【課題】荷物を搬送するためのサイクルタイムが短縮化されたスタッカクレーン及び当該スタッカクレーンを有する自動倉庫を提供する。
【解決手段】キャリア６を格納する複数の棚７の前面に沿って移動し、複数の棚７へのキャリア６の移載を行うスタッカクレーン２であって、水平方向及び上下方向と直交する方向へ進出することにより対面する棚とキャリア６の移載を行うクレーンアーム３と、クレーンアーム３の水平方向への移動を可能にする走行台車４と、クレーンアーム３の上下方向への昇降を可能にする昇降マスト５と、クレーンアーム３を移載相手の棚と対面する位置へ移動させる場合に、走行動作及び昇降動作のうち昇降動作を先に終了させ、当該昇降動作の終了後に走行動作とクレーンアーム３による進出動作とを同時に実行させるコントローラ８とを備える。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられた処理設備において、工場のレイアウトを容易に行うことができると共に、処理設備を建設した後に簡便に改造できるようにする。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室２１の床面に設けて、物流フロア２の搬送装置５，１２により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。 （もっと読む）

【課題】搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた工場において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、故障していない時には搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供する。
【解決手段】相対向して並ぶ２列の工程室２１間にスタッカークレーン２ａ，２ｂの軌道３１を当該列に平行に２本近接させて敷設すると共に、これらのスタッカークレーン２ａ，２ｂの搬送路の一端側にスタッカークレーン２ａ，２ｂ同士の間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構６１を設ける。そして、故障していない時には２台のスタッカークレーン２ａ，２ｂが夫々の近接した側の工程室２１の列に対して搬送容器の搬送を行い、一方が故障した時には当該一方の軌道３１を横切って他方が予備として搬送を行う。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫等からステーションに荷物が次々と搬入される場合に、搬送の遅れを低減し、搬送効率を向上させることができる搬送車システムを提供する。
【解決手段】搬送車システムは、予め設けられた一方通行の走行経路１１０と、走行経路１１０に沿って配置され、荷物２００が載置されるステーション１２０と、走行経路１１０に沿って走行することにより、ステーション１２０に載置された荷物２００を目的地まで搬送する複数の搬送車１３０と、複数の搬送車１３０を制御する搬送車コントローラ１５０とを備え、搬送車コントローラ１５０は、ステーション１２０から搬送する予定の荷物の数量である搬送予定数量を取得する数量取得部と、搬送予定数量よりも一つ少ない数以上の搬送車１３０が、ステーション１２０より走行経路１１０の上流側の位置に待機するように複数の搬送車１３０を制御する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ラックのマス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことを目的とする。
【解決手段】ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、キャリッジによる保護箱の取り出しと保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別からキャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データとキャリッジで読み取る保護箱データとで、コントローラに設定されている両データの自動更新を行う。 （もっと読む）

【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。
【解決手段】コンベアをループ軌道として、ループ軌道から分岐したアイランドを設け、当該アイランドでピッキング処理をするシステムとし、ループ軌道へのピッキングボックスのスタートを制御する際に、各アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とを関係付けて記憶させておき、アイランドへのスタート個数から入数を減算した値を前記分配重み付け比率と乗算し、その値が小さいアイランドに優先的にボックスをスタートさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の試験管準備装置を連設し、各試験管準備装置間で動作の負荷値情報を設定し、各試験管準備装置がなるべく均等に動作を行なうように、且つ迅速な発行処理が行えるようにする。
【解決手段】使用頻度の高い管種の試験管は複数の試験管準備装置のストッカーへ収納し、使用頻度の低い管種の試験管については複数の試験管準備装置のストッカーに個別に振り分けて収納する。各試験管準備装置のストッカーにのみ収納されている管種の試験管の発行については発行先のストッカーを優先的に決定し、複数の試験管準備装置のストッカーに収納されている管種の試験管の発行については、各試験管準備装置の試験管の発行数を各試験管準備装置どうしで比較し、発行数の少ない方の試験管準備装置のストッカーから発行するように指示する。 （もっと読む）

【課題】コントローラの演算量を極端に増加させることなく、高い搬送効率を実現する搬送車システムを提供する。
【解決手段】搬送車システム１は、少なくとも１つの周回走行路５と、周回走行路５を一方通行で走行する複数の搬送車３と、周回走行路５に沿って配置され複数の搬送車３に荷物を供給するための複数の出庫ポート１５と、搬送車３への搬送割付を行う搬送車コントローラとを備えている。搬送車コントローラは、複数の出庫ポート１５を１つのグループとして認識し、グループ内の出庫ポート１５から荷つかみ要求があった場合に、搬送車３へグループの上流側にあるポイントまでの走行指令を割り付け、ポイントに到着した搬送車３に順番に、グループ内の下流側の荷つかみ要求のあった出庫ポート１５での搬送指令を割り付けていく。 （もっと読む）

【課題】結果的に非効率となる回避作動をできるだけ行わずに、一対のスタッカークレーンの相互干渉を回避することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段が、担当スタッカークレーンの物品搬送作動を制御する間は、一対の走行位置検出手段の検出情報に基づいて、一対のスタッカークレーンの一対の走行台車の夫々の走行位置を管理して、一対のスタッカークレーンが干渉することが予測される相互接近位置であるか否かを設定周期毎に判別し、一対の走行台車の夫々の走行位置が相互接近位置である場合は、一対の走行位置検出手段及び一対の昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、一対の走行台車及び一対の昇降体を、一対のスタッカークレーンが干渉しない非干渉位置に位置させるべく、一対のスタッカークレーンの作動を制御する干渉回避処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】入出庫の作業効率を落とさずに、安価で、スペースを取らず、故障要因の少ない自動倉庫管理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動倉庫管理装置は、複数列、複数段の棚を備えたラックと、荷役車両と上記スタッカクレーンとの間で物品の受け渡しを行う入出庫台とから構成される倉庫ユニットを複数基備えた自動倉庫の上記各棚への物品の入出庫を管理する自動倉庫管理装置において、上記入出庫台に置かれた物品を受け取る状態となるまでに上記荷役車両が要する準備時間を算出する算出手段と、上記荷役車両の準備時間に基づいて、物品を出庫する上記スタッカクレーンの入出庫台を移動先とする荷役車両を決定する決定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】バッファに保管できる部品量が限られている場合に、時々刻々と変化する生産計画に対応した、効率の良い部品搬送システムを提供する。
【解決手段】部品搬送システム１は、部品２が保管されるストア３と、部品２が加工されるライン４と、ライン４へ部品２を供給するライン投入口５と、ストア３よりもライン投入口５に近い場所に設けられる、部品２を一時的に保管するバッファ６と、制御部７からの指示に従って、部品２を搬送する部品搬送車８とを備えるようになした。制御部７は、ライン４の生産計画情報、部品２の優先度情報、部品搬送指示情報を記憶する部品搬送システム情報記憶部１０と、部品搬送指示情報を作成する部品搬送指示情報作成部１１と、使用予定判断部１２と、優先度付与部１３とを備えるようになした。 （もっと読む）

【課題】設備の維持コストの上昇及び設備の稼動効率の低下を抑制しながら、昇降マストの経年変化より物品移載装置を移載用位置に適正に位置させることができない状態となることを事前に検出できるスタッカークレーンにおける異常検出装置を提供すること。
【解決手段】昇降マストが予め設定した基準姿勢から走行経路の長手方向に沿って設定傾斜量以上傾斜した傾斜量増大状態であることを検出するマスト傾斜検出手段(MD)が設けられ、制御手段(H)が走行台車の走行を停止させ、昇降台の昇降を停止させ、かつ、物品移載装置の移載作動を停止させた作動停止状態において、マスト傾斜検出手段にて傾斜量増大状態が検出されていると昇降マストが異常傾斜状態であると判定する異常判定処理を実行する異常傾斜判定手段(Z)が設けられているスタッカークレーンにおける異常検出装置。 （もっと読む）

【課題】生産ロスの発生を防止または低減することができる自動倉庫の搬送制御方法を提供する。
【解決手段】 生産ラインを構成する複数の工程中に含まれており、搬入ワークを加工装置に搬入されるまで保管し、かつ、搬出ワークを工程外に搬出されるまで保管する自動倉庫へワークを搬送する際に、前記自動倉庫の棚の一部分が予め設定された搬出側予約数に基づいて搬出ワークを格納する棚として定義されており、自動倉庫の全棚のうち前記搬出ワークを格納する棚として定義されている棚を除く棚に空き状態の棚がある場合には搬入ワークを自動倉庫に搬送できると判断し、前記搬出ワークを格納する棚として定義されている棚を除く棚に空き状態の棚がない場合には搬入ワークを自動倉庫に搬送できないと判断する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】荷物に付与された識別データを読み取ってその荷物をピッキング装置により収納棚の対応する収納スペースに収納し得るようにした貯蔵設備を複数組並設するとともに、これら貯蔵設備の上流側に共通の上流側コンベアを配設しておき、上流側コンベアにより搬入される荷物をその識別データに基づいて対応する貯蔵設備に導くようにしたシステムにおいて、同一地域に向けて出荷する荷物を集中的に貯蔵設備に搬入するさいのピッキング装置手前での荷物の滞留を抑制する。
【解決手段】各荷物をそれぞれ収納すべき貯蔵設備を示す貯蔵設備情報を含む識別データを生成して順次蓄積し、蓄積した複数の識別データに、異なる貯蔵設備に対応する貯蔵設備情報を含む識別データが連続するように各識別データに搬入順序データを付与し、付与された順序に従って上流コンベアに荷物を搬入する。
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【課題】ピッキング装置による荷物の出荷作業を迅速に行うことが出来る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る貯蔵設備Iは、収納棚Ｓ２と、この収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入して荷物Ｎを収納棚Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置と、前記収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて設けた出荷コンベアと、出荷コンベア上に進入させたフォーク５３の先端部を出荷コンベア上から後退させる際に、フォーク５３上の荷物Ｎの後退を阻止して出荷コンベア上に落下させるためのそぎ落とし部材６９とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力が高いロール状物品用の収納設備を提供すること。
【解決手段】ロール状物品(A)に両端が突出する状態で挿入された支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納する複数の収納部(2)と、支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納部(2)と入出庫口(EX)とに搬送する物品搬送装置(5)と、入出庫口(EX)において、ロール状物品(A)を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品(A)を物品搬送装置(5)との間で移載自在な入出庫装置(6,7,8)と、外部から入出庫装置に搬入されたロール状物品(A)に対して支持棒(1)を挿入し、物品搬送装置(5)から入出庫装置に移載されたロール状物品(A)から支持棒(1)を離脱する支持棒挿脱装置(9)との間で支持棒(1)を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の支持棒(1)を保管可能な支持棒保管装置(10)が入出庫口(EX)に設けられているロール状物品用の収納設備。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を搬送する搬送車との間で、荷の出入庫が夫々行われる複数の保管庫が組み合わされてなる保管庫セットが軌道に沿って敷設される保管庫装置において、比較的簡単な構成を採用しつつ、効率良く荷を出入庫することを可能ならしめると共に、稼働率を高く維持する。
【解決手段】保管庫装置に備えられる保管庫１０は夫々、荷３を水平一方向及び鉛直方向に往復移動可能な駆動手段１１，１３，１４と、該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚１５とを備える。保管庫装置は、少なくとも複数の保管庫のうち一又は複数の保管庫からなるグループ毎に出入庫を制御すると共に相互に補完制御可能に夫々構成されている複数のコントローラを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車の待機位置の最適化を図ることによりキャリアを効率的に搬送することが可能な自動搬送システムおよび待機位置の設定方法を提供する。
【解決手段】断続的に供給される搬送指令に基づいて所定の経路網を自動的に移動して経路網に沿って設置された複数の処理装置間において搬送物を搬送する少なくとも１台の搬送車と、搬送車制御手段と、複数の停止位置、複数の移動位置、処理装置の各々の搬送物の単位時間あたりの処理数とが記録された記録手段と、搬送車が搬送指令を受ける前の待機状態にあるときの待機位置設定手段とを含み、待機位置設定手段は、記録手段に記録された停止位置、移載位置および処理能力情報に基づいて、停止位置のうちの何れかを待機位置としたときの当該停止位置と移載位置の各々との間の搬送車の搬送指令に基づく単位時間あたりの総移動距離を停止位置毎に算出し、そのうち最小値に対応する停止位置を待機位置として設定する。 （もっと読む）

【課題】搬送開始位置から目的位置まで複数ある搬送経路のうち、最小時間で搬送可能な搬送経路を選択して複数の搬送物を短時間内に搬送するようにした搬送システムにおける搬送経路の決定方法を提供すること。
【解決手段】搬送開始位置Ｘから目的位置Ｚまで複数ある搬送経路Ａ，Ｂのうちその１つの搬送経路Ａ，Ｂを選択して複数の搬送物を搬送するようにした搬送システムにおいて、各搬送経路Ａ，Ｂにおける搬送時間と待機位置１４，１５，２４，２５で待機している待機時間により搬送開始位置Ｘから目的位置Ｚに到着するまでの搬送所要時間を計算で求め、各搬送経路Ａ，Ｂの搬送所要時間を比較して最小時間で搬送可能な搬送経路Ａ，Ｂを決定して搬送するようにする。 （もっと読む）

【課題】 少量の板材を自動倉庫から加工機に供給する場合でも、板材を迅速に供給することができ、加工機の稼動率を向上させることができる自動倉庫および板材加工システムを提供する。
【解決手段】 ラックは、板材Ｗが積載可能なパレット６を載置するパレット受け部を複数有し、スタッカクレーン３は、パレット進退機構１０と板材ピックアップ装置１１とを有し、パレット進退機構１０は、パレット６を、スタッカクレーン３における所定位置Ｐ１と、パレット受け部とにわたって進退自在でかつ前記パレット受け部に対して受け渡し可能に構成し、板材ピックアップ装置１１は、前記所定位置にあるパレット６上の板材Ｗを１枚持ち上げて保持可能に構成した。 （もっと読む）