【課題】収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体のキャスター輪を介しての移送を自動化できるローダ装置、搬入された被搬送体を方向変換して複数の保管兼搬送列へ振り分けるローダ装置、装置周辺を平坦な床面に維持できるローダ装置等を提供する。
【解決手段】被搬送体Ｗの上端部に係脱可能な係合部材を含むローダ本体と、ローダ本体を昇降させる昇降機構と、ローダ本体を保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構と、ローダ本体を列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構と、ローダ本体を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構とを備え、搬入された被搬送体Ｗに上方からローダ本体を対向させてから下降させて、ローダ本体を被搬送体Ｗの上端部に係合させ、ローダ本体による上方から牽引とキャスター輪の床面上の転動を介して被搬送体を搬送する。 （もっと読む）

【課題】使用状態の切り換え作業を効率良く確実に行うことができる物品収納容器を提供すること。
【解決手段】物品を収納する収納空間Zを複数の区画Kに分割する仕切体４を装着した分割使用状態と仕切体を装着しない一体使用状態とに切り換え自在に構成され、一体使用状態における収納空間を識別する収納空間識別体が容器本体に取り付けられ、分割使用状態における区画の夫々を識別する複数の区画識別体８が、分割使用状態で識別作用可能となる状態で仕切体に一体的に取り付けられ、仕切体が、分割使用状態で収納空間識別体を識別作用不可能となる状態で覆うカバー部１１を備えて構成されている物品収納容器。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の数を増加することができ、仕分けの能力を改善できるとともに、作業性を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】集品ラインＢ（ピッキングコンベヤ21）を、ライン移動方向に平行に１列目のコンベヤ24Ａ、およびピッキング棚１から遠い奥側の２列目のコンベヤ24Ｂとし、２列目のコンベヤ24Ｂの搬送面を、１列目のコンベヤ24Ａの搬送面より高くする。 （もっと読む）

【課題】システム稼働効率を向上することができるフレキシブル生産システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、パレット２１に取り付けられるワークＷと、素材バスケット２２に収容される素材Ｘとの関連付け情報を記憶する。そして、制御装置１００は、パレットローディングステーションＰＬＤ−ＳＴ８，９へパレット２１が搬送される場合に、搬送される当該パレット２１に取り付けられるワークＷに対応する素材Ｘを関連付け情報に基づいて決定し、決定された素材Ｘが収容された素材バスケット２２を、パレット２１の搬送に連動して、バスケット棚４からバスケットローディングステーションＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送するように搬送機１２を制御する。これにより、パレットローディングステーションＰＬＤ−ＳＴ８，９へパレット２１が搬送される場合に、作業者の素材バスケット２２の探索時間の削減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ＩＣタグが読取りの対象であるか否かを従来よりも確実に判別する。
【解決手段】予め、ＩＣタグ５へ探索コマンドを複数回送信することを１セットまたは複数セット行い、このＩＣタグ５からの各回の探索コマンドに対する応答の受信の成功率を算出し、各回の成功率を示す成功率情報を用意しておく。ＩＣタグリーダライタ２は、読取りの対象に該当するか否かの判別の対象である判別対象ＩＣタグ５へ探索コマンドを複数回送信し、探索コマンドに対する応答を受信する。そして、各回の応答の受信の成否と成功率情報に示される各回の成功率とに基づいて判別対象ＩＣタグ５が読取りの対象であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにする。
【解決手段】物品取出管理装置２０は、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を備えている。この装置２０では、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報と物品の保管情報とに基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、配置の変更前及び変更後の物品の取出時間と棚位置変更時間を演算する。そして変更前後の取出時間と、棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。 （もっと読む）

【課題】
センサ等のハードウェアを設けることなく、処理対象のＩＣタグに対してのみ処理を行うこと。
【解決手段】
ＩＣタグとの読み書き等の通信処理を行うリーダライタを制御してＩＣタグの識別子を取得し、識別子に該当する、ＩＣタグが貼付された物品の入荷、出荷等のステータスを遷移し、ステータスが遷移した物品の入荷、出荷等のステータスを記憶し、その物品のステータスを参照することで、リーダライタを制御して取得したＩＣタグの識別子に対し、読み書き等の通信処理の対象かどうかを判断する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング及び仕分け作業における待ち時間を低減し、作業効率を向上することができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】注文情報別に物品を仕分けるピッキングシステム１０であって、同一品種ごとに複数の物品を保管する保管部２１０と、複数の注文情報を一括して保管部２１０からピッキングされた物品が収納される複数の第一収納容器を搬送する搬送部３００と、第一収納容器に収納された物品を注文情報別に第二収納容器に仕分ける仕分部４００と、第一収納容器を配置することができる搬送部３００の空き容量、及び第二収納容器を配置することができる仕分部４００の空き容量の少なくとも一方を取得する取得部１２０と、第一収納容器にピッキングされる物品の品種及び数量の情報を含むピッキング情報の品種及び数量を、空き容量に応じた品種及び数量に変化させてピッキング情報を送信するピッキング情報送信部１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】物流システムにおいて使用する再利用可能な搬送容器に設けられるリライタブルメディアの記録内容を良好に書き換えることが可能なリライタブルメディアの記録情報更新方法および装置並びに搬送容器を提供する。
【解決手段】記録情報の消去及び書込みが可能な可逆感熱紙で構成されるリライタブルメディア２２と、リライタブルメディア２２に記録された記録情報を消去すると共に新たな記録情報を書込む消去手段及び書込み手段２４と、リライタブルメディア２２を備える搬送容器２１と、リライタブルメディア２２を消去手段及び書込み手段２４の側に押すように、搬送容器２１を押圧する押圧手段２５と、を用いて情報消去及び書込み操作を行う。リライタブルメディア２２への情報消去及び書込み操作の時に、リライタブルメディア２２と搬送容器２１との間、搬送容器２１と押圧手段２５との間の少なくとも一方の間にクッション部材５１，５２を介在させた状態で行う。 （もっと読む）

【課題】外部から内部に空気を導入するアウターファンが稼働しているか、停止しているかを容易に識別することができるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を提供すること。
【解決手段】内部に配設されたアウターファン４９１を稼働することにより、前面開口の外側上縁から下方に向けて空気を吐出させ、前面開口の外側にエアカーテンを生成するアウターダクトと、アウターダクトの外側に設けられ、前面開口を照らす照明装置７２とを備えたピッキング用冷凍冷蔵倉庫において、照明装置７２が消灯した場合にアウターファン４９１の稼働を停止する一方、照明装置７２が点灯した場合にアウターファン４９１を稼働するようにした。 （もっと読む）

【課題】 リーダアンテナ５１などの構成を簡単にすることができるとともに、電子タグ２３の物体情報を正確に素早く読み取ることができる物体位置認識システムを提供する。
【解決手段】 アンテナ形成対象部材１４に配置されることができかつ複数個の電子タグ付き位置認識対象物体１１が行列状に配されることができる物体配置用ラック１２を備え、アンテナ形成対称部材１４に配設されているリーダアンテナ５１が行方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各行ごとに読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、リーダアンテナ５１が列方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各列ごとに読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とが得られるように、アンテナ形成対象部材１４に対する物体配置用ラック１２の相対的な配置を変更し得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ピッカーのピッキング作業における安全性の向上と棚間口のピッチ（上下方向のサイズ）の縮小を実現できる背面ピッキングシステムを実現する。
【解決手段】 本発明は、間隔をおいて配置された２列の棚群１００−１、１００−２の間に、上下に昇降可能であると共に棚群の延在方向に走行可能なスタッカクレーン２００が配置され、各棚群は上下及びその延在方向に関して複数の棚間口に区画されると共に下側の所定段数の棚間口は商品ピッキングのためのコンテナ４００が置かれるフェイスエリアＦＡ、残りの棚間口は商品補充のためのコンテナが置かれる保管エリアＲＡとされる自動倉庫の背面ピッキングシステムに適用される。本発明においては、前記フェイスエリアにおける棚間口に置かれるコンテナをスライドレールによる引き出し式とし、コンテナを引き出さないとコンテナ内の商品を取り出せないようにした。 （もっと読む）

【課題】処理時間の無駄がなくなり、総トランザクション時間の短縮化が実現出来る集品システムを提供する。
【解決手段】通常のライン１６と、これと合流点１９で合流する別のライン４と、通常のライン及び別のライン夫々の合流点上流に備えられた個体識別手段５−１，５−２と、これら個体識別手段に電気的に接続され、かつ合流点に電気的及び／又は機械的に接続された合流制御手段１７，１８とからなる集品システム１であって、各顧客からの注文を分析し、ｉ）顧客固有のオリコン等に複数個箱詰め出来る商品群と、ｉｉ）１個しか箱詰め出来ない商品群とに区分し、ｉ）の商品群についてはＤＰＳ等にて箱詰め作業を行い、配送順に合わせ通常のラインに流す一方、ｉｉ）に相当する商品群は、別のラインより配送順に合わせて流し、合流点において、ｉ）に相当するオリコン等と最終合流させ、配送順を整え出荷工程に移行するものとする。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】物品載置体の出退方向において物品載置体の設置スペースを極力小さくできる物品搬送設備の提供。
【解決手段】物品載置体２８が、移動経路側に突出する物品授受用の突出位置と移動経路から離間する側に引退する引退位置とに出退自在に設けられ、物品搬送体２８が、物品移載箇所に停止した状態において、突出位置の物品載置体２８に対して物品の受け渡し及び受け取りを行うように構成され、物品載置体２８の出退方向に可動ガイド４０を案内支持する固定ガイド３９が、物品載置体２８の引退位置に対応して設けられ、物品載置体２８が、その出退方向に出退自在に可動ガイド４０に案内支持されている。 （もっと読む）

個々の商品または複数の商品がコンベヤの垂直スタック（またはラック）に保管される。コンベヤのスタックは、カートン、荷物及び／またはパレットが積載される垂直輸送機の両側に配置される。垂直輸送機は、エレベーターのような形式で上げられることが出来、コンベヤ上の荷物は、保管ラックコンベヤのさまざまなレベルから商品を受けることができる。積載プロセスの速度を上げるために、商品はコンテナの両側から同時に及び／または順次に積載されることができる。ある形態では、クロスベルトコンベヤが商品を積載するのに使用される。代替的叉は付加的にロボットアームが商品を積載するのに使用される。一つ以上のコンベヤドライバーが、商品をコンベヤの積載位置に牽引するために多数のコンベヤを駆動するのに使用される。 （もっと読む）

【課題】小型貯蔵システムと冷凍試料を貯蔵する対応する方法を提供する。
【解決手段】小型貯蔵システムは、貯蔵領域と、断熱部を有するハウジングと、少なくとも貯蔵領域を少なくとも−１５℃の温度まで冷却し得る少なくとも１個の冷却装置とを含む。小型貯蔵システムは、又、冷凍された貯蔵領域内に完全に配置された貯蔵棚と、貯蔵領域の上方に配置された移送領域とを備える。実質的に水平に移動するロボットが移送領域内に配置される。小型貯蔵システムは、更に、少なくとも１個の実質的に垂直な昇降装置を備え、且つ、昇降装置が、実質的に長円形の経路上を循環すると共に実質的に水平に指向する複数の貯蔵棚を含む。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムを向上することができるピッキング方法およびピッキングシステムを提供する。
【解決手段】複数の収容部３１０のなかで開状態にある一の収容部からロボット１００により現在のワークを取り出す取り出し段階と、次のワークが収容されている他の収容部を複数の収容部のなかから特定する特定段階と、ロボットが他の収容部から次のワークを取り出す際に、当該取り出し時点で開状態にある一の収容部と当該ロボットとが干渉するか否かを判断する判断段階と、開状態にある一の収容部とロボットとが干渉しないと判断される場合には、開状態にある一の収容部を開状態に維持したままロボットが他の収容部から次のワークを取り出す一方、干渉すると判断される場合には、ロボットが他の収容部から前記次のワークを取り出す前に、一の収容部をロボットにより閉状態に戻すように制御する制御段階と、を有する。 （もっと読む）

カート１００は、旅客荷物等の物品を貯蔵し、例えば空港の分類装置と航空機との間を輸送するためのものあり、シャーシ１０４と、貯蔵部１０２と、を備えている。貯蔵部は、１つ以上の棚１０８を備えており、重力の作用下において、物品が、カート１０２のカートの荷積み端部１１４と荷下ろし端部１１６との間を移動できるように、各棚はシャーシ１０４に対して傾斜している。解除可能な閉鎖構造体１１８は、端１０８の下方端に設けられている。閉鎖構造体は、非閉鎖状態において、棚１０８の延長部を形成している。カートは、手動の又は自動の、物品の荷積み及び荷下ろしに、適している。
（もっと読む）