【課題】自動調剤機３０への搬器２１供給に加えて供給用搬器２１を医薬品運搬用手押車２０から取り込む作業も自動で行えるように、搬器供給装置１０を改良する。
【解決手段】自動調剤機３０の隣接設置側に搬器供給口１８が形成され医薬品運搬用手押車２０の隣接寄合側に搬器取入口１４が形成された筐体１１と、この筐体内に設けられ搬器取入口１４を介して医薬品運搬用手押車２０から搬器２１を取り込んで搬器供給口１８を介して搬器２１を自動調剤機３０に供給する移載機構１３とを備える。また、医薬品運搬用手押車２０に付された情報担体２２から搬器配置特定可能情報を読み取る情報読取部１５と、その情報に基づいて移載機構１３の搬器取込動作の制御を行うとともに搬器有無の確認処理を行う制御部１２も備える。 （もっと読む）

【課題】設備装置において過去に発生した異常事象及びその復旧手順を、その後の当該装置の異常発生時に活用することにより、装置の異常発生時に、短時間で確実に装置の復旧を行うことができるようにした設備装置の作業支援システムを提供すること。
【解決手段】設備装置の異常発生時に、発生した異常事象をデータベースに蓄積するとともに、当該異常事象の復旧手順を併せてデータベースに蓄積し、それ以降の当該装置の異常発生時に、データベースに蓄積されている異常事象及びその復旧手順を作業手順書として提供する。 （もっと読む）

【課題】 高周波電源設備の電力供給能力を有効に活用することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】 上位コントローラ６からの運行指令により、運行制御装置５は、搬送車の昇降動作を指示する際に、記憶部５３に記憶してある換算情報（５３２）に基づいて、各搬送車で消費する消費電力の合計を合計搬送車換算値として算出し、算出した合計搬送車換算値と許容電力に対応する許容換算値とを比較する。合計搬送車換算値が許容換算値よりも小さい場合には、運行制御装置５は、搬送車へ昇行指示する。合計搬送車換算値が許容換算値よりも小さくない場合には、運行制御装置５は、搬送車へ昇行指示を行わない。 （もっと読む）

【課題】常に稼働し続けることができる収納棚用搬送機構およびその制御方法を提供する。
【解決手段】収納棚１３ａ、１３ｂに区画されるセル１４に対してアクセスの指示を受け取ると、第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に基づき第１自走搬送機１９を駆動する。このとき、第１自走搬送機１９で障害が検出されると、第２自走搬送機２１の動作に基づき第１自走搬送機１９を駆動する。こういった制御方法によれば、たとえ第１自走搬送機１９に障害が発生しても、第２自走搬送機２１の動作に基づき第１自走搬送機１９は駆動することができる。例えば第２自走搬送機２１の可動範囲から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の可動範囲は確保される。第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構１８の動作は継続される。 （もっと読む）

【課題】ロケーションを変更できるピッキングシステムの提供。
【解決手段】コンピュータ２０は車載端末１６に対して、ピッキングする物品のＩＤと個数のリストを入力する。ＩＤのリストから作業者はどの棚の列に物品がありそうかを判断して、カートを押してその方向へと進む。この時車載端末１６は、物品のＩＤをＲＦＩＤリーダライタ５２から、周囲へ向かってブロードキャストする。バケットのＩＤタグ１４は自己が収納している物品のＩＤを受信すると、自己の棚番地を出力する。車載端末１６は棚番地を受信すると、これを表示部５３に表示する。表示画面を５７として示すと、地図５４のデータを用いて、棚や通路の配置を示し、カートの現在位置を位置認識手段のデータにより求めて表示し、受信した棚番地の位置を周囲と区別できるように表示する。通信部５５は、コンピュータ２０と車載端末１６間の通信を行い、手入力部５６は、データを修正する。 （もっと読む）

【課題】搬送カセットの搬送を複数の処理工程に対して行う搬送装置において、適切に搬送順序を定める方法を提案する。
【解決手段】各処理工程のそれぞれから投入情報、回収情報、入庫要求及び出庫要求を取得する取得ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ９と、投入情報が取得された場合には投入予約数以下であるか否かを判断し、回収庫待ち情報が取得された場合には回収予約数以下であるか否かを判断する判断ステップＳ２、Ｓ５と、投入予約数以下及び回収予約数以下の場合に、搬送予約を登録する予約登録ステップＳ３、Ｓ６と、搬送装置の搬送準備が整ったときＳ１３に、入庫要求及び出庫要求の中から登録された順が最も早い搬送予約に対応する要求に対する搬送を開始させる順序決定ステップＳ１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】常に稼働することができる収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラムを提供する。
【解決手段】第１制御回路４２は第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に接続される。第２制御回路５６は第２自走搬送機２１に組み込まれる動力源に接続されると同時に、第１自走搬送機１９の動力源に接続される。たとえ第１制御回路に障害が発生しても、第２制御回路５６の働きで第１自走搬送機１９と任意の障害物との接触は排除される。第１自走搬送機１９の移動は確保される。第２自走搬送機２１の移動経路から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の移動経路は確保される。第２制御回路５６の制御下で第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構の動作は継続される。 （もっと読む）

【解決手段】ロードポート１２，１４の付近を特定エリア２６，２８とし、天井走行車６のバックを認める。後続の天井走行車が特定エリア２６，２８へ進入するには、確認エリア２７，２９で、特定エリア２６，２８が空であることを確認した後にする。曲線部２２に袋小路区間２４を設けて、ロードポート１２ｄの設置を可能にし、特定エリアとして扱う。
【効果】天井走行車が空荷で走行する区間が減り、また曲線部にもロードポートを設けることができるので、壁際のデッドスペースなどを有効利用できる。 （もっと読む）

【課題】マガジンの位置ずれや落下異物の付着によるワーク汚染を防止することができるワーク供給装置およびワーク供給方法ならびにワーク収納装置およびワーク収納方法を提供することを目的とする。
【解決手段】マガジン１４に垂直方向に多段収納された板状の第１ワーク１５を下流側装置に供給し、また上流側装置から受け取ってマガジン１４に収納するワーク供給・収納装置において、ワーク供給動作においては第２載置部１２Ｂから取り出したマガジン１４を供給位置に移動させ、マガジン１４に収納された複数の第１ワーク１５を下段側から上段側に向かって順次送り出し、ワーク収納動作においては、第１載置部１２Ａから取り出したマガジン１４を受取位置に移動させ、上流側装置から受け取った第１ワーク１５をマガジン１４の下段側から上段側に向かって順次収納する。 （もっと読む）

【課題】 荷のはみ出しを無くして荷が固定設備に接触ないし衝突するのを防止し、且つ迂回ルートを経ずに直接搬送先まで走行し、また、迂回ルートを介さないことで、サイクルタイムを短縮させ、もって稼働率を向上を図り、省エネルギー化を図ること。更には、迂回ルートのスペースを不要とし、スペースの有効利用を図ること。
【解決手段】 ステーションＳＴ１からルート２を経て荷１５ｂの搬送先のステーションＳＴ２の途中に壁、柱、制御盤等の固定設備５３、５４が配されている。ステーションＳＴ１で無人搬送車２０が車体幅よりはみ出す荷１５ｂを受け取った場合、前方の固定設備５３の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させる。また、固定設備５３を通過後、固定設備５４の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させて走行する。 （もっと読む）

【課題】装置占有面積を減少させることができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ダイボンディング装置に板状のワークを供給するワーク供給装置において、第１ワークを多段収納し第１載置部１２Ｂに載置されたマガジンをチャック機構３によって挟持して移動させて下流側装置への供給位置に位置合わせし、空のマガジンを第１載置部１２Ａに載置することにより第１ワークを供給するとともに、ワーク治具に積層状態で収納された板状の第２ワークを対象とする場合には、第２載置部１２Ｂ上に着脱自在に装着されたワーク治具からワーク移載ヘッド６によって第２のワークを吸着保持して下流側装置への供給位置まで移動させる。これにより、単一のワーク供給装置によって、供給形態の異なるワークを供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 動作の迅速化に加え省スペース化を実現できる搬送装置、及び搬送方法を提
供する。
【解決手段】 搬送装置１は、搬入出する荷物ｗを一時的に載置するためのステーショ
ン２と、ステーション２の近傍に敷設された軌道３と、フォーク４をステーション２へ向
けて水平方向に前進又は後退させる進退動作、及びフォーク４をステーション２に対して
上昇又は下降させる昇降動作を行うスタッカークレーン５と、荷受部６を所定の行程（ス
トローク）ｙで昇降させるステーションリフタ７と、操作パネルからの入出庫指令に応じ
てスタッカークレーン５及びステーションリフタ７の動作を制御する制御装置とを備える
。
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【課題】要求される搬送経路及び搬送能力に基づいて行った搬送装置の設計と、その設備の能力検証との間の乖離をなくし、設計段階から実稼働段階に円滑に移行することができるようにし、さらに、実稼働段階の装置の運用変更、装置台数変更、レイアウト変更等の影響を推定、評価することができるようにした搬送装置の設計支援システムを提供すること。
【解決手段】要求される搬送経路及び搬送能力に基づいて設計した仮想の搬送装置に、製造した実機の性能のテスト結果及び実稼働環境における実機の性能のテスト結果を順次反映させ、これに基づいて実稼働工程を実施する。 （もっと読む）

【課題】 複数台の物品搬送台車にて効率よく物品の搬送を行うこと。
【解決手段】 制御手段は、複数の物品移載箇所１のうちから移載対象の物品移載箇所１ａを指示する搬送要求情報に基づいて、複数台の物品搬送台車３のうちから搬送処理用の物品搬送台車を選択して、その選択した搬送処理用の物品搬送台車を移載対象の物品移載箇所１ａに走行させるように構成され、現在搬送処理中の物品搬送台車３ａが存在する状態で搬送要求情報が発生したときには、その搬送要求情報に基づいて選択する搬送処理用の物品搬送台車３ｂの走行範囲Ｓが、現在搬送処理中の物品搬送台車３ａに対応する移載対象の物品移載箇所１Ａを起点として、軌道の長手方向に沿う設定長さの干渉範囲Ｋに対して、干渉しないことを条件として、その選択した搬送処理用の物品搬送台車３ｂを移載対象の物品移載箇所１ａに走行させるように構成されている。 （もっと読む）