物体位置認識システムおよび方法
【課題】 リーダアンテナ５１などの構成を簡単にすることができるとともに、電子タグ２３の物体情報を正確に素早く読み取ることができる物体位置認識システムを提供する。
【解決手段】 アンテナ形成対象部材１４に配置されることができかつ複数個の電子タグ付き位置認識対象物体１１が行列状に配されることができる物体配置用ラック１２を備え、アンテナ形成対称部材１４に配設されているリーダアンテナ５１が行方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各行ごとに読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、リーダアンテナ５１が列方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各列ごとに読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とが得られるように、アンテナ形成対象部材１４に対する物体配置用ラック１２の相対的な配置を変更し得るように構成されている。
【解決手段】 アンテナ形成対象部材１４に配置されることができかつ複数個の電子タグ付き位置認識対象物体１１が行列状に配されることができる物体配置用ラック１２を備え、アンテナ形成対称部材１４に配設されているリーダアンテナ５１が行方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各行ごとに読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、リーダアンテナ５１が列方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各列ごとに読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とが得られるように、アンテナ形成対象部材１４に対する物体配置用ラック１２の相対的な配置を変更し得るように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグ付き位置認識対象物体が行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナとを備えている物体位置認識システムに関するとともに、このような物体位置認識システムを用いた物体位置認識方法にも関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子タグ（換言すれば、ＩＣタグ）が貼付された物品などの物体の位置認識システム（以下、「物体位置認識システム」という。）として、例えば、つぎの（１）項〜（４）項に記載のものが知られている。
（１）特許文献１に開示されているように、リーダアンテナを静止物体の個数だけマトリックス状に敷設した電子タグ付き物体の位置認識システム、
（２）特許文献２に開示されているように、マトリックス状に敷設したリーダアンテナによって電子タグ付き移動物体の位置を認識するようにしたシステム、
（３）特許文献３に開示されているように、長手状のリーダアンテナを各行ごとおよび各列ごとにそれぞれ敷設し、これら複数個の長手状リーダアンテナによって各物体に貼付の電子タグの情報を各行ごとおよび各列ごとに読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、および
（４）特許文献４に開示されているように、リーダアンテナを各行ごとまたは各列ごとにそれぞれ敷設するとともに、これら複数個のリーダアンテナを列方向または行方向に移動させる駆動手段を設け、これら複数個のリーダアンテナによって複数個の物体をスキャンするようにした電子タグ付き物体の位置認識システム。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【０００３】
換言すれば、行列状に配置された検体入り容器などの物体の位置認識システムとして、例えば、上記特許文献１〜４にそれぞれ記載されているように、つぎの（ア）項〜（ウ）項に記載したものが知られている。
（ア）上記（１）項および（２）項にそれぞれ記載した特許文献１および２の場合のように、行数×列数の個数である複数個のリーダアンテナを順次切り替えて、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個のリーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、
（イ）上記（３）項に記載した特許文献３の場合のように、行数＋列数の個数である複数個の長手状リーダアンテナを順次切り替えて、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個の長手状リーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、および
（ウ）上記（４）項に記載した特許文献４に開示されているように、行数または列数の個数である複数個のリーダアンテナを列方向または行方向に駆動して、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個のリーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１〜４にそれぞれ開示されている従来技術には、つぎの（Ａ）項〜（Ｅ）項に記載するような問題点があった。これらの問題点が生じる理由は、これらの（Ａ）項〜（Ｅ）項のそれぞれの記載のつぎに順次記載する（ａ）項〜（ｅ）項に記載のとおりである。
（Ａ）上記（ア）項にそれぞれ記載した特許文献１および２の場合には、複数個の電子タグ付き物体の個数と同じ数量である複数個のリーダアンテナが必要であり、また、複数個全部の電子タグ付き物体の位置認識を行うための通信時間が長くなる。
（ａ）複数個の電子タグ付き物体の個数と同じ数量である複数個のリーダアンテナが必要であるから、物体位置認識システムが巨大化してしまう。また、位置認識すべき電子タグ付き物体の個数が多くなると、複数個のリーダアンテナの個数が多くなるから、これら複数個のリーダアンテナが複数個全部の物体の電子タグの情報を順次読み取るのに必要な通信時間が長くなる。
（Ｂ）上記（イ）項に記載した特許文献３の場合には、電子タグ付き物体を正確に位置管理することができないことがある。
（ｂ）複数個のリーダアンテナが行列状に互いに重なるように配置されているから、或る行のためのリーダアンテナに給電したときに、この或る行のためのリーダアンテナと交差する列方向のためのリーダアンテナにも、誘導電流が発生する。このために、上記或る行とは別の行のためのリーダアンテナがこの別の行にある物体の電子タグとも交信するから、電子タグ付き物体を正確に位置管理することができないことがある。
（Ｃ）上記（イ）項に記載した特許文献３の場合には、電子タグ付き物体の個数が多くなると、行列数が多くなるから、物体位置認識システムが巨大化してしまう。
（ｃ）行数＋列数の個数である複数個のリーダアンテナが必要であるから、電子タグ付き物体の個数が多くなると、行数＋列数が多くなり、このために、物体位置認識システムが巨大化してしまう。例えば、凍結保存用（例えば、液体窒素による保存用）のバイアルなどのように検体入りバイアルをラックに収容して、このラック内の多数個の電子タグ付きバイアルの位置情報を検索するようにしたシステムの場合には、個々のバイアル自体の寸法が小さく、また、ラック内に収容されるバイアルの個数が多い。具体的には、９行×９列＝８１個のバイアルがわずか１０ｃｍ四方の大きさのラックに収容されることがある。このような物体位置情報検索システムの場合には、リーダアンテナを含む読み取り機が、検体入りバイアルおよびラックのそれぞれのサイズに対して、極端に巨大化してしまう。
（Ｄ）上記（ウ）項に記載した特許文献４の場合には、複数個の電子タグ付き物体の位置管理を行うときに、複数個のリーダアンテナの駆動速度を低速にすることが必要である。このために、凍結保存用のバイアルが検体入りである場合には、複数個のリーダアンテナによる複数個のバイアルのスキャンを短時間に行うことができないから、バイアルの凍結が多少とも解除されることによって、検体に損傷を与える可能性が生じる。
（ｄ）リーダアンテナによってバイアルの電子タグの情報を読み取る際に、リーダアンテナを各列で静止状態にしなければ、検体入りバイアルが互いに隣接する２つの列にそれぞれ存在する場合には、各列に存在するリーダアンテナによって各列に存在する検体入りバイアルの電子タグの検体情報を正確に読み取ることはできない。例えば、リーダアンテナが上記２つの列のうちの一方の列において静止した状態にあれば、各リーダアンテナがこの列に存在する検体入りバイアルの電子タグの検体情報を正確に読み取ることができる。しかし、リーダアンテナが検体入りバイアルの電子タグの検体情報を移動しながら読み取るときには、列間のピッチが短い凍結保存用バイアルなどの場合には、リーダアンテナが一方の列と他方の列との間で他方の列の検体入りバイアルの電子タグの検体情報を誤って読み取ってしまうことがあるから、どの列の検体入りバイアルの電子タグの検体情報を読み取ったのかを正確には判断することができない。このために、リーダアンテナが、各列上で静止してから検体入りバイアルの電子タグの検体情報を読み取った後に、つぎの列に移動してこのつぎの列の検体入りバイアルについての検体情報を読み取る必要があるから、リーダアンテナの駆動を間欠的（換言すれば、全体として低速）に行わなければならない。したがって、総ての列の検体入りバイアルについての検体情報の総てを読み取るのに必要な時間が長くなるから、凍結保存用バイアルの凍結が多少とも解除される。
（Ｅ）上記（ウ）項に記載した特許文献４の場合には、リーダアンテナを駆動するアンテナ駆動装置が必要であるから、リーダアンテナ自体やアンテナ駆動装置が悪影響を受け易く、また、物体位置認識システムが巨大化し易い。
（ｅ）凍結保存用バイアルを収容する凍結保存用ラックの場合には、このラックを載置する載置台自体の表面温度が低下する。このために、リーダアンテナやアンテナ駆動装置の機械系部分も冷やされてしまって、アンテナ駆動装置の内部に結露が生じ易いから、アンテナ駆動装置の機械系部分が悪影響を受け易い。また、アンテナ駆動装置が必須であるから、物体位置認識システムが巨大化する。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【０００５】
本発明は、上記（Ａ）項〜（Ｅ）項に記載した従来技術の問題点に着目して、このような問題点を解決するために発明されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、その第１の観点においては、複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックがラック支持部材などを介して間接的にまたは直接的に配置されることができるアンテナ形成対象部材とを備え、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各行ごとにそれぞれ読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各列ごとにそれぞれ読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とがそれぞれ得られるように、上記アンテナ形成対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し得るように構成されていることを特徴とする物体位置認識システムに係るものである。
【０００７】
また、本発明は、その第２の観点においては、複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックがラック支持部材などを介して間接的にまたは直接的に配置されているアンテナ形成対象部材とを用意し、ついで、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向または複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記行方向における各行ごとまたは上記列方向における各列ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、ついで、上記リーダアンテナのアンテナ状態が上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態から上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態に変更されるように、上記アンテナ形状対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し、ついで、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向または複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記列方向における各列ごとまたは上記行方向における各行ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、上記各行ごとに読み取られた上記物体情報と、上記各列ごとに読み取られた上記物体情報とから、上記電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を認識するようにしたことを特徴とする物体位置認識方法に係るものである。
【０００８】
さらに、本発明の上記第１および第２の観点の第１の態様においては、上記行方向における各行ごとおよび上記列方向における各列ごとのうちの少なくとも一方に対応して配設されている行認識および／または列認識のための複数個のマーカ用電子タグが用いられるのが好ましい。この場合、上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材がさらに用いられ、上記複数個のマーカ用電子タグが上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されることができる。そして、上記複数個のマーカ用電子タグが、上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグとを備えているのがさらに好ましい。この場合にも、上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材がさらに用いられ、上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグとが、上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されることができる。
【０００９】
さらに、本発明の上記第１および第２の観点の第２の態様においては、上記リーダアンテナが、複数個の長手状ループアンテナ部分を備え、これら複数個の長手状ループアンテナ部分のそれぞれが、上記行方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各行ごとにそれぞれほぼ対向し得るとともに、上記列方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各列ごとにそれぞれほぼ対向し得るように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１および５に係る発明によれば、共通のリーダアンテナが行方向読み取り用アンテナ状態と列方向読み取り用アンテナ状態との両方の状態になり得るから、リーダアンテナの構成を比較的簡単にすることができ、例えば、リーダアンテナを構成しているアンテナ部分の個数を少なくすることも可能である。
【００１１】
また、電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報をリーダアンテナでもって読み取る際には、リーダアンテナおよび電子タグ付き位置認識対象物体（ひいては、その電子タグ）をそれぞれ静止状態にすることができるから、上記読み取りを正確にかつ素早く行うことができる。
【００１２】
また、リーダアンテナまたは電子タグ付き位置認識対象物体を移動させるための機械的な駆動装置を特に必要としないから、物体位置認識システム全体の構成をさらに簡単にすることができる。
【００１３】
また、請求項２および３に係る発明によれば、行認識および列認識のためのマーカ用電子タグに記憶されている情報を各行ごとおよび各列ごとの物体情報と一緒に得ることができるから、行列状に配されている電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を比較的正確にかつ比較的簡単に認識することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明によれば、共通のラック支持部材を多数個の物体配置用ラックに順次使用することができるから、物体位置認識システムの構成を一層簡単化することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明によれば、リーダアンテナを構成している複数個の長手状ループアンテナ部分が平面的に見たときにも行方向読み取り用と列方向読み取り用とで特に重なり合うことがないから、複数個の長手状ループアンテナ部分同士が電磁結合するのを防止することができ、このために、電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグおよびマーカ用電子タグに記憶されている情報を読み取る精度を向上させることができる。
【００１６】
さらに、請求項５に係る発明によれば、行列状に配されている複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を短時間に認識することができ、このために、電子タグ付き位置認識対象物体についての位置認識情報を必要に応じて短時間に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに、本発明による物体位置認識システムの一実施例を、「１、物体位置認識システムの概略的な構成」、「２、電子タグ付き位置認識対象物体の構成」、「３、バイアル収容用ラックの構成」、「４、ラック固定台の構成」、「５、載置台の構成」、「６、物体位置認識システムの動作」および「７、バイアル収容空間の行数および列数の変形例」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
１、物体位置認識システムの概略的な構成
図１に示す物体位置認識システムは、
（１）複数個の電子タグ付き位置認識対象物体としての電子タグ付きバイアル１１、
（２）これら複数個の電子タグ付きバイアル１１がそれぞれ収容される物体配置用または物体収容用のラックとしてのバイアル収容用ラック１２、
（３）このバイアル収容用ラック１２が着脱自在に取り付け固定されるラック支持部材としてのラック固定台１３、
（４）このラック固定台１３が着脱自在に載置されるアンテナ形成対象部材としての載置台１４、
をそれぞれ備えていてよい。
【００１９】
バイアル収容用ラック１２には、図３に示すように、このラック１２の内部に配設されているマトリックス状の仕切り板部１５によって、その縦方向および横方向の長さが電子タグ付きバイアル１１の直径とそれぞれほぼ同長であってよくかつそれらの上面がそれぞれ開口している複数個のバイアル収容空間１６が碁盤の目状にそれぞれ形成されている。そして、これら複数個のバイアル収容空間１６には、図２に示す複数個の電子タグ付きバイアル１１が取り出し自在に１個ずつ収容されることができる。また、ラック固定台１３は、図４に示すように、バイアル収容用ラック１２の外形とほぼ同形でその上面が開口しているラック収容空間１７を備えている。そして、このラック収容空間１７には、その上方からバイアル収容用ラック１２が挿入されて収容されることができる。この場合、バイアル収容用ラック１２をラック固定台１３にロックするためのロック手段（図示せず）が、必要に応じて設けられることができる。さらに、ラック固定台１３は、図５に示す載置台１４上に位置決めされた状態で載置されることができる。この場合、ラック固定台１３を載置台１４にロックするためのロック手段（図示せず）が、必要に応じて設けられることができる。
【００２０】
２、電子タグ付き位置認識対象物体の構成
図示の実施例においては、図１に示す物体位置認識システムによってその存在位置が認識されるための位置認識対象物体として、図１および図２に示すように、複数個の凍結保存用（例えば、液体窒素による検体の保存用）の電子タグ付きバイアル１１が用いられている。これら複数個の電子タグ付きバイアル１１は、図１１Ａに示すように、それぞれガラス製、合成樹脂製などであってよい容器本体２１および蓋部材２２を備えていてよい。そして、容器本体２１内には、凍結保存用の任意の検体が収納されていてよい。さらに、蓋部材２２は、容器本体２１の口部にねじ込みによって着脱自在に取り付けられていてもよく、また、上方から下方に向かって摺動させることによって着脱自在に取り付けられていてもよい。
【００２１】
容器本体２１の底部には、図１１Ａに示すように、電子タグ２３が配設されることができる。具体的には、容器本体２１の外側底面には、この容器本体２１の外側底面の外周囲を下方に向かって突出させることによって、この外周囲により囲まれている凹部２４が形成されている。そして、この凹部２４には、図１１Ｂに示す偏平形状の電子タグ２３がほぼ水平な状態で収容されている。また、電子タグ２３は、必要に応じて、接着剤、粘着剤、充填材などの封止材料２５によって凹部２４に封止されている。さらに、電子タグ２３は、アンテナ２６とこのアンテナ２６に電気的に接続されているＩＣチップ２７とのみから実質的に構成された完成品としての電気部品であってよい。
【００２２】
アンテナ２６は、図１１Ｂに示すように、被覆導線３１をほぼ円環状にかつ一層のほぼ水平な形状になるように例えば１３ターン（すなわち、１３回巻き）したアンテナ線であってよく、図示の実施例においては、その使用周波数は１３．５６ＭＨｚに設定されている。そして、図示の実施例においては、ほぼ円環状のアンテナ２６の内径は約５．５ｍｍで、外径は約８．５ｍｍであってよい。また、アンテナ２６は、互いに隣り合う被覆導線３１の被覆層同士が互いに溶着されたものであってよい。さらに、アンテナ２６の被覆導線３１の両端部３１ａ、３１ｂは、ほぼ円環状のアンテナ２６のほぼ中心位置まで延びている。そして、これらの両端部３１ａ、３１ｂには、アンテナ２６の中心開口３２よりも十分に小さいＩＣチップ２７の一対のパッド電極（図示せず）が電気的および機械的に接続されていて、ＩＣチップ２７がこれらの両端部３１ａ、３１ｂ上にしっかりと取付けられている。
【００２３】
３、バイアル収容用ラック
バイアル収容用ラック１２の仕切り板部１５は、図３に示すように、このラック１２の横方向（換言すれば、行方向）に延在していて、このラック１２の内部空間の縦方向をほぼ等間隔に仕切っている複数枚（図示の実施例においては、８枚）の縦方向仕切り板部１５ａと、このラック１２の縦方向（換言すれば、列方向）に延在していて、このラック１２の内部空間の横方向をほぼ等間隔に仕切っている複数枚（図示の実施例においては、８枚）の横方向仕切り板部１５ｂとから構成されている。したがって、図示の実施例においては、バイアル収容用ラック１２の内部には、９行×９列＝８１個のバイアル収容空間１６がそれぞれ形成されている。なお、図示の実施例においては、上記列方向は、上記行方向に対して、ほぼ９０°を成している。
【００２４】
図３に示すバイアル収容用ラック１２の８１個のバイアル収容空間１６については、図示の実施例においては、上記９行を図６Ａにおける上方から下方に向かって第１の行〜第９の行とそれぞれ称し、上記９列を図６Ａにおける左方から右方に向かってＡ列〜Ｉ列と称している。したがって、第１の行〜第９の行のうちのいずれか１つの行と、Ａ列〜Ｉ列のうちのいずれか１つの列とをそれぞれ特定することによって、８１個のバイアル収容空間１６のうちのいずれか１個のバイアル収容空間１６（ひいては、この収容空間１６に収容されている電子タグ付きバイアル１１およびこの電子タグ付きバイアル１１に取り付けられている電子タグ２３）を特定することができる。
【００２５】
図３に示すバイアル収容用ラック１２の８１個のバイアル収容空間１６には、図１および図６Ａに示すように、８１個の電子タグ付きバイアル１１をそれぞれ１個ずつ収容することができる。この場合、各電子タグ付きバイアル１１が、１個ずつそれらの上方から各バイアル収容空間１６に挿入されて、図６Ｂに示すように、バイアル収容用ラック１２の底板部３３上に載置されればよい。そして、バイアル収容用ラック１２には、必要に応じて、左右一対の把手部などの把手を設けることができる。この場合、例えば、左右一対の把手部のそれぞれが、斜め上方外側に向かって突出しかつほぼ水平方向に長手状に延在している突起部によって構成されることができる。
【００２６】
４、ラック固定台の構成
ラック固定台１３は、図４に示すように、ほぼ長方形状（図示の実施例においては、ほぼ正方形状）などのほぼ口字形状であってよい外周枠部３５と、この外周枠部３５に囲まれている底板部３６とを備えている。そして、外周枠部３５には、必要に応じて、左右一対の把手部３７ａ、３７ｂなどの把手を設けることができる。なお、図示の実施例においては、左右一対の把手部３７ａ、３７ｂのそれぞれは、ほぼ水平方向に長手状に延在するように外周枠部３５の左右一対の外側面にそれぞれ形成された左右一対の凹部によって構成されている。さらに、ラック固定台１３のラック収容空間１７は、図４および図１２Ａに示すように、外周枠部３５および底板部３６により包囲されることによって構成されていて、その上面が開口している。そして、このラック収容空間１７の形状は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、バイアル収容用ラック１２のほぼ下半部分の外形（換言すれば、外周囲の形状）とほぼ一致している（換言すれば、ほぼ同形である）。
【００２７】
ラック固定台１３の底面の第１の縁部および第２の縁部のそれぞれには、図６Ａ、図６Ｂ、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、９個のマーカ用電子タグがほぼ一列にかつほぼ等間隔に配設されている。具体的には、第１の行〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉが、ラック固定台１３の外周枠部３５の第１の構成部分（図６Ａおよび図１２Ａにおいては、左側の構成部分）３５ａの底面に配設されている。また、Ａ列〜Ｉ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉが、ラック固定台１３の外周枠部３５の第２の構成部分（図６Ａおよび図１２Ａにおいては、上側の構成部分）３５ｂの底面に配設されている。なお、第１の構成部分３５ａはほぼ列方向に延在するとともに、第２の構成部分３５ｂはほぼ行方向に延在している。このために、図示の実施例においては、第２の構成部分３５ｂは、第１の構成部分３５ａに対して、ほぼ９０°を成している。したがって、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、全体として、倒立したほぼＬ字状に配置されている。
【００２８】
図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、第１〜第９の行のための９個のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉの列は、図６Ａに示すように、Ａ列に配されている９個の電子タグ２３の列に対して、Ｂ列に配されている９個の電子タグ２３の列とは反対側にかつこのＢ列に配されている９個の電子タグ２３の列とはほぼ線対称に配置されている。また、Ａ列〜Ｉ列のための９個のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉの列は、図６Ａに示すように、第１の行に配されている９個の電子タグ２３の行に対して、第２の行に配されている９個の電子タグ２３の行とは反対側にかつこの第２の行に配されている９個の電子タグ２３の行とはほぼ線対称に配置されている。
【００２９】
ラック固定台１３の外周枠部３５の第１の構成部分３５ａの底面には、図６Ａに示すマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉにそれぞれ対応させて、９個の凹部４３が設けられている。そして、これら９個の凹部４３には、図６Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉがほぼ水平な状態で収容されている。また、外周枠部３５の第２の構成部分３５ｂの底面には、図６Ａに示すマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉにそれぞれ対応させて、９個の凹部４４が設けられている。そして、これら９個の凹部４４には、図１２Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉがほぼ水平な状態で収容されている。なお、電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、必要に応じて、接着剤、粘着剤、充填材などの封止材料４５によって凹部４３、４４に封止されている。さらに、電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、図１１Ｂに示す電子タグ２３と実質的に同一の構成のものであってよい。
【００３０】
５、載置台
載置台１４は、図５に示すように、上側の板部４５および下側の板部４６をそれぞれ備えることができる。そして、これらの上側板部４５および下側板部４６のそれぞれは、ほぼ長方形状（図示の実施例においては、ほぼ正方形状）、ほぼ円形状などの任意の形状であってよい。また、上側板部４５の上面には、ラック固定台１３をほぼ水平な方向において位置決めすることができる位置決め手段（換言すれば、ストッパー）が設けられている。具体的には、上記位置決め手段は、上側板部４５の四隅にそれぞれ配設されている４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄであってよい。そして、これら４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄのそれぞれは、ほぼＬ字状の部材から構成されることができる。また、これら４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄは、上側板部４５の上面に載置されるラック固定台１３の四隅をほぼ水平な方向においてそれぞれ位置規制することができる。
【００３１】
載置台１４の底部をそれぞれ構成している上側板部４５と下側板部４６との間には、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、リーダアンテナ５１が配設されている。なお、リーダアンテナ５１は、図１３Ａに示すように、それぞれ長手状ループアンテナ部分としての第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉから構成されている。そして、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれは、図１５Ａに示すように、ほぼ一方の方向（図示の実施例においては、ほぼ横方向）にそれぞれ延在している一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂと、これら一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂのそれぞれの一端部（図示の実施例においては、左側の端部）を連結している連結パターン部５４と、これら一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂのそれぞれの他端部に連設されている一対の端子部５５ａ、５５ｂとから構成されている。また、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれは、図６Ａおよび図１５Ａに示すように、図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、第１〜第９の行における９個のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉのうちの１個のマーカ用電子タグ（図示の実施例においては、第１の行の電子タグ４１ａ）および第１〜第９の行における８１個の電子タグ２３のうちの９個の電子タグ（図示の実施例においては、第１の行における９個の電子タグ２３）とそれぞれ重なり合うか、あるいは、重なり合わないまでも上下方向においてほぼ対向するように、構成されている。
【００３２】
この場合、図１３Ａおよび図１５Ａに示す第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれの長手状ループ部分５９（換言すれば、一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂと、連結パターン部５４と、一対の端子部５５ａ、５５ｂのうちの連結パターン部５４とはほぼ平行に延在している一対の部分とから成るアンテナ本体部分）が、図６Ａに示すように、バイアル収容用ラック１２の列方向に延在する仮想の中心線に対して、ほぼ対称的な形状に構成されている。したがって、ラック固定台１３が、載置台１４に対して図６Ａに示す場合とは相対的に左右逆に載置された場合（換言すれば、図６Ａに示す場合とはほぼ１８０°回転させた状態に載置された場合）でも、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉの長手状ループ部分５９が、上述のように、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとそれぞれほぼ対向することができる。このことは、後述の「（２）ラック固定台の９０°回転」の項に記載するように、ラック固定台１３を図７Ａに示すように載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転させた後においても、長手状ループアンテナ部分５９とマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの相対的な位置関係について当てはまる。なお、リーダアンテナ５１は、図１３Ａに示すように、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのみから構成されている。換言すれば、リーダアンテナ５１は、行方向および列方向のうちの一方の方向にほぼ沿ってそれぞれ延在している第１〜第９（換言すれば、複数個）のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのみから構成されていて、他方の方向にほぼ沿って延在している長手状ループアンテナ部分は存在していない。
【００３３】
図１５Ｂには、図１５Ａに示すループアンテナ５２ａの第１の変形例としてのループアンテナ５２ａが示されている。そして、この図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａは、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのうちの全部または任意の個数のループアンテナとして用いられることができる。また、この図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａにおいては、第１の長手状パターン部５３ａが、第２の長手状パターン部５３ｂの側とは反対側にほぼ円弧状に湾曲（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている１１個の屈曲パターン部５６を備えている。また、第２の長手状パターン部５３ｂも、第１の長手状パターン部５３ａの側とは反対側にほぼ円弧状に湾曲（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている１１個の屈曲パターン部５７を備えている。
【００３４】
図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａにおいては、第１の長手状パターン部５３ａの１１個の屈曲パターン部５６のうちの連結パターン部５４の側の１個の屈曲パターン部５６と、第２の長手状パターン部５３ｂの１１個の屈曲パターン部５７のうちの連結パターン部５４の側の１個の屈曲パターン部５７とは、円弧状の連結パターン部５４によって連結されている。そして、図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、上記１個の屈曲パターン部５６、上記１個の屈曲パターン部５７および連結パターン部５４によって、図１５Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ（換言すれば、そのアンテナ２６）をほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これと上下方向においてほぼ対向しているほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分が形成されている。同様に、上記１１個の屈曲パターン部５６のうちの端子部５５ａの側の１個の屈曲パターン部５６と、上記１１個の屈曲パターン部５７のうちの端子部５５ｂの側の１個の屈曲パターン部５７とは、互いに隣接していて、全体としてほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分を形成している。そして、マーカ用電子タグ４１ｉ、４２ａのための予備のパターン部分を構成している。同様に、残り９個の屈曲パターン部５６および残り９個の屈曲パターン部５７によって、図１５Ｂに示すように、第１の行に配されている９個の電子タグ２３（換言すれば、それらのアンテナ２６）をそれぞれほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これらと上下方向においてそれぞれほぼ対向している９個のほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分が形成されている。
【００３５】
図１５Ｃには、図１５Ａに示すループアンテナ５２ａの第２の変形例としてのループアンテナ５２ａが示されている。そして、この図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａも、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのうちの全部または任意の個数のループアンテナとして用いられることができる。また、この図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａにおいては、第２の長手状パターン部５３ｂが、第１の長手状パターン部５３ａの側とは反対側にほぼ台形状に突出（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている６個の突出パターン部５８を備えている。
【００３６】
図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａにおいては、第２の長手状パターン部５３ｂの６個の突出パターン部５８のうちの連結パターン部５４の側の１個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれと対向するパターン部分と、連結パターン部５４とによって、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ台形状）などのほぼループ形状の第１の凸形パターン部分が形成されている。同様に、上記６個の突出パターン部５８のうちの端子部５５ｂの側の１個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれと対向するパターン部分とによって、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第６の凸形パターン部分が形成されている。同様に、第２の長手状パターン部５３ｂの残り４個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれらとそれぞれ対向する４ヶ所のパターン部分とによって、連結パターン部５４の側から一対の端子部５５ａ、５５ｂの側に向かって順次、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第２〜第５の凸形パターン部分が形成されている。さらに、上記第１〜第６の凸形パターン部分の間には、その短い一辺（換言すれば、上底）が欠如しているほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第１〜第５の凹形パターン部分が形成されている。
【００３７】
図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、上記第１の凸形パターン部分は、図１５Ｃに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ（換言すれば、そのアンテナ２６）をほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これと上下方向においてほぼ対向している。そして、上記第２〜第５の凸形パターン部分および上記第１〜第５の凹形パターン部分も、図１５Ｃに示すように、９個の電子タグ２３（換言すれば、そのアンテナ２６）をそれぞれほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これらと上下方向においてそれぞれほぼ対向している。また、上記第６の凸形パターン部分は、図１５Ｃに示すように、マーカ用電子タグ４１ｉ、４２ａのための予備のパターン部分を構成している。
【００３８】
５、物体位置認識システムの動作
つぎに、物体位置認識システムの動作を、「（１）行の確定」、「（２）ラック固定台の９０°回転」、「（３）列の確定」および「（４）行列（位置）の確定」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
（１）行の確定
図１６には、図１に示す物体位置認識システムのフローチャートが示されている。そして、物体位置認識システムを動作状態にするために、電源スイッチ（図示せず）がまず操作される。ついで、必要な場合には、その存在位置を認識したい（換言すれば、所望の）１個または複数個の電子タグ付きバイアル１１の電子タグ２３に記憶されている既知のバイアル情報（換言すれば、物体情報または検体情報）が、物体位置認識システムのデータベースなどから読み出される。ついで、動作電流としての交流電流が図６Ａおよび図１３Ａに示すリーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次にまたは同時に供給される。このために、第１〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉにそれぞれ記憶されている行認識用の情報と、第１〜第９の行にそれぞれ配されている８１個の電子タグ付きバイアル１１のそれぞれの電子タグ２３に記憶されている固有のバイアル情報とが、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉによって、各行ごとにそれぞれ読み取られる（ステップ６１）。
【００４０】
ついで、上述の既知のバイアル情報が第１〜第９の行から得られる読み取りバイアル情報と比較されることによって、所望の電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に収容されていれば、これら所望の電子タグ付きバイアル１１が第１〜第９行のうちのどの行に存在しているのかが認識されて確定される（ステップ６２）。例えば、このステップ６２において、図８に示す８１個の電子タグ付きバイアルのうちのバイアル（ア）、（イ）、（ウ）および（エ）は、第１、第３、第５および第７の行にそれぞれ存在していることが認識されて確定される。
【００４１】
（２）ラック固定台の９０°回転
ついで、図６Ａに示すラック固定台１３が、図７Ａに示すように、載置台１４に対してほぼ９０°回転されることによって、ラック固定台１３に支持されているバイアル収容用ラック１２（ひいては、８１個の電子タグ付きバイアル１１）の行方向と列方向とが互いに入れ替えられる（ステップ６３）。なお、この入れ替えは、ラック固定台１３の一対の把手部３７ａ、３７ｂに手を掛けてラック固定台１３ごとを載置台１４から持ち上げ、この持ち上げたラック固定台１３を載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転させてから、載置台１４の上面に再び載置することによって、行うことができる。
【００４２】
図６Ａおよび図８に示すラック固定台１３（ひいては、バイアル収容用ラック１２および電子タグ付きバイアル１１）が上述のように９０°回転されると、図７Ａおよび図９に示すように、バイアル収容用ラック１２の行方向と列方向とが互いに入れ替えられる。これとともに、列方向に延在している一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉと、行方向に延在している他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの列方向と行方向とが、図７Ａおよび図９に示すように、互いに入れ替えられる。このように一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉおよび他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉがそれぞれ設けられている場合には、
（ａ）リーダアンテナ５１に対する電子タグ付きバイアル１１の電子タグ２３の回転方向（換言すれば、上述のような９０°回転の有無）の管理、
（ｂ）電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に存在しないのか、あるいは、リーダアンテナ５１が故障しているのかの判断、
をきわめて容易に行うことができる。
【００４３】
しかし、上記（ａ）項および（ｂ）項に記載の利点を多少とも犠牲にすることができるのであれば、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの列方向と行方向とが互いに入れ替えられる必要は必ずしもなく、バイアル収容用ラック１２の行方向と列方向とが互いに入れ替えられたことが、手動などによってパソコンなどの制御部（図示せず）に制御信号として入力されるようにしてもよい。この場合には、上述のようにラック固定台１３ごとをほぼ９０°回転させないで、バイアル収容用ラック１２をほぼ９０°回転させればよい。また、この場合には、図６Ａに示す他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉは、省略されることが可能である。さらに、動作電流としての交流電流が図１３に示す第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次に供給されるようにして、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉから時系列で９個の読み取りバイアル情報がそれぞれ得られるようにすることなどによって、これら９個の読み取りバイアル情報のそれぞれが、９行のうちのどの行（換言すれば、９列のうちのどの列）の情報であるのかを判断することができる。そして、この場合には、他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉが省略されることができるのみではなく、一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉも省略されることができる。
【００４４】
バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して絶対的にほぼ９０°回転する必要は、必ずしもなく、相対的にほぼ９０°回転すればよい。例えば、載置台１４の下側板部４６が上側板部４７に対して少なくともほぼ９０°回転し得るように構成するとともに、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉが下側板部４６の上面、厚み方向における中間部分などに図１３Ａに示すように形成されていてもよい。この場合には、物体位置認識システムにおいては、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転する前には、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉは、図６Ａに示すように、ほぼ行方向にそれぞれ延在している。そして、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転した後には、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉは、図１０に示すように、ほぼ列方向にそれぞれ延在するようになる。
【００４５】
（３）列の確定
ついで、動作電流としての交流電流が図７Ａおよび図１３Ａに示すリーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次にまたは同時に供給される。このために、Ｉ列〜Ａ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉにそれぞれ記憶されている列認識用の情報と、Ｉ列〜Ａ列にそれぞれ配されている８１個の電子タグ付きバイアル１１のそれぞれの電子タグ２３に記憶されている固有のバイアル情報とが、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉによって、各列ごとにそれぞれ読み取られる（ステップ６４）。
【００４６】
ついで、上述の既知のバイアル情報がＩ列〜Ａ列から得られる読み取りバイアル情報と比較されることによって、所望の電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に収容されていれば、これら所望の電子タグ付きバイアル１１がＩ列〜Ａ列のうちのどの列に存在しているのかが認識されて確定される（ステップ６５）。例えば、このステップ６５において、図９に示す８１個の電子タグ付きバイアル１１のうちのバイアル（ア）、（イ）、（ウ）および（エ）は、Ｂ列、Ｅ列、Ｃ列およびＧ列にそれぞれ存在していることが認識されて確定される。
【００４７】
（４）行列（位置）の確定
上記（１）項および上記（３）項に記載した結果から、図８および図９に示すように、８１個の電子タグ付きバイアル１１のうちのバイアル（ア）は、第２の行でＢ列に存在し、バイアル（イ）は、第３の行でＥ列に存在し、バイアル（ウ）は、第５の行でＣ列に存在し、バイアル（エ）は、第７の行でＧ列に存在することを認識して確定することができる。換言すれば、上記（１）項および（３）項に記載した結果から、所望の電子タグ付きバイアル（ア）〜（エ）が存在する位置を認識して確定することができる（ステップ６６）。したがって、この確定結果は、上述のパソコンなどの制御部の画面などに図８などに示すようにして表示されることができる。
【００４８】
７、バイアル収容空間の行数および列数の変形例
図示の実施例においては、物体位置認識システムのバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数を９行にするとともに列数も９列にしたから、バイアル収容空間１６の個数は８１個になっている。しかし、バイアル収容空間１６の行数および列数のそれぞれは、必ずしも９個である必要はなく、行数と列数とが互いに同数である必要も特にない。例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示す物体位置認識システムにおいて、ここでの説明を簡単にするために、バイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数を８行にするとともに、列数を９列のままにしてもよい。この場合、バイアル収容用ラック１２は、第９の行がなくなるから、図６Ａに示す状態においては、平面的に見たときに多少横長のほぼ長方形になる。また、ラック固定台１３も、図６Ａに示す状態においては、バイアル収容用ラック１２に対応させて、平面的に見たときに多少横長のほぼ長方形になっていてよいから、一方の組の９番目のマーカ用電子タグ４１ｉは、省略されていてよい。
【００４９】
一方、図６Ａに示す載置台１４は、ラック固定台１３を図６Ａに示す第１の状態（換言すれば、行方向読み取り用のアンテナ状態）と、この第１の状態からほぼ９０°回転させた図７Ａに示す第２の状態（換言すれば、列方向読み取り用のアンテナ状態）との両方の状態において、その上面にラック固定台１３を載置させる必要があるから、図５Ａに示す形状のままであってよい。換言すれば、リーダアンテナ５１の長手状ループアンテナ部分５２ａ〜５２ｉの個数は、バイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数と列数とのうちのいずれか大きい方の数だけは、少なくとも必要である。なお、バイアル収容用ラック１２およびラック固定台１３は、第９の行に相当する部分をそれぞれデッドスペースにすれば、これらの外形を上述のように横長に変える必要は、特にない。また、バイアル収容用ラック１２およびラック固定台１３を上述のように横長に変えた場合には、基準になる角部（例えば、コーナ部４７ａ）を図５に示す載置台１３の載置面（すなわち、４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄによって囲まれる上面部）に設けることができる。この場合、ラック固定台１３（ひいては、バイアル収容用ラック１２）のこれと対応する角部を上記基準用角部に当接させるようにすればよい。
【００５０】
以上において、本発明の実施例について説明したが、本発明は、既述の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて、各種の変更および修正が可能である。
【００５１】
例えば、既述の実施例においては、物体位置認識システムによってその存在位置が認識される物体として、凍結保存用の電子タグ付きバイアル１１が用いられている。しかし、位置認識対象物体は、各種の検体、その他の物質が収容されている電子タグ付き試験管などの他の電子タグ付き容器であってもよく、また、電子タグ付き容器以外の各種の電子タグ付き物体（例えば、もっとサイズの大きい各種の物品）であってもよい。
【００５２】
また、既述の実施例においては、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１の底部に電子タグ２３を配設するようにした。しかし、この電子タグ２３は、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１の底部に配設される必要は必ずしもなく、例えば、電子タグ付きバイアル１１の蓋部材２２（例えば、その内側面）に同様にして配設されていてもよい。このように構成すれば、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１は一般的には使い捨てされるが、蓋部材２２（ひいては、電子タグ２３）は一般的には使い捨てされないで再利用されることができるから、経済的効果が大きい。この場合、既述の実施例においては載置台１４の底部に配設されているリーダアンテナ５１が、蓋部材２２の近傍（例えば、蓋部材２２の上側近傍）に配設されているのが好ましい。このような構成は、具体的には、バイアル収容用ラック１２のための蓋体（図示せず）を設け、バイアル収容用ラック１２の上面に被せられている上記蓋体をバイアル収容用ラック１２から持ち上げ、この持ち上げた蓋体をバイアル収容用ラック１２に対して相対的に９０°回転させてから、バイアル収容用ラック１２の上面に再び被せるようにしたものであってよい。
【００５３】
また、既述の実施例においては、バイアル収容用ラック１２（換言すれば、その内部空間）の列方向は、このラック１２（換言すれば、その内部空間）の行方向に対して、ほぼ９０°を成している。しかし、この角度は、ほぼ９０°である必要は必ずしもなく、ほぼ９０°よりも多少または或る程度小さくてもよい。
【００５４】
また、既述の実施例においては、第１〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉを各行に１個ずつ配設するとともに、Ａ列〜Ｉ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉを各列に１個ずつ配設した。しかし、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、各行および各列にそれぞれ１個ずつである必要は必ずしもなく、例えば２個ずつであってもよい。この場合、図１２Ａに示すラック固定台１３において、外周枠部３５の第１の構成部分３５ａと対向している第３の構成部分３５ｃにマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとはほぼ対称的になるように９個のマーカ用電子タグを新たに配設するとともに、第２の構成部分３５ｂと対向している第４の構成部分３５ｄにマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとはほぼ対称的に９個のマーカ用電子タグを新たに配設すればよい。このように構成すれば、各行および各列の認識をさらに正確に行うことができる。ただし、この場合には、新たに配設した９個ずつのマーカ用電子タグにも第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉがそれぞれほぼ対向し得るように、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉの第１および第２の長手状パターン部５３ａ、５３ｂを一対の端子部５５ａ、５５ｂの側に或る程度延長させるのが好ましい。
【００５５】
また、既述の実施例においては、バイアル収容用ラック１２がラック固定台１３を介して載置台１４に間接的に配置されるように構成されている。しかし、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に直接に配置されていてもよい。この場合、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、バイアル収容用ラック１２の底部付近の対応する箇所にそれぞれ直接に配設されることができる。
【００５６】
さらに、既述の実施例におけるリーダアンテナ５１が、ライタアンテナを兼用し得るように、リーダライタアンテナであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例における物体位置認識システムの斜視図である。（実施例１）
【図２】図１に示す物体位置認識システムのうちの複数個の凍結保存用バイアルのみを示す斜視図である。（実施例１）
【図３】図１に示す物体位置認識システムのうちのバイアル収容用ラックのみを示す斜視図である。（実施例１）
【図４】図１に示す物体位置認識システムのうちのラック固定台のみを示す斜視図である。（実施例１）
【図５】図１に示す物体位置認識システムのうちの載置台のみを示す斜視図である。（実施例１）
【図６Ａ】図１に示す物体位置認識システムの平面図である。（実施例１）
【図６Ｂ】図６ＡのＡ−Ａ線断面図である。（実施例１）
【図７Ａ】図６Ａに示す物体位置認識システムの、載置台以外を９０°回転させた状態における平面図である。（実施例１）
【図７Ｂ】図７ＡのＢ−Ｂ線断面図である。（実施例１）
【図８】図６Ａに示す物体位置認識システムの、特定のバイアルの存在位置を明確にした状態における平面図である。（実施例１）
【図９】図７Ａに示す物体位置認識システムの、特定のバイアルの存在位置を明確にした状態における平面図である。（実施例１）
【図１０】図１に示す物体位置認識システムの一変形例における物体位置認識システムの、図９に対応する平面図である。（実施例２）
【図１１Ａ】図２に示す電子タグ付きバイアルの正面図である。（実施例１）
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す電子タグの平面図である。（実施例１）
【図１２Ａ】図４に示すラック固定台の平面図である。（実施例１）
【図１２Ｂ】図１２ＡのＣ−Ｃ線断面図である。（実施例１）
【図１３Ａ】図５に示す載置台の平面図である。（実施例１）
【図１３Ｂ】図１３Ａに示す載置台の正面図である。（実施例１）
【図１４Ａ】図６Ａに示す物体位置認識システムの、載置台を省略した状態における平面図である。（実施例１）
【図１４Ｂ】図１４ＡのＤ−Ｄ線断面図である。（実施例１）
【図１５Ａ】図１３Ａに示すリーダアンテナのうちの１個のループアンテナのみの平面図である。（実施例１）
【図１５Ｂ】図１５Ａに示すループアンテナの第１の変形例の平面図である。（実施例３）
【図１５Ｃ】図１５Ａに示すループアンテナの第２の変形例の平面図である。（実施例４）
【図１６】図１に示す物体位置認識システムのフローチャートである。（実施例１）
【符号の説明】
【００５８】
１１ 電子タグ付きバイアル（電子タグ付き位置認識対象物体）
１２ バイアル収容用ラック（物体配置用ラック）
１３ ラック固定台（ラック支持部材）
１４ 載置台（アンテナ形成対象部材）
２３ 電子タグ
４１ａ〜４１ｉ マーカ用電子タグ
４２ａ〜４２ｉ マーカ用電子タグ
５１ リーダアンテナ
５２ａ〜５２ｉ ループアンテナ（長手状ループアンテナ部分）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグ付き位置認識対象物体が行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナとを備えている物体位置認識システムに関するとともに、このような物体位置認識システムを用いた物体位置認識方法にも関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子タグ（換言すれば、ＩＣタグ）が貼付された物品などの物体の位置認識システム（以下、「物体位置認識システム」という。）として、例えば、つぎの（１）項〜（４）項に記載のものが知られている。
（１）特許文献１に開示されているように、リーダアンテナを静止物体の個数だけマトリックス状に敷設した電子タグ付き物体の位置認識システム、
（２）特許文献２に開示されているように、マトリックス状に敷設したリーダアンテナによって電子タグ付き移動物体の位置を認識するようにしたシステム、
（３）特許文献３に開示されているように、長手状のリーダアンテナを各行ごとおよび各列ごとにそれぞれ敷設し、これら複数個の長手状リーダアンテナによって各物体に貼付の電子タグの情報を各行ごとおよび各列ごとに読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、および
（４）特許文献４に開示されているように、リーダアンテナを各行ごとまたは各列ごとにそれぞれ敷設するとともに、これら複数個のリーダアンテナを列方向または行方向に移動させる駆動手段を設け、これら複数個のリーダアンテナによって複数個の物体をスキャンするようにした電子タグ付き物体の位置認識システム。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【０００３】
換言すれば、行列状に配置された検体入り容器などの物体の位置認識システムとして、例えば、上記特許文献１〜４にそれぞれ記載されているように、つぎの（ア）項〜（ウ）項に記載したものが知られている。
（ア）上記（１）項および（２）項にそれぞれ記載した特許文献１および２の場合のように、行数×列数の個数である複数個のリーダアンテナを順次切り替えて、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個のリーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、
（イ）上記（３）項に記載した特許文献３の場合のように、行数＋列数の個数である複数個の長手状リーダアンテナを順次切り替えて、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個の長手状リーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム、および
（ウ）上記（４）項に記載した特許文献４に開示されているように、行数または列数の個数である複数個のリーダアンテナを列方向または行方向に駆動して、各物体に貼付の電子タグの情報をこれら複数個のリーダアンテナによって順次読み取るようにした電子タグ付き物体の位置認識システム。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１〜４にそれぞれ開示されている従来技術には、つぎの（Ａ）項〜（Ｅ）項に記載するような問題点があった。これらの問題点が生じる理由は、これらの（Ａ）項〜（Ｅ）項のそれぞれの記載のつぎに順次記載する（ａ）項〜（ｅ）項に記載のとおりである。
（Ａ）上記（ア）項にそれぞれ記載した特許文献１および２の場合には、複数個の電子タグ付き物体の個数と同じ数量である複数個のリーダアンテナが必要であり、また、複数個全部の電子タグ付き物体の位置認識を行うための通信時間が長くなる。
（ａ）複数個の電子タグ付き物体の個数と同じ数量である複数個のリーダアンテナが必要であるから、物体位置認識システムが巨大化してしまう。また、位置認識すべき電子タグ付き物体の個数が多くなると、複数個のリーダアンテナの個数が多くなるから、これら複数個のリーダアンテナが複数個全部の物体の電子タグの情報を順次読み取るのに必要な通信時間が長くなる。
（Ｂ）上記（イ）項に記載した特許文献３の場合には、電子タグ付き物体を正確に位置管理することができないことがある。
（ｂ）複数個のリーダアンテナが行列状に互いに重なるように配置されているから、或る行のためのリーダアンテナに給電したときに、この或る行のためのリーダアンテナと交差する列方向のためのリーダアンテナにも、誘導電流が発生する。このために、上記或る行とは別の行のためのリーダアンテナがこの別の行にある物体の電子タグとも交信するから、電子タグ付き物体を正確に位置管理することができないことがある。
（Ｃ）上記（イ）項に記載した特許文献３の場合には、電子タグ付き物体の個数が多くなると、行列数が多くなるから、物体位置認識システムが巨大化してしまう。
（ｃ）行数＋列数の個数である複数個のリーダアンテナが必要であるから、電子タグ付き物体の個数が多くなると、行数＋列数が多くなり、このために、物体位置認識システムが巨大化してしまう。例えば、凍結保存用（例えば、液体窒素による保存用）のバイアルなどのように検体入りバイアルをラックに収容して、このラック内の多数個の電子タグ付きバイアルの位置情報を検索するようにしたシステムの場合には、個々のバイアル自体の寸法が小さく、また、ラック内に収容されるバイアルの個数が多い。具体的には、９行×９列＝８１個のバイアルがわずか１０ｃｍ四方の大きさのラックに収容されることがある。このような物体位置情報検索システムの場合には、リーダアンテナを含む読み取り機が、検体入りバイアルおよびラックのそれぞれのサイズに対して、極端に巨大化してしまう。
（Ｄ）上記（ウ）項に記載した特許文献４の場合には、複数個の電子タグ付き物体の位置管理を行うときに、複数個のリーダアンテナの駆動速度を低速にすることが必要である。このために、凍結保存用のバイアルが検体入りである場合には、複数個のリーダアンテナによる複数個のバイアルのスキャンを短時間に行うことができないから、バイアルの凍結が多少とも解除されることによって、検体に損傷を与える可能性が生じる。
（ｄ）リーダアンテナによってバイアルの電子タグの情報を読み取る際に、リーダアンテナを各列で静止状態にしなければ、検体入りバイアルが互いに隣接する２つの列にそれぞれ存在する場合には、各列に存在するリーダアンテナによって各列に存在する検体入りバイアルの電子タグの検体情報を正確に読み取ることはできない。例えば、リーダアンテナが上記２つの列のうちの一方の列において静止した状態にあれば、各リーダアンテナがこの列に存在する検体入りバイアルの電子タグの検体情報を正確に読み取ることができる。しかし、リーダアンテナが検体入りバイアルの電子タグの検体情報を移動しながら読み取るときには、列間のピッチが短い凍結保存用バイアルなどの場合には、リーダアンテナが一方の列と他方の列との間で他方の列の検体入りバイアルの電子タグの検体情報を誤って読み取ってしまうことがあるから、どの列の検体入りバイアルの電子タグの検体情報を読み取ったのかを正確には判断することができない。このために、リーダアンテナが、各列上で静止してから検体入りバイアルの電子タグの検体情報を読み取った後に、つぎの列に移動してこのつぎの列の検体入りバイアルについての検体情報を読み取る必要があるから、リーダアンテナの駆動を間欠的（換言すれば、全体として低速）に行わなければならない。したがって、総ての列の検体入りバイアルについての検体情報の総てを読み取るのに必要な時間が長くなるから、凍結保存用バイアルの凍結が多少とも解除される。
（Ｅ）上記（ウ）項に記載した特許文献４の場合には、リーダアンテナを駆動するアンテナ駆動装置が必要であるから、リーダアンテナ自体やアンテナ駆動装置が悪影響を受け易く、また、物体位置認識システムが巨大化し易い。
（ｅ）凍結保存用バイアルを収容する凍結保存用ラックの場合には、このラックを載置する載置台自体の表面温度が低下する。このために、リーダアンテナやアンテナ駆動装置の機械系部分も冷やされてしまって、アンテナ駆動装置の内部に結露が生じ易いから、アンテナ駆動装置の機械系部分が悪影響を受け易い。また、アンテナ駆動装置が必須であるから、物体位置認識システムが巨大化する。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００２−５８６４８号公報
【特許文献３】特開平７−２０２３７号公報
【特許文献４】特開２００５−３５１６４１号公報
【０００５】
本発明は、上記（Ａ）項〜（Ｅ）項に記載した従来技術の問題点に着目して、このような問題点を解決するために発明されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、その第１の観点においては、複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックがラック支持部材などを介して間接的にまたは直接的に配置されることができるアンテナ形成対象部材とを備え、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各行ごとにそれぞれ読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各列ごとにそれぞれ読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とがそれぞれ得られるように、上記アンテナ形成対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し得るように構成されていることを特徴とする物体位置認識システムに係るものである。
【０００７】
また、本発明は、その第２の観点においては、複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックがラック支持部材などを介して間接的にまたは直接的に配置されているアンテナ形成対象部材とを用意し、ついで、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向または複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記行方向における各行ごとまたは上記列方向における各列ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、ついで、上記リーダアンテナのアンテナ状態が上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態から上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態に変更されるように、上記アンテナ形状対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し、ついで、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向または複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記列方向における各列ごとまたは上記行方向における各行ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、上記各行ごとに読み取られた上記物体情報と、上記各列ごとに読み取られた上記物体情報とから、上記電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を認識するようにしたことを特徴とする物体位置認識方法に係るものである。
【０００８】
さらに、本発明の上記第１および第２の観点の第１の態様においては、上記行方向における各行ごとおよび上記列方向における各列ごとのうちの少なくとも一方に対応して配設されている行認識および／または列認識のための複数個のマーカ用電子タグが用いられるのが好ましい。この場合、上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材がさらに用いられ、上記複数個のマーカ用電子タグが上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されることができる。そして、上記複数個のマーカ用電子タグが、上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグとを備えているのがさらに好ましい。この場合にも、上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材がさらに用いられ、上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグとが、上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されることができる。
【０００９】
さらに、本発明の上記第１および第２の観点の第２の態様においては、上記リーダアンテナが、複数個の長手状ループアンテナ部分を備え、これら複数個の長手状ループアンテナ部分のそれぞれが、上記行方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各行ごとにそれぞれほぼ対向し得るとともに、上記列方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各列ごとにそれぞれほぼ対向し得るように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１および５に係る発明によれば、共通のリーダアンテナが行方向読み取り用アンテナ状態と列方向読み取り用アンテナ状態との両方の状態になり得るから、リーダアンテナの構成を比較的簡単にすることができ、例えば、リーダアンテナを構成しているアンテナ部分の個数を少なくすることも可能である。
【００１１】
また、電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報をリーダアンテナでもって読み取る際には、リーダアンテナおよび電子タグ付き位置認識対象物体（ひいては、その電子タグ）をそれぞれ静止状態にすることができるから、上記読み取りを正確にかつ素早く行うことができる。
【００１２】
また、リーダアンテナまたは電子タグ付き位置認識対象物体を移動させるための機械的な駆動装置を特に必要としないから、物体位置認識システム全体の構成をさらに簡単にすることができる。
【００１３】
また、請求項２および３に係る発明によれば、行認識および列認識のためのマーカ用電子タグに記憶されている情報を各行ごとおよび各列ごとの物体情報と一緒に得ることができるから、行列状に配されている電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を比較的正確にかつ比較的簡単に認識することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明によれば、共通のラック支持部材を多数個の物体配置用ラックに順次使用することができるから、物体位置認識システムの構成を一層簡単化することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明によれば、リーダアンテナを構成している複数個の長手状ループアンテナ部分が平面的に見たときにも行方向読み取り用と列方向読み取り用とで特に重なり合うことがないから、複数個の長手状ループアンテナ部分同士が電磁結合するのを防止することができ、このために、電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグおよびマーカ用電子タグに記憶されている情報を読み取る精度を向上させることができる。
【００１６】
さらに、請求項５に係る発明によれば、行列状に配されている複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を短時間に認識することができ、このために、電子タグ付き位置認識対象物体についての位置認識情報を必要に応じて短時間に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに、本発明による物体位置認識システムの一実施例を、「１、物体位置認識システムの概略的な構成」、「２、電子タグ付き位置認識対象物体の構成」、「３、バイアル収容用ラックの構成」、「４、ラック固定台の構成」、「５、載置台の構成」、「６、物体位置認識システムの動作」および「７、バイアル収容空間の行数および列数の変形例」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
１、物体位置認識システムの概略的な構成
図１に示す物体位置認識システムは、
（１）複数個の電子タグ付き位置認識対象物体としての電子タグ付きバイアル１１、
（２）これら複数個の電子タグ付きバイアル１１がそれぞれ収容される物体配置用または物体収容用のラックとしてのバイアル収容用ラック１２、
（３）このバイアル収容用ラック１２が着脱自在に取り付け固定されるラック支持部材としてのラック固定台１３、
（４）このラック固定台１３が着脱自在に載置されるアンテナ形成対象部材としての載置台１４、
をそれぞれ備えていてよい。
【００１９】
バイアル収容用ラック１２には、図３に示すように、このラック１２の内部に配設されているマトリックス状の仕切り板部１５によって、その縦方向および横方向の長さが電子タグ付きバイアル１１の直径とそれぞれほぼ同長であってよくかつそれらの上面がそれぞれ開口している複数個のバイアル収容空間１６が碁盤の目状にそれぞれ形成されている。そして、これら複数個のバイアル収容空間１６には、図２に示す複数個の電子タグ付きバイアル１１が取り出し自在に１個ずつ収容されることができる。また、ラック固定台１３は、図４に示すように、バイアル収容用ラック１２の外形とほぼ同形でその上面が開口しているラック収容空間１７を備えている。そして、このラック収容空間１７には、その上方からバイアル収容用ラック１２が挿入されて収容されることができる。この場合、バイアル収容用ラック１２をラック固定台１３にロックするためのロック手段（図示せず）が、必要に応じて設けられることができる。さらに、ラック固定台１３は、図５に示す載置台１４上に位置決めされた状態で載置されることができる。この場合、ラック固定台１３を載置台１４にロックするためのロック手段（図示せず）が、必要に応じて設けられることができる。
【００２０】
２、電子タグ付き位置認識対象物体の構成
図示の実施例においては、図１に示す物体位置認識システムによってその存在位置が認識されるための位置認識対象物体として、図１および図２に示すように、複数個の凍結保存用（例えば、液体窒素による検体の保存用）の電子タグ付きバイアル１１が用いられている。これら複数個の電子タグ付きバイアル１１は、図１１Ａに示すように、それぞれガラス製、合成樹脂製などであってよい容器本体２１および蓋部材２２を備えていてよい。そして、容器本体２１内には、凍結保存用の任意の検体が収納されていてよい。さらに、蓋部材２２は、容器本体２１の口部にねじ込みによって着脱自在に取り付けられていてもよく、また、上方から下方に向かって摺動させることによって着脱自在に取り付けられていてもよい。
【００２１】
容器本体２１の底部には、図１１Ａに示すように、電子タグ２３が配設されることができる。具体的には、容器本体２１の外側底面には、この容器本体２１の外側底面の外周囲を下方に向かって突出させることによって、この外周囲により囲まれている凹部２４が形成されている。そして、この凹部２４には、図１１Ｂに示す偏平形状の電子タグ２３がほぼ水平な状態で収容されている。また、電子タグ２３は、必要に応じて、接着剤、粘着剤、充填材などの封止材料２５によって凹部２４に封止されている。さらに、電子タグ２３は、アンテナ２６とこのアンテナ２６に電気的に接続されているＩＣチップ２７とのみから実質的に構成された完成品としての電気部品であってよい。
【００２２】
アンテナ２６は、図１１Ｂに示すように、被覆導線３１をほぼ円環状にかつ一層のほぼ水平な形状になるように例えば１３ターン（すなわち、１３回巻き）したアンテナ線であってよく、図示の実施例においては、その使用周波数は１３．５６ＭＨｚに設定されている。そして、図示の実施例においては、ほぼ円環状のアンテナ２６の内径は約５．５ｍｍで、外径は約８．５ｍｍであってよい。また、アンテナ２６は、互いに隣り合う被覆導線３１の被覆層同士が互いに溶着されたものであってよい。さらに、アンテナ２６の被覆導線３１の両端部３１ａ、３１ｂは、ほぼ円環状のアンテナ２６のほぼ中心位置まで延びている。そして、これらの両端部３１ａ、３１ｂには、アンテナ２６の中心開口３２よりも十分に小さいＩＣチップ２７の一対のパッド電極（図示せず）が電気的および機械的に接続されていて、ＩＣチップ２７がこれらの両端部３１ａ、３１ｂ上にしっかりと取付けられている。
【００２３】
３、バイアル収容用ラック
バイアル収容用ラック１２の仕切り板部１５は、図３に示すように、このラック１２の横方向（換言すれば、行方向）に延在していて、このラック１２の内部空間の縦方向をほぼ等間隔に仕切っている複数枚（図示の実施例においては、８枚）の縦方向仕切り板部１５ａと、このラック１２の縦方向（換言すれば、列方向）に延在していて、このラック１２の内部空間の横方向をほぼ等間隔に仕切っている複数枚（図示の実施例においては、８枚）の横方向仕切り板部１５ｂとから構成されている。したがって、図示の実施例においては、バイアル収容用ラック１２の内部には、９行×９列＝８１個のバイアル収容空間１６がそれぞれ形成されている。なお、図示の実施例においては、上記列方向は、上記行方向に対して、ほぼ９０°を成している。
【００２４】
図３に示すバイアル収容用ラック１２の８１個のバイアル収容空間１６については、図示の実施例においては、上記９行を図６Ａにおける上方から下方に向かって第１の行〜第９の行とそれぞれ称し、上記９列を図６Ａにおける左方から右方に向かってＡ列〜Ｉ列と称している。したがって、第１の行〜第９の行のうちのいずれか１つの行と、Ａ列〜Ｉ列のうちのいずれか１つの列とをそれぞれ特定することによって、８１個のバイアル収容空間１６のうちのいずれか１個のバイアル収容空間１６（ひいては、この収容空間１６に収容されている電子タグ付きバイアル１１およびこの電子タグ付きバイアル１１に取り付けられている電子タグ２３）を特定することができる。
【００２５】
図３に示すバイアル収容用ラック１２の８１個のバイアル収容空間１６には、図１および図６Ａに示すように、８１個の電子タグ付きバイアル１１をそれぞれ１個ずつ収容することができる。この場合、各電子タグ付きバイアル１１が、１個ずつそれらの上方から各バイアル収容空間１６に挿入されて、図６Ｂに示すように、バイアル収容用ラック１２の底板部３３上に載置されればよい。そして、バイアル収容用ラック１２には、必要に応じて、左右一対の把手部などの把手を設けることができる。この場合、例えば、左右一対の把手部のそれぞれが、斜め上方外側に向かって突出しかつほぼ水平方向に長手状に延在している突起部によって構成されることができる。
【００２６】
４、ラック固定台の構成
ラック固定台１３は、図４に示すように、ほぼ長方形状（図示の実施例においては、ほぼ正方形状）などのほぼ口字形状であってよい外周枠部３５と、この外周枠部３５に囲まれている底板部３６とを備えている。そして、外周枠部３５には、必要に応じて、左右一対の把手部３７ａ、３７ｂなどの把手を設けることができる。なお、図示の実施例においては、左右一対の把手部３７ａ、３７ｂのそれぞれは、ほぼ水平方向に長手状に延在するように外周枠部３５の左右一対の外側面にそれぞれ形成された左右一対の凹部によって構成されている。さらに、ラック固定台１３のラック収容空間１７は、図４および図１２Ａに示すように、外周枠部３５および底板部３６により包囲されることによって構成されていて、その上面が開口している。そして、このラック収容空間１７の形状は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、バイアル収容用ラック１２のほぼ下半部分の外形（換言すれば、外周囲の形状）とほぼ一致している（換言すれば、ほぼ同形である）。
【００２７】
ラック固定台１３の底面の第１の縁部および第２の縁部のそれぞれには、図６Ａ、図６Ｂ、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、９個のマーカ用電子タグがほぼ一列にかつほぼ等間隔に配設されている。具体的には、第１の行〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉが、ラック固定台１３の外周枠部３５の第１の構成部分（図６Ａおよび図１２Ａにおいては、左側の構成部分）３５ａの底面に配設されている。また、Ａ列〜Ｉ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉが、ラック固定台１３の外周枠部３５の第２の構成部分（図６Ａおよび図１２Ａにおいては、上側の構成部分）３５ｂの底面に配設されている。なお、第１の構成部分３５ａはほぼ列方向に延在するとともに、第２の構成部分３５ｂはほぼ行方向に延在している。このために、図示の実施例においては、第２の構成部分３５ｂは、第１の構成部分３５ａに対して、ほぼ９０°を成している。したがって、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、全体として、倒立したほぼＬ字状に配置されている。
【００２８】
図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、第１〜第９の行のための９個のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉの列は、図６Ａに示すように、Ａ列に配されている９個の電子タグ２３の列に対して、Ｂ列に配されている９個の電子タグ２３の列とは反対側にかつこのＢ列に配されている９個の電子タグ２３の列とはほぼ線対称に配置されている。また、Ａ列〜Ｉ列のための９個のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉの列は、図６Ａに示すように、第１の行に配されている９個の電子タグ２３の行に対して、第２の行に配されている９個の電子タグ２３の行とは反対側にかつこの第２の行に配されている９個の電子タグ２３の行とはほぼ線対称に配置されている。
【００２９】
ラック固定台１３の外周枠部３５の第１の構成部分３５ａの底面には、図６Ａに示すマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉにそれぞれ対応させて、９個の凹部４３が設けられている。そして、これら９個の凹部４３には、図６Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉがほぼ水平な状態で収容されている。また、外周枠部３５の第２の構成部分３５ｂの底面には、図６Ａに示すマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉにそれぞれ対応させて、９個の凹部４４が設けられている。そして、これら９個の凹部４４には、図１２Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉがほぼ水平な状態で収容されている。なお、電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、必要に応じて、接着剤、粘着剤、充填材などの封止材料４５によって凹部４３、４４に封止されている。さらに、電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、図１１Ｂに示す電子タグ２３と実質的に同一の構成のものであってよい。
【００３０】
５、載置台
載置台１４は、図５に示すように、上側の板部４５および下側の板部４６をそれぞれ備えることができる。そして、これらの上側板部４５および下側板部４６のそれぞれは、ほぼ長方形状（図示の実施例においては、ほぼ正方形状）、ほぼ円形状などの任意の形状であってよい。また、上側板部４５の上面には、ラック固定台１３をほぼ水平な方向において位置決めすることができる位置決め手段（換言すれば、ストッパー）が設けられている。具体的には、上記位置決め手段は、上側板部４５の四隅にそれぞれ配設されている４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄであってよい。そして、これら４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄのそれぞれは、ほぼＬ字状の部材から構成されることができる。また、これら４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄは、上側板部４５の上面に載置されるラック固定台１３の四隅をほぼ水平な方向においてそれぞれ位置規制することができる。
【００３１】
載置台１４の底部をそれぞれ構成している上側板部４５と下側板部４６との間には、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、リーダアンテナ５１が配設されている。なお、リーダアンテナ５１は、図１３Ａに示すように、それぞれ長手状ループアンテナ部分としての第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉから構成されている。そして、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれは、図１５Ａに示すように、ほぼ一方の方向（図示の実施例においては、ほぼ横方向）にそれぞれ延在している一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂと、これら一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂのそれぞれの一端部（図示の実施例においては、左側の端部）を連結している連結パターン部５４と、これら一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂのそれぞれの他端部に連設されている一対の端子部５５ａ、５５ｂとから構成されている。また、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれは、図６Ａおよび図１５Ａに示すように、図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、第１〜第９の行における９個のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉのうちの１個のマーカ用電子タグ（図示の実施例においては、第１の行の電子タグ４１ａ）および第１〜第９の行における８１個の電子タグ２３のうちの９個の電子タグ（図示の実施例においては、第１の行における９個の電子タグ２３）とそれぞれ重なり合うか、あるいは、重なり合わないまでも上下方向においてほぼ対向するように、構成されている。
【００３２】
この場合、図１３Ａおよび図１５Ａに示す第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのそれぞれの長手状ループ部分５９（換言すれば、一対の長手状パターン部５３ａ、５３ｂと、連結パターン部５４と、一対の端子部５５ａ、５５ｂのうちの連結パターン部５４とはほぼ平行に延在している一対の部分とから成るアンテナ本体部分）が、図６Ａに示すように、バイアル収容用ラック１２の列方向に延在する仮想の中心線に対して、ほぼ対称的な形状に構成されている。したがって、ラック固定台１３が、載置台１４に対して図６Ａに示す場合とは相対的に左右逆に載置された場合（換言すれば、図６Ａに示す場合とはほぼ１８０°回転させた状態に載置された場合）でも、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉの長手状ループ部分５９が、上述のように、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとそれぞれほぼ対向することができる。このことは、後述の「（２）ラック固定台の９０°回転」の項に記載するように、ラック固定台１３を図７Ａに示すように載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転させた後においても、長手状ループアンテナ部分５９とマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの相対的な位置関係について当てはまる。なお、リーダアンテナ５１は、図１３Ａに示すように、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのみから構成されている。換言すれば、リーダアンテナ５１は、行方向および列方向のうちの一方の方向にほぼ沿ってそれぞれ延在している第１〜第９（換言すれば、複数個）のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのみから構成されていて、他方の方向にほぼ沿って延在している長手状ループアンテナ部分は存在していない。
【００３３】
図１５Ｂには、図１５Ａに示すループアンテナ５２ａの第１の変形例としてのループアンテナ５２ａが示されている。そして、この図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａは、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのうちの全部または任意の個数のループアンテナとして用いられることができる。また、この図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａにおいては、第１の長手状パターン部５３ａが、第２の長手状パターン部５３ｂの側とは反対側にほぼ円弧状に湾曲（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている１１個の屈曲パターン部５６を備えている。また、第２の長手状パターン部５３ｂも、第１の長手状パターン部５３ａの側とは反対側にほぼ円弧状に湾曲（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている１１個の屈曲パターン部５７を備えている。
【００３４】
図１５Ｂに示すループアンテナ５２ａにおいては、第１の長手状パターン部５３ａの１１個の屈曲パターン部５６のうちの連結パターン部５４の側の１個の屈曲パターン部５６と、第２の長手状パターン部５３ｂの１１個の屈曲パターン部５７のうちの連結パターン部５４の側の１個の屈曲パターン部５７とは、円弧状の連結パターン部５４によって連結されている。そして、図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、上記１個の屈曲パターン部５６、上記１個の屈曲パターン部５７および連結パターン部５４によって、図１５Ｂに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ（換言すれば、そのアンテナ２６）をほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これと上下方向においてほぼ対向しているほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分が形成されている。同様に、上記１１個の屈曲パターン部５６のうちの端子部５５ａの側の１個の屈曲パターン部５６と、上記１１個の屈曲パターン部５７のうちの端子部５５ｂの側の１個の屈曲パターン部５７とは、互いに隣接していて、全体としてほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分を形成している。そして、マーカ用電子タグ４１ｉ、４２ａのための予備のパターン部分を構成している。同様に、残り９個の屈曲パターン部５６および残り９個の屈曲パターン部５７によって、図１５Ｂに示すように、第１の行に配されている９個の電子タグ２３（換言すれば、それらのアンテナ２６）をそれぞれほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これらと上下方向においてそれぞれほぼ対向している９個のほぼ円形状などのほぼループ形状のパターン部分が形成されている。
【００３５】
図１５Ｃには、図１５Ａに示すループアンテナ５２ａの第２の変形例としてのループアンテナ５２ａが示されている。そして、この図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａも、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉのうちの全部または任意の個数のループアンテナとして用いられることができる。また、この図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａにおいては、第２の長手状パターン部５３ｂが、第１の長手状パターン部５３ａの側とは反対側にほぼ台形状に突出（換言すれば、屈曲）しかつほぼ等間隔で間欠的に配されている６個の突出パターン部５８を備えている。
【００３６】
図１５Ｃに示すループアンテナ５２ａにおいては、第２の長手状パターン部５３ｂの６個の突出パターン部５８のうちの連結パターン部５４の側の１個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれと対向するパターン部分と、連結パターン部５４とによって、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ台形状）などのほぼループ形状の第１の凸形パターン部分が形成されている。同様に、上記６個の突出パターン部５８のうちの端子部５５ｂの側の１個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれと対向するパターン部分とによって、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第６の凸形パターン部分が形成されている。同様に、第２の長手状パターン部５３ｂの残り４個の突出パターン部５８と、第１の長手状パターン部５３ａのうちのこれらとそれぞれ対向する４ヶ所のパターン部分とによって、連結パターン部５４の側から一対の端子部５５ａ、５５ｂの側に向かって順次、ほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第２〜第５の凸形パターン部分が形成されている。さらに、上記第１〜第６の凸形パターン部分の間には、その短い一辺（換言すれば、上底）が欠如しているほぼ四角形状（図示の実施例においては、ほぼ等脚台形状）などのほぼループ形状の第１〜第５の凹形パターン部分が形成されている。
【００３７】
図１に示す物体位置認識システムを平面的に見たときには、上記第１の凸形パターン部分は、図１５Ｃに示すように、マーカ用電子タグ４１ａ（換言すれば、そのアンテナ２６）をほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これと上下方向においてほぼ対向している。そして、上記第２〜第５の凸形パターン部分および上記第１〜第５の凹形パターン部分も、図１５Ｃに示すように、９個の電子タグ２３（換言すれば、そのアンテナ２６）をそれぞれほぼ取り囲んでいるか、あるいは、これらと上下方向においてそれぞれほぼ対向している。また、上記第６の凸形パターン部分は、図１５Ｃに示すように、マーカ用電子タグ４１ｉ、４２ａのための予備のパターン部分を構成している。
【００３８】
５、物体位置認識システムの動作
つぎに、物体位置認識システムの動作を、「（１）行の確定」、「（２）ラック固定台の９０°回転」、「（３）列の確定」および「（４）行列（位置）の確定」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
（１）行の確定
図１６には、図１に示す物体位置認識システムのフローチャートが示されている。そして、物体位置認識システムを動作状態にするために、電源スイッチ（図示せず）がまず操作される。ついで、必要な場合には、その存在位置を認識したい（換言すれば、所望の）１個または複数個の電子タグ付きバイアル１１の電子タグ２３に記憶されている既知のバイアル情報（換言すれば、物体情報または検体情報）が、物体位置認識システムのデータベースなどから読み出される。ついで、動作電流としての交流電流が図６Ａおよび図１３Ａに示すリーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次にまたは同時に供給される。このために、第１〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉにそれぞれ記憶されている行認識用の情報と、第１〜第９の行にそれぞれ配されている８１個の電子タグ付きバイアル１１のそれぞれの電子タグ２３に記憶されている固有のバイアル情報とが、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉによって、各行ごとにそれぞれ読み取られる（ステップ６１）。
【００４０】
ついで、上述の既知のバイアル情報が第１〜第９の行から得られる読み取りバイアル情報と比較されることによって、所望の電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に収容されていれば、これら所望の電子タグ付きバイアル１１が第１〜第９行のうちのどの行に存在しているのかが認識されて確定される（ステップ６２）。例えば、このステップ６２において、図８に示す８１個の電子タグ付きバイアルのうちのバイアル（ア）、（イ）、（ウ）および（エ）は、第１、第３、第５および第７の行にそれぞれ存在していることが認識されて確定される。
【００４１】
（２）ラック固定台の９０°回転
ついで、図６Ａに示すラック固定台１３が、図７Ａに示すように、載置台１４に対してほぼ９０°回転されることによって、ラック固定台１３に支持されているバイアル収容用ラック１２（ひいては、８１個の電子タグ付きバイアル１１）の行方向と列方向とが互いに入れ替えられる（ステップ６３）。なお、この入れ替えは、ラック固定台１３の一対の把手部３７ａ、３７ｂに手を掛けてラック固定台１３ごとを載置台１４から持ち上げ、この持ち上げたラック固定台１３を載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転させてから、載置台１４の上面に再び載置することによって、行うことができる。
【００４２】
図６Ａおよび図８に示すラック固定台１３（ひいては、バイアル収容用ラック１２および電子タグ付きバイアル１１）が上述のように９０°回転されると、図７Ａおよび図９に示すように、バイアル収容用ラック１２の行方向と列方向とが互いに入れ替えられる。これとともに、列方向に延在している一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉと、行方向に延在している他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの列方向と行方向とが、図７Ａおよび図９に示すように、互いに入れ替えられる。このように一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉおよび他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉがそれぞれ設けられている場合には、
（ａ）リーダアンテナ５１に対する電子タグ付きバイアル１１の電子タグ２３の回転方向（換言すれば、上述のような９０°回転の有無）の管理、
（ｂ）電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に存在しないのか、あるいは、リーダアンテナ５１が故障しているのかの判断、
をきわめて容易に行うことができる。
【００４３】
しかし、上記（ａ）項および（ｂ）項に記載の利点を多少とも犠牲にすることができるのであれば、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとの列方向と行方向とが互いに入れ替えられる必要は必ずしもなく、バイアル収容用ラック１２の行方向と列方向とが互いに入れ替えられたことが、手動などによってパソコンなどの制御部（図示せず）に制御信号として入力されるようにしてもよい。この場合には、上述のようにラック固定台１３ごとをほぼ９０°回転させないで、バイアル収容用ラック１２をほぼ９０°回転させればよい。また、この場合には、図６Ａに示す他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉは、省略されることが可能である。さらに、動作電流としての交流電流が図１３に示す第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次に供給されるようにして、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉから時系列で９個の読み取りバイアル情報がそれぞれ得られるようにすることなどによって、これら９個の読み取りバイアル情報のそれぞれが、９行のうちのどの行（換言すれば、９列のうちのどの列）の情報であるのかを判断することができる。そして、この場合には、他方の組のマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉが省略されることができるのみではなく、一方の組のマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉも省略されることができる。
【００４４】
バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して絶対的にほぼ９０°回転する必要は、必ずしもなく、相対的にほぼ９０°回転すればよい。例えば、載置台１４の下側板部４６が上側板部４７に対して少なくともほぼ９０°回転し得るように構成するとともに、リーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉが下側板部４６の上面、厚み方向における中間部分などに図１３Ａに示すように形成されていてもよい。この場合には、物体位置認識システムにおいては、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転する前には、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉは、図６Ａに示すように、ほぼ行方向にそれぞれ延在している。そして、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に対して相対的にほぼ９０°回転した後には、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉは、図１０に示すように、ほぼ列方向にそれぞれ延在するようになる。
【００４５】
（３）列の確定
ついで、動作電流としての交流電流が図７Ａおよび図１３Ａに示すリーダアンテナ５１の第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉに順次にまたは同時に供給される。このために、Ｉ列〜Ａ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉにそれぞれ記憶されている列認識用の情報と、Ｉ列〜Ａ列にそれぞれ配されている８１個の電子タグ付きバイアル１１のそれぞれの電子タグ２３に記憶されている固有のバイアル情報とが、第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉによって、各列ごとにそれぞれ読み取られる（ステップ６４）。
【００４６】
ついで、上述の既知のバイアル情報がＩ列〜Ａ列から得られる読み取りバイアル情報と比較されることによって、所望の電子タグ付きバイアル１１がバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６に収容されていれば、これら所望の電子タグ付きバイアル１１がＩ列〜Ａ列のうちのどの列に存在しているのかが認識されて確定される（ステップ６５）。例えば、このステップ６５において、図９に示す８１個の電子タグ付きバイアル１１のうちのバイアル（ア）、（イ）、（ウ）および（エ）は、Ｂ列、Ｅ列、Ｃ列およびＧ列にそれぞれ存在していることが認識されて確定される。
【００４７】
（４）行列（位置）の確定
上記（１）項および上記（３）項に記載した結果から、図８および図９に示すように、８１個の電子タグ付きバイアル１１のうちのバイアル（ア）は、第２の行でＢ列に存在し、バイアル（イ）は、第３の行でＥ列に存在し、バイアル（ウ）は、第５の行でＣ列に存在し、バイアル（エ）は、第７の行でＧ列に存在することを認識して確定することができる。換言すれば、上記（１）項および（３）項に記載した結果から、所望の電子タグ付きバイアル（ア）〜（エ）が存在する位置を認識して確定することができる（ステップ６６）。したがって、この確定結果は、上述のパソコンなどの制御部の画面などに図８などに示すようにして表示されることができる。
【００４８】
７、バイアル収容空間の行数および列数の変形例
図示の実施例においては、物体位置認識システムのバイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数を９行にするとともに列数も９列にしたから、バイアル収容空間１６の個数は８１個になっている。しかし、バイアル収容空間１６の行数および列数のそれぞれは、必ずしも９個である必要はなく、行数と列数とが互いに同数である必要も特にない。例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示す物体位置認識システムにおいて、ここでの説明を簡単にするために、バイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数を８行にするとともに、列数を９列のままにしてもよい。この場合、バイアル収容用ラック１２は、第９の行がなくなるから、図６Ａに示す状態においては、平面的に見たときに多少横長のほぼ長方形になる。また、ラック固定台１３も、図６Ａに示す状態においては、バイアル収容用ラック１２に対応させて、平面的に見たときに多少横長のほぼ長方形になっていてよいから、一方の組の９番目のマーカ用電子タグ４１ｉは、省略されていてよい。
【００４９】
一方、図６Ａに示す載置台１４は、ラック固定台１３を図６Ａに示す第１の状態（換言すれば、行方向読み取り用のアンテナ状態）と、この第１の状態からほぼ９０°回転させた図７Ａに示す第２の状態（換言すれば、列方向読み取り用のアンテナ状態）との両方の状態において、その上面にラック固定台１３を載置させる必要があるから、図５Ａに示す形状のままであってよい。換言すれば、リーダアンテナ５１の長手状ループアンテナ部分５２ａ〜５２ｉの個数は、バイアル収容用ラック１２のバイアル収容空間１６の行数と列数とのうちのいずれか大きい方の数だけは、少なくとも必要である。なお、バイアル収容用ラック１２およびラック固定台１３は、第９の行に相当する部分をそれぞれデッドスペースにすれば、これらの外形を上述のように横長に変える必要は、特にない。また、バイアル収容用ラック１２およびラック固定台１３を上述のように横長に変えた場合には、基準になる角部（例えば、コーナ部４７ａ）を図５に示す載置台１３の載置面（すなわち、４個のコーナ部４７ａ〜４７ｄによって囲まれる上面部）に設けることができる。この場合、ラック固定台１３（ひいては、バイアル収容用ラック１２）のこれと対応する角部を上記基準用角部に当接させるようにすればよい。
【００５０】
以上において、本発明の実施例について説明したが、本発明は、既述の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて、各種の変更および修正が可能である。
【００５１】
例えば、既述の実施例においては、物体位置認識システムによってその存在位置が認識される物体として、凍結保存用の電子タグ付きバイアル１１が用いられている。しかし、位置認識対象物体は、各種の検体、その他の物質が収容されている電子タグ付き試験管などの他の電子タグ付き容器であってもよく、また、電子タグ付き容器以外の各種の電子タグ付き物体（例えば、もっとサイズの大きい各種の物品）であってもよい。
【００５２】
また、既述の実施例においては、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１の底部に電子タグ２３を配設するようにした。しかし、この電子タグ２３は、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１の底部に配設される必要は必ずしもなく、例えば、電子タグ付きバイアル１１の蓋部材２２（例えば、その内側面）に同様にして配設されていてもよい。このように構成すれば、電子タグ付きバイアル１１の容器本体２１は一般的には使い捨てされるが、蓋部材２２（ひいては、電子タグ２３）は一般的には使い捨てされないで再利用されることができるから、経済的効果が大きい。この場合、既述の実施例においては載置台１４の底部に配設されているリーダアンテナ５１が、蓋部材２２の近傍（例えば、蓋部材２２の上側近傍）に配設されているのが好ましい。このような構成は、具体的には、バイアル収容用ラック１２のための蓋体（図示せず）を設け、バイアル収容用ラック１２の上面に被せられている上記蓋体をバイアル収容用ラック１２から持ち上げ、この持ち上げた蓋体をバイアル収容用ラック１２に対して相対的に９０°回転させてから、バイアル収容用ラック１２の上面に再び被せるようにしたものであってよい。
【００５３】
また、既述の実施例においては、バイアル収容用ラック１２（換言すれば、その内部空間）の列方向は、このラック１２（換言すれば、その内部空間）の行方向に対して、ほぼ９０°を成している。しかし、この角度は、ほぼ９０°である必要は必ずしもなく、ほぼ９０°よりも多少または或る程度小さくてもよい。
【００５４】
また、既述の実施例においては、第１〜第９の行のためのマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉを各行に１個ずつ配設するとともに、Ａ列〜Ｉ列のためのマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉを各列に１個ずつ配設した。しかし、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、各行および各列にそれぞれ１個ずつである必要は必ずしもなく、例えば２個ずつであってもよい。この場合、図１２Ａに示すラック固定台１３において、外周枠部３５の第１の構成部分３５ａと対向している第３の構成部分３５ｃにマーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉとはほぼ対称的になるように９個のマーカ用電子タグを新たに配設するとともに、第２の構成部分３５ｂと対向している第４の構成部分３５ｄにマーカ用電子タグ４２ａ〜４２ｉとはほぼ対称的に９個のマーカ用電子タグを新たに配設すればよい。このように構成すれば、各行および各列の認識をさらに正確に行うことができる。ただし、この場合には、新たに配設した９個ずつのマーカ用電子タグにも第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉがそれぞれほぼ対向し得るように、これら第１〜第９のループアンテナ５２ａ〜５２ｉの第１および第２の長手状パターン部５３ａ、５３ｂを一対の端子部５５ａ、５５ｂの側に或る程度延長させるのが好ましい。
【００５５】
また、既述の実施例においては、バイアル収容用ラック１２がラック固定台１３を介して載置台１４に間接的に配置されるように構成されている。しかし、バイアル収容用ラック１２が載置台１４に直接に配置されていてもよい。この場合、マーカ用電子タグ４１ａ〜４１ｉ、４２ａ〜４２ｉは、バイアル収容用ラック１２の底部付近の対応する箇所にそれぞれ直接に配設されることができる。
【００５６】
さらに、既述の実施例におけるリーダアンテナ５１が、ライタアンテナを兼用し得るように、リーダライタアンテナであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例における物体位置認識システムの斜視図である。（実施例１）
【図２】図１に示す物体位置認識システムのうちの複数個の凍結保存用バイアルのみを示す斜視図である。（実施例１）
【図３】図１に示す物体位置認識システムのうちのバイアル収容用ラックのみを示す斜視図である。（実施例１）
【図４】図１に示す物体位置認識システムのうちのラック固定台のみを示す斜視図である。（実施例１）
【図５】図１に示す物体位置認識システムのうちの載置台のみを示す斜視図である。（実施例１）
【図６Ａ】図１に示す物体位置認識システムの平面図である。（実施例１）
【図６Ｂ】図６ＡのＡ−Ａ線断面図である。（実施例１）
【図７Ａ】図６Ａに示す物体位置認識システムの、載置台以外を９０°回転させた状態における平面図である。（実施例１）
【図７Ｂ】図７ＡのＢ−Ｂ線断面図である。（実施例１）
【図８】図６Ａに示す物体位置認識システムの、特定のバイアルの存在位置を明確にした状態における平面図である。（実施例１）
【図９】図７Ａに示す物体位置認識システムの、特定のバイアルの存在位置を明確にした状態における平面図である。（実施例１）
【図１０】図１に示す物体位置認識システムの一変形例における物体位置認識システムの、図９に対応する平面図である。（実施例２）
【図１１Ａ】図２に示す電子タグ付きバイアルの正面図である。（実施例１）
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す電子タグの平面図である。（実施例１）
【図１２Ａ】図４に示すラック固定台の平面図である。（実施例１）
【図１２Ｂ】図１２ＡのＣ−Ｃ線断面図である。（実施例１）
【図１３Ａ】図５に示す載置台の平面図である。（実施例１）
【図１３Ｂ】図１３Ａに示す載置台の正面図である。（実施例１）
【図１４Ａ】図６Ａに示す物体位置認識システムの、載置台を省略した状態における平面図である。（実施例１）
【図１４Ｂ】図１４ＡのＤ−Ｄ線断面図である。（実施例１）
【図１５Ａ】図１３Ａに示すリーダアンテナのうちの１個のループアンテナのみの平面図である。（実施例１）
【図１５Ｂ】図１５Ａに示すループアンテナの第１の変形例の平面図である。（実施例３）
【図１５Ｃ】図１５Ａに示すループアンテナの第２の変形例の平面図である。（実施例４）
【図１６】図１に示す物体位置認識システムのフローチャートである。（実施例１）
【符号の説明】
【００５８】
１１ 電子タグ付きバイアル（電子タグ付き位置認識対象物体）
１２ バイアル収容用ラック（物体配置用ラック）
１３ ラック固定台（ラック支持部材）
１４ 載置台（アンテナ形成対象部材）
２３ 電子タグ
４１ａ〜４１ｉ マーカ用電子タグ
４２ａ〜４２ｉ マーカ用電子タグ
５１ リーダアンテナ
５２ａ〜５２ｉ ループアンテナ（長手状ループアンテナ部分）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、
上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックが配置されることができるアンテナ形成対象部材とを備え、
上記リーダアンテナが複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各行ごとにそれぞれ読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各列ごとにそれぞれ読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とがそれぞれ得られるように、上記アンテナ形成対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し得るように構成されていることを特徴とする物体位置認識システム。
【請求項２】
上記行方向における各行ごとに対応して配設されている行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列方向における各列ごとに対応して配設されている列認識のための複数個のマーカ用電子タグとをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の物体位置認識システム。
【請求項３】
上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材をさらに備え、
上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグおよび上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグが上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の物体位置認識システム。
【請求項４】
上記リーダアンテナが、複数個の長手状ループアンテナ部分を備え、
これら複数個の長手状ループアンテナ部分のそれぞれが、上記行方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各行ごとにそれぞれほぼ対向し得るとともに、上記列方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各列ごとにそれぞれほぼ対向し得るように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の物体位置認識システム。
【請求項５】
複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、
上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックが配置されているアンテナ形成対象部材とを用意し、
ついで、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向または複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記行方向における各行ごとまたは上記列方向における各列ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、
ついで、上記リーダアンテナのアンテナ状態が上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態から上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態に変更されるように、上記アンテナ形状対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し、
ついで、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向または複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記列方向における各列ごとまたは上記行方向における各行ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、
上記各行ごとに読み取られた上記物体情報と、上記各列ごとに読み取られた上記物体情報とから、上記電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を認識するようにしたことを特徴とする物体位置認識方法。
【請求項１】
複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、
上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックが配置されることができるアンテナ形成対象部材とを備え、
上記リーダアンテナが複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各行ごとにそれぞれ読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報を各列ごとにそれぞれ読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とがそれぞれ得られるように、上記アンテナ形成対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し得るように構成されていることを特徴とする物体位置認識システム。
【請求項２】
上記行方向における各行ごとに対応して配設されている行認識のための複数個のマーカ用電子タグと、上記列方向における各列ごとに対応して配設されている列認識のための複数個のマーカ用電子タグとをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の物体位置認識システム。
【請求項３】
上記物体配置用ラックが配置されることができるラック支持部材をさらに備え、
上記行認識のための複数個のマーカ用電子タグおよび上記列認識のための複数個のマーカ用電子タグが上記ラック支持部材に配置されることができるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の物体位置認識システム。
【請求項４】
上記リーダアンテナが、複数個の長手状ループアンテナ部分を備え、
これら複数個の長手状ループアンテナ部分のそれぞれが、上記行方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各行ごとにそれぞれほぼ対向し得るとともに、上記列方向読み取り用のアンテナ状態においては、上記複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている上記複数個の電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに各列ごとにそれぞれほぼ対向し得るように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の物体位置認識システム。
【請求項５】
複数個の電子タグ付き位置認識対象物体がほぼ行方向およびほぼ列方向にそれぞれ沿って行列状に配されることができる物体配置用ラックと、
上記電子タグ付き位置認識対象物体の電子タグに記憶されている物体情報を読み取るためのリーダアンテナが配設されかつ上記物体配置用ラックが配置されているアンテナ形成対象部材とを用意し、
ついで、上記リーダアンテナが複数行の上記行方向または複数列の上記列方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記行方向における各行ごとまたは上記列方向における各列ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、
ついで、上記リーダアンテナのアンテナ状態が上記行方向または上記列方向の読み取り用のアンテナ状態から上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態に変更されるように、上記アンテナ形状対象部材に対する上記物体配置用ラックの相対的な配置を変更し、
ついで、上記リーダアンテナが複数列の上記列方向または複数行の上記行方向にほぼ沿ってそれぞれ配されている複数個の上記電子タグ付き位置認識対象物体のそれぞれの上記電子タグに記憶されている物体情報をそれぞれ読み取ることができる上記列方向または上記行方向の読み取り用のアンテナ状態において、上記列方向における各列ごとまたは上記行方向における各行ごとに上記物体情報を上記リーダアンテナによってそれぞれ読み取り、
上記各行ごとに読み取られた上記物体情報と、上記各列ごとに読み取られた上記物体情報とから、上記電子タグ付き位置認識対象物体のうちの特定の物体が存在する位置を認識するようにしたことを特徴とする物体位置認識方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２０８８９２（Ｐ２００９−２０８８９２Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３２９２（Ｐ２００８−５３２９２）
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００４００８）日本板硝子株式会社 (853)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００４００８）日本板硝子株式会社 (853)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]