薬剤包装装置
【課題】薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止する。
【解決手段】長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１の開口に対してホッパ６７の下部のノズル部６７ａから薬剤が導入される。ヒートシール部６８は導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。ホッパ６７に振動を付加するホッパ側振動印加機構が設けられている。
【解決手段】長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１の開口に対してホッパ６７の下部のノズル部６７ａから薬剤が導入される。ヒートシール部６８は導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。ホッパ６７に振動を付加するホッパ側振動印加機構が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル錠を含む錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分（１包分）づつ包装して連続した薬包を作成する薬剤包装装置が種々提供されている。なかでも、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールを使用するものがある。一般にこの種の薬剤包装装置の包装部では、ロールから包装シートを供給し、印刷部で必要な情報を印刷した後、包装シートを２つ折りの状態から展開して開口し、この開口に挿入されたホッパのノズル部から１包分の薬剤を導入する。続いて、ヒートシール部において薬剤を閉じ込めるように包装シートをシール（熱融着）する（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
薬剤包装装置の最初の起動時やロール交換時には、ロールから巻き出した包装シートを、ホッパのノズル部や印刷部を介してヒートシール部まで配索した後に、薬剤の包装動作を開始する必要がある。換言すれば、ロール交換等の際には、印刷部からヒートシール部までの長さ（通常は５〜６包程度に相当する長さ）の包装シートは、単に配索のためにのみ機能し、薬剤の包装には使用することなく廃棄せざるを得ず、コストの観点から好ましくない。また、印刷部からヒートシール部までの包装シートの経路が長いと、薬剤包装装置の小型化を実現できない。従って、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短縮できれば、ロール交換等に伴う包装シートの無駄をなくすことができ、かつ装置の小型化を実現できる。しかし、単にこの経路を短くするだけでは、ヒートシール部の部分で包装シートに発生する皺を防止できない。この皺の発生は、ヒートシール部が一対のヒータローラ間を通過させることで包装シートを熱融着する方式を採用している場合に特に顕著である。
【０００４】
図４５及び図４６を参照すると、２つ折りされた包装シート１１００は展開ガイド１１０６でＶ字型に押し広げられ、ホッパのノズル部１１０１を介してヒートシール部のヒータローラ１１０２に達する。ヒータローラ１０２は、包装シート１１００の開口縁を長手方向にシールする横シール１１０３と、包装シート１１００を横切るように開口縁から折り目までをシールする縦シール１１０４とを行うが、縦シール１１０４を行うとき、２つ折りのシート１１００のそれぞれに作用する張力に不均衡が生じると２つ折りのシート１１００のうちの一方が他方に対して撓み、この撓みにより横シール１１０３の近傍で長手方向に延びる皺１１０５が発生しやすい。この皺１１０５は、薬剤を導入したときの包装シート１１００の膨らみや、包装シート１１００の横シール１１０３が形成される部分と縦シール１１０４が形成される部分との張力の相違等に起因していると考えられる。このような皺１１０５が発生すると、シール不良により気密性が低下し、隣接する処方間での薬剤の混入（コンタミネーション）の原因となる。
【０００５】
特許文献１，２には、厚みが一定の三角形板状の展開ガイド１１０６や複数の平面から構成された概ね三角錐形状の外形を有する展開ガイド１１０６が開示されている。しかし、これらの形状の展開ガイド１１０６を採用した場合、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短くするために印刷部に近接して配置すると、包装シート１１００に前述の皺１１０５が不可避的に生じる。
【０００６】
また、この種の薬剤包装装置では、散薬供給ユニットや錠剤供給ユニットから包装ユニットに供給された薬剤（特に散薬）がホッパに付着して残留し、コンタミネーションの原因となるという問題がある。この薬剤残留を防止するために、ソレノイド駆動の機構により間欠的にホッパを打撃して衝撃を加え、ホッパ内での薬剤の移動を円滑にすることが知られている。しかし、ホッパを間欠的に打撃しても必ずしも効果的にホッパへの薬剤の付着を防止できない。また、打撃機構がホッパを打撃する際に発生する音は作業者にとって不快であり、作業者が打撃音を装置の故障に起因するものであると誤認するおそれもある。例えば、小規模の調剤薬局等では、ホッパの打撃音が部屋中に響きわたり、作業者のみならず、患者にも不快快を与えることがある。患者に与える不快感を考慮して、ホッパの打撃時間を極力短くするため、薬剤がホッパ下部のノズル部から排出された後の短時間のみソレノイド機構による打撃を実行することが一般的である。しかし、このような極めて短時間の打撃は、効果的な薬剤残留防止の観点からは望ましくない。以上のように、従来知られているこの種の薬剤装置では、作業者や患者に対する不快感を低減しつつ、効果的にホッパ内の薬剤残留防止を実現することができない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１８９３３６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４６６３号公報
【特許文献３】特開２００４−２３８０２６号公報
【特許文献４】特開２００２−１９７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と備える薬剤包装装置において、前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、前記ホッパに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える、薬剤包装装置を提供する。
【００１０】
第１の振動印加機構でホッパに振動を印加することにより、ホッパに薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止しコンタミネーションをなくすことができる。ホッパに打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【００１１】
具体的には、前記第１の振動印加機構は、第１の振動発生源と、前記第１の振動発生源及び前記ホッパを保持する保持構造とを備える。
【００１２】
前記ホッパは、前記投入開口から前記ノズル部に向けて斜め下向きに延びる傾斜面を少なくとも１つ備え、前記保持構造は、前記傾斜面上を重力により前記薬剤が移動する移動方向と重力方向とを含む平面内において、前記ホッパの振動の楕円状の軌道の長軸と、前記傾斜面上を重量により前記散薬が移動する前記移動方向とのなす角度が鋭角であることが好ましい。
【００１３】
かかる軌道の振動を与えることにより、付着による薬剤の残留を確実に防止しつつ、ホッパの傾斜面上の薬剤の移動速度を高め、より効率的に薬剤をノズル部から包装シート部内の開口へ導入できる。
【００１４】
この軌道を実現するためには、例えば、前記保持構造は、前記ホッパを保持するホッパ保持部と、前記ホッパ保持部の一端側に設けられた前記第１の振動発生源を保持する振動源保持部と、上端側が前記ホッパ保持部に連結される一方下端側が固定され、かつ下端側ほど前記振動源保持部に接近するように前記ホッパ保持部から斜め下向きに延びる板ばね部とを備える。
【００１５】
好ましくは、前記展開ガイドに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備える。具体的には、前記第２の振動印加機構は前記展開ガイドの内部に固定された第２の振動発生源を備える。
【００１６】
第２の振動印加機構で展開ガイドに振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、ホッパに薬剤が付着し残留するのをより確実に防止できる。
【００１７】
好ましくは、前記ヒートシール部は前記包装シートを挟み込むヒートシール部材を備え、前記ヒートシール部が予め定められた状態となると所定時間の間前記第１及び第２の振動発生源を作動させるコントローラをさらに備える。
【００１８】
特に、前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて作成中の薬包の前記薬剤が散薬であるか錠剤であるかを判断し、前記作成中の薬包が前記散薬の場合には前記錠剤の場合よりも前記第１及び第２の振動発生源を作動させる時間を長く設定する。
【００１９】
この構成により、ホッパへの付着が錠剤より生じやすい散薬をより確実に包装シートへ導入することができる。
【００２０】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて同一処方内に前記散薬を包装する薬包の後に前記錠剤のみを包装する薬包があるか否か判断すると、前記錠剤のみの薬包を作成中は前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する。
【００２１】
この構成により、ホッパに残留した散薬によるコンタミネーションをより確実に防止できる。
【００２２】
いわゆるロス袋中に薬剤が混入していると、ヒートシール部よりも下流側で切断された際に装置内に流出してコンタミネーションを生じる。従って、前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて前記薬剤を包装しない空の薬包を作成中であると判断すると、前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持することが好ましい。
【００２３】
好適には、装置本体内の収容室に配置され、前記装置本体の正面側に広がる正面側保持部と、この正面側保持部の一方の側端側から背面側に延びる側面側保持部と、前記正面側保持部の他方の側端側を前記装置本体に対して回動可能に連結する回動連結部とを有する保持フレームをさらに備え、前記シート供給部は、前記ロールから巻き出された前記包装シートを案内するシートガイド機構を備え、前記ロールと、前記印刷部と、前記シートガイド機構の一部とが前記保持フレームの前記側面側保持部に配置され、前記シートガイド機構の残りの部分と、前記展開ガイドと、前記薬剤導入部と、前記ヒートシール部とが前記保持フレームの前記正面側保持部に配置されている。
【００２４】
保持フレームは、正面側保持部と正面側保持から背面側に延びる側面側保持部とを備えるので、シート供給部、展開ガイド、ヒートシール部、印刷部をコンパクトに配置して収容室内の空間を利用できる。換言すれば、装置の小型化を図ることができる。一方、回動連結部周りに保持フレームを回動させれば、搬送シートのロールや印刷部を装置本体の正面側に移動させて装置本体の外部から簡単にアクセスすることができるので、ロールの交換、印刷部の保守等の各種作業の作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の薬剤包装装置では、ホッパや展開ガイドに振動を印加する振動印加機構を設けることにより、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。
【００２７】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
【００２８】
ハウジング６の上面には、図３に示すコントロールパネル９が設けられている。図４を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力、後述する封鎖カバー（手撒支援部材）２５のセンサ２７，２８やその他のセンサ２９，３０の入力、及び外部から入力される処方情報に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によって制御される。本実施形態では、錠剤供給ユニット２はコントローラ１１で制御され、散薬供給ユニット３はコントローラ１２で制御され、包装ユニット４はコントローラ１３で制御される。ただし、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４のうちの２つ以上のユニットを共通のコントローラで制御する構成も可能である。
【００２９】
（錠剤供給ユニット）
以下、図１〜図１１を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。
【００３０】
図１、図２、図６、及び図７を参照すると、本実施形態における錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａの反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００３１】
図１、図２、図６を参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりもさらに後側に、２個のピン機構（回動支持機構）１００Ａ，１００Ｂが設けられており、このピン機構１００Ａ，１００Ｂによって封鎖カバー２５と保護カバー２６の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー２５は保護カバー２６よりも手前側に配置されており、封鎖カバー２５と保護カバー２６の両方を閉鎖した際に、保護カバー２６よりも下側に位置する（図８Ａ参照）。
【００３２】
保護カバー２６が開放位置にあるとき、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに手動操作で回動させることにより、封鎖カバー２５を錠剤収容部２２から退避した開放位置（図８Ｂ，図９Ａ）と、錠剤収容部２２上に載置された閉鎖位置（図８Ｃ，図９Ｂ）に移動可能である。図８Ｂ及び図９Ａに示すように封鎖カバー２５が開放位置にあれば、２８個のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放され、すべての錠剤収容枡２１内に錠剤を投入できる。一方、図８Ｃ及び図９Ｂに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置にあれば、４列７行の錠剤収容枡２１のうち最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが封鎖カバー２５によって封鎖される。その結果、３列７行で合計２１個の錠剤収容枡２１にのみ錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバー２５の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤収容枡２１を閉鎖するように設定されている。
【００３３】
封鎖カバー２５を閉鎖位置（図８Ｃ，図９Ｂ）とすると、３列７行（２１個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、封鎖カバー２５を開放位置（図８Ｂ，図９Ａ）に設定すると、４列７行（２８個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が２の倍数、すなわち分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００３４】
図９Ａを参照すると、錠剤収容部２２の上面には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりも後側（ピン機構１００Ａ，１００Ｂよりも前側）に、第１の包数表示部１０１が設けられている。また、図９Ｂを参照すると、封鎖カバー２５の上面には、先端付近に第２の包数表示部１０２が設けられている。図９Ａ及び図９Ｂにおいて二点鎖線で概念的に示すように、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。包数表示部１０１，１０２には、この順序で錠剤収容枡２１に錠剤を投入した場合に、個々の行を構成するすべての錠剤収容枡２１（図９Ａでは４個、図９Ｂでは３個）に錠剤を投入した場合の包数が表示されている。具体的には、錠剤収容部２２の上面の包数表示部１０１には、４から２８までの４の倍数が表示されており、封鎖カバー２５の上面の包数表示１０２には、３から２１までの３の倍数が表示されている。これらの包数表示部１０１，１０２を参照することで、手撒作業の効率をさらに高め、かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる。
【００３５】
包数表示部１０１，１０２と共に、又は包数表示部１０１，１０２に代えて、錠剤収容部２２の上面に個々の錠剤収容枡２１に隣接して錠剤の投入順序に対応した連続番号を表示してもよい。
【００３６】
図１及び図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、封鎖カバー２５の開閉を検出する２個のセンサ２７，２８が設けられている。各センサ２７，２８は、封鎖カバー２５の基端に配置されて封鎖カバー２５と共にピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動する磁性体２７ａ，２８ａと、磁性体２７ａ，２８ａの磁気を検出するホール素子等からなる固定のセンサ本体２７ｂ，２８ｂを備える。２つのセンサ２７，２８が備える磁性体２７ａ，２８ａはピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸中に角度位置を異ならせて配置している。一方、２つのセンサ２７，２８のセンサ本体２７ｂ，２８ｂは、対応する磁性体２７ａ，２８ｂと対向し、かつピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸に対して同一の角度位置に配置されている。後に詳述するように、２個のセンサ２７，２８を設けたことにより、封鎖カバー２５が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに正確に設定されているかを検出できると共に、センサ２７，２８の少なくとも一方に故障が生じた場合に閉鎖位置と開放位置のいずれであるかを誤って判断するのを防止できる。
【００３７】
一方のセンサ２７は、図８Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると、磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図８Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂとが離隔されてオフ状態となる。逆に、他方のセンサ２８は、図８Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると、磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図８Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂとが離隔されてオフ状態となる。センサ２７，２８の構成はこの例に限定されず、一方のセンサは封鎖カバー２５が閉鎖位置であればオン状態となり開放位置であればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カバーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放位置であればオン状態となるものであればよい。
【００３８】
図８Ａ，図８Ｃを参照すると、保護カバー２６は封鎖カバー２５が閉鎖位置にあるときに、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動させることで、開放位置（図８Ｂ及び図８Ｃ）と閉鎖位置（図８Ａ）に設定可能である。保護カバー２６が閉鎖位置にあるとき、すべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが保護カバー２６で覆われる。従って、錠剤供給ユニット２を使用しない際には、保護カバー２６を閉鎖位置に設定しておくことで、錠剤収容枡２１への塵等の進入を確実に防止できる。
【００３９】
図１、図２、図９Ａ、及び図９Ｂを参照すると、保護カバー２６の内面には、封鎖カバー２５が開放位置（図９Ａ）であれば封鎖カバー２５の背後に隠れるが、封鎖カバー２５が閉鎖位置（図９Ｂ）であれば露出して視認可能な位置に４列の錠剤収容枡２１をすべて使用することを示す表示３２が設けられている。従って、作業者は錠剤供給ユニット２の錠剤収容枡２１が「分３」に対応した状態にあるのか、「分２」や「分４」に対応した状態にあるのかを簡単に視覚的に確認できる。
【００４０】
図５Ａ〜図５Ｃ及び図１０参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、錠剤収容部２２の下方に配置された上側シャッタ板３４、この上側シャッタ板３４の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板３５、下側シャッタ板３５の下方に配置された可動の払出部材３６、並びに払出部材３６の下方に配置された固定板３７を備える。
【００４１】
上側及び下側シャッタ板３４，３５は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡２１の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板３４，３５には、錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びる第１の仕切部３８と錠剤収容枡２１の配置の行方向に延びる第２の仕切部３９により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡２１と対応する４列７行で合計２８個の錠剤通過孔４１が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５の図５Ａ〜５Ｃにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部３４ａ，３５ａが設けられている。さらに、上側シャッタ板３４は錠剤収容部２２に対して図示しないばねで連結され、図５Ａ〜図５Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板３５は上側シャッタ板３４に対して図示しないばねで連結され、図５Ａ〜図５Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板３４，３５に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板３４，３５は図５Ａに示す位置にある。
【００４２】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口は、開閉可能な底板４３が配置されている。底板４３は一端がピン４４によって払出部材３６に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘４５が内蔵されている。
【００４３】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図５Ａ〜図５Ｃ及び図１０において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段３７ａ〜３７ｄ間の段差は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。
【００４４】
次に、図１１のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、ステップＳ１でコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａ（以下、ボタン、ＬＥＤ等に関しては図３を参照。）が選択され、ステップＳ２で錠剤ボタン９ａに対応するＬＥＤが点灯する。次に、ステップＳ３で「分３」と「分４」のいずれかが選択される。具体的には、「分３」を選択する場合には、ステップＳ４で封鎖カバー２５が手動操作で閉鎖位置（図８Ｃ及び図９Ｂ）に設定され、ステップＳ５で４列の錠剤収容枡２１を使用することを示すＬＥＤ９ｂは消灯する。また、「分４」を選択する場合には、ステップＳ６で封鎖カバー２５が手動操作で開放位置（図８Ｂ及び図９Ａ）に設定され、ステップＳ６でＬＥＤ９ｂが点灯する。
【００４５】
続いて、ステップＳ８において包数の設定を行い、ステップＳ９において設定する包数が２１包以下であれば、後述するＶ枡５１の仕切板５２を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板５２の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット２のコントローラ１１に出力される。指定された包数はステップＳ２１でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに表示される。一方、ステップＳ９において設定する包数が２１包以上であれば、Ｖ枡５１の仕切板５２の包数を最大値である２１包に設定し、ステップＳ１３でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに包数として「２１」が表示される。ステップＳ１４においてコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａを押す毎に包数表示部９ｃに包数として「２２」から錠剤供給ユニット２の最大の包数である「２８」までの包数が順に表示さる。
【００４６】
次に、ステップＳ１５において、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。
【００４７】
手撒作業終了後、ステップＳ１６においてコントロールパネル９のスタートボタン９ｄを選択すると、ステップＳ１７において錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して１包分ずつ包装ユニット４のホッパ６７へ送り、包装ユニット４において分包処理が実行される。
【００４８】
コントローラ１１は、ステップＳ１６においてスタートボタン９ｄを選択した際に、封鎖カバー２５が不安定な状態にあることを検出すると、エラー音を出力すると共に、錠剤払出部２３の動作の開始を禁止して包装ユニット４への錠剤の供給を行わない。具体的には、コントローラ１１は、一方のセンサ２７がオン状態で他方のセンサ２８がオフ状態であれば、封鎖カバー２５は正しく閉鎖位置（図８Ｃ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。また、コントローラ１１は、一方のセンサ２７がオフ状態で他方のセンサ２８がオン状態であれば、封鎖カバー２５は正しく開放位置（図８Ｂ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。しかし、コントローラ１１は、２つのセンサ２７，２８が共にオフ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバー２５は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定な状態（図８Ｄ）又はセンサ２７，２８のうち少なくとも一方に故障が生じていると判断して錠剤払出部２３の動作の開始を禁止する。封鎖カバー２５が不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部２３の動作の開始を禁止することで、不正確な態様で個々の錠剤収容枡２１に収容されている錠剤が誤って包装ユニット４で包装されるのを確実に防止できる。
【００４９】
以下、ステップＳ１７の分包処理における錠剤払出部２３の動作を詳説する。まず、スタートボタン９ｄが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図５Ａに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８と下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８とにより個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置にある。
【００５０】
スタートボタン９ｄが選択され、かつ封鎖カバー２５が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、センサ２７，２８の故障でもなければ、図５Ｂに示すように、払出部材３６が図において左方向（行方向）に移動する。払出部材３６の一端が下側シャッタ板３５の係止部３５ａに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板３５も払出部材３６と共に左方向に移動する。払出部材３６がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板３５の係止部３５ａを介して払出部材３６の一端が上側シャッタ板３４の係止部３４ａに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板３４も払出部材３６と共に左方向に移動する。
【００５１】
払出部材３６と共に上側及び下側シャッタ板３４，３５が移動することで、錠剤払出部２３は図５Ｃに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８が錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８が上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板３４，３５の錠剤通過孔４１，４２が個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５が開放位置にあるときには、払出部材３６の錠剤払出枡４２に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口２１ｂと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡２１に収容されていた１包分の錠剤は下端開口２１ｂ及び錠剤通過孔４１，４１を経て払出部材３６の錠剤払出枡４２に収容される。
【００５２】
次に、払出部材３６は図において右方向に移動すると、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方の落下口４８に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。なお、「分４」の場合には、払出部材３６は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分３」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡４２内には錠剤は収容されていないので、３個目、６個目、９個目、１２個目、１５個目・・・の錠剤払出枡４２が落下口４８に達した後の次の間欠移動では払出部材３６の移動量は段差の２倍に設定される。
【００５３】
前述のように、２枚のシャッタ板、すなわち上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８で下端開口２１ｂが閉鎖されるので、個々の上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８の幅を狭く設定できる。そのため、開放位置において第１の仕切部３８が退避する錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユニット２を小型化できる。錠剤供給ユニット２を小型化することで、薬剤包装装置１全体としても小型化を図ることができる。
【００５４】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００５５】
図１及び図２を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。
【００５６】
散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００５７】
（包装ユニット）
以下、図１２〜図２４を参照して包装ユニット４について説明する。包装ユニット４は、保持フレーム７１上にシート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される二つ折りの包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７は、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から薬剤が投入される投入開口６７ｂを上端に有し、二つ折りされた包装シート６１の開口に薬剤を導入する導入口として機能するノズル部６７ａを下端に備える。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールし、それによって連続する薬包が作成される。ヒートシール部６８で作成された連続する薬包は、図３２及び図３３にのみ模式的に示すカッタ機構２０１によって切断されて１処方毎に分離される。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。前述のように、包装ユニット１３の動作はコントローラ１３で制御される。
【００５８】
図１２〜図１６を参照すると、包装ユニット４はハウジング６の収容室７に配置された保持フレーム７１に設けられている。保持フレーム７１は、ハウジング６の正面側に広がる正面側保持部７１ａと、この正面側保持部７１ａの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部７１ｂと、正面側保持部７１ａの正面側から見て左側の側端側をハウジング６に対して回動可能に連結するヒンジ機構７２（図１７及び図１８を併せて参照）を備える。かかる構成により、包装ユニット４をハウジング６内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム７１の上端（図１４参照）の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット２や散薬供給ユニット３が配置されている。このように、保持フレーム７１に設けることにより上下方向の空間が限定されたハウジング６内に包装ユニット４がコンパクトに収容されている。
【００５９】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂの下方側の部位に包装シート６１のロール６２が配置されている。また、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂには、シート供給部６３の一部を構成する２本のガイドローラ７３ａ，７３ｂが設けられている。ロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂの回動中心は、側面側保持部７１ｂに対して実質的に直交する方向（正面側保持部７１ａが広がる方向）に延びている。さらに、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂのガイドローラ７３ａ，７３ｂより上方に、印刷部６９が配置されている。包装シート６１はロール６２から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ７３ａによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ７３ｂによって上向きに方向転換され、印刷部６９に導かれている。ガイドローラ７３ａ，７３ｂの先端に搬送シート６１の蛇行や脱落を防止するための鍔状部を設けてもよい。
【００６０】
印刷部６９は、熱転写用のインクリボン７５の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ７６、インクリボン７５に対して張力を付加する付勢ローラ７７、熱転写ヘッド７８、及び熱転写ヘッド７８の部分で包装シート６１をインクリボン７５に密接させるためのバックアップローラ７９を備える。
【００６１】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部６９を通過した包装シート６１の搬送方向を展開ガイド６５の直前で湾曲させる固定のガイドロッド８１（シート供給部６３の一部を構成する湾曲ガイド）が配置されている（特に図１２参照）。具体的には、ガイドロッド８１は側面側保持部７１ｂに沿って後方から前方に向かう包装シート６１の搬送方向を正面側保持部７１ａの前面側に湾曲させ、かつ正面側保持部７１ａの前面側から見て斜め下方向に包装シート６１を案内する。このガイドロッド８１は、正面側保持部７１ａから正面側保持部７１ａの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図１２に最も明瞭に現れているように、ガイドロッド８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、後述する展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向が一致している。
【００６２】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てガイドロッド８１よりも左斜め下（包装シート６１の搬送方向下流側）に展開ガイド６５が配置されている。展開ガイド６５については後に詳述する。また、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａにはホッパ６７が保持されており、このホッパ６７の下端のノズル部６７ａは正面から見て展開ガイド６５の左斜め下に位置している。さらに、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てホッパ６７のノズル部６７ａよりも斜め下の位置にヒートシール部６８が配置されている。
【００６３】
図１２及び図１５を参照すると、ヒートシール部６８は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ８２ａ，８２ｂを備える。包装シート６１は送りローラ８２ａ，８２ｂ間に挟持され、送りローラ８２ａ，８２ｂの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ８２ａ，８２ｂに対して包装シート６１の送り方向上流側には、一対のヒータローラ８３ａ，８３ｂを備える。個々のヒータローラ８３ａ，８３ｂは、円板状の送りヒートシール部材８４と、下端に送りヒートシール部材８４と同径のローラ部材８５が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材８６とを備えている。送りヒートシール部材８４，８４は、送りローラ８２ａ，８２ｂと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材８６，８６は送りヒートシール部８４，８４とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの送りヒートシール部材８４，８４間で包装シート６１の側縁に長手方向のシール（横シール）が形成される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部材８６，８６により包装シート６１を横切るシール（縦シール）が形成される。
【００６４】
図１９〜図２４を併せて参照して展開ガイド６５について詳細に説明する。展開ガイド６５は、２つ折りされた包装シート６１を展開してホッパ６７のノズル部６７ａを挿入するための開口を形成する機能を有するガイド本体９１と、このガイド本体９１をブラケット９２を介して保持フレーム７１の正面側保持部７１ａに固定するための細長い板状の取付部９３を備える。取付部９３の貫通孔９３ａ，９３ｂにそれぞれ挿通したねじ（図示せず）によって展開ガイド６５がブラケット９２にねじ止めで固定される。
【００６５】
展開ガイド６５のガイド本体９１は、包装シート６１の折り目に沿って延びる主稜線９４、主稜線９４から広がっている包装シート６１の搬送方向（図２３及び図２４の矢印Ａ参照）から見て凸状の曲面であり、かつ主稜線９４に対して対称である一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂ、主稜線９４の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側の端部から主稜線９４と連続して延びる副稜線９５、及び副稜線９５から広がっている包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から見て凸状の曲面であり、かつ副稜線９５に対して対称である一対の頂部面９６ａ，９６ｂ、及び主稜線９４の包装シート６１の搬送方向下流側の端部から延びる展開ガイド面９０ａ，９０ｂの後端縁９７ａ，９７ｂを備える。包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から見ると、ガイド本体９１は包装シート６１の搬送方向Ａの下流側に向かって狭まる（包装シート６１の搬送方向Ａの上流側に向けて広がる）概ね滑らかな曲面状である。一方、包装シート６１の搬送方向Ａの下流側から見るとガイド本体９１は凹状ないしは窪んだ形状であり、この窪みは図２０にのみ模式的に示す閉鎖板９８で閉鎖されて薬剤（特に散薬）がこの窪みに滞留しないようになっている。
【００６６】
包装シート６１の搬送方向Ａから見ると、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの外形は凸状の曲線であって、主稜線９４から離れる程一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂ間の間隔が広がっている（図２１参照）。また、包装シートの搬送方向Ａに対して直交すると共に主稜線９４に対して正対する方向（図２３及び図２４の矢印Ｂ参照）から見ると、展開ガイド面９０ａ，９０ｂは外形が直線状であって、包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて展開ガイド面９０ａ，９０ｂ間の間隔が狭まっている（図２２参照）。
【００６７】
展開ガイド６５はかかる凸状の曲面からなる一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂを備え、かつガイドロッド８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向を一致させたことにより、２つ折りされた包装シート６１を曲面で案内することで緩やかに変形ないしは展開させ、２つ折りされた包装シート６１のそれぞれに均等に張力を作用させつつ、開口を形成できる。そのため、印刷部６９を展開ガイド６５及びヒートシール部６８に対して近接して配置しても、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのを確実に防止できる。換言すれば、展開ガイド６５の形状により、包装シート６１に皺を発生させることなく、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮できる。その結果、薬剤包装装置１の最初の起動時やロール６２の交換時において、配索のみに使用されて薬剤の包装には使用されない無駄な包装シート６１（印刷部からヒートシール部までの包装シート）の長さを最小限に短縮でき、ランニングコスト低減を図ることができる。また、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮することで、装置の小型化を図ることができる。
【００６８】
図２３及び図２４に最も明瞭に図示されているように、前述の展開ガイド６５の後端縁９７ａ，９７ｂは、主稜線９４との接続位置では主稜線９４に対して鋭角である第１の角度θ１（例えば５０°）をなし、主稜線９４との接続位置以外の部位では主稜線に対して前記第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２（例えば６０°）をなす。
【００６９】
かかる展開ガイド面９０ａ，９０ｂの後端縁９７ａ，９７ｂの形状により、薬剤の滞留防止と包装シート６１の皺発生の確実な防止を両立できる。後端縁９７ａ，９７ｂと主稜線９４の接続位置で両者が形成する第１の角度θ１を可能な限り小さく設定することで、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの包装シート６１の搬送方向Ａの下流側の端部においてホッパ６７のノズル部６７ａから導入された薬剤（特に散薬）が滞留するのを防止できる。一方、後端縁９７ａ，９７ｂと主稜線９４の接続位置以外では両者の角度は第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２であるので、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの面積は包装シート６１の皺を防止できる程度に充分広く設定できる。
【００７０】
展開ガイド６５の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側の部分は、前述のように主稜線９４と連続して延びる副稜線９５と、この副稜線９５に対して対称に広がる凸状の曲面である一対の頂部面９６ａ，９６ｂにより構成されている。頂部面９６ａ，９６ｂはそれぞれ展開ガイド面９０ａ，９０ｂに接続しており、展開ガイド面９０ａ，９０ｂと頂部面９６ａ，９６ｂとの接続部分には、展開ガイド面９０ａ，９０ｂ及び頂部面９６ａ，９６ｂと連続する曲面である肩部９９ａ，９９ｂが形成されている。ホッパ６７のノズル部６７ａから導入された薬剤（特に散薬）が吹き上がり等によって展開ガイドの頂部面９６ａ，９６ｂに降下しても、頂部面９６ａ，９６ｂは曲面であるので薬剤は頂部面９６ａ，９６ｂに滞積することなく包装シート６１内へ落下する。
【００７１】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂに包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、及び印刷部６９を配置する一方、正面側保持部７１ａにバックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８を配置している。そのため、図１７に示すように、包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、印刷部６９、バックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８をコンパクトに配置してハウジング６の収容室７内の空間を利用できる。換言すれば、薬剤包装装置１の小型化を図ることができる。一方、図１８に示すように、ヒンジ機構７２で保持フレーム７１を回動させれば、包装ユニット４のほぼ全体をハウジング６から取り出した状態となり、かつ包装シート６１のロール６２や印刷部６９をハウジング６の正面側に移動させて外部から簡単にアクセスかつ視認することができるので、ロール６２の交換、インクリボンカートリッジ７６の交換を含む印刷部６９の保守等の各種作業の作業性が容易である。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図２５から図３３を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態では、薬剤包装装置１のうち包装ユニット４のみが第１実施形態と異なり、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び薬剤排出部５の構成及び動作は第１実施形態と同様である。
【００７３】
本実施形態における包装ユニット４は、錠剤供給ユニット２からホッパ６７に供給される錠剤や、散薬供給ユニット３からホッパ６７に供給される散薬が、ホッパ６７内の壁面に付着等を起こして包装シート６１に供給されることなくホッパ６７に残留するのを防止する機構を備える。具体的には、本実施形態における包装ユニット４は、ホッパ６７に振動を印加するホッパ側振動印加機構２０２と、展開ガイド６５に振動を印加する展開ガイド側振動印加機構２０３とを備える。
【００７４】
図２５及び図２８を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７は平面視で概ね長方形状の投入開口６７ｂを備え、この投入開口６７ｂからノズル部６７ａに向けて斜め下向きに延びる４つの内側傾斜壁面６７ｃ，６７ｄ，６７ｅ，６７ｆを備えている。これらの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆで囲まれた空間は、仕切板部６７ｇにより仕切られている。図２８においてこの仕切板部６７ｇよりも左側の空間に錠剤供給ユニット２から錠剤が供給され、右側の空間に散薬供給ユニット３から散薬が供給される。投入開口６７ｂのうち散薬供給ユニット３から散薬が供給される部分の平面視での面積を広く確保するために、４つの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆのうち、図２８において仕切板部６７ｇの右側の内側傾斜壁面６７ｃは残りの３つの内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆよりも傾斜角度を小さく設定している。具体的には、内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆの傾斜角度が７５〜８５°程度に設定されているのに対して、内側傾斜壁面６７ｃの傾斜角度は３５〜４０°程度に設定されている。内側傾斜面６７ｅの傾斜角度は６４°に設定されている。
【００７５】
また、本実施形態におけるホッパ６７は、後述するホッパ側振動印加機構２０２のホッパ保持部２０６に保持される被保持部６７ｈを備える。この被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられている。この被保持部６７ｈは下端面に凹部６７ｉが形成された細長いブロック状であり、一端側（図２８において左側）に傾斜した被保持面６７ｊが形成され、他端側に突起６７ｋが形成されている。被保持部６７ｈと対向する内側傾斜壁面６７ｄの外側の投入開口６７ｂ付近には、作業者がホッパ６７を手に持つための摘み部６７ｍが設けられている。
【００７６】
図２５から図２８を参照すると、ホッパ側振動印加機構２０２は、保持フレーム７１に対してブラケット２０４を介して固定された樹脂製の保持構造２０５を備える。保持構造２０５は水平方向に延びる細長いホッパ保持部２０６を備える。ホッパ６７は、平面視で投入開口６７ｂの長手方向（内側傾斜面６７ｄ，６７ｆの上端縁が延びる方向）がホッパ保持部２０６の長手方向と一致する姿勢で、ホッパ保持部２０６に保持される。ホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能に保持するために、ホッパ保持部２０６は図２８において右端よりもやや中央よりに上向きに突出する逆Ｌ字状のフック部２０６ａを備え、左端付近の上部にロック機構２０６ｂを備える。ロック機構２０６ｂは水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｄ参照）の操作レバー２０６ｃを備える。また、ロック機構２０６ｂは、操作用レバー２０６ｃよりもホッパ保持部２０６ａの中央側に配置され、同様に水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｅ参照）ロックレバー２０６ｄを備える。
【００７７】
ホッパ６７の被保持部６７ｆがホッパ保持部２０６上に取り外し可能に固定される。図２８に示すように、ホッパ６７がホッパ保持部２０６に固定された状態では、被保持部６７ｆの突起６７ｋがホッパ保持部２０６のフック部２０６ａの下側に嵌り込み、被保持面６７ｊがロックレバー２０６ｄの保持面２０６ｇで押さえ付けられている。ロックレバー２０６ｄは、保持面２０６ｇと反対側の被固定部２０６ｅが操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆに係止されることで、回動不可の状態で保持される。操作レバー２０６ｃの摘み部２０６ｈを操作して図２８において反時計方向に回動させると、操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆがロックレバー２０６ｄの被固定部２０６ｅから外れる。その結果、ロックレバー２０６ｄは回動自在となって保持面２０６ｇによる被保持面６７ｊの押圧が解除されるので、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能となる。ホッパ保持部２０６にホッパ６７を着脱可能に取り付ける態様は、ある程度強固にホッパ６７をホッパ保持部２０６に対して固定できる限り、本実施形態のものに限定されない。例えば、マグネットによる固定、ねじ止め等によってホッパ６７をホッパ保持部２０６に着脱可能に取り付けてもよい。
【００７８】
ホッパ保持部２０６の図２８において右側端部の下側に振動モータ保持部２０７が設けられている。振動モータ保持部２０７は内部に振動モータ２０８が保持する筒状の本体２０７ａと、この本体２０７ａとホッパ保持部２０６の下面とを連結する連結部２０７ｂとを備える。振動モータ２０８はいわばホッパ保持部２０６の一端の下面側に懸架された状態で保持されている。
【００７９】
振動モータ２０８は少なくとも動作開始と停止が電気的に制御できるものであれば、その形式は特に限定されない。本実施形態における振動モータ２０８は直流モータの回転軸に分銅を固定してケーシング内に内蔵した形式のものを使用している。後述する振動モータ２１１も振動モータ２０８と同様の形式のものを使用している。
【００８０】
保持構造２０５は、上端側がホッパ保持部２０６に連結される一方、下端側がブラケットにねじ止めで固定された２つの板ばね部２０９ａ，２０９ｂを備える。平面視では、板ばね２０９ａ，２０９ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね部２０９ａ，２０９ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から離れるように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね部２０９ａ，２０９ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね部２０９ａ，２０９ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね部２０９ａ，２０９ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【００８１】
振動モータ２０８が作動して発生する振動は保持構造２０５を介してホッパ６７に伝達される。この振動により、錠剤供給ユニット２から供給された錠剤や、散薬供給ユニット３から供給された散薬は、ホッパ６７の内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆに付着することなく、投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ速やかに移動して展開ガイド６５により展開された二つ折りの包装シート６１の開口に導入される。従って、このようにホッパ６７に薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止することで、コンタミネーションをなくすことができる。また、ホッパにソレノイド等で打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【００８２】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図２８において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図２８では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね部２０９ａ，２０９ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨは９０度には満たないが比較的大きな角度（４５度以上９０度未満程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【００８３】
図２９及び図３０を参照すると、展開ガイド側振動印加機構２０３は展開ガイド６５内に内蔵された振動モータ（第２の振動源）２１１を備える。展開ガイド６５の内部には放射状に延びる複数のリブ２１２が設けられており、これらのリブ２１２によって振動モータ２１１が展開ガイド６５に固定されている。従って、振動モータ６５が発生する振動は直接的に展開ガイド６５に伝達される。ホッパ６７のみでなく展開ガイド６５にも展開ガイド側振動印加機構２０３で振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート６１内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、ホッパ６７に薬剤が付着し残留するのをより確実に防止できる。
【００８４】
以下、コントローラ１１によるホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３の制御について説明する。本実施形態では、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３は同期して動作し、常にホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３は同時に作動し同時に停止する。ただし、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３が互いに独立して動作してもよい。以下の説明では、特に区別する必要がない場合、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３を振動印加機構２０２，２０３と総称する。
【００８５】
まず、振動印加機構２０２，２０３は、ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部８６，８６（例えば図１２，１５参照）の先端が互いに突き合って包装シート６１を挟み込む状態、すなわち縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった後、所定時間後に作動を開始する。また、振動印加機構２０２，２０３の作動継続時間は分包速度に応じて設定される。送りローラ８２ａ，８２ｂ（例えば図１２，１５参照）による包装シート６１の送り速度は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が速い、そのため縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった時点から振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が短く設定されている。また、散薬分包中と錠剤分包中のいずれについても、包装シート６１の送り速度が遅い程振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は長く設定される。なお、一つの処方中に散薬と錠剤の両方が含まれる場合（錠散同時分包）の振動印加機構２０２，２０３の作動タイミングと作動継続時間は、散薬分包中と同様に設定される。
【００８６】
一つの処方内で錠剤を分包する薬包と散薬を分包する薬包が混合する場合（混合分包）、コントローラ１１は散薬を分包する薬包については散薬分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させ、錠剤を分包する薬包については錠剤分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させる。ホッパ６７に付着して残留した散薬が錠剤を分包する薬包中に混入するのを確実に防止するため、コントローラ１１は混合分包中にいったん散薬を分包する薬包が形成された後、錠剤を分包する薬包の作成中は振動印加機構２０２，２０３を作動させずに停止状態で維持する。図３１は混合分包中の振動印加機構２０２，２０３の動作を模式的に示す。この例は、分３で「朝」と「昼」に錠剤を服用し、「夕」に服用するのが散薬である。模式的に示した薬包２１５の下側に表示した記号のうち「○」が振動印加機構２０２，２０３を動作させることを示し、「×」が振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持することを示す。１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であるが、同一処方内で散薬を一度も包装していない。従って、１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であっても散薬の場合と同様に振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目の薬包２１５は同一処方内で最初に散薬を分包する薬袋であり、３包目の薬包２１５を形成中も振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目よりも後で錠剤を分包する４、５、７、８包目の薬包２１５の作成時に振動印加機構２０２，２０３には停止状態で維持され、散薬を分包する６包目と９包目の薬袋２１５の形成中は振動印加機構２０２，２０３が動作する。
【００８７】
図３２及び図３３を参照すると、連続する薬包を処方毎に分離するために薬剤を包装しない空の薬包（ロス袋２１６）を設け、このロス袋２１６をカッタ機構２０１によって切断する。このロス袋２１６に薬剤（特に散薬）が混入していると、カッタ機構２０１で切断された際に混入した薬剤が装置内に流出してコンタミネーションを生じる。そのため、コントローラ１１は入力された処方情報に基づいてロス袋２１６を作成中であると判断すると、振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持する。図３２の例では１包目のロス袋２１６が、図３３の例では２包目のロス袋２１６がカッタ機構２０１による切断対象となるので、これらのロス袋２１６の作成時には振動印加機構２０２，２０３は停止状態で維持される。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、図３４から図３９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態は、ホッパ６７の被保持部６７ｈと、ホッパ側振動印加機構２０２の構造が第２実施形態とは異なる。
【００８９】
図３９を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７の被保持部６７は、被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられたそれぞれブロック状の第１及び第２部分６７ｎ，６７ｐから構成される。第１部分６７ｎの一端側（図３９におい左側）には傾斜した被保持面６７ｑが形成され、他端側に突起６７ｒが形成されている。第２部分６７ｐの一端側（図３９において右側）にも突起６７ｓが設けられている。
【００９０】
本実施形態のホッパ保持機構２０２が備える保持構造２０５は、ホッパ保持部２０６とは別体の基部３０７を備える。ホッパ保持部２０６と基部３０７は上下両端がねじ止めされた別体の板ばね３０８ａ，３０８ｂにより互いに連結されている。平面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から近接するように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね３０８ａ，３０８ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね３０８ａ，３０８ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね３０８ａ，３０８ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【００９１】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図３９において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図３９では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね３０８ａ，３０８ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨが４５度よりも十分に小さい鋭角（５°から１５°程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。第２実施形態のように角度θＨが比較的鈍い角度である場合と比較すると、角度θＨを十分に小さい鋭角に設定することで、内側傾斜面６７ｃ上の散薬の移動速度をより高めることができる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【００９２】
本実施形態におけるホッパ保持部２０６は、上向きに突出する逆Ｌ文字状のフック部３０６ａ，３０６ｂを備える。また、ホッパ保持部２０６にはロック機構３０６ｃとして可能する回動可能なレバー３０６ｄを備える。図３９のように、ホッパ６７がホッパ保持部３０６に固定された状態では、被保持部６７の突起６７ｒ，６７ｓがフック部３０６ａ，３０６ｂに下側に嵌り込み、被保持面６７ｑがレバー３０６ｄの保持面３０６ｅで押さえ付けられる。レバー３０６ｄを図３９において時計方向に回動させると、レバー３０６ｄの保持面３０６ｅが被保持面６７ｑから外れ、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７を着脱可能となる。
【００９３】
第３実施形態のその他の構成及び作用は第２実施形態と同様である。第２及び第３実施形態のホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３を採用する上で、包装シート６１の供給形態は特に限定されない。具体的には、包装シート６１は二つ折りしない状態でロール６２に巻回状態で保持され、ロール６２から巻き出された後に二つ折りされてもよい。また、図２５から図３３では図示されていないが、展開ガイド６５の内部には第２実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機構が収容されている。
【００９４】
（第４実施形態）
図４０から図４４を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態では、薬剤包装装置１の包装ユニット４が備える展開ガイド６５の構造が第１から第３実施形態と相違する。また、第４実施形態ではガイドロッド８１に代えて３本のガイドローラb，４０１ｂ，４０１ｃが設けられており、これらのガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃにより包装シート６１の搬送方向が展開ガイド６５の直前で湾曲されている。３本のガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃのうち最も展開ガイド６５側のガイドローラ４０１ａの先端上部には上向きに突出する小径円柱状の突起４１０が設けられている。この突起４１０には包装シート６１の蛇行や脱落を防止する機能がある。ガイドローラ４０１ａの部分で包装シート６１の搬送方向が斜め下向きに湾曲しているので、突起４１０を設けることで包装シート６１の蛇行や脱落を効果的に防止できる。また、この突起４１０の小径円柱状の周面が包装シート６１に接触するので包装シート６１に対する接触抵抗は極めて小さい。
【００９５】
図４２に最も明瞭に表れているように、本実施形態では、展開ガイド６５が備える一対の肩部９９ａ，９９ｂのうち、主稜線９４に対して包装シート６１の搬送方向の湾曲の内側（正面側保持部７１を正面から見た場合には奥側）の肩部９９ｂが、主稜線９４に対して湾曲の外側（正面側保持部７１を正面から見た場合には手前側）の肩部９９ａよりも、主稜線９４に対して２〜４ｍｍ程度（本実施形態では３ｍｍ程度）膨出している。このように肩部９９ｂを膨出させたことにより、この肩部９９ｂとつながる奥側の展開ガイド面９０ｂと頂部面９６ｂも、手前側の展開ガイド面９０ａや頂部面９６ｂよりも膨出している。また、奥側の肩部９９ｂと展開ガイド面９０ｂの接続位置４０５ｂは、手前側の肩部９９ａと展開ガイド面９０ａの接続位置４０５ａよりも後端縁９７ａ，９７ｂ側に位置している。ただし、後端縁９７ａ，９７ｂにおいて奥側の展開ガイド面９０ｂが主稜線９４に対してなす角度は、手間側の展開ガイド面９０ａが主稜線９４に対してなす角度とほぼ等しい。言い換えれば、主稜線９４の後端付近では展開ガイド９１の形状の対称性が確保されている。
【００９６】
二つ折りされた包装シート６１の搬送方向がガイドローラ４０１ａ〜４０１ｂで湾曲されているが、この湾曲部分よりも下流側では、湾曲の内側（正面側保持部７１を正面から見た場合には奥側）の包装シート６１（二つ折りのうちの一方）に作用する張力が、湾曲の外側（正面側保持部７１を正面から見た場合には手前側）の包装シート６１（二つ折りのうちの他方）に作用する張力よりも弱くなる傾向がある。この内側と外側での張力の不均衡により、湾曲の内側の包装シート６１には弛みが生じやすく、この弛みは二つ折りされた包装シート６１の両側縁（いわゆる「耳」）が揃わない状態（いわゆる「耳ずれ」）の原因となる。展開ガイド９１及びガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃよりも上流側に位置する印刷部６９の熱転写ヘッド７８等の接触抵抗も、内側の包装シート６１と外側の包装シート６１との間での張力の不均衡を助長する傾向がある。
【００９７】
しかし、本実施形態における展開ガイド９１は、奥側の肩部９９ｂ、展開ガイド面９０ｂ、及び頂部面９０ｂが、手前側の肩部９９ａ、展開ガイド面９０ａ、及び頂部面９０ａよりも膨出した形状であるので、主稜線９４、両方の肩部９９ａ，９９ｂ、並びに両方の展開ガイド面９０ａ，９０ｂが包装シート６１に接触する部分で包装シート６１に作用する張力が均衡している。特に、肩部９９ａ，９９ｂと主稜線９４の後端付近の３箇所が包装シート６１に接触することにより包装シート６１に作用する張力が均衡している。その結果、二つ折りの包装シート６１の両方に均一に張力が作用し、包装シート６１は二つ折りの両側縁が揃った状態（いわゆる「耳が揃った」状態）で展開ガイド９１により包装シート６１を展開では、皺の発生をより確実に防止できる。
【００９８】
第４実施形態のその他の構成及び作用は第３実施形態と同様である。図４０から図４４には図示されていないが、展開ガイド６５の内部には第２実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機構が収容されている。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図（封鎖カバーは閉鎖位置と開放位置の中間位置にある。）。
【図２】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図（封鎖カバーは閉鎖位置にある。）。
【図３】コントロールパネルの正面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図５Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５Ｂ】シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５Ｃ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図６】錠剤収容部を示す斜視図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８Ａ】封鎖カバー及び保護カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｂ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｃ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｄ】封鎖カバーが半開の状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図９Ａ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図９Ｂ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図１０】錠剤払出部の分解斜視図。
【図１１】錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図１３】包装ユニットを前面上方から見た斜視図。
【図１４】包装ユニットの正面図。
【図１５】包装ユニットの側面図。
【図１６】包装ユニットの平面図。
【図１７】包装ユニットが収容位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１８】包装ユニットが取出位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１９】展開ガイドを上方から見た斜視図。
【図２０】展開ガイドを背面側から見た斜視図。
【図２１】展開ガイドの平面図。
【図２２】展開ガイドの正面図。
【図２３】展開ガイドと包装シートの関係を示す側面図。
【図２４】展開ガイドと包装シートの関係を示す側面図。
【図２５】本発明の第２実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図。
【図２６】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す部分斜視図。
【図２７】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す部分正面図。
【図２８】ホッパ側振動印加機構を示す模式的な正面図。
【図２９】展開ガイド側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図３０】展開ガイド側振動印加機構を示す部分断面側面図。
【図３１】薬包毎の振動印加機構の動作の有無の一例を示す模式図。
【図３２】ロス袋が２つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３３】ロス袋が３つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３４】本発明の第３実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り付けた状態）。
【図３５】本発明の第３実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り外し状態）。
【図３６】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す平面図。
【図３７】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す右側面図。
【図３８】図３６のXXXVIII−XXXVIII線での断面図。
【図３９】展開ガイド側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図４０】本発明の第４実施形態に係る薬剤包装装置が備える包装ユニットの右側面図。
【図４１】展開ガイドを上方から見た斜視図。
【図４２】展開ガイドの平面図。
【図４３】展開ガイドの正面図。
【図４４】展開ガイドの側面図。
【図４５】従来の薬剤包装装置における展開ガイド周辺の構造を示す模式図。
【図４６】従来の薬剤包装装置におけるホッパのノズル部周辺の構造を示す模式的な平面図。
【符号の説明】
【０１００】
１ 薬剤包装装置
２ 錠剤供給ユニット
３ 散薬供給ユニット
４ 包装ユニット
５ 薬剤排出部
６ ハウジング
７ 収容室
８ カバー
９ コントロールパネル
９ａ 錠剤ボタン
９ｂ ＬＥＤ
９ｃ 包装表示部
９ｄ スタートボタン
１１，１２，１３ コントローラ
２１ 錠剤収容室
２１ａ 錠剤投入開口
２１ｂ 錠剤通過開口
２２ 錠剤収容部
２３ 錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ 隔壁
２５ 封鎖カバー
２６ 保護カバー
２７，２８，２９，３０ センサ
２７ａ，２８ａ 磁性体
２７ｂ，２８ｂ センサ本体
３２ 表示
３４ 上側シャッタ板
３４ａ 係止部
３５ 下側シャッタ板
３５ｂ 係止部
３６ 払出部材
３７ 固定板
３８，３９ 仕切部
４１ 錠剤通過孔
４２ 錠剤払出室
４３ 底板
４４ ピン
４５ 錘
４８ 落下口
５１ Ｖ枡
６１ 包装シート
６２ ロール
６３ シート供給部
６５ 展開ガイド
６７ ホッパ
６７ａ ノズル部
６７ｂ 投入開口
６７ｃ〜６７ｆ 内側傾斜壁面
６７ｇ 仕切板部
６７ｈ 被保持部
６７ｉ 凹部
６７ｊ 被保持面
６７ｋ 突起
６７ｍ 摘み部
６８ ヒートシール部
６９ 印刷部
７１ 保持フレーム
７１ａ 正面側保持部
７１ｂ 側面側保持部
７２ ヒンジ機構
７３ａ，７３ｂ ガイドローラ
７５ インクリボン
７６ インクカートリッジ
７７ 付勢ローラ
７８ 熱転写ヘッド
７９ バックアップローラ
８１ ガイドロッド
８２ａ，８２ｂ 送りローラ
８３ａ，８３ｂ ヒータローラ
８４ 送りヒートシール部材
８５ ローラ部材
８６ 縦ヒートシール部材
９０ａ，９０ｂ 展開ガイド面
９１ ガイド本体
９２ ブラケット
９３ 取付部
９３ａ，９３ｂ 貫通孔
９４ 主稜線
９５ 副稜線
９６ａ，９６ｂ 頂部面
９７ａ，９７ｂ 後端縁
９８ 閉鎖板
９９ａ，９９ｂ 肩部
１００Ａ，１００Ｂ ピン機構
１０１，１０２ 包数表示部
２０１ カッタ機構
２０２ ホッパ側振動印加機構
２０３ 展開ガイド側振動印加機構
２０４ ブラケット
２０５ 保持構造
２０６ ホッパ保持部
２０６ａ，３０６ａ，３０６ｂ フック部
２０６ｂ ロック機構
２０６ｃ 操作レバー
２０６ｄ ロックレバー
２０６ｅ 被固定部
２０６ｆ 固定部
２０６ｇ 保持面
２０６ｈ 摘み部
２０７ 振動モータ保持部
２０７ａ 本体
２０７ｂ 連結部
２０８ 振動モータ
２０９ａ，２０９ｂ 板ばね部
２１１ 振動モータ
２１２ リブ
２１５ 薬包
２１６ ロス袋
３０８ａ，３０８ｂ 板ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル錠を含む錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分（１包分）づつ包装して連続した薬包を作成する薬剤包装装置が種々提供されている。なかでも、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールを使用するものがある。一般にこの種の薬剤包装装置の包装部では、ロールから包装シートを供給し、印刷部で必要な情報を印刷した後、包装シートを２つ折りの状態から展開して開口し、この開口に挿入されたホッパのノズル部から１包分の薬剤を導入する。続いて、ヒートシール部において薬剤を閉じ込めるように包装シートをシール（熱融着）する（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
薬剤包装装置の最初の起動時やロール交換時には、ロールから巻き出した包装シートを、ホッパのノズル部や印刷部を介してヒートシール部まで配索した後に、薬剤の包装動作を開始する必要がある。換言すれば、ロール交換等の際には、印刷部からヒートシール部までの長さ（通常は５〜６包程度に相当する長さ）の包装シートは、単に配索のためにのみ機能し、薬剤の包装には使用することなく廃棄せざるを得ず、コストの観点から好ましくない。また、印刷部からヒートシール部までの包装シートの経路が長いと、薬剤包装装置の小型化を実現できない。従って、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短縮できれば、ロール交換等に伴う包装シートの無駄をなくすことができ、かつ装置の小型化を実現できる。しかし、単にこの経路を短くするだけでは、ヒートシール部の部分で包装シートに発生する皺を防止できない。この皺の発生は、ヒートシール部が一対のヒータローラ間を通過させることで包装シートを熱融着する方式を採用している場合に特に顕著である。
【０００４】
図４５及び図４６を参照すると、２つ折りされた包装シート１１００は展開ガイド１１０６でＶ字型に押し広げられ、ホッパのノズル部１１０１を介してヒートシール部のヒータローラ１１０２に達する。ヒータローラ１０２は、包装シート１１００の開口縁を長手方向にシールする横シール１１０３と、包装シート１１００を横切るように開口縁から折り目までをシールする縦シール１１０４とを行うが、縦シール１１０４を行うとき、２つ折りのシート１１００のそれぞれに作用する張力に不均衡が生じると２つ折りのシート１１００のうちの一方が他方に対して撓み、この撓みにより横シール１１０３の近傍で長手方向に延びる皺１１０５が発生しやすい。この皺１１０５は、薬剤を導入したときの包装シート１１００の膨らみや、包装シート１１００の横シール１１０３が形成される部分と縦シール１１０４が形成される部分との張力の相違等に起因していると考えられる。このような皺１１０５が発生すると、シール不良により気密性が低下し、隣接する処方間での薬剤の混入（コンタミネーション）の原因となる。
【０００５】
特許文献１，２には、厚みが一定の三角形板状の展開ガイド１１０６や複数の平面から構成された概ね三角錐形状の外形を有する展開ガイド１１０６が開示されている。しかし、これらの形状の展開ガイド１１０６を採用した場合、印刷部からヒートシール部までの経路の長さを短くするために印刷部に近接して配置すると、包装シート１１００に前述の皺１１０５が不可避的に生じる。
【０００６】
また、この種の薬剤包装装置では、散薬供給ユニットや錠剤供給ユニットから包装ユニットに供給された薬剤（特に散薬）がホッパに付着して残留し、コンタミネーションの原因となるという問題がある。この薬剤残留を防止するために、ソレノイド駆動の機構により間欠的にホッパを打撃して衝撃を加え、ホッパ内での薬剤の移動を円滑にすることが知られている。しかし、ホッパを間欠的に打撃しても必ずしも効果的にホッパへの薬剤の付着を防止できない。また、打撃機構がホッパを打撃する際に発生する音は作業者にとって不快であり、作業者が打撃音を装置の故障に起因するものであると誤認するおそれもある。例えば、小規模の調剤薬局等では、ホッパの打撃音が部屋中に響きわたり、作業者のみならず、患者にも不快快を与えることがある。患者に与える不快感を考慮して、ホッパの打撃時間を極力短くするため、薬剤がホッパ下部のノズル部から排出された後の短時間のみソレノイド機構による打撃を実行することが一般的である。しかし、このような極めて短時間の打撃は、効果的な薬剤残留防止の観点からは望ましくない。以上のように、従来知られているこの種の薬剤装置では、作業者や患者に対する不快感を低減しつつ、効果的にホッパ内の薬剤残留防止を実現することができない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１８９３３６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４６６３号公報
【特許文献３】特開２００４−２３８０２６号公報
【特許文献４】特開２００２−１９７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と備える薬剤包装装置において、前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、前記ホッパに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える、薬剤包装装置を提供する。
【００１０】
第１の振動印加機構でホッパに振動を印加することにより、ホッパに薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止しコンタミネーションをなくすことができる。ホッパに打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【００１１】
具体的には、前記第１の振動印加機構は、第１の振動発生源と、前記第１の振動発生源及び前記ホッパを保持する保持構造とを備える。
【００１２】
前記ホッパは、前記投入開口から前記ノズル部に向けて斜め下向きに延びる傾斜面を少なくとも１つ備え、前記保持構造は、前記傾斜面上を重力により前記薬剤が移動する移動方向と重力方向とを含む平面内において、前記ホッパの振動の楕円状の軌道の長軸と、前記傾斜面上を重量により前記散薬が移動する前記移動方向とのなす角度が鋭角であることが好ましい。
【００１３】
かかる軌道の振動を与えることにより、付着による薬剤の残留を確実に防止しつつ、ホッパの傾斜面上の薬剤の移動速度を高め、より効率的に薬剤をノズル部から包装シート部内の開口へ導入できる。
【００１４】
この軌道を実現するためには、例えば、前記保持構造は、前記ホッパを保持するホッパ保持部と、前記ホッパ保持部の一端側に設けられた前記第１の振動発生源を保持する振動源保持部と、上端側が前記ホッパ保持部に連結される一方下端側が固定され、かつ下端側ほど前記振動源保持部に接近するように前記ホッパ保持部から斜め下向きに延びる板ばね部とを備える。
【００１５】
好ましくは、前記展開ガイドに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備える。具体的には、前記第２の振動印加機構は前記展開ガイドの内部に固定された第２の振動発生源を備える。
【００１６】
第２の振動印加機構で展開ガイドに振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、ホッパに薬剤が付着し残留するのをより確実に防止できる。
【００１７】
好ましくは、前記ヒートシール部は前記包装シートを挟み込むヒートシール部材を備え、前記ヒートシール部が予め定められた状態となると所定時間の間前記第１及び第２の振動発生源を作動させるコントローラをさらに備える。
【００１８】
特に、前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて作成中の薬包の前記薬剤が散薬であるか錠剤であるかを判断し、前記作成中の薬包が前記散薬の場合には前記錠剤の場合よりも前記第１及び第２の振動発生源を作動させる時間を長く設定する。
【００１９】
この構成により、ホッパへの付着が錠剤より生じやすい散薬をより確実に包装シートへ導入することができる。
【００２０】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて同一処方内に前記散薬を包装する薬包の後に前記錠剤のみを包装する薬包があるか否か判断すると、前記錠剤のみの薬包を作成中は前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する。
【００２１】
この構成により、ホッパに残留した散薬によるコンタミネーションをより確実に防止できる。
【００２２】
いわゆるロス袋中に薬剤が混入していると、ヒートシール部よりも下流側で切断された際に装置内に流出してコンタミネーションを生じる。従って、前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて前記薬剤を包装しない空の薬包を作成中であると判断すると、前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持することが好ましい。
【００２３】
好適には、装置本体内の収容室に配置され、前記装置本体の正面側に広がる正面側保持部と、この正面側保持部の一方の側端側から背面側に延びる側面側保持部と、前記正面側保持部の他方の側端側を前記装置本体に対して回動可能に連結する回動連結部とを有する保持フレームをさらに備え、前記シート供給部は、前記ロールから巻き出された前記包装シートを案内するシートガイド機構を備え、前記ロールと、前記印刷部と、前記シートガイド機構の一部とが前記保持フレームの前記側面側保持部に配置され、前記シートガイド機構の残りの部分と、前記展開ガイドと、前記薬剤導入部と、前記ヒートシール部とが前記保持フレームの前記正面側保持部に配置されている。
【００２４】
保持フレームは、正面側保持部と正面側保持から背面側に延びる側面側保持部とを備えるので、シート供給部、展開ガイド、ヒートシール部、印刷部をコンパクトに配置して収容室内の空間を利用できる。換言すれば、装置の小型化を図ることができる。一方、回動連結部周りに保持フレームを回動させれば、搬送シートのロールや印刷部を装置本体の正面側に移動させて装置本体の外部から簡単にアクセスすることができるので、ロールの交換、印刷部の保守等の各種作業の作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の薬剤包装装置では、ホッパや展開ガイドに振動を印加する振動印加機構を設けることにより、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。
【００２７】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
【００２８】
ハウジング６の上面には、図３に示すコントロールパネル９が設けられている。図４を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力、後述する封鎖カバー（手撒支援部材）２５のセンサ２７，２８やその他のセンサ２９，３０の入力、及び外部から入力される処方情報に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によって制御される。本実施形態では、錠剤供給ユニット２はコントローラ１１で制御され、散薬供給ユニット３はコントローラ１２で制御され、包装ユニット４はコントローラ１３で制御される。ただし、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４のうちの２つ以上のユニットを共通のコントローラで制御する構成も可能である。
【００２９】
（錠剤供給ユニット）
以下、図１〜図１１を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。
【００３０】
図１、図２、図６、及び図７を参照すると、本実施形態における錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａの反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００３１】
図１、図２、図６を参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりもさらに後側に、２個のピン機構（回動支持機構）１００Ａ，１００Ｂが設けられており、このピン機構１００Ａ，１００Ｂによって封鎖カバー２５と保護カバー２６の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー２５は保護カバー２６よりも手前側に配置されており、封鎖カバー２５と保護カバー２６の両方を閉鎖した際に、保護カバー２６よりも下側に位置する（図８Ａ参照）。
【００３２】
保護カバー２６が開放位置にあるとき、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに手動操作で回動させることにより、封鎖カバー２５を錠剤収容部２２から退避した開放位置（図８Ｂ，図９Ａ）と、錠剤収容部２２上に載置された閉鎖位置（図８Ｃ，図９Ｂ）に移動可能である。図８Ｂ及び図９Ａに示すように封鎖カバー２５が開放位置にあれば、２８個のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放され、すべての錠剤収容枡２１内に錠剤を投入できる。一方、図８Ｃ及び図９Ｂに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置にあれば、４列７行の錠剤収容枡２１のうち最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが封鎖カバー２５によって封鎖される。その結果、３列７行で合計２１個の錠剤収容枡２１にのみ錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバー２５の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤収容枡２１を閉鎖するように設定されている。
【００３３】
封鎖カバー２５を閉鎖位置（図８Ｃ，図９Ｂ）とすると、３列７行（２１個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、封鎖カバー２５を開放位置（図８Ｂ，図９Ａ）に設定すると、４列７行（２８個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が２の倍数、すなわち分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００３４】
図９Ａを参照すると、錠剤収容部２２の上面には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりも後側（ピン機構１００Ａ，１００Ｂよりも前側）に、第１の包数表示部１０１が設けられている。また、図９Ｂを参照すると、封鎖カバー２５の上面には、先端付近に第２の包数表示部１０２が設けられている。図９Ａ及び図９Ｂにおいて二点鎖線で概念的に示すように、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。包数表示部１０１，１０２には、この順序で錠剤収容枡２１に錠剤を投入した場合に、個々の行を構成するすべての錠剤収容枡２１（図９Ａでは４個、図９Ｂでは３個）に錠剤を投入した場合の包数が表示されている。具体的には、錠剤収容部２２の上面の包数表示部１０１には、４から２８までの４の倍数が表示されており、封鎖カバー２５の上面の包数表示１０２には、３から２１までの３の倍数が表示されている。これらの包数表示部１０１，１０２を参照することで、手撒作業の効率をさらに高め、かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる。
【００３５】
包数表示部１０１，１０２と共に、又は包数表示部１０１，１０２に代えて、錠剤収容部２２の上面に個々の錠剤収容枡２１に隣接して錠剤の投入順序に対応した連続番号を表示してもよい。
【００３６】
図１及び図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、封鎖カバー２５の開閉を検出する２個のセンサ２７，２８が設けられている。各センサ２７，２８は、封鎖カバー２５の基端に配置されて封鎖カバー２５と共にピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動する磁性体２７ａ，２８ａと、磁性体２７ａ，２８ａの磁気を検出するホール素子等からなる固定のセンサ本体２７ｂ，２８ｂを備える。２つのセンサ２７，２８が備える磁性体２７ａ，２８ａはピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸中に角度位置を異ならせて配置している。一方、２つのセンサ２７，２８のセンサ本体２７ｂ，２８ｂは、対応する磁性体２７ａ，２８ｂと対向し、かつピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸に対して同一の角度位置に配置されている。後に詳述するように、２個のセンサ２７，２８を設けたことにより、封鎖カバー２５が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに正確に設定されているかを検出できると共に、センサ２７，２８の少なくとも一方に故障が生じた場合に閉鎖位置と開放位置のいずれであるかを誤って判断するのを防止できる。
【００３７】
一方のセンサ２７は、図８Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると、磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図８Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂとが離隔されてオフ状態となる。逆に、他方のセンサ２８は、図８Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると、磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図８Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂとが離隔されてオフ状態となる。センサ２７，２８の構成はこの例に限定されず、一方のセンサは封鎖カバー２５が閉鎖位置であればオン状態となり開放位置であればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カバーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放位置であればオン状態となるものであればよい。
【００３８】
図８Ａ，図８Ｃを参照すると、保護カバー２６は封鎖カバー２５が閉鎖位置にあるときに、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動させることで、開放位置（図８Ｂ及び図８Ｃ）と閉鎖位置（図８Ａ）に設定可能である。保護カバー２６が閉鎖位置にあるとき、すべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが保護カバー２６で覆われる。従って、錠剤供給ユニット２を使用しない際には、保護カバー２６を閉鎖位置に設定しておくことで、錠剤収容枡２１への塵等の進入を確実に防止できる。
【００３９】
図１、図２、図９Ａ、及び図９Ｂを参照すると、保護カバー２６の内面には、封鎖カバー２５が開放位置（図９Ａ）であれば封鎖カバー２５の背後に隠れるが、封鎖カバー２５が閉鎖位置（図９Ｂ）であれば露出して視認可能な位置に４列の錠剤収容枡２１をすべて使用することを示す表示３２が設けられている。従って、作業者は錠剤供給ユニット２の錠剤収容枡２１が「分３」に対応した状態にあるのか、「分２」や「分４」に対応した状態にあるのかを簡単に視覚的に確認できる。
【００４０】
図５Ａ〜図５Ｃ及び図１０参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、錠剤収容部２２の下方に配置された上側シャッタ板３４、この上側シャッタ板３４の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板３５、下側シャッタ板３５の下方に配置された可動の払出部材３６、並びに払出部材３６の下方に配置された固定板３７を備える。
【００４１】
上側及び下側シャッタ板３４，３５は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡２１の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板３４，３５には、錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びる第１の仕切部３８と錠剤収容枡２１の配置の行方向に延びる第２の仕切部３９により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡２１と対応する４列７行で合計２８個の錠剤通過孔４１が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５の図５Ａ〜５Ｃにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部３４ａ，３５ａが設けられている。さらに、上側シャッタ板３４は錠剤収容部２２に対して図示しないばねで連結され、図５Ａ〜図５Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板３５は上側シャッタ板３４に対して図示しないばねで連結され、図５Ａ〜図５Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板３４，３５に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板３４，３５は図５Ａに示す位置にある。
【００４２】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口は、開閉可能な底板４３が配置されている。底板４３は一端がピン４４によって払出部材３６に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘４５が内蔵されている。
【００４３】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図５Ａ〜図５Ｃ及び図１０において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段３７ａ〜３７ｄ間の段差は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。
【００４４】
次に、図１１のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、ステップＳ１でコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａ（以下、ボタン、ＬＥＤ等に関しては図３を参照。）が選択され、ステップＳ２で錠剤ボタン９ａに対応するＬＥＤが点灯する。次に、ステップＳ３で「分３」と「分４」のいずれかが選択される。具体的には、「分３」を選択する場合には、ステップＳ４で封鎖カバー２５が手動操作で閉鎖位置（図８Ｃ及び図９Ｂ）に設定され、ステップＳ５で４列の錠剤収容枡２１を使用することを示すＬＥＤ９ｂは消灯する。また、「分４」を選択する場合には、ステップＳ６で封鎖カバー２５が手動操作で開放位置（図８Ｂ及び図９Ａ）に設定され、ステップＳ６でＬＥＤ９ｂが点灯する。
【００４５】
続いて、ステップＳ８において包数の設定を行い、ステップＳ９において設定する包数が２１包以下であれば、後述するＶ枡５１の仕切板５２を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板５２の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット２のコントローラ１１に出力される。指定された包数はステップＳ２１でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに表示される。一方、ステップＳ９において設定する包数が２１包以上であれば、Ｖ枡５１の仕切板５２の包数を最大値である２１包に設定し、ステップＳ１３でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに包数として「２１」が表示される。ステップＳ１４においてコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａを押す毎に包数表示部９ｃに包数として「２２」から錠剤供給ユニット２の最大の包数である「２８」までの包数が順に表示さる。
【００４６】
次に、ステップＳ１５において、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。
【００４７】
手撒作業終了後、ステップＳ１６においてコントロールパネル９のスタートボタン９ｄを選択すると、ステップＳ１７において錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して１包分ずつ包装ユニット４のホッパ６７へ送り、包装ユニット４において分包処理が実行される。
【００４８】
コントローラ１１は、ステップＳ１６においてスタートボタン９ｄを選択した際に、封鎖カバー２５が不安定な状態にあることを検出すると、エラー音を出力すると共に、錠剤払出部２３の動作の開始を禁止して包装ユニット４への錠剤の供給を行わない。具体的には、コントローラ１１は、一方のセンサ２７がオン状態で他方のセンサ２８がオフ状態であれば、封鎖カバー２５は正しく閉鎖位置（図８Ｃ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。また、コントローラ１１は、一方のセンサ２７がオフ状態で他方のセンサ２８がオン状態であれば、封鎖カバー２５は正しく開放位置（図８Ｂ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。しかし、コントローラ１１は、２つのセンサ２７，２８が共にオフ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバー２５は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定な状態（図８Ｄ）又はセンサ２７，２８のうち少なくとも一方に故障が生じていると判断して錠剤払出部２３の動作の開始を禁止する。封鎖カバー２５が不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部２３の動作の開始を禁止することで、不正確な態様で個々の錠剤収容枡２１に収容されている錠剤が誤って包装ユニット４で包装されるのを確実に防止できる。
【００４９】
以下、ステップＳ１７の分包処理における錠剤払出部２３の動作を詳説する。まず、スタートボタン９ｄが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図５Ａに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８と下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８とにより個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置にある。
【００５０】
スタートボタン９ｄが選択され、かつ封鎖カバー２５が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、センサ２７，２８の故障でもなければ、図５Ｂに示すように、払出部材３６が図において左方向（行方向）に移動する。払出部材３６の一端が下側シャッタ板３５の係止部３５ａに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板３５も払出部材３６と共に左方向に移動する。払出部材３６がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板３５の係止部３５ａを介して払出部材３６の一端が上側シャッタ板３４の係止部３４ａに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板３４も払出部材３６と共に左方向に移動する。
【００５１】
払出部材３６と共に上側及び下側シャッタ板３４，３５が移動することで、錠剤払出部２３は図５Ｃに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８が錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８が上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板３４，３５の錠剤通過孔４１，４２が個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５が開放位置にあるときには、払出部材３６の錠剤払出枡４２に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口２１ｂと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡２１に収容されていた１包分の錠剤は下端開口２１ｂ及び錠剤通過孔４１，４１を経て払出部材３６の錠剤払出枡４２に収容される。
【００５２】
次に、払出部材３６は図において右方向に移動すると、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方の落下口４８に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。なお、「分４」の場合には、払出部材３６は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分３」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡４２内には錠剤は収容されていないので、３個目、６個目、９個目、１２個目、１５個目・・・の錠剤払出枡４２が落下口４８に達した後の次の間欠移動では払出部材３６の移動量は段差の２倍に設定される。
【００５３】
前述のように、２枚のシャッタ板、すなわち上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８で下端開口２１ｂが閉鎖されるので、個々の上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８の幅を狭く設定できる。そのため、開放位置において第１の仕切部３８が退避する錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユニット２を小型化できる。錠剤供給ユニット２を小型化することで、薬剤包装装置１全体としても小型化を図ることができる。
【００５４】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００５５】
図１及び図２を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。
【００５６】
散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００５７】
（包装ユニット）
以下、図１２〜図２４を参照して包装ユニット４について説明する。包装ユニット４は、保持フレーム７１上にシート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される二つ折りの包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７は、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から薬剤が投入される投入開口６７ｂを上端に有し、二つ折りされた包装シート６１の開口に薬剤を導入する導入口として機能するノズル部６７ａを下端に備える。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールし、それによって連続する薬包が作成される。ヒートシール部６８で作成された連続する薬包は、図３２及び図３３にのみ模式的に示すカッタ機構２０１によって切断されて１処方毎に分離される。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。前述のように、包装ユニット１３の動作はコントローラ１３で制御される。
【００５８】
図１２〜図１６を参照すると、包装ユニット４はハウジング６の収容室７に配置された保持フレーム７１に設けられている。保持フレーム７１は、ハウジング６の正面側に広がる正面側保持部７１ａと、この正面側保持部７１ａの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部７１ｂと、正面側保持部７１ａの正面側から見て左側の側端側をハウジング６に対して回動可能に連結するヒンジ機構７２（図１７及び図１８を併せて参照）を備える。かかる構成により、包装ユニット４をハウジング６内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム７１の上端（図１４参照）の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット２や散薬供給ユニット３が配置されている。このように、保持フレーム７１に設けることにより上下方向の空間が限定されたハウジング６内に包装ユニット４がコンパクトに収容されている。
【００５９】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂの下方側の部位に包装シート６１のロール６２が配置されている。また、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂには、シート供給部６３の一部を構成する２本のガイドローラ７３ａ，７３ｂが設けられている。ロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂの回動中心は、側面側保持部７１ｂに対して実質的に直交する方向（正面側保持部７１ａが広がる方向）に延びている。さらに、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂのガイドローラ７３ａ，７３ｂより上方に、印刷部６９が配置されている。包装シート６１はロール６２から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ７３ａによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ７３ｂによって上向きに方向転換され、印刷部６９に導かれている。ガイドローラ７３ａ，７３ｂの先端に搬送シート６１の蛇行や脱落を防止するための鍔状部を設けてもよい。
【００６０】
印刷部６９は、熱転写用のインクリボン７５の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ７６、インクリボン７５に対して張力を付加する付勢ローラ７７、熱転写ヘッド７８、及び熱転写ヘッド７８の部分で包装シート６１をインクリボン７５に密接させるためのバックアップローラ７９を備える。
【００６１】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部６９を通過した包装シート６１の搬送方向を展開ガイド６５の直前で湾曲させる固定のガイドロッド８１（シート供給部６３の一部を構成する湾曲ガイド）が配置されている（特に図１２参照）。具体的には、ガイドロッド８１は側面側保持部７１ｂに沿って後方から前方に向かう包装シート６１の搬送方向を正面側保持部７１ａの前面側に湾曲させ、かつ正面側保持部７１ａの前面側から見て斜め下方向に包装シート６１を案内する。このガイドロッド８１は、正面側保持部７１ａから正面側保持部７１ａの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図１２に最も明瞭に現れているように、ガイドロッド８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、後述する展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向が一致している。
【００６２】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てガイドロッド８１よりも左斜め下（包装シート６１の搬送方向下流側）に展開ガイド６５が配置されている。展開ガイド６５については後に詳述する。また、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａにはホッパ６７が保持されており、このホッパ６７の下端のノズル部６７ａは正面から見て展開ガイド６５の左斜め下に位置している。さらに、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てホッパ６７のノズル部６７ａよりも斜め下の位置にヒートシール部６８が配置されている。
【００６３】
図１２及び図１５を参照すると、ヒートシール部６８は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ８２ａ，８２ｂを備える。包装シート６１は送りローラ８２ａ，８２ｂ間に挟持され、送りローラ８２ａ，８２ｂの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ８２ａ，８２ｂに対して包装シート６１の送り方向上流側には、一対のヒータローラ８３ａ，８３ｂを備える。個々のヒータローラ８３ａ，８３ｂは、円板状の送りヒートシール部材８４と、下端に送りヒートシール部材８４と同径のローラ部材８５が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材８６とを備えている。送りヒートシール部材８４，８４は、送りローラ８２ａ，８２ｂと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材８６，８６は送りヒートシール部８４，８４とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの送りヒートシール部材８４，８４間で包装シート６１の側縁に長手方向のシール（横シール）が形成される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部材８６，８６により包装シート６１を横切るシール（縦シール）が形成される。
【００６４】
図１９〜図２４を併せて参照して展開ガイド６５について詳細に説明する。展開ガイド６５は、２つ折りされた包装シート６１を展開してホッパ６７のノズル部６７ａを挿入するための開口を形成する機能を有するガイド本体９１と、このガイド本体９１をブラケット９２を介して保持フレーム７１の正面側保持部７１ａに固定するための細長い板状の取付部９３を備える。取付部９３の貫通孔９３ａ，９３ｂにそれぞれ挿通したねじ（図示せず）によって展開ガイド６５がブラケット９２にねじ止めで固定される。
【００６５】
展開ガイド６５のガイド本体９１は、包装シート６１の折り目に沿って延びる主稜線９４、主稜線９４から広がっている包装シート６１の搬送方向（図２３及び図２４の矢印Ａ参照）から見て凸状の曲面であり、かつ主稜線９４に対して対称である一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂ、主稜線９４の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側の端部から主稜線９４と連続して延びる副稜線９５、及び副稜線９５から広がっている包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から見て凸状の曲面であり、かつ副稜線９５に対して対称である一対の頂部面９６ａ，９６ｂ、及び主稜線９４の包装シート６１の搬送方向下流側の端部から延びる展開ガイド面９０ａ，９０ｂの後端縁９７ａ，９７ｂを備える。包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から見ると、ガイド本体９１は包装シート６１の搬送方向Ａの下流側に向かって狭まる（包装シート６１の搬送方向Ａの上流側に向けて広がる）概ね滑らかな曲面状である。一方、包装シート６１の搬送方向Ａの下流側から見るとガイド本体９１は凹状ないしは窪んだ形状であり、この窪みは図２０にのみ模式的に示す閉鎖板９８で閉鎖されて薬剤（特に散薬）がこの窪みに滞留しないようになっている。
【００６６】
包装シート６１の搬送方向Ａから見ると、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの外形は凸状の曲線であって、主稜線９４から離れる程一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂ間の間隔が広がっている（図２１参照）。また、包装シートの搬送方向Ａに対して直交すると共に主稜線９４に対して正対する方向（図２３及び図２４の矢印Ｂ参照）から見ると、展開ガイド面９０ａ，９０ｂは外形が直線状であって、包装シート６１の搬送方向Ａの上流側から下流側に向けて展開ガイド面９０ａ，９０ｂ間の間隔が狭まっている（図２２参照）。
【００６７】
展開ガイド６５はかかる凸状の曲面からなる一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂを備え、かつガイドロッド８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向を一致させたことにより、２つ折りされた包装シート６１を曲面で案内することで緩やかに変形ないしは展開させ、２つ折りされた包装シート６１のそれぞれに均等に張力を作用させつつ、開口を形成できる。そのため、印刷部６９を展開ガイド６５及びヒートシール部６８に対して近接して配置しても、ヒートシール部６８で包装シート６１に皺が発生するのを確実に防止できる。換言すれば、展開ガイド６５の形状により、包装シート６１に皺を発生させることなく、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮できる。その結果、薬剤包装装置１の最初の起動時やロール６２の交換時において、配索のみに使用されて薬剤の包装には使用されない無駄な包装シート６１（印刷部からヒートシール部までの包装シート）の長さを最小限に短縮でき、ランニングコスト低減を図ることができる。また、印刷部６９からヒートシール部６８までの距離を短縮することで、装置の小型化を図ることができる。
【００６８】
図２３及び図２４に最も明瞭に図示されているように、前述の展開ガイド６５の後端縁９７ａ，９７ｂは、主稜線９４との接続位置では主稜線９４に対して鋭角である第１の角度θ１（例えば５０°）をなし、主稜線９４との接続位置以外の部位では主稜線に対して前記第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２（例えば６０°）をなす。
【００６９】
かかる展開ガイド面９０ａ，９０ｂの後端縁９７ａ，９７ｂの形状により、薬剤の滞留防止と包装シート６１の皺発生の確実な防止を両立できる。後端縁９７ａ，９７ｂと主稜線９４の接続位置で両者が形成する第１の角度θ１を可能な限り小さく設定することで、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの包装シート６１の搬送方向Ａの下流側の端部においてホッパ６７のノズル部６７ａから導入された薬剤（特に散薬）が滞留するのを防止できる。一方、後端縁９７ａ，９７ｂと主稜線９４の接続位置以外では両者の角度は第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２であるので、展開ガイド面９０ａ，９０ｂの面積は包装シート６１の皺を防止できる程度に充分広く設定できる。
【００７０】
展開ガイド６５の包装シート６１の搬送方向Ａの上流側の部分は、前述のように主稜線９４と連続して延びる副稜線９５と、この副稜線９５に対して対称に広がる凸状の曲面である一対の頂部面９６ａ，９６ｂにより構成されている。頂部面９６ａ，９６ｂはそれぞれ展開ガイド面９０ａ，９０ｂに接続しており、展開ガイド面９０ａ，９０ｂと頂部面９６ａ，９６ｂとの接続部分には、展開ガイド面９０ａ，９０ｂ及び頂部面９６ａ，９６ｂと連続する曲面である肩部９９ａ，９９ｂが形成されている。ホッパ６７のノズル部６７ａから導入された薬剤（特に散薬）が吹き上がり等によって展開ガイドの頂部面９６ａ，９６ｂに降下しても、頂部面９６ａ，９６ｂは曲面であるので薬剤は頂部面９６ａ，９６ｂに滞積することなく包装シート６１内へ落下する。
【００７１】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂに包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、及び印刷部６９を配置する一方、正面側保持部７１ａにバックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８を配置している。そのため、図１７に示すように、包装シート６１のロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂ、印刷部６９、バックアップローラ７９、ガイドロッド８１、展開ガイド６５、ホッパ６７、及びヒートシール部６８をコンパクトに配置してハウジング６の収容室７内の空間を利用できる。換言すれば、薬剤包装装置１の小型化を図ることができる。一方、図１８に示すように、ヒンジ機構７２で保持フレーム７１を回動させれば、包装ユニット４のほぼ全体をハウジング６から取り出した状態となり、かつ包装シート６１のロール６２や印刷部６９をハウジング６の正面側に移動させて外部から簡単にアクセスかつ視認することができるので、ロール６２の交換、インクリボンカートリッジ７６の交換を含む印刷部６９の保守等の各種作業の作業性が容易である。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図２５から図３３を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態では、薬剤包装装置１のうち包装ユニット４のみが第１実施形態と異なり、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び薬剤排出部５の構成及び動作は第１実施形態と同様である。
【００７３】
本実施形態における包装ユニット４は、錠剤供給ユニット２からホッパ６７に供給される錠剤や、散薬供給ユニット３からホッパ６７に供給される散薬が、ホッパ６７内の壁面に付着等を起こして包装シート６１に供給されることなくホッパ６７に残留するのを防止する機構を備える。具体的には、本実施形態における包装ユニット４は、ホッパ６７に振動を印加するホッパ側振動印加機構２０２と、展開ガイド６５に振動を印加する展開ガイド側振動印加機構２０３とを備える。
【００７４】
図２５及び図２８を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７は平面視で概ね長方形状の投入開口６７ｂを備え、この投入開口６７ｂからノズル部６７ａに向けて斜め下向きに延びる４つの内側傾斜壁面６７ｃ，６７ｄ，６７ｅ，６７ｆを備えている。これらの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆで囲まれた空間は、仕切板部６７ｇにより仕切られている。図２８においてこの仕切板部６７ｇよりも左側の空間に錠剤供給ユニット２から錠剤が供給され、右側の空間に散薬供給ユニット３から散薬が供給される。投入開口６７ｂのうち散薬供給ユニット３から散薬が供給される部分の平面視での面積を広く確保するために、４つの内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆのうち、図２８において仕切板部６７ｇの右側の内側傾斜壁面６７ｃは残りの３つの内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆよりも傾斜角度を小さく設定している。具体的には、内側傾斜壁面６７ｄ〜６７ｆの傾斜角度が７５〜８５°程度に設定されているのに対して、内側傾斜壁面６７ｃの傾斜角度は３５〜４０°程度に設定されている。内側傾斜面６７ｅの傾斜角度は６４°に設定されている。
【００７５】
また、本実施形態におけるホッパ６７は、後述するホッパ側振動印加機構２０２のホッパ保持部２０６に保持される被保持部６７ｈを備える。この被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられている。この被保持部６７ｈは下端面に凹部６７ｉが形成された細長いブロック状であり、一端側（図２８において左側）に傾斜した被保持面６７ｊが形成され、他端側に突起６７ｋが形成されている。被保持部６７ｈと対向する内側傾斜壁面６７ｄの外側の投入開口６７ｂ付近には、作業者がホッパ６７を手に持つための摘み部６７ｍが設けられている。
【００７６】
図２５から図２８を参照すると、ホッパ側振動印加機構２０２は、保持フレーム７１に対してブラケット２０４を介して固定された樹脂製の保持構造２０５を備える。保持構造２０５は水平方向に延びる細長いホッパ保持部２０６を備える。ホッパ６７は、平面視で投入開口６７ｂの長手方向（内側傾斜面６７ｄ，６７ｆの上端縁が延びる方向）がホッパ保持部２０６の長手方向と一致する姿勢で、ホッパ保持部２０６に保持される。ホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能に保持するために、ホッパ保持部２０６は図２８において右端よりもやや中央よりに上向きに突出する逆Ｌ字状のフック部２０６ａを備え、左端付近の上部にロック機構２０６ｂを備える。ロック機構２０６ｂは水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｄ参照）の操作レバー２０６ｃを備える。また、ロック機構２０６ｂは、操作用レバー２０６ｃよりもホッパ保持部２０６ａの中央側に配置され、同様に水平方向の軸線周りに回動可能（矢印Ｅ参照）ロックレバー２０６ｄを備える。
【００７７】
ホッパ６７の被保持部６７ｆがホッパ保持部２０６上に取り外し可能に固定される。図２８に示すように、ホッパ６７がホッパ保持部２０６に固定された状態では、被保持部６７ｆの突起６７ｋがホッパ保持部２０６のフック部２０６ａの下側に嵌り込み、被保持面６７ｊがロックレバー２０６ｄの保持面２０６ｇで押さえ付けられている。ロックレバー２０６ｄは、保持面２０６ｇと反対側の被固定部２０６ｅが操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆに係止されることで、回動不可の状態で保持される。操作レバー２０６ｃの摘み部２０６ｈを操作して図２８において反時計方向に回動させると、操作レバー２０６ｃの固定部２０６ｆがロックレバー２０６ｄの被固定部２０６ｅから外れる。その結果、ロックレバー２０６ｄは回動自在となって保持面２０６ｇによる被保持面６７ｊの押圧が解除されるので、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７の被保持部６７ｈを着脱可能となる。ホッパ保持部２０６にホッパ６７を着脱可能に取り付ける態様は、ある程度強固にホッパ６７をホッパ保持部２０６に対して固定できる限り、本実施形態のものに限定されない。例えば、マグネットによる固定、ねじ止め等によってホッパ６７をホッパ保持部２０６に着脱可能に取り付けてもよい。
【００７８】
ホッパ保持部２０６の図２８において右側端部の下側に振動モータ保持部２０７が設けられている。振動モータ保持部２０７は内部に振動モータ２０８が保持する筒状の本体２０７ａと、この本体２０７ａとホッパ保持部２０６の下面とを連結する連結部２０７ｂとを備える。振動モータ２０８はいわばホッパ保持部２０６の一端の下面側に懸架された状態で保持されている。
【００７９】
振動モータ２０８は少なくとも動作開始と停止が電気的に制御できるものであれば、その形式は特に限定されない。本実施形態における振動モータ２０８は直流モータの回転軸に分銅を固定してケーシング内に内蔵した形式のものを使用している。後述する振動モータ２１１も振動モータ２０８と同様の形式のものを使用している。
【００８０】
保持構造２０５は、上端側がホッパ保持部２０６に連結される一方、下端側がブラケットにねじ止めで固定された２つの板ばね部２０９ａ，２０９ｂを備える。平面視では、板ばね２０９ａ，２０９ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね部２０９ａ，２０９ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から離れるように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね部２０９ａ，２０９ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね部２０９ａ，２０９ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね部２０９ａ，２０９ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【００８１】
振動モータ２０８が作動して発生する振動は保持構造２０５を介してホッパ６７に伝達される。この振動により、錠剤供給ユニット２から供給された錠剤や、散薬供給ユニット３から供給された散薬は、ホッパ６７の内側傾斜壁面６７ｃ〜６７ｆに付着することなく、投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ速やかに移動して展開ガイド６５により展開された二つ折りの包装シート６１の開口に導入される。従って、このようにホッパ６７に薬剤（特に散薬）が付着して残留するのを効果的に防止することで、コンタミネーションをなくすことができる。また、ホッパにソレノイド等で打撃を加える場合に発生する音と比較すると、振動印加により生じる音は音量が小さく、作業者に不快感を与えず、作業者が故障発生を誤認することがない。
【００８２】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図２８において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図２８では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね部２０９ａ，２０９ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨは９０度には満たないが比較的大きな角度（４５度以上９０度未満程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【００８３】
図２９及び図３０を参照すると、展開ガイド側振動印加機構２０３は展開ガイド６５内に内蔵された振動モータ（第２の振動源）２１１を備える。展開ガイド６５の内部には放射状に延びる複数のリブ２１２が設けられており、これらのリブ２１２によって振動モータ２１１が展開ガイド６５に固定されている。従って、振動モータ６５が発生する振動は直接的に展開ガイド６５に伝達される。ホッパ６７のみでなく展開ガイド６５にも展開ガイド側振動印加機構２０３で振動を印加することにより、二つ折りにした包装シート６１内での薬剤（特に散薬）の移動ないし流れが円滑となるので、ホッパ６７に薬剤が付着し残留するのをより確実に防止できる。
【００８４】
以下、コントローラ１１によるホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３の制御について説明する。本実施形態では、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３は同期して動作し、常にホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３は同時に作動し同時に停止する。ただし、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３が互いに独立して動作してもよい。以下の説明では、特に区別する必要がない場合、ホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド得側振動印加機構２０３を振動印加機構２０２，２０３と総称する。
【００８５】
まず、振動印加機構２０２，２０３は、ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部８６，８６（例えば図１２，１５参照）の先端が互いに突き合って包装シート６１を挟み込む状態、すなわち縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった後、所定時間後に作動を開始する。また、振動印加機構２０２，２０３の作動継続時間は分包速度に応じて設定される。送りローラ８２ａ，８２ｂ（例えば図１２，１５参照）による包装シート６１の送り速度は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が速い、そのため縦ヒートシール部８６，８６が縦シールを形成する位置となった時点から振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は、散薬分包中よりも錠剤分包中の方が短く設定されている。また、散薬分包中と錠剤分包中のいずれについても、包装シート６１の送り速度が遅い程振動印加機構２０２，２０３が作動を開始するまでの時間は長く設定される。なお、一つの処方中に散薬と錠剤の両方が含まれる場合（錠散同時分包）の振動印加機構２０２，２０３の作動タイミングと作動継続時間は、散薬分包中と同様に設定される。
【００８６】
一つの処方内で錠剤を分包する薬包と散薬を分包する薬包が混合する場合（混合分包）、コントローラ１１は散薬を分包する薬包については散薬分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させ、錠剤を分包する薬包については錠剤分包中と同様のタイミングと作動継続時間で振動印加機構２０２，２０３を作動させる。ホッパ６７に付着して残留した散薬が錠剤を分包する薬包中に混入するのを確実に防止するため、コントローラ１１は混合分包中にいったん散薬を分包する薬包が形成された後、錠剤を分包する薬包の作成中は振動印加機構２０２，２０３を作動させずに停止状態で維持する。図３１は混合分包中の振動印加機構２０２，２０３の動作を模式的に示す。この例は、分３で「朝」と「昼」に錠剤を服用し、「夕」に服用するのが散薬である。模式的に示した薬包２１５の下側に表示した記号のうち「○」が振動印加機構２０２，２０３を動作させることを示し、「×」が振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持することを示す。１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であるが、同一処方内で散薬を一度も包装していない。従って、１包目及び２包目の薬包２１５は錠剤であっても散薬の場合と同様に振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目の薬包２１５は同一処方内で最初に散薬を分包する薬袋であり、３包目の薬包２１５を形成中も振動印加機構２０２，２０３を動作させる。３包目よりも後で錠剤を分包する４、５、７、８包目の薬包２１５の作成時に振動印加機構２０２，２０３には停止状態で維持され、散薬を分包する６包目と９包目の薬袋２１５の形成中は振動印加機構２０２，２０３が動作する。
【００８７】
図３２及び図３３を参照すると、連続する薬包を処方毎に分離するために薬剤を包装しない空の薬包（ロス袋２１６）を設け、このロス袋２１６をカッタ機構２０１によって切断する。このロス袋２１６に薬剤（特に散薬）が混入していると、カッタ機構２０１で切断された際に混入した薬剤が装置内に流出してコンタミネーションを生じる。そのため、コントローラ１１は入力された処方情報に基づいてロス袋２１６を作成中であると判断すると、振動印加機構２０２，２０３を停止状態で維持する。図３２の例では１包目のロス袋２１６が、図３３の例では２包目のロス袋２１６がカッタ機構２０１による切断対象となるので、これらのロス袋２１６の作成時には振動印加機構２０２，２０３は停止状態で維持される。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、図３４から図３９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態は、ホッパ６７の被保持部６７ｈと、ホッパ側振動印加機構２０２の構造が第２実施形態とは異なる。
【００８９】
図３９を参照すると、本実施形態におけるホッパ６７の被保持部６７は、被保持部６７ｈは内側傾斜壁面６７ｆの外側の投入開口６７ｂ付近に設けられたそれぞれブロック状の第１及び第２部分６７ｎ，６７ｐから構成される。第１部分６７ｎの一端側（図３９におい左側）には傾斜した被保持面６７ｑが形成され、他端側に突起６７ｒが形成されている。第２部分６７ｐの一端側（図３９において右側）にも突起６７ｓが設けられている。
【００９０】
本実施形態のホッパ保持機構２０２が備える保持構造２０５は、ホッパ保持部２０６とは別体の基部３０７を備える。ホッパ保持部２０６と基部３０７は上下両端がねじ止めされた別体の板ばね３０８ａ，３０８ｂにより互いに連結されている。平面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、ホッパ保持部２０６から真下（鉛直方向下向き）に延びている。また、側面視では、板ばね３０８ａ，３０８ｂは、下端側ほど振動モータ保持部２０７（振動モータ２０８）から近接するように、ホッパ保持部２０６から斜め下向きに互いに平行に延びており、ホッパ保持部２０６の長手方向に間隔をあけて配置されている。板ばね３０８ａ，３０８ｂの水平方向に対する傾斜角度θは例えば８０°前後に設定される。板ばね３０８ａ，３０８ｂは下端側が固定端で上端側が自由端の片持ち梁の態様で撓み、この撓みにより板ばね３０８ａ，３０８ｂの上端が変位すると、それに伴ってホッパ保持部２０６が変位する。
【００９１】
前述の構造とした本実施形態における保持構造２０５は、図３９において矢印Ｈで示すように、最も傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上を散薬が移動する移動方向Ｆと重力方向Ｇを含む平面内（図３９では紙面そのもの）において、上端側ほど内側傾斜面６７ｃから離れる楕円状の軌道で前記ホッパ６７が振動するように、振動モータ２０８が発生する振動をホッパ６７に伝達する。ホッパ６７の振動の楕円状の軌道Ｈの長軸Ｍは、板ばね３０８ａ，３０８ｂ（傾斜角度θ）に対して直交し、内側傾斜面６７ｃ上を自重により散薬が移動する移動方向Ｆとのなす角度θＨが４５度よりも十分に小さい鋭角（５°から１５°程度）である。かかる楕円状の軌道の振動を与えることにより、傾斜の緩やかな内側傾斜面６７ｃ上の散薬を投入開口６７ｂからノズル部６７ａへ向けて効率的に移動させることができ、付着による残留を確実に防止できる。第２実施形態のように角度θＨが比較的鈍い角度である場合と比較すると、角度θＨを十分に小さい鋭角に設定することで、内側傾斜面６７ｃ上の散薬の移動速度をより高めることができる。また、振動モータ２０８は内側傾斜面６７ｃの上端近傍に位置しているので、振動モータ２０８が発生する振動が効率的に内側傾斜面６７ｃに伝達され、内側傾斜面６７ｃ上の薬剤の移動を促進する。
【００９２】
本実施形態におけるホッパ保持部２０６は、上向きに突出する逆Ｌ文字状のフック部３０６ａ，３０６ｂを備える。また、ホッパ保持部２０６にはロック機構３０６ｃとして可能する回動可能なレバー３０６ｄを備える。図３９のように、ホッパ６７がホッパ保持部３０６に固定された状態では、被保持部６７の突起６７ｒ，６７ｓがフック部３０６ａ，３０６ｂに下側に嵌り込み、被保持面６７ｑがレバー３０６ｄの保持面３０６ｅで押さえ付けられる。レバー３０６ｄを図３９において時計方向に回動させると、レバー３０６ｄの保持面３０６ｅが被保持面６７ｑから外れ、ホッパ保持部２０６に対してホッパ６７を着脱可能となる。
【００９３】
第３実施形態のその他の構成及び作用は第２実施形態と同様である。第２及び第３実施形態のホッパ側振動印加機構２０２と展開ガイド側振動印加機構２０３を採用する上で、包装シート６１の供給形態は特に限定されない。具体的には、包装シート６１は二つ折りしない状態でロール６２に巻回状態で保持され、ロール６２から巻き出された後に二つ折りされてもよい。また、図２５から図３３では図示されていないが、展開ガイド６５の内部には第２実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機構が収容されている。
【００９４】
（第４実施形態）
図４０から図４４を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態では、薬剤包装装置１の包装ユニット４が備える展開ガイド６５の構造が第１から第３実施形態と相違する。また、第４実施形態ではガイドロッド８１に代えて３本のガイドローラb，４０１ｂ，４０１ｃが設けられており、これらのガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃにより包装シート６１の搬送方向が展開ガイド６５の直前で湾曲されている。３本のガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃのうち最も展開ガイド６５側のガイドローラ４０１ａの先端上部には上向きに突出する小径円柱状の突起４１０が設けられている。この突起４１０には包装シート６１の蛇行や脱落を防止する機能がある。ガイドローラ４０１ａの部分で包装シート６１の搬送方向が斜め下向きに湾曲しているので、突起４１０を設けることで包装シート６１の蛇行や脱落を効果的に防止できる。また、この突起４１０の小径円柱状の周面が包装シート６１に接触するので包装シート６１に対する接触抵抗は極めて小さい。
【００９５】
図４２に最も明瞭に表れているように、本実施形態では、展開ガイド６５が備える一対の肩部９９ａ，９９ｂのうち、主稜線９４に対して包装シート６１の搬送方向の湾曲の内側（正面側保持部７１を正面から見た場合には奥側）の肩部９９ｂが、主稜線９４に対して湾曲の外側（正面側保持部７１を正面から見た場合には手前側）の肩部９９ａよりも、主稜線９４に対して２〜４ｍｍ程度（本実施形態では３ｍｍ程度）膨出している。このように肩部９９ｂを膨出させたことにより、この肩部９９ｂとつながる奥側の展開ガイド面９０ｂと頂部面９６ｂも、手前側の展開ガイド面９０ａや頂部面９６ｂよりも膨出している。また、奥側の肩部９９ｂと展開ガイド面９０ｂの接続位置４０５ｂは、手前側の肩部９９ａと展開ガイド面９０ａの接続位置４０５ａよりも後端縁９７ａ，９７ｂ側に位置している。ただし、後端縁９７ａ，９７ｂにおいて奥側の展開ガイド面９０ｂが主稜線９４に対してなす角度は、手間側の展開ガイド面９０ａが主稜線９４に対してなす角度とほぼ等しい。言い換えれば、主稜線９４の後端付近では展開ガイド９１の形状の対称性が確保されている。
【００９６】
二つ折りされた包装シート６１の搬送方向がガイドローラ４０１ａ〜４０１ｂで湾曲されているが、この湾曲部分よりも下流側では、湾曲の内側（正面側保持部７１を正面から見た場合には奥側）の包装シート６１（二つ折りのうちの一方）に作用する張力が、湾曲の外側（正面側保持部７１を正面から見た場合には手前側）の包装シート６１（二つ折りのうちの他方）に作用する張力よりも弱くなる傾向がある。この内側と外側での張力の不均衡により、湾曲の内側の包装シート６１には弛みが生じやすく、この弛みは二つ折りされた包装シート６１の両側縁（いわゆる「耳」）が揃わない状態（いわゆる「耳ずれ」）の原因となる。展開ガイド９１及びガイドローラ４０１ａ〜４０１ｃよりも上流側に位置する印刷部６９の熱転写ヘッド７８等の接触抵抗も、内側の包装シート６１と外側の包装シート６１との間での張力の不均衡を助長する傾向がある。
【００９７】
しかし、本実施形態における展開ガイド９１は、奥側の肩部９９ｂ、展開ガイド面９０ｂ、及び頂部面９０ｂが、手前側の肩部９９ａ、展開ガイド面９０ａ、及び頂部面９０ａよりも膨出した形状であるので、主稜線９４、両方の肩部９９ａ，９９ｂ、並びに両方の展開ガイド面９０ａ，９０ｂが包装シート６１に接触する部分で包装シート６１に作用する張力が均衡している。特に、肩部９９ａ，９９ｂと主稜線９４の後端付近の３箇所が包装シート６１に接触することにより包装シート６１に作用する張力が均衡している。その結果、二つ折りの包装シート６１の両方に均一に張力が作用し、包装シート６１は二つ折りの両側縁が揃った状態（いわゆる「耳が揃った」状態）で展開ガイド９１により包装シート６１を展開では、皺の発生をより確実に防止できる。
【００９８】
第４実施形態のその他の構成及び作用は第３実施形態と同様である。図４０から図４４には図示されていないが、展開ガイド６５の内部には第２実施形態と同様に、展開ガイド側振動印加機構が収容されている。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図（封鎖カバーは閉鎖位置と開放位置の中間位置にある。）。
【図２】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図（封鎖カバーは閉鎖位置にある。）。
【図３】コントロールパネルの正面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図５Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５Ｂ】シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５Ｃ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図６】錠剤収容部を示す斜視図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８Ａ】封鎖カバー及び保護カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｂ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｃ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ｄ】封鎖カバーが半開の状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図９Ａ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図９Ｂ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図１０】錠剤払出部の分解斜視図。
【図１１】錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図１３】包装ユニットを前面上方から見た斜視図。
【図１４】包装ユニットの正面図。
【図１５】包装ユニットの側面図。
【図１６】包装ユニットの平面図。
【図１７】包装ユニットが収容位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１８】包装ユニットが取出位置にある状態の薬剤包装装置を示す断面図。
【図１９】展開ガイドを上方から見た斜視図。
【図２０】展開ガイドを背面側から見た斜視図。
【図２１】展開ガイドの平面図。
【図２２】展開ガイドの正面図。
【図２３】展開ガイドと包装シートの関係を示す側面図。
【図２４】展開ガイドと包装シートの関係を示す側面図。
【図２５】本発明の第２実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図。
【図２６】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す部分斜視図。
【図２７】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す部分正面図。
【図２８】ホッパ側振動印加機構を示す模式的な正面図。
【図２９】展開ガイド側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図３０】展開ガイド側振動印加機構を示す部分断面側面図。
【図３１】薬包毎の振動印加機構の動作の有無の一例を示す模式図。
【図３２】ロス袋が２つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３３】ロス袋が３つある場合の振動印加機構の動作の有無を説明するための模式図。
【図３４】本発明の第３実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り付けた状態）。
【図３５】本発明の第３実施形態に係る薬剤包装装置の包装ユニットを示す部分斜視図（ホッパを取り外し状態）。
【図３６】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す平面図。
【図３７】ホッパを取り外した状態の包装ユニットを示す右側面図。
【図３８】図３６のXXXVIII−XXXVIII線での断面図。
【図３９】展開ガイド側振動印加機構を示す部分斜視図。
【図４０】本発明の第４実施形態に係る薬剤包装装置が備える包装ユニットの右側面図。
【図４１】展開ガイドを上方から見た斜視図。
【図４２】展開ガイドの平面図。
【図４３】展開ガイドの正面図。
【図４４】展開ガイドの側面図。
【図４５】従来の薬剤包装装置における展開ガイド周辺の構造を示す模式図。
【図４６】従来の薬剤包装装置におけるホッパのノズル部周辺の構造を示す模式的な平面図。
【符号の説明】
【０１００】
１ 薬剤包装装置
２ 錠剤供給ユニット
３ 散薬供給ユニット
４ 包装ユニット
５ 薬剤排出部
６ ハウジング
７ 収容室
８ カバー
９ コントロールパネル
９ａ 錠剤ボタン
９ｂ ＬＥＤ
９ｃ 包装表示部
９ｄ スタートボタン
１１，１２，１３ コントローラ
２１ 錠剤収容室
２１ａ 錠剤投入開口
２１ｂ 錠剤通過開口
２２ 錠剤収容部
２３ 錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ 隔壁
２５ 封鎖カバー
２６ 保護カバー
２７，２８，２９，３０ センサ
２７ａ，２８ａ 磁性体
２７ｂ，２８ｂ センサ本体
３２ 表示
３４ 上側シャッタ板
３４ａ 係止部
３５ 下側シャッタ板
３５ｂ 係止部
３６ 払出部材
３７ 固定板
３８，３９ 仕切部
４１ 錠剤通過孔
４２ 錠剤払出室
４３ 底板
４４ ピン
４５ 錘
４８ 落下口
５１ Ｖ枡
６１ 包装シート
６２ ロール
６３ シート供給部
６５ 展開ガイド
６７ ホッパ
６７ａ ノズル部
６７ｂ 投入開口
６７ｃ〜６７ｆ 内側傾斜壁面
６７ｇ 仕切板部
６７ｈ 被保持部
６７ｉ 凹部
６７ｊ 被保持面
６７ｋ 突起
６７ｍ 摘み部
６８ ヒートシール部
６９ 印刷部
７１ 保持フレーム
７１ａ 正面側保持部
７１ｂ 側面側保持部
７２ ヒンジ機構
７３ａ，７３ｂ ガイドローラ
７５ インクリボン
７６ インクカートリッジ
７７ 付勢ローラ
７８ 熱転写ヘッド
７９ バックアップローラ
８１ ガイドロッド
８２ａ，８２ｂ 送りローラ
８３ａ，８３ｂ ヒータローラ
８４ 送りヒートシール部材
８５ ローラ部材
８６ 縦ヒートシール部材
９０ａ，９０ｂ 展開ガイド面
９１ ガイド本体
９２ ブラケット
９３ 取付部
９３ａ，９３ｂ 貫通孔
９４ 主稜線
９５ 副稜線
９６ａ，９６ｂ 頂部面
９７ａ，９７ｂ 後端縁
９８ 閉鎖板
９９ａ，９９ｂ 肩部
１００Ａ，１００Ｂ ピン機構
１０１，１０２ 包数表示部
２０１ カッタ機構
２０２ ホッパ側振動印加機構
２０３ 展開ガイド側振動印加機構
２０４ ブラケット
２０５ 保持構造
２０６ ホッパ保持部
２０６ａ，３０６ａ，３０６ｂ フック部
２０６ｂ ロック機構
２０６ｃ 操作レバー
２０６ｄ ロックレバー
２０６ｅ 被固定部
２０６ｆ 固定部
２０６ｇ 保持面
２０６ｈ 摘み部
２０７ 振動モータ保持部
２０７ａ 本体
２０７ｂ 連結部
２０８ 振動モータ
２０９ａ，２０９ｂ 板ばね部
２１１ 振動モータ
２１２ リブ
２１５ 薬包
２１６ ロス袋
３０８ａ，３０８ｂ 板ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と備える薬剤包装装置において、
前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、
前記ホッパに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記第１の振動印加機構は、第１の振動発生源と、前記第１の振動発生源及び前記ホッパを保持する保持構造とを備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
散薬供給部をさらに備え、
前記ホッパは、前記投入開口から前記ノズル部に向けて斜め下向きに延び、かつ前記散薬供給部から前記投入開口を介して投入された散薬を前記ノズル部に向けて搬送するための傾斜面を少なくとも１つ備え、
前記保持構造は、前記傾斜面上を重力により前記散薬が移動する移動方向と重力方向とを含む平面内において、上方側ほど前記傾斜面から離れる楕円状の軌道で前記ホッパが振動するように、前記第１の振動発生源の振動を前記ホッパに伝達する、請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記ホッパの振動の楕円状の軌道の長軸と、前記傾斜面上を自重により前記散薬が移動する前記移動方向とのなす角度が鋭角である、請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記保持構造は、
前記ホッパを保持するホッパ保持部と、
前記ホッパ保持部の一端側に設けられた前記第１の振動発生源を保持する振動源保持部と、
上端側が前記ホッパ保持部に連結される一方下端側が固定され、かつ下端側ほど前記振動源保持部に接近するように前記ホッパ保持部から斜め下向きに延びる板ばね部と
を備える、請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記振動源保持部は、
前記ホッパ保持部の前記一端側から下向きに延びる連結部と、
前記連結部の下端に設けられて前記第１の振動発生源が収容された本体と
を備える、請求項５に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記第１の振動発生源が収容された前記本体は、前記ホッパの前記傾斜面の上端に隣接して位置する、請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記展開ガイドに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記第２の振動印加機構は前記展開ガイドの内部に固定された第２の振動発生源を備える、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
前記ヒートシール部は前記包装シートを挟み込むヒートシール部材を備え、
前記ヒートシール部が予め定められた状態となると所定時間の間前記第１及び第２の振動発生源を作動させるコントローラをさらに備える、請求項９に記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて作成中の薬包の前記薬剤が散薬であるか錠剤であるかを判断し、前記作成中の薬包が前記散薬の場合には前記錠剤の場合よりも前記第１及び第２の振動発生源を作動させる時間を長く設定する、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて同一処方内に前記散薬を包装する薬包の後に前記錠剤のみを包装する薬包があるか否か判断すると、前記錠剤のみの薬包を作成中は前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１３】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて前記薬剤を包装しない空の薬包を作成中であると判断すると、前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する、請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１４】
装置本体内の収容室に配置され、前記装置本体の正面側に広がる正面側保持部と、この正面側保持部の一方の側端側から背面側に延びる側面側保持部と、前記正面側保持部の他方の側端側を前記装置本体に対して回動可能に連結する回動連結部とを有する保持フレームをさらに備え、
前記シート供給部は、前記ロールから巻き出された前記包装シートを案内するシートガイド機構を備え、
前記ロールと、前記印刷部と、前記シートガイド機構の一部とが前記保持フレームの前記側面側保持部に配置され、
前記シートガイド機構の残りの部分と、前記展開ガイドと、前記薬剤導入部と、前記ヒートシール部とが前記保持フレームの前記正面側保持部に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１】
長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入部と、前記導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするヒートシール部と備える薬剤包装装置において、
前記薬剤導入部は、薬剤が投入される投入開口を上部に有し、前記二つ折りされた前記包装シートの開口に挿入されて前記薬剤を前記包装シート内に導入するノズル部を下部に有するホッパを備え、
前記ホッパに振動を付加する第１の振動印加機構をさらに備える、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記第１の振動印加機構は、第１の振動発生源と、前記第１の振動発生源及び前記ホッパを保持する保持構造とを備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
散薬供給部をさらに備え、
前記ホッパは、前記投入開口から前記ノズル部に向けて斜め下向きに延び、かつ前記散薬供給部から前記投入開口を介して投入された散薬を前記ノズル部に向けて搬送するための傾斜面を少なくとも１つ備え、
前記保持構造は、前記傾斜面上を重力により前記散薬が移動する移動方向と重力方向とを含む平面内において、上方側ほど前記傾斜面から離れる楕円状の軌道で前記ホッパが振動するように、前記第１の振動発生源の振動を前記ホッパに伝達する、請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記ホッパの振動の楕円状の軌道の長軸と、前記傾斜面上を自重により前記散薬が移動する前記移動方向とのなす角度が鋭角である、請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記保持構造は、
前記ホッパを保持するホッパ保持部と、
前記ホッパ保持部の一端側に設けられた前記第１の振動発生源を保持する振動源保持部と、
上端側が前記ホッパ保持部に連結される一方下端側が固定され、かつ下端側ほど前記振動源保持部に接近するように前記ホッパ保持部から斜め下向きに延びる板ばね部と
を備える、請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記振動源保持部は、
前記ホッパ保持部の前記一端側から下向きに延びる連結部と、
前記連結部の下端に設けられて前記第１の振動発生源が収容された本体と
を備える、請求項５に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記第１の振動発生源が収容された前記本体は、前記ホッパの前記傾斜面の上端に隣接して位置する、請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記展開ガイドに振動を付加する第２の振動印加機構をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記第２の振動印加機構は前記展開ガイドの内部に固定された第２の振動発生源を備える、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
前記ヒートシール部は前記包装シートを挟み込むヒートシール部材を備え、
前記ヒートシール部が予め定められた状態となると所定時間の間前記第１及び第２の振動発生源を作動させるコントローラをさらに備える、請求項９に記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて作成中の薬包の前記薬剤が散薬であるか錠剤であるかを判断し、前記作成中の薬包が前記散薬の場合には前記錠剤の場合よりも前記第１及び第２の振動発生源を作動させる時間を長く設定する、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて同一処方内に前記散薬を包装する薬包の後に前記錠剤のみを包装する薬包があるか否か判断すると、前記錠剤のみの薬包を作成中は前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する、請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１３】
前記コントローラは、入力された処方情報に基づいて前記薬剤を包装しない空の薬包を作成中であると判断すると、前記第１及び第２の振動発生源を停止状態で維持する、請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１４】
装置本体内の収容室に配置され、前記装置本体の正面側に広がる正面側保持部と、この正面側保持部の一方の側端側から背面側に延びる側面側保持部と、前記正面側保持部の他方の側端側を前記装置本体に対して回動可能に連結する回動連結部とを有する保持フレームをさらに備え、
前記シート供給部は、前記ロールから巻き出された前記包装シートを案内するシートガイド機構を備え、
前記ロールと、前記印刷部と、前記シートガイド機構の一部とが前記保持フレームの前記側面側保持部に配置され、
前記シートガイド機構の残りの部分と、前記展開ガイドと、前記薬剤導入部と、前記ヒートシール部とが前記保持フレームの前記正面側保持部に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【公開番号】特開２００９−４０５０６（Ｐ２００９−４０５０６Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３５０７４（Ｐ２００８−２３５０７４）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【分割の表示】特願２００７−２８６１８６（Ｐ２００７−２８６１８６）の分割
【原出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【分割の表示】特願２００７−２８６１８６（Ｐ２００７−２８６１８６）の分割
【原出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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