成によると、錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にある錠剤を充填したバイアル瓶が優先排出口に排出されるので、当該バイアル瓶を早く取り出すことが促される。
【０００８】
前記調剤すべき日時は処方データに含まれていることが好ましい。このようにすると、処方データを受け入れた時点で、錠剤の調剤すべき日時が迫っているか余裕があるかを迅速に判断することができる。
【０００９】
前記優先排出口が空いていなければ、通常排出口に前記錠剤を充填したバイアル瓶を排出することが好ましい。この場合、通常排出口に排出したバイアル瓶が優先である旨の表示を行うことが好ましい。
【００１０】
前記通常排出口が空いていなければ、前記排出口に排出されているバイアル瓶を取り出すことを促す表示を行うことが好ましい。この表示を見てオペレータがバイアル瓶を取り出すと、その空いた排出口に錠剤の調剤すべき日時が迫っているバイアル瓶を直ちに排出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶を優先排出口に排出するものであるから、優先度を考慮してバイアル瓶を効率よく排出することができ、優先排出口よりバイアル瓶を早く取り出すことが促され、患者を長時間待たせることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至図４は、本発明の実施形態に係る錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、図４に示すように、バイアル瓶供給ユニット２、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、錠剤供給ユニット５、搬送ユニット６、排出ユニット７を備える。なお、この錠剤充填装置１の装置本体８において、バイアル瓶９の排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設けられた面を正面とする。
【００１３】
装置本体８の正面には、正面扉１１が開閉可能に設けられている。正面扉１１には、垂直方向３箇所に開口する排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのほか、上段と中段の排出窓１０Ａ，１０Ｂの間に操作パネル１２が設けられている、また、操作パネル１２の右側には、バーコードリーダ１３が設置され、その下方には錠剤の充填又は戻し作業用の補助装着台１４が設けられている。下段の排出窓１０Ｃの下方には、ラベリングユニット３を引き出すための引出しドアが設けられている。
【００１４】
＜バイアル瓶供給ユニット２＞
バイアル瓶供給ユニット２は、図５に示すように、装置本体８の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ２１を備えている、各ストッカ２１には、サイズの異なるバイアル瓶９がランダムに収容されている。バイアル瓶９は、装置本体８の左右側面に設けたドア２２（図１参照）を開放して補充できるようになっている。ストッカ２１の内底には、装置本体８の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト２３ａからなるコンベア２３が設けられている。コンベア２３は、ストッカ２１に収容されたバイアル瓶９を正面側に搬送するようになっている。ストッカ２１の正面側の内壁に沿って、取出し装置２４が垂直に設けられている。取出し装置２４は、走行駆動可能な無端ベルト２４ａにパドル２５を一定間隔で取り付けてなり、各パドル２５にバイアル瓶９を横向きに支持し該バイアル瓶９を無端ベルト２４ａの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア２３の前端と取出し装置２４の下端との間にはコンベア２３で搬送されてきたバイアル瓶９を取出し装置２４のパドル２５に案内するガイド板２６が設けられている。
【００１５】
ストッカ２１の正面側の外壁には、取出し装置２４によりストッカ２１から取り出されたバイアル瓶９を滑落させる１対のシュート２７と、該１対のシュート２７から滑落してきたバイアル瓶９を受け止めて支持する１対のフォーク２８とが設けられている。フォーク２８は、ラック＆ピニオン機構等の公知の機構により、サイズの異なるバイアル瓶９をいずれも支持できるように水平方向に幅を変更可能である。なお、バイアル瓶９は、図６に示すように、口部の外周にフランジ９ａと、図示しないキャップをロックする機構を有する突片９ｂとを有するものである。
【００１６】
バイアル瓶供給ユニット２には、図４に示すように、ストッカ２１の内部の下方に欠品センサ２９ａ、上方にオーバーフィルセンサ２９ｂ、最上位置のパドル２５に支持されたバイアル瓶９を検出する準備状態検出センサ２９ｃ、シュート２７に図示しないストッパで停止させられたバイアル瓶を検出するバイアル瓶待機センサ２９ｄがそれぞれ設けられている。
【００１７】
＜ラベリングユニット３＞
ラベリングユニット３は、図５に示すように、ラベルプリンタ３１とプッシャー３２とからなっている。ラベルプリンタ３１は、図６に示すように、バイアル瓶９の外周面に貼り付けるラベル３３を一定間隔で貼り付けたラベルテープ３４を使用する。ラベルプリンタ３１は、図５に示すように、ラベルテープ３４を巻回したテープリール３５と、このテープリール３５から供給されたラベルテープ３６のラベル３３に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド３６と、ラベル３３を剥がされたラベルテープ３４を巻き取る巻取リール３７と、バイアル瓶９を回転させる駆動ローラ３８とを備えた公知のものである。プッシャー３２は、図６に示すように、モータ３９により駆動されるボールねじ４０によりフォーク２８と平行にガイドロッド４１に沿って移動可能である。プッシャー３２には、前記バイアル瓶供給ユニット２のフォーク２８に支持されたバイアル瓶９をラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付ける３つのローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。装置本体３２には図８に示すように大，小のバイアル瓶９の突片９ｂの位置を検出するセンサ４３が設けられている。
【００１８】
＜バイアル瓶リフター４＞
バイアル瓶リフター４は、図７乃至９に示すように、バイアル瓶９を載置する昇降台５１と、該昇降台５１に載置される支持板５２と、前記昇降台５１と支持板５２を昇降させる昇降機構５３と、ピン開閉棒５４とからなっている。
【００１９】
昇降台５１は、上面にバイアル瓶９の外周を支持する４本のピン５５が突出している。対向する２本のピン５５の基部は可動ブロック５６に固定されている。２つの可動ブロック５６はガイドロッド５７に沿って互いに接離する方向に移動可能であり、接近する方向にばね５８により付勢されている。支持板５２は、前記４本のピン５５が進入する長い切欠き５９が形成されている。支持板５２は、外周に複数の耳部６０を有し、該耳部６０で装置本体８に固定されたブラケット６１に載置されるようになっている。昇降機構５３は図示しないベルト駆動装置によりガイドロッド６２に沿って昇降する昇降ブロック６３を有し、該昇降ブロック６３に設けたアーム６４の先端に前記昇降台５１が固定されている。ピン開閉棒５４は、前記昇降台５１の下方にあって、装置本体８に固定されている。このピン開閉棒５４は、昇降台５１の昇降動作に伴って、昇降台５１の２つの可動ブロック５６の間に係脱して、可動ブロック５６を移動し、４つのピン５５を開閉するようになっている。
【００２０】
バイアル瓶リフター４の昇降機構５３の駆動により昇降台５１が下降すると、図７に示すように、４本のピン５５は昇降台５１の下方に設けたピン開閉棒５４に押し広げられてばね５８の付勢力に抗してバイアル瓶９から離隔する方向に移動する。昇降台５１の下降の途中で、支持板５２はブラケット６１に支持されて停止するが、昇降台５１はそのまま下降を続けて最下位置で停止する。最下位置から昇降台５１が上昇すると、図８に示すように、ブラケット６１に支持されている支持板５２を載置する一方、４本のピン５５がピン開閉棒５４から解放されてばね５８の付勢力により支持板５２上のバイアル瓶９を押し付けて保持するようになっている。昇降機構５３は、昇降台５１に載置されたバイアル瓶９をラベリング位置から後述する搬送ユニット６の受渡し位置まで搬送する。
【００２１】
＜薬剤供給ユニット５＞
錠剤供給ユニット５は、装置本体８の両側の支持パネル７１に設けた装着台７２に着脱可能に設けられた多数の錠剤カセット７３からなっている。支持パネル７１には、各錠剤カセット７３と対応する位置に錠剤出口７４が形成されるといともに、後述するアームユニット９４のカウントセンサ１０４、駆動軸１０６、突片１０８、検出ロッド１０９がそれぞれ進入するセンサ孔１０４’、駆動軸孔１０６’、突片孔１０８’、検出ロッド孔１０９’が形成されている。錠剤カセット７３は、図１１に示すように、蓋７５が開閉可能に取り付けられた錠剤容器７６からなり、該錠剤容器７６の内底にロータ７７が回転自在に取り付けられている。ロータ７７の外周には、錠剤を保持する軸方向に延びるポケット（不図示）が周方向に一定間隔で形成されている。錠剤容器７６の底外面には、図１２に示すように、ロータ７７のポケットと連通する排出孔７８が形成されている。排出孔７８の上方には、ロータ７７のポケットを仕切って該ポケットに保持された錠剤のうち最下の錠剤を排出孔７８から排出するための仕切部材７９が取り付けられている。錠剤容器７６の底外面中央には、底壁を貫通するロータ７７の回転軸にロータギヤ８０が固定されている。また、錠剤容器７６の底外面には、ロータギヤ８０と噛合する中間ギヤ８１、該中間ギヤ８１と噛合するウォームギヤ８２が取り付けられている。ウォームギヤ８２の先端には、後述する搬送ユニット６の駆動軸１０６の係合部１０７と係合して動力を受ける係合受部８３が形成されている。また、錠剤容器７６の背面には、係合受部８３の近傍に係合部８４が形成されている。
【００２２】
＜搬送ユニット６＞
搬送ユニット６は、図４に示すように、前記両側の錠剤供給ユニット５の間に設けられ、装置本体８の上下に固定した第１水平レール９１と、該第１水平レール９１に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール９２と、該垂直レール９２に上下方向に移動可能に取り付けた第２水平レール９３と、該第２水平レール９３に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット９４とからなる。
【００２３】
アームユニット９４は、図１３に示すように、前記第２水平レール９３にモータ９５により移動可能に取り付けられた直交移動ベース９６と、該直交移動ベース９６にモータ９７により回動可能に取り付けた回動ベース９８と、該回動ベース９８に図示しないモータにより傾動可能に設けた傾動ベース９９とからなっている。傾動ベース９９には、バイアル瓶９を把持し解放するようにモータ１００によって開閉駆動可能な一対のアーム１０１が取り付けられている。回動ベース９８には、前記アーム１０１の上方に、Ｕ字形のセンサアーム１０２と駆動アーム１０３とが設けられている。センサアーム１０２の先端には錠剤カセット７３から排出される錠剤を計数するカウントセンサ１０４が取り付けられている。駆動アーム１０３には、モータ１０５により回転駆動される駆動軸１０６が設けられ、該駆動軸１０６の先端には前記錠剤カセット７３のウォームギア８２の係合受部８３に係合する係合部１０７が形成されている。また、駆動アーム１０３には、前記錠剤カセット７３の係合部８４に係合してアームユニット９４を正しい位置に位置決めする突片１０８と、アームユニット９４が正しい位置にあるか否かを検出する検出ロッド１０９とが取り付けられている。
【００２４】
＜排出ユニット７＞
排出ユニット７は、左右一対の保持部材１１１を３つの排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々に対して３個、合計９個設けたものである。一対の保持部材１１１には上下２つの斜面１１２ａ，１１２ｂが設けられ、その上端は装置本体８内部に位置し、下端は排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに位置し、排出口１１３を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材１１４が取り付けられている。ガイド部材１１４の上面は保持部材１１１の斜面と連続した斜面を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの下端にはストッパ１１５が取り付けられている。このストッパ１１５は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落してきたバイアル瓶９を受け止め、オペレータがバイアル瓶９を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶９が通過するようになっている。
【００２５】
図１５は、本発明に係る錠剤充填装置１の制御ブロック図であり、前記バイアル瓶供給ユニッ２ト、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、瓶搬送ユニット５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３１からの指令に基づいて制御ユニット１３２により制御される。また、パーソナルコンピュータ１３１は、ホストサーバ１３３により管理される。パーソナルコンピュータ１３１は、操作パネル１２のタッチスクリーンからの信号が入力され、操作パネル１２に対して必要な表示信号を出力する。また、パーソナルコンピュータ１３１にはバーコードリーダ１３、瓶検出センサ１１６からの読取信号が入力されるようになっている。パーソナルコンピュータ１３１は、薬剤マスタ１３４等を含むハードディスク１３５、ＣＰＵ１３６、処方データ、ラベルイメージデータ等を一時記憶するメモリ１３７を有する。
【００２６】
以上の構成からなる錠剤充填装置１の動作を図１６のフローチャートに従って説明する。
【００２７】
ステップＳ１でホストサーバ１３３より処方データを受信すると、ステップＳ２で処方データを調剤データに加工し、錠剤はステップＳ３で錠剤充填装置１へのバイアルオーダーを行い、注射剤、散薬、ヒート状などはステップＳ４でそれぞれの装置への払出しのオーダーを行い、ステップＳ５で各装置或いは手作業による調剤を行う。バイアルオーダーを受けると、パーソナルコンピュータ１３１の薬剤マスタ１３４からの最大充填数量のデータに基づき、ステップＳ６で錠剤を充填可能な容量を有する適切なバイアル瓶９を決定する。薬剤マスタ１３４には、錠剤の形状、重量、容量等のデータを基づき錠剤毎にバイアル瓶９への最大充填数量が記憶されている。
【００２８】
ステップＳ７で決定したバイアル瓶９が２０ＤＲか４０ＤＲかを判断し、４０ＤＲであれば、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ９でエラー表示（バイアル瓶補充指示表示）の信号を操作パネル１２に指示する。これにより、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行なう。
【００２９】
ステップＳ７でバイアル瓶９が２０ＤＲであれば、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ１２で２０ＤＲより大きい代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを判断し、欠品していればステップＳ９でエラー表示を指示し、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行う。ステップＳ１２で代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、ステップＳ１３で先に決定されたバイアル瓶９のサイズを２０ＤＲから４０ＤＲに代替する。ステップＳ１４では、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを４０ＤＲに確定し、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを２０ＤＲに確定し、ステップ１３でバイアル瓶９の代替をした場合は、バイアル瓶９のサイズを代替の４０ＤＲに確定する。
【００３０】
このようにステップＳ１４でバイアル瓶９のサイズが確定すると、ステップＳ１６でバイアル瓶９の供給動作を開始する。まず、確定したサイズのバイアル瓶９が収容されたストッカ２１のコンベヤ２３及び取出し装置２４を駆動する。これにより、ストッカ２１内のバイアル瓶９は取出し装置２４のパドル２５により取り出され、シュート２７を滑落してフォーク２８に載置される。なお、フォーク２８はバイアル瓶９のサイズに応じて間隔が調整されるので、バイアル瓶９が口部又は底部のいずれを頭にしてシュート２７を滑落してきても、必ず口部を上にした状態で、フランジ９ａがフォーク２８に支持される。
【００３１】
バイアル瓶供給動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１６でバイアル瓶９にラベル３３を貼り付ける動作を行う。まず、プッシャー３２を駆動し、フォーク２７に支持されたバイアル瓶９をバイアル瓶リフター４の支持板５２上に移動させ、ラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付けて回転させる一方、ラベルプリンタ３１を動作させる。これにより、ラベルテープ３４のラベル３３はプリントヘッド３６を通過して所定事項が印刷され、バイアル瓶９に接近すると剥がされてバイアル瓶９に貼り付けられる。
【００３２】
ラベル貼付け動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１７でバイアル瓶９の上昇動作を行う。昇降機構５３により昇降台５１を上昇させると、まずピン５５が支持板５２に進入しピン開閉棒５４が可動ブロック５６から離脱する。これにより、４つのピン５５がばね５８の付勢力により移動してバイアル瓶９を把持する。さらに昇降台５１が上昇すると、ブラケット６１に支持されている支持板５２を押し上げ、バイアル瓶９を瓶搬送ユニット６の第１受渡し位置まで上昇して停止する。この第１受渡し位置でバイアル瓶９が搬送ユニット６に把持されると、昇降台５１は下降する。昇降台５１が下方の待機位置に近づくと、ピン開閉棒５４が４つのピン５５の可動ブロック５６に係合し、該ピン５５をばね５８の付勢力に抗して広げ、次のバイアル瓶９を受け入れるべく待機する。昇降台５１が下降する途中で、支持板５２はブラケット６１に支持され、昇降台５１のみが待機位置まで下降する。
【００３３】
バイアル瓶９の上昇による受け渡し動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１８で搬送ユニット６を駆動して、該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へバイアル瓶９を移動させる動作を行う。まず、第１水平レール９１に沿って垂直レール９２を前後方向に移動させ、第２水平レール９３を垂直レール９２に沿って垂直方向に移動させることで、第２水平レール９３上のアームユニット９４を昇降台５１上のバイアル瓶９に接近させ、アームユニット９４のアーム１０１によりバイアル瓶９を把持する。そして、アームユニット９４に把持したバイアル瓶９を該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へ接近させる。傾動ベース９９を傾けてバイアル瓶９を傾けてその口部を錠剤出口７４の斜め下方に位置させる。アームユニット９４を前進させると、カウントセンサ１０４が支持パネル７１のセンサ孔１０４’に進入し、検出ロッド１０９が支持パネル７１の検出孔１０９’に進入し、突片１０８が支持パネル７１の突片孔１０８’に進入して錠剤カセット７３の係合部８４に係合し、駆動軸１０６の係合部１０７が支持パネル７１の駆動孔１０６’に進入して錠剤カセット７３の係合受部８３に係合する。
【００３４】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ１９で錠剤の充填動作を行う。アームユニット９４のモータ１０５を駆動すると、駆動軸１０６、ウォームギヤ８２、中間ギヤ８１、ロータギヤ８０を介して錠剤カセット７３のロータ７７が回転する。これにより錠剤容器７６内に収容されポケットに保持された錠剤が１個づつ排出孔７８から支持パネル７１の錠剤出口７４を介してバイアル瓶９に収容される。錠剤出口７４を通過する錠剤はカウントセンサ１０４により検出される。所定数の錠剤が収容されると、傾動アベース９９を水平に戻してバイアル瓶９を垂直に把持する。
【００３５】
錠剤の充填が終了すると、ステップＳ２０で搬送ユニット６を駆動して、錠剤が充填されたバイアル瓶９を排出ユニット７へ移動させる。このとき、バイアル瓶９は、先に排出したバイアル瓶９が支持されていない排出口１１３の保持部材１１１のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。なお、排出口１１３にバイアル瓶が支持されている否かは排出口１１３の任意の場所、例えば斜面１１２ｂの下端の側壁に設けられた瓶検出センサ１１６の出力信号により判断される。また、小さいサイズのバイアル瓶９は、上側のガイド部材１１４の上方、大きいサイズのバイアル瓶９は下側のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。
【００３６】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ２１でアームユニット９４のアーム１０１を解放してバイアル瓶９のフランジ９ａを排出ユニット７のガイド部材１１４の上に載置する。これにより、バイアル瓶９は一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落して排出口１１３に保持され、オペレータはバイアル瓶９を取り出すことができる。
【００３７】
９個の排出口１１３のうち、上段の左２つの排出口１１３は、緊急処方薬を排出する優先排出口１１３Ｐになっている。装置本体８の操作パネル１２には、図１８に示すように、１番〜９番の９個の排出口１１３と同じレイアウトが表示され、１番と２番が優先排出口１１３Ｐであることが分かるように表示されている。
この優先排出口１１３Ｐへのバイアル瓶９の排出動作を図１７に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
緊急処方薬が必要な患者の処方データには、調剤した薬剤を引渡すべき日時（約束日時）が含まれている。ステップＳ２０１でこの処方データを受信すると、この約束日時が現在日時（パーソナルコンピュータのシステム時間）から現在日時に設定時間を加えた設定日時の間にあるか否かを判断する。例えば、現在日時が６月１日午前９時で、設定日時が２時間後の６月１日午前１１時とすると、約束日時が６月１日午前１０時３０分の処方データは現在日時と設定日時の間にあり、約束日時が間近に迫っているので、優性排出口１１３に排出する必要がある。また、約束日時が６月１日午後１時での処方データは、約束日時まで余裕があるので、通常排出口１１３に排出する必要がある。
【００３９】
ステップ２０２の判断で、約束日時が現在日時と設定日時の間にあれば、約束日時が迫っているので、ステップＳ２０３で優先排出口１１３Ｐに空きがあるかを判断し、空きが在ればステップＳ２０４で優先排出口１１３Ｐに排出する。これにより、優先排出口１１３Ｐに排出されたバイアル瓶９は速く取り出すことを促される。ステップ２０３の判断で空きがなければ、ステップＳ２０５で通常排出口１１３に空きが在るか否かを判断し、空きが在ればステップＳ２０６で通常排出口１１３に排出する。ここで、通常排出口１１３に排出したバイアル瓶９が優先である旨の表示を行うことが好ましい。これにより、通常排出口１１３に排出されたバイアル瓶９は速く取り出すことを促される。
【００４０】
ステップ２０２の判断で、約束日時が現在日時と設定日時の間になければ、約束日時まで余裕があるので、ステップＳ２０５で通常排出口１１３に空きが在るか否かを判断し、空きが在ればステップＳ２０６で通常排出口１１３に排出する。
【００４１】
ステップＳ２０５の判断で、通常排出口１１３に空きがなければ、ステップＳ２０７で操作パネル１２にエラー表示し、バイアル瓶９が取り出されるまで待機しつつ、ステップＳ２０２に戻る。
【００４２】
前記システム時間に加える設定時間は、操作パネル１２の画面上で設定することができる。図１９のメニュー画面で「SETTING/PROGRAM VERSION」を押すと、図２０の画面が表れ、システム時間から６０分以内に約束時間が設定されている処方を２つの優先排出口１１３Ｐに排出するように設定されていることが表示されているので、ここで設定時間と優先排出口１１３Ｐの番号を変更して設定することができる。
【００４３】
本実施形態の錠剤充填装置１には、バイアル瓶に貼り付けされたラベルを直接見ることなく、排出されたバイアル瓶の中の薬剤が何であるかを確認することを目的として、次のラベル確認手段が設けられている。ラベル確認手段は、処方データに基づいてラベリングユニット３によりバイアル瓶に貼り付けされるラベル（患者名、薬剤名、用法などが印字されている）のイメージデータを一時記憶する記憶手段であるメモリ１３７と、薬剤が充填されたバイアル瓶が排出口１１３に排出されたことを検出する検出手段である瓶検出センサ１１６と、バイアル瓶の排出状況をレイアウト表示するとともに表示されたバイアル瓶を選択することができる操作部パネル１２と、制御手段であるコンピュータ１３１のＣＰＵ１３６とを備えている。
【００４４】
コンピュータ１３１のＣＰＵ１３６は、バイアル瓶センサ１１６が各排出口１１３に排出されたバイアル瓶を検出すると、操作部表示パネル１２のレイアウトに排出されたバイアル瓶の名称を例えば図２１に示すように表示し、排出済みであることをユーザに知らせる。ここで、ユーザが表示された排出済みのバイアル瓶の表示部分（タッチパネル）を押し下げして選択すると、選択されたバイアル瓶に貼り付けされたラベルのイメージデータをメモリ１３７から呼び出して、例えば図２２に示すように、操作部パネル１２に表示する。排出口１１３に排出されたバイアル瓶がユーザにより取り出され、瓶検出センサ１１６がこれを検出すると、メモリ１３７に記憶された当該バイアル瓶のラベルのイメージデータを消去する。
【００４５】
これにより、ユーザは、排出されたバイアル瓶のラベルを直接目視で確認することなく、排出された薬剤が何であるかを確認することができるので、監査作業が容易になる。また、外周面が湾曲したバイアル瓶に貼り付けされているバイアル瓶は読み難いものであったが、操作部パネル１２に表示されたイメージデータは平面的で拡大された見やすいものであるため、監査作業を迅速に行える。また、操作部パネル１２のイメージデータとバイアル瓶に貼り付けされたラベルの双方を確認することができるため、従来のラベル目視による作業以上に確実な監査を行うことができる。さらに、取り出したバイアル瓶のラベルイメージをその都度消去するので、メモリ１３７の記憶領域を確保することができ、操作レスポンスの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の側面図。
【図３】図１の錠剤充填装置の正面図。
【図４】図１の錠剤充填装置の側面断面図。
【図５】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニット及びバイアル瓶リフターの斜視図。
【図６】ラベリングの動作を示す平面図。
【図７】昇降台が待機位置にある状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図８】昇降台が上昇中の状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図９】ピンの可動ブロックとピン開閉棒の動作を示す側面図。
【図１０】錠剤供給ユニットの斜視図。
【図１１】錠剤カセットの上方から見た斜視図。
【図１２】錠剤カセットの下方から見た斜視図。
【図１３】搬送ユニットのアームユニットの斜視図。
【図１４】排出ユニットの斜視図。
【図１５】錠剤充填装置のブロック図。
【図１６】錠剤充填装置の動作のフローチャート。
【図１７】錠剤充填装置のバイアル瓶優先排出動作のフローチャート。
【図１８】排出口のレイアウトを示す画面の正面図。
【図１９】時間設定にける画面の正面図。
【図２０】時間設定にける画面の正面図。
【図２１】排出されたバイアル瓶のレイアウトの一例を示す画面の正面図。
【図２２】選択したバイアル瓶のレベルイメージの一例を示す画面の正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１ 錠剤充填装置
９ バイアル瓶
１１３ 排出口
１１３Ｐ 優先排出口
【技術分野】
【０００１】
本発明はバイアル瓶に錠剤を充填する錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方薬には、一般に、調剤すべき日時すなわち患者に引き渡すべき約束日時が決められており、この約束日時に間に合うように調剤が行われる。処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出する錠剤充填装置では、錠剤を充填したバイアル瓶はオペレータによって取り出されるまで排出口に保持されている。複数の排出口の全てがバイアル瓶で塞がれていると、約束日時が迫っている錠剤を充填したバイアル瓶を排出口に排出できなくなり、約束時間に薬剤を受け取りにきた患者を待たせることになる。
【０００３】
従来、特許文献１には、調剤装置の実行状況を投薬表示装置に表示して、調剤作業の進行状況を作業者に知らせ、調剤装置による調剤作業の実行スケジュールを調整して、患者の待ち時間を全体としてできるだけ短くする調剤システムが提案されている。
また、特許文献２には、至急監査データに優先フラグを付与し、該至急監査データを上位に並べ替えて表示することで、至急監査データを優先的に監査して、患者の待ち時間を短縮することができるようにした監査情報処理システムが提案されている。
【０００４】
前記特許文献に記載のシステムでは、調剤装置の実行状況や監査データの緊急度の表示を通して人為的にスケジュールや監査順序を調整しても、調剤装置で調剤済み薬剤が適時に排出されないと、患者の待ち時間を短縮することができない。
【特許文献１】特公昭６−９６００号公報
【特許文献２】特開２０００−３６６６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、調剤装置の一つである錠剤充填装置で錠剤が充填されたバイアル瓶を優先度を考慮して効率よく排出し、患者を長時間待たせることのない錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を複数の排出口に排出する錠剤充填装置において、
前記複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、
当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、前記錠剤を充填したバイアル瓶を前記優先排出口に排出するものである。
【０００７】
前記構成によると、錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にある錠剤を充填したバイアル瓶が優先排出口に排出されるので、当該バイアル瓶を早く取り出すことが促される。
【０００８】
前記調剤すべき日時は処方データに含まれていることが好ましい。このようにすると、処方データを受け入れた時点で、錠剤の調剤すべき日時が迫っているか余裕があるかを迅速に判断することができる。
【０００９】
前記優先排出口が空いていなければ、通常排出口に前記錠剤を充填したバイアル瓶を排出することが好ましい。この場合、通常排出口に排出したバイアル瓶が優先である旨の表示を行うことが好ましい。
【００１０】
前記通常排出口が空いていなければ、前記排出口に排出されているバイアル瓶を取り出すことを促す表示を行うことが好ましい。この表示を見てオペレータがバイアル瓶を取り出すと、その空いた排出口に錠剤の調剤すべき日時が迫っているバイアル瓶を直ちに排出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶を優先排出口に排出するものであるから、優先度を考慮してバイアル瓶を効率よく排出することができ、優先排出口よりバイアル瓶を早く取り出すことが促され、患者を長時間待たせることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至図４は、本発明の実施形態に係る錠剤充填装置１を示す。錠剤充填装置１は、図４に示すように、バイアル瓶供給ユニット２、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、錠剤供給ユニット５、搬送ユニット６、排出ユニット７を備える。なお、この錠剤充填装置１の装置本体８において、バイアル瓶９の排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設けられた面を正面とする。
【００１３】
装置本体８の正面には、正面扉１１が開閉可能に設けられている。正面扉１１には、垂直方向３箇所に開口する排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのほか、上段と中段の排出窓１０Ａ，１０Ｂの間に操作パネル１２が設けられている、また、操作パネル１２の右側には、バーコードリーダ１３が設置され、その下方には錠剤の充填又は戻し作業用の補助装着台１４が設けられている。下段の排出窓１０Ｃの下方には、ラベリングユニット３を引き出すための引出しドアが設けられている。
【００１４】
＜バイアル瓶供給ユニット２＞
バイアル瓶供給ユニット２は、図５に示すように、装置本体８の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ２１を備えている、各ストッカ２１には、サイズの異なるバイアル瓶９がランダムに収容されている。バイアル瓶９は、装置本体８の左右側面に設けたドア２２（図１参照）を開放して補充できるようになっている。ストッカ２１の内底には、装置本体８の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト２３ａからなるコンベア２３が設けられている。コンベア２３は、ストッカ２１に収容されたバイアル瓶９を正面側に搬送するようになっている。ストッカ２１の正面側の内壁に沿って、取出し装置２４が垂直に設けられている。取出し装置２４は、走行駆動可能な無端ベルト２４ａにパドル２５を一定間隔で取り付けてなり、各パドル２５にバイアル瓶９を横向きに支持し該バイアル瓶９を無端ベルト２４ａの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア２３の前端と取出し装置２４の下端との間にはコンベア２３で搬送されてきたバイアル瓶９を取出し装置２４のパドル２５に案内するガイド板２６が設けられている。
【００１５】
ストッカ２１の正面側の外壁には、取出し装置２４によりストッカ２１から取り出されたバイアル瓶９を滑落させる１対のシュート２７と、該１対のシュート２７から滑落してきたバイアル瓶９を受け止めて支持する１対のフォーク２８とが設けられている。フォーク２８は、ラック＆ピニオン機構等の公知の機構により、サイズの異なるバイアル瓶９をいずれも支持できるように水平方向に幅を変更可能である。なお、バイアル瓶９は、図６に示すように、口部の外周にフランジ９ａと、図示しないキャップをロックする機構を有する突片９ｂとを有するものである。
【００１６】
バイアル瓶供給ユニット２には、図４に示すように、ストッカ２１の内部の下方に欠品センサ２９ａ、上方にオーバーフィルセンサ２９ｂ、最上位置のパドル２５に支持されたバイアル瓶９を検出する準備状態検出センサ２９ｃ、シュート２７に図示しないストッパで停止させられたバイアル瓶を検出するバイアル瓶待機センサ２９ｄがそれぞれ設けられている。
【００１７】
＜ラベリングユニット３＞
ラベリングユニット３は、図５に示すように、ラベルプリンタ３１とプッシャー３２とからなっている。ラベルプリンタ３１は、図６に示すように、バイアル瓶９の外周面に貼り付けるラベル３３を一定間隔で貼り付けたラベルテープ３４を使用する。ラベルプリンタ３１は、図５に示すように、ラベルテープ３４を巻回したテープリール３５と、このテープリール３５から供給されたラベルテープ３６のラベル３３に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド３６と、ラベル３３を剥がされたラベルテープ３４を巻き取る巻取リール３７と、バイアル瓶９を回転させる駆動ローラ３８とを備えた公知のものである。プッシャー３２は、図６に示すように、モータ３９により駆動されるボールねじ４０によりフォーク２８と平行にガイドロッド４１に沿って移動可能である。プッシャー３２には、前記バイアル瓶供給ユニット２のフォーク２８に支持されたバイアル瓶９をラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付ける３つのローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。装置本体３２には図８に示すように大，小のバイアル瓶９の突片９ｂの位置を検出するセンサ４３が設けられている。
【００１８】
＜バイアル瓶リフター４＞
バイアル瓶リフター４は、図７乃至９に示すように、バイアル瓶９を載置する昇降台５１と、該昇降台５１に載置される支持板５２と、前記昇降台５１と支持板５２を昇降させる昇降機構５３と、ピン開閉棒５４とからなっている。
【００１９】
昇降台５１は、上面にバイアル瓶９の外周を支持する４本のピン５５が突出している。対向する２本のピン５５の基部は可動ブロック５６に固定されている。２つの可動ブロック５６はガイドロッド５７に沿って互いに接離する方向に移動可能であり、接近する方向にばね５８により付勢されている。支持板５２は、前記４本のピン５５が進入する長い切欠き５９が形成されている。支持板５２は、外周に複数の耳部６０を有し、該耳部６０で装置本体８に固定されたブラケット６１に載置されるようになっている。昇降機構５３は図示しないベルト駆動装置によりガイドロッド６２に沿って昇降する昇降ブロック６３を有し、該昇降ブロック６３に設けたアーム６４の先端に前記昇降台５１が固定されている。ピン開閉棒５４は、前記昇降台５１の下方にあって、装置本体８に固定されている。このピン開閉棒５４は、昇降台５１の昇降動作に伴って、昇降台５１の２つの可動ブロック５６の間に係脱して、可動ブロック５６を移動し、４つのピン５５を開閉するようになっている。
【００２０】
バイアル瓶リフター４の昇降機構５３の駆動により昇降台５１が下降すると、図７に示すように、４本のピン５５は昇降台５１の下方に設けたピン開閉棒５４に押し広げられてばね５８の付勢力に抗してバイアル瓶９から離隔する方向に移動する。昇降台５１の下降の途中で、支持板５２はブラケット６１に支持されて停止するが、昇降台５１はそのまま下降を続けて最下位置で停止する。最下位置から昇降台５１が上昇すると、図８に示すように、ブラケット６１に支持されている支持板５２を載置する一方、４本のピン５５がピン開閉棒５４から解放されてばね５８の付勢力により支持板５２上のバイアル瓶９を押し付けて保持するようになっている。昇降機構５３は、昇降台５１に載置されたバイアル瓶９をラベリング位置から後述する搬送ユニット６の受渡し位置まで搬送する。
【００２１】
＜薬剤供給ユニット５＞
錠剤供給ユニット５は、装置本体８の両側の支持パネル７１に設けた装着台７２に着脱可能に設けられた多数の錠剤カセット７３からなっている。支持パネル７１には、各錠剤カセット７３と対応する位置に錠剤出口７４が形成されるといともに、後述するアームユニット９４のカウントセンサ１０４、駆動軸１０６、突片１０８、検出ロッド１０９がそれぞれ進入するセンサ孔１０４’、駆動軸孔１０６’、突片孔１０８’、検出ロッド孔１０９’が形成されている。錠剤カセット７３は、図１１に示すように、蓋７５が開閉可能に取り付けられた錠剤容器７６からなり、該錠剤容器７６の内底にロータ７７が回転自在に取り付けられている。ロータ７７の外周には、錠剤を保持する軸方向に延びるポケット（不図示）が周方向に一定間隔で形成されている。錠剤容器７６の底外面には、図１２に示すように、ロータ７７のポケットと連通する排出孔７８が形成されている。排出孔７８の上方には、ロータ７７のポケットを仕切って該ポケットに保持された錠剤のうち最下の錠剤を排出孔７８から排出するための仕切部材７９が取り付けられている。錠剤容器７６の底外面中央には、底壁を貫通するロータ７７の回転軸にロータギヤ８０が固定されている。また、錠剤容器７６の底外面には、ロータギヤ８０と噛合する中間ギヤ８１、該中間ギヤ８１と噛合するウォームギヤ８２が取り付けられている。ウォームギヤ８２の先端には、後述する搬送ユニット６の駆動軸１０６の係合部１０７と係合して動力を受ける係合受部８３が形成されている。また、錠剤容器７６の背面には、係合受部８３の近傍に係合部８４が形成されている。
【００２２】
＜搬送ユニット６＞
搬送ユニット６は、図４に示すように、前記両側の錠剤供給ユニット５の間に設けられ、装置本体８の上下に固定した第１水平レール９１と、該第１水平レール９１に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール９２と、該垂直レール９２に上下方向に移動可能に取り付けた第２水平レール９３と、該第２水平レール９３に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット９４とからなる。
【００２３】
アームユニット９４は、図１３に示すように、前記第２水平レール９３にモータ９５により移動可能に取り付けられた直交移動ベース９６と、該直交移動ベース９６にモータ９７により回動可能に取り付けた回動ベース９８と、該回動ベース９８に図示しないモータにより傾動可能に設けた傾動ベース９９とからなっている。傾動ベース９９には、バイアル瓶９を把持し解放するようにモータ１００によって開閉駆動可能な一対のアーム１０１が取り付けられている。回動ベース９８には、前記アーム１０１の上方に、Ｕ字形のセンサアーム１０２と駆動アーム１０３とが設けられている。センサアーム１０２の先端には錠剤カセット７３から排出される錠剤を計数するカウントセンサ１０４が取り付けられている。駆動アーム１０３には、モータ１０５により回転駆動される駆動軸１０６が設けられ、該駆動軸１０６の先端には前記錠剤カセット７３のウォームギア８２の係合受部８３に係合する係合部１０７が形成されている。また、駆動アーム１０３には、前記錠剤カセット７３の係合部８４に係合してアームユニット９４を正しい位置に位置決めする突片１０８と、アームユニット９４が正しい位置にあるか否かを検出する検出ロッド１０９とが取り付けられている。
【００２４】
＜排出ユニット７＞
排出ユニット７は、左右一対の保持部材１１１を３つの排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々に対して３個、合計９個設けたものである。一対の保持部材１１１には上下２つの斜面１１２ａ，１１２ｂが設けられ、その上端は装置本体８内部に位置し、下端は排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに位置し、排出口１１３を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材１１４が取り付けられている。ガイド部材１１４の上面は保持部材１１１の斜面と連続した斜面を形成している。斜面１１２ａ，１１２ｂの下端にはストッパ１１５が取り付けられている。このストッパ１１５は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落してきたバイアル瓶９を受け止め、オペレータがバイアル瓶９を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶９が通過するようになっている。
【００２５】
図１５は、本発明に係る錠剤充填装置１の制御ブロック図であり、前記バイアル瓶供給ユニッ２ト、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、瓶搬送ユニット５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１３１からの指令に基づいて制御ユニット１３２により制御される。また、パーソナルコンピュータ１３１は、ホストサーバ１３３により管理される。パーソナルコンピュータ１３１は、操作パネル１２のタッチスクリーンからの信号が入力され、操作パネル１２に対して必要な表示信号を出力する。また、パーソナルコンピュータ１３１にはバーコードリーダ１３、瓶検出センサ１１６からの読取信号が入力されるようになっている。パーソナルコンピュータ１３１は、薬剤マスタ１３４等を含むハードディスク１３５、ＣＰＵ１３６、処方データ、ラベルイメージデータ等を一時記憶するメモリ１３７を有する。
【００２６】
以上の構成からなる錠剤充填装置１の動作を図１６のフローチャートに従って説明する。
【００２７】
ステップＳ１でホストサーバ１３３より処方データを受信すると、ステップＳ２で処方データを調剤データに加工し、錠剤はステップＳ３で錠剤充填装置１へのバイアルオーダーを行い、注射剤、散薬、ヒート状などはステップＳ４でそれぞれの装置への払出しのオーダーを行い、ステップＳ５で各装置或いは手作業による調剤を行う。バイアルオーダーを受けると、パーソナルコンピュータ１３１の薬剤マスタ１３４からの最大充填数量のデータに基づき、ステップＳ６で錠剤を充填可能な容量を有する適切なバイアル瓶９を決定する。薬剤マスタ１３４には、錠剤の形状、重量、容量等のデータを基づき錠剤毎にバイアル瓶９への最大充填数量が記憶されている。
【００２８】
ステップＳ７で決定したバイアル瓶９が２０ＤＲか４０ＤＲかを判断し、４０ＤＲであれば、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ９でエラー表示（バイアル瓶補充指示表示）の信号を操作パネル１２に指示する。これにより、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行なう。
【００２９】
ステップＳ７でバイアル瓶９が２０ＤＲであれば、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを、ストッカ２１の欠品センサ２９ａの検出信号に基づいて判断する。２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していれば、ステップＳ１２で２０ＤＲより大きい代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品しているか否かを判断し、欠品していればステップＳ９でエラー表示を指示し、ステップＳ１０で操作パネル１２に欠品警告表示を行う。ステップＳ１２で代替の４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、ステップＳ１３で先に決定されたバイアル瓶９のサイズを２０ＤＲから４０ＤＲに代替する。ステップＳ１４では、ステップＳ８で４０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを４０ＤＲに確定し、ステップＳ１１で２０ＤＲのバイアル瓶９が欠品していなければ、先に決定した通り、バイアル瓶９のサイズを２０ＤＲに確定し、ステップ１３でバイアル瓶９の代替をした場合は、バイアル瓶９のサイズを代替の４０ＤＲに確定する。
【００３０】
このようにステップＳ１４でバイアル瓶９のサイズが確定すると、ステップＳ１６でバイアル瓶９の供給動作を開始する。まず、確定したサイズのバイアル瓶９が収容されたストッカ２１のコンベヤ２３及び取出し装置２４を駆動する。これにより、ストッカ２１内のバイアル瓶９は取出し装置２４のパドル２５により取り出され、シュート２７を滑落してフォーク２８に載置される。なお、フォーク２８はバイアル瓶９のサイズに応じて間隔が調整されるので、バイアル瓶９が口部又は底部のいずれを頭にしてシュート２７を滑落してきても、必ず口部を上にした状態で、フランジ９ａがフォーク２８に支持される。
【００３１】
バイアル瓶供給動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１６でバイアル瓶９にラベル３３を貼り付ける動作を行う。まず、プッシャー３２を駆動し、フォーク２７に支持されたバイアル瓶９をバイアル瓶リフター４の支持板５２上に移動させ、ラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付けて回転させる一方、ラベルプリンタ３１を動作させる。これにより、ラベルテープ３４のラベル３３はプリントヘッド３６を通過して所定事項が印刷され、バイアル瓶９に接近すると剥がされてバイアル瓶９に貼り付けられる。
【００３２】
ラベル貼付け動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１７でバイアル瓶９の上昇動作を行う。昇降機構５３により昇降台５１を上昇させると、まずピン５５が支持板５２に進入しピン開閉棒５４が可動ブロック５６から離脱する。これにより、４つのピン５５がばね５８の付勢力により移動してバイアル瓶９を把持する。さらに昇降台５１が上昇すると、ブラケット６１に支持されている支持板５２を押し上げ、バイアル瓶９を瓶搬送ユニット６の第１受渡し位置まで上昇して停止する。この第１受渡し位置でバイアル瓶９が搬送ユニット６に把持されると、昇降台５１は下降する。昇降台５１が下方の待機位置に近づくと、ピン開閉棒５４が４つのピン５５の可動ブロック５６に係合し、該ピン５５をばね５８の付勢力に抗して広げ、次のバイアル瓶９を受け入れるべく待機する。昇降台５１が下降する途中で、支持板５２はブラケット６１に支持され、昇降台５１のみが待機位置まで下降する。
【００３３】
バイアル瓶９の上昇による受け渡し動作が終了すると、図１６のフローチャートのステップＳ１８で搬送ユニット６を駆動して、該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へバイアル瓶９を移動させる動作を行う。まず、第１水平レール９１に沿って垂直レール９２を前後方向に移動させ、第２水平レール９３を垂直レール９２に沿って垂直方向に移動させることで、第２水平レール９３上のアームユニット９４を昇降台５１上のバイアル瓶９に接近させ、アームユニット９４のアーム１０１によりバイアル瓶９を把持する。そして、アームユニット９４に把持したバイアル瓶９を該当する錠剤が収容された錠剤カセット７３の位置へ接近させる。傾動ベース９９を傾けてバイアル瓶９を傾けてその口部を錠剤出口７４の斜め下方に位置させる。アームユニット９４を前進させると、カウントセンサ１０４が支持パネル７１のセンサ孔１０４’に進入し、検出ロッド１０９が支持パネル７１の検出孔１０９’に進入し、突片１０８が支持パネル７１の突片孔１０８’に進入して錠剤カセット７３の係合部８４に係合し、駆動軸１０６の係合部１０７が支持パネル７１の駆動孔１０６’に進入して錠剤カセット７３の係合受部８３に係合する。
【００３４】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ１９で錠剤の充填動作を行う。アームユニット９４のモータ１０５を駆動すると、駆動軸１０６、ウォームギヤ８２、中間ギヤ８１、ロータギヤ８０を介して錠剤カセット７３のロータ７７が回転する。これにより錠剤容器７６内に収容されポケットに保持された錠剤が１個づつ排出孔７８から支持パネル７１の錠剤出口７４を介してバイアル瓶９に収容される。錠剤出口７４を通過する錠剤はカウントセンサ１０４により検出される。所定数の錠剤が収容されると、傾動アベース９９を水平に戻してバイアル瓶９を垂直に把持する。
【００３５】
錠剤の充填が終了すると、ステップＳ２０で搬送ユニット６を駆動して、錠剤が充填されたバイアル瓶９を排出ユニット７へ移動させる。このとき、バイアル瓶９は、先に排出したバイアル瓶９が支持されていない排出口１１３の保持部材１１１のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。なお、排出口１１３にバイアル瓶が支持されている否かは排出口１１３の任意の場所、例えば斜面１１２ｂの下端の側壁に設けられた瓶検出センサ１１６の出力信号により判断される。また、小さいサイズのバイアル瓶９は、上側のガイド部材１１４の上方、大きいサイズのバイアル瓶９は下側のガイド部材１１４の上方に位置するようにする。
【００３６】
バイアル瓶９の移動が終了すると、ステップＳ２１でアームユニット９４のアーム１０１を解放してバイアル瓶９のフランジ９ａを排出ユニット７のガイド部材１１４の上に載置する。これにより、バイアル瓶９は一対の保持部材１１１の斜面１１２ａ，１１２ｂを滑落して排出口１１３に保持され、オペレータはバイアル瓶９を取り出すことができる。
【００３７】
９個の排出口１１３のうち、上段の左２つの排出口１１３は、緊急処方薬を排出する優先排出口１１３Ｐになっている。装置本体８の操作パネル１２には、図１８に示すように、１番〜９番の９個の排出口１１３と同じレイアウトが表示され、１番と２番が優先排出口１１３Ｐであることが分かるように表示されている。
この優先排出口１１３Ｐへのバイアル瓶９の排出動作を図１７に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
緊急処方薬が必要な患者の処方データには、調剤した薬剤を引渡すべき日時（約束日時）が含まれている。ステップＳ２０１でこの処方データを受信すると、この約束日時が現在日時（パーソナルコンピュータのシステム時間）から現在日時に設定時間を加えた設定日時の間にあるか否かを判断する。例えば、現在日時が６月１日午前９時で、設定日時が２時間後の６月１日午前１１時とすると、約束日時が６月１日午前１０時３０分の処方データは現在日時と設定日時の間にあり、約束日時が間近に迫っているので、優性排出口１１３に排出する必要がある。また、約束日時が６月１日午後１時での処方データは、約束日時まで余裕があるので、通常排出口１１３に排出する必要がある。
【００３９】
ステップ２０２の判断で、約束日時が現在日時と設定日時の間にあれば、約束日時が迫っているので、ステップＳ２０３で優先排出口１１３Ｐに空きがあるかを判断し、空きが在ればステップＳ２０４で優先排出口１１３Ｐに排出する。これにより、優先排出口１１３Ｐに排出されたバイアル瓶９は速く取り出すことを促される。ステップ２０３の判断で空きがなければ、ステップＳ２０５で通常排出口１１３に空きが在るか否かを判断し、空きが在ればステップＳ２０６で通常排出口１１３に排出する。ここで、通常排出口１１３に排出したバイアル瓶９が優先である旨の表示を行うことが好ましい。これにより、通常排出口１１３に排出されたバイアル瓶９は速く取り出すことを促される。
【００４０】
ステップ２０２の判断で、約束日時が現在日時と設定日時の間になければ、約束日時まで余裕があるので、ステップＳ２０５で通常排出口１１３に空きが在るか否かを判断し、空きが在ればステップＳ２０６で通常排出口１１３に排出する。
【００４１】
ステップＳ２０５の判断で、通常排出口１１３に空きがなければ、ステップＳ２０７で操作パネル１２にエラー表示し、バイアル瓶９が取り出されるまで待機しつつ、ステップＳ２０２に戻る。
【００４２】
前記システム時間に加える設定時間は、操作パネル１２の画面上で設定することができる。図１９のメニュー画面で「SETTING/PROGRAM VERSION」を押すと、図２０の画面が表れ、システム時間から６０分以内に約束時間が設定されている処方を２つの優先排出口１１３Ｐに排出するように設定されていることが表示されているので、ここで設定時間と優先排出口１１３Ｐの番号を変更して設定することができる。
【００４３】
本実施形態の錠剤充填装置１には、バイアル瓶に貼り付けされたラベルを直接見ることなく、排出されたバイアル瓶の中の薬剤が何であるかを確認することを目的として、次のラベル確認手段が設けられている。ラベル確認手段は、処方データに基づいてラベリングユニット３によりバイアル瓶に貼り付けされるラベル（患者名、薬剤名、用法などが印字されている）のイメージデータを一時記憶する記憶手段であるメモリ１３７と、薬剤が充填されたバイアル瓶が排出口１１３に排出されたことを検出する検出手段である瓶検出センサ１１６と、バイアル瓶の排出状況をレイアウト表示するとともに表示されたバイアル瓶を選択することができる操作部パネル１２と、制御手段であるコンピュータ１３１のＣＰＵ１３６とを備えている。
【００４４】
コンピュータ１３１のＣＰＵ１３６は、バイアル瓶センサ１１６が各排出口１１３に排出されたバイアル瓶を検出すると、操作部表示パネル１２のレイアウトに排出されたバイアル瓶の名称を例えば図２１に示すように表示し、排出済みであることをユーザに知らせる。ここで、ユーザが表示された排出済みのバイアル瓶の表示部分（タッチパネル）を押し下げして選択すると、選択されたバイアル瓶に貼り付けされたラベルのイメージデータをメモリ１３７から呼び出して、例えば図２２に示すように、操作部パネル１２に表示する。排出口１１３に排出されたバイアル瓶がユーザにより取り出され、瓶検出センサ１１６がこれを検出すると、メモリ１３７に記憶された当該バイアル瓶のラベルのイメージデータを消去する。
【００４５】
これにより、ユーザは、排出されたバイアル瓶のラベルを直接目視で確認することなく、排出された薬剤が何であるかを確認することができるので、監査作業が容易になる。また、外周面が湾曲したバイアル瓶に貼り付けされているバイアル瓶は読み難いものであったが、操作部パネル１２に表示されたイメージデータは平面的で拡大された見やすいものであるため、監査作業を迅速に行える。また、操作部パネル１２のイメージデータとバイアル瓶に貼り付けされたラベルの双方を確認することができるため、従来のラベル目視による作業以上に確実な監査を行うことができる。さらに、取り出したバイアル瓶のラベルイメージをその都度消去するので、メモリ１３７の記憶領域を確保することができ、操作レスポンスの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る錠剤充填装置の斜視図。
【図２】図１の錠剤充填装置の側面図。
【図３】図１の錠剤充填装置の正面図。
【図４】図１の錠剤充填装置の側面断面図。
【図５】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニット及びバイアル瓶リフターの斜視図。
【図６】ラベリングの動作を示す平面図。
【図７】昇降台が待機位置にある状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図８】昇降台が上昇中の状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図。
【図９】ピンの可動ブロックとピン開閉棒の動作を示す側面図。
【図１０】錠剤供給ユニットの斜視図。
【図１１】錠剤カセットの上方から見た斜視図。
【図１２】錠剤カセットの下方から見た斜視図。
【図１３】搬送ユニットのアームユニットの斜視図。
【図１４】排出ユニットの斜視図。
【図１５】錠剤充填装置のブロック図。
【図１６】錠剤充填装置の動作のフローチャート。
【図１７】錠剤充填装置のバイアル瓶優先排出動作のフローチャート。
【図１８】排出口のレイアウトを示す画面の正面図。
【図１９】時間設定にける画面の正面図。
【図２０】時間設定にける画面の正面図。
【図２１】排出されたバイアル瓶のレイアウトの一例を示す画面の正面図。
【図２２】選択したバイアル瓶のレベルイメージの一例を示す画面の正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１ 錠剤充填装置
９ バイアル瓶
１１３ 排出口
１１３Ｐ 優先排出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を複数の排出口に排出する錠剤充填装置において、
前記複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、
当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、前記錠剤を充填したバイアル瓶を前記優先排出口に排出することを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
前記調剤すべき日時は処方データに含まれていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項３】
前記優先排出口が空いていなければ、通常排出口に前記錠剤を充填したバイアル瓶を排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記通常排出口が空いていなければ、前記排出口に排出されているバイアル瓶を取り出すことを促す表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【請求項１】
処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を複数の排出口に排出する錠剤充填装置において、
前記複数の排出口のうち少なくともいずれか一つを優先排出口とし、
当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、前記錠剤を充填したバイアル瓶を前記優先排出口に排出することを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
前記調剤すべき日時は処方データに含まれていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項３】
前記優先排出口が空いていなければ、通常排出口に前記錠剤を充填したバイアル瓶を排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
【請求項４】
前記通常排出口が空いていなければ、前記排出口に排出されているバイアル瓶を取り出すことを促す表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の錠剤充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００９−２３７３１（Ｐ２００９−２３７３１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５３２２９（Ｐ２００８−１５３２２９）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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