【課題】医薬品を調合するとき、同時期に複数の患者の医薬品を処理でき、顧客の患者を待たせない医薬品調剤装置（棚）を提供する。
【解決手段】予め医薬品別に医薬品を個々のパレット１０に収めておき、決められた前後の棚のＸＹＺ座標上にパレットを配置し、パレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し指定された医薬品が入ったパレットを自動的に搬出口へ移動し搬出する。使用者の薬剤師がパレットより医薬品を必要量だけ取り出し、医薬品取り出し完了ボタンを押しておくとパレットを運ぶ部材が前後の棚の間のＸ、Y、Z軸の上を駆動し自動的にパレットを元の医薬品棚へ移動収納する。複数のステーションを横断的にこの作業が行われることにより薬剤師が交錯することなく同時期に複数の患者に対応できるようにした装置。 （もっと読む）

【課題】注射薬９１と一緒に輸液９３も自動で而も使い易い態様で払い出す注射薬払出システムを実現する。
【解決手段】搬器７０の移送を行う搬送機構１２，２２，３３，４３，５３，６２と、区分収納室８１を複数形成された内挿容器８０を搬器７０の内底に投入する容器供給装置２０と、注射薬９１を区分収納室８１に投入する注射薬払出装置３０と、注射薬９１の情報を記した箋袋票９２を搬器７０に投入して内挿容器８０に重ねる箋袋票発行装置４０と、輸液９３を搬器７０に投入して箋袋票９２に載せる輸液払出装置５０とを備える。また、区分収納室８１への注射薬投入を注射施用単位で仕分けしながら行う。 （もっと読む）

【課題】 仕分けや入出荷等を行う物流システムにおけるピッキング指示システムで使用する再利用可能な搬送容器に貼付されたラベルの記録内容をコンベア上で書き換えることが可能な記録情報更新装置及び更新方法を実現する。
【解決手段】 再利用可能な搬送容器(25)に貼付されたラベル(24)の記録情報更新装置(21)において、前記ラベルを当該ラベルに記録された記録情報の消去及び書込みが可能な可逆感熱紙で構成し、前記搬送容器が搬送される物流システムのコンベア(26)の近傍に沿って、消去手段(22)及び書込み手段(23)を配置し、前記消去手段及び書込み手段へのコンベア上の前記搬送容器の接近に伴い、搬送容器の側面に貼付されたラベルに向かって当該消去手段及び書込み手段を移動させ、前記ラベルの古い記録情報の消去と、新たな記録情報の書込みとをコンベア上で連続して実行する。 （もっと読む）

【課題】荷を押し引きするためのピッカーの回動をスムース化する。
【手段】ピッカー１７はピッキングアーム１６の内部に配置されて、軸３９によって水平回動自在に取付けられている。ピッカー１７を水平回動させるためのプッシャー４６は、その移動をガイドするためのガイドローラ５１と、ピッカー１７を押して回動させるための押圧ローラ５２とを備えており、ガイドローラ５１は、ピッキングアーム１６の内部に固定した上下一対のガイド溝４５（樋状体４４）の内部に入り込んでいる。ガイドローラ５１の外径はガイド溝４５の溝巾よりも小さい寸法であり、ガイド溝４５の前側面とガイドローラ５１との間には隙間５３が空いている。このため、プッシャー４６は軽い力でこじれなく軽快に移動する。 （もっと読む）

【課題】トレイ内の限られたスペースに無駄なく適切に物品を収容可能に払い出す。
【解決手段】制御手段により、払出手段３により払い出す物品Ｄの物品マップと、物品Ｄを収容する容器５の容器マップとを記憶手段からそれぞれ呼び出す。そして、容器マップの各容器仮想領域を予め決められた順序に従って検索することにより空き領域を検索する。さらに、物品マップに従って物品の払出位置を特定し、特定した払出位置に基づいて払出手段３を駆動制御することにより保持した物品Ｄを容器５内に収容させる。 （もっと読む）

【課題】 倉庫システムで用いるキャリアの使用状況を組織的にに管理できるようにする。
【解決手段】キャリアにＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）４４を取り付け、自動倉庫からの出庫や倉庫システムから外部への出庫の都度に使用回数を検出して加算し、所定値に達するとキャリアを洗浄する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ケースを利用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 荷崩れの発生し易い食品が収納され、入荷された入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫の物品保管部（区画収納空間）に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けが実行されて保管される。 （もっと読む）

危険の可能性がある物体の納置検査および可能な移送のための装置において、開いて前記物体を受け入れ、次いで閉じて前記物体を手動検査するための密封環境を設けることを可能とする検査ユニット（１０）であって、前記閉じられた検査ユニット（１０）の前記密封環境に対して外部のユーザが前記物体を前記閉じられた検査ユニット（１０）内で操作することを可能にする少なくとも１つの手袋部材を含む検査ユニット（１０）と、前記検査ユニット（１０）全体を受け入れ且つ前記検査ユニット（１０）を収納するさらに密封された環境を設ける移送ユニット（８０）と、を含み、それによって、前記検査ユニット（１０）と前記移送ユニット（８０）の複合体が前記物体を可能な移送のために安全に納置する装置。
（もっと読む）

【課題】 物品がそれぞれ収容され、複数の場所に置かれた収容部材における物品の収容状態を多大なコストや手間をかけずに管理する。
【解決手段】 収容部材が載置可能な載置面を具備し、該載置面上に収容部材が載置された状態にて、該収容部材に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すとともに、収容部材の重量を計測する複数の物品管理部材１−１〜１−ｎと、物品管理部材１−１〜１−ｎとネットワーク６０を介して接続され、物品管理部材１−１〜１−ｎにて計測された収容部材の重量を、該重量を計測した物品管理部材にて読み出された情報によって識別されるＲＦ−ＩＤメディアが取り付けられた収容部材の重量として管理する管理装置５０とから構成する。 （もっと読む）

【構成】 物品の側面を開閉自在なチャックで掴んで移載すると共に、チャックで物品を掴み替える際に、ストッパーを進出させて物品の移動を防止する。
【効果】 掴み替え時などに、物品が不用意に移動するのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 クリーン環境下で使用する場合でも清浄度を維持し、且つ省スペース化に寄与する。
【解決手段】 一段フォーク３１に、二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４を一方向へ進退可能に重ねて設ける。二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４の進退方向へ沿うガイドレールと、このガイドレールに摺動可能に支持された低発塵直動ベアリングとを有する摺動機構を設ける。摺動機構を、進退方向へ沿うスリット３７が形成されたガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ内に収納する。二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４に、ガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂのスリット３７に挿通されて低発塵直動ベアリングに固定された固定片を設ける。ガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ内を吸引して常に内部を負圧とする。 （もっと読む）

品物監視用システムおよび品物監視用システムの使用方法。特に、本発明は、センサであって、このセンサに対応する第１の大きさの空間内の複数の品物を検知し、かつ、金属を含む品物と金属を含まない品物の両方を検知するセンサと、通信ネットワークと、センサから通信ネットワーク経由で情報を受信するコンピュータと、を含む品物監視用システムに関する。また、本発明は特に、品物を監視して、センサに対応する第１の大きさの空間内の品物の数を決定するための方法に関する。 （もっと読む）