【課題】 少ないＡＧＶを用いて並列に配置された作業ゾーンに、効率よくワークを搬送する。
【解決手段】 ＡＧＶは台車を着脱可能に連結するとともに、誘導経路が、分岐点と合流点との間に作業ゾーンがそれぞれ配置された複数の分岐路と、合流点から作業が完了したワークを回収する回収ゾーンに至る経路と、合流点と分岐点の間の巡回経路とを有し、各作業ゾーンについて、ワークに対する作業が完了した、または最も早く完了するゾーンを検出する作業完了ゾーン検出手段と、ワークを搭載した台車を牽引するＡＧＶを作業ゾーンに移動させた後、該台車との連結を解除させ、連結解除状態のＡＧＶを巡回経路及び分岐点を経由して作業完了ゾーン検出手段で検出した作業ゾーンに移動させるとともに、該作業ゾーンにおいて、該ＡＧＶに作業が完了したワークを搭載した台車を連結させ、これを合流点を経由して回収ゾーンに移動させるＡＧＶ制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】フロア間における搬送効率を向上させると共に、レイアウトの自由度を高める。
【解決手段】１階及び２階の２つのフロア間で昇降可能な搬送ケージ３４、４４をそれぞれ有する第１及び第２リフタ装置３０、４０を備えている。第１及び第２リフタ装置３０、４０は、第１収容領域３４ａ、４４ａ及び第２収容領域３４ｂ、４４ｂをそれぞれ有している。第１及び第２収容領域３４ａ、４４ａ、３４ｂ、４４ｂは、いずれも１つのキャリア２を収容可能な領域である。また、各フロアには、該フロアに設置された第１ストッカ３又は第２ストッカ４の搬入ポート３ａ又は４ａ、搬出ポート３ｂ又は４ｂと、搬送ケージ３４、４４の第１収容領域３４ａ、４４ａ及び第２収容領域３４ｂ、４４ｂとの間でキャリア２の移載を行うローダ２０がそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】無線タグの読み出し精度を向上させることができ且つ無線タグの破損を抑制できる物品搬送用台車を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する平面視が矩形状の載置台１１と、その載置台１１における４辺のうちの少なくとも３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分１８ａを備える形態で全体として格子状に形成された周壁部１２と、載置台１１よりも下方に配置された複数の移動用車輪１３と、記憶させた記憶情報を読み出し可能な無線タグ３とを備え、周壁部１２の前記上端フレーム部分１８ａにおける長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部を設け、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体２４の内面に、無線タグ３を装着する。 （もっと読む）

【課題】仕分け装置に投入された被仕分け物の仕分けの失敗がなく確実に仕分けられるようにして周回を回避した仕分け能率の良い仕分けシステムを提供する。
【解決手段】仕分け情報を保有して仕分け指令を出す制御部と、仕分け対象となる複数種類の対象物を収納した棚から前記制御部の指令に基いて仕分け対象物を取り出すインダクション部と、前記インダクション部から取り出された仕分け対象物を搬送する搬送路と、前記搬送路で搬送された仕分け対象物を所定位置で仕分け移動する仕分け部を備えた仕分けシステムにおいて、前記制御部は前記仕分け部での仕分け対象物の移動の状況を検出し、この状況に基いて前記インダクション部へ次の仕分け対象物の取出し指令を出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産ラインにおける各処理装置の処理前の被処理物が保管される複数の仕掛棚を効率よく使用するこができるように被処理物を前工程の処理装置から次工程の処理装置へ搬送させることができる搬送制御システム、搬送制御方法、及び搬送制御プログラムを提供する。
【解決手段】被処理物を搬送する複数の搬送手段２と、複数の仕掛棚４を管理する仕掛棚管理手段６と、搬送先を決定する搬送先決定手段１０と、複数の搬送手段２の間で中継される被処理物が保管される１つ以上の中継棚５を管理する中継棚管理手段７と、仕掛棚４を予約する仕掛棚予約手段８と、中継棚５を予約する中継棚予約手段９と、搬送先までの経由地となる１つの仕掛棚４又は中継棚５を選定して予約手段８,９に予約させ、予約した仕掛棚４又は中継棚５への被処理物の搬送を搬送手段２に実施させる処理を繰り返し、被処理物を搬送先へ搬送させる搬送制御手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動立体倉庫における成品の入出庫をより効率的に可及的に迅速に行う倉庫の入出庫方法を提供する。
【解決手段】成品自動立体倉庫において、予め入出庫口から近い領域を近エリア２１、遠い領域を遠エリア２２として区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリア２１の中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリア２２の入出庫口に近い空き置き場へ移動する。これにより前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、成品を入庫する。 （もっと読む）

【課題】空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】 多品種少量の板材加工を行う場合に、自動倉庫内の素材板材を効率良く板材加工機に供給することができる板材加工システムを提供する。
【解決手段】 自動倉庫１から出庫された素材板材Ｗに対して、板材加工機２が加工を施す。自動倉庫１の立体棚３Ａ，３Ｂに、パレット１０に単一種類の素材板材Ｗを積載した種別パレットを載せる個別棚５を設ける。立体棚３Ａには、複数の種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、および混載用パレット配置場所１５を設ける。個別棚５から種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃへ、スタッカクレーン６で種別パレットを載せ替える。パレット間板材移載機構２０により、種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに配置された種別パレットの素材板材Ｗを、混載用パレット配置場所１５に配置された混載用パレット１０に移載する。これにより、パレット１０に複数種類の素材板材Ｗが混載された混載パレットを生成する。 （もっと読む）

【課題】走行体の走行作動中における複数の振動モードによる長尺柔軟体の振動を抑制することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行体に吊り下げ状態又は立設状態で装備された物品支持用の長尺柔軟体と、走行体を設定された走行速度パターンにて走行させるべく、走行速度パターンに基づいて走行駆動手段(HD)を作動させて、走行体の走行を制御する制御手段(27)とが設けられ、長尺柔軟体の走行体側の端部箇所に、当該端部箇所における変形量に対応した検出情報を出力する歪ゲージ(S)が設けられ、制御手段が、長尺柔軟体の振動を抑制するべく、走行体の走行作動中における歪ゲージの検出情報に基づいて、走行速度パターンを補正するフィードバック制御により走行体の走行を制御するように構成されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業のより一層の効率化を図ることのできるピッキング設備及び方法を提供すること。
【解決手段】本発明のピッキング設備は、集品箱を搬送する搬送ライン１２と、この搬送ラインに沿って設けられ、注文の頻度に応じてグループ化された商品を保管してピッキング作業を行う複数のゾーンＢ，Ｃ，Ｄと、前記ゾーンのそれぞれについて設けられた、搬送ラインから集品箱を迂回させるバイパスライン４２，４８，５０と、搬送の制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラが、各ゾーンにおけるピッキング作業の対象外である集品箱をそのゾーンにおけるバイパスラインに導き、バイパスラインから搬送ラインに集品箱を戻す際、搬送ラインを流れる集品箱と合流して予め定めた順番となるように制御を行うようになっている。 （もっと読む）

【課題】上下に積層した複数の物品にわたって巻き掛けた状態に装着する締め付け用のバンドの緩みを防止することが可能となる物品処理方法の提供、及びバンドがけされた積層状態の複数の物品を位置ずれの少ない状態で格納することが可能な物品保管設備の提供。
【解決手段】上下に積層した複数の物品９にわたって締め付け用のバンドＢを巻き掛けた状態に装着する物品処理方法において、複数の物品９にわたって装着したバンドＢの長手方向の一部分と物品９との間に縮小変形自在な弾性体Ｄを縮小変形状態で配設する。 （もっと読む）

目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。

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目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。

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【構成】 スライドフォークのトップユニット１２に駆動ローラ１６を設置し、トップユニット１２の進退方向と逆方向に等速で駆動ローラ１６を回転させる。荷積みの場合トップユニット１２の前進と上昇を同時に、荷下ろしの場合トップユニット１２の後退と下降を同時に行う。
【効果】 移載装置の昇降と前後進を並行して行い、移載時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの高さの如何に拘らずその剛性を増すことなく、当該スタッカクレーンの走行時における撓みを生じず、かつ、停止時におけるスタッカクレーンの上端部の振動減衰時間を短縮し、スタッカクレーンの走行停止後、スタッカクレーンの棚に対する相対位置精度を確保し、遅滞なくスタッカクレーンのマストの上下方向に昇降体を移動させ、スタッカクレーンの稼動効率を上げる。
【解決手段】スタッカクレーン３の上下に位置するフレーム３ｂ、３ｃに夫々第３の駆動機構３６及び第１の駆動機構３２を備え、各駆動機構３５、３２のモータを、前記フレーム３ｂ、３ｃを略等速度で駆動させ、これによってスタッカクレーン３を、直立状態を保って所定の搬送元から所定の搬送先に移動させ、スタッカクレーン停止時には上部フレーム３ｂの駆動機構３６の動力伝達を遮断する手段を当該駆動装置３６に内蔵する。 （もっと読む）

【課題】保管棚に対する物品の入出庫作業を効率的に行うことができ、この入出庫作業の時間を短縮することができる倉庫システムを提供する。また、その製造コストを低減させることができる倉庫システムを提供する。
【解決手段】外部から物品を保管棚１０へ搬送するための入庫口３０および保管棚１０から物品を外部へ搬出するための出庫口４０がそれぞれ複数設けられている。主案内レール７１から分岐した複数の分岐案内レール７２がそれぞれ各入庫口３０および各出庫口４０に接続するよう敷設されている。無人搬送車６０は複数設けられており、各々が主案内レール７１および各分岐案内レール７２上を走行する。 （もっと読む）

【課題】移載場所（ステーション）と搬送車との間で、物品の移載を搬送台車を利用して行う搬送システムにおいて、移載に際して物品を旋回させる場合に、短時間で移載することができる搬送システムを提供することが課題である。
【解決手段】ステーション１１に乗り込むことで物品５５を移載する台車８を搭載した搬送車１であって、前記台車８は物品５５を載置する支持台として利用される上部フレーム２１と、前記支持台（上部フレーム２１）を旋回させる旋回部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】生産スケジュールに反映しにくい物品の搬送が発生しても、各エリアに適切な台数の搬送車を配置するようにして、物品の搬送効率を向上させた搬送車システムを提供することを目的とする。
【解決手段】物品を搬送する搬送車１０と、搬送車１０が乗り移り自在に複数の閉ループ軌道２１・２２が接続され、複数のベイ３・３・・・に区分された走行経路２とを備え、前記ベイ３毎に搬送車１０の最小限必要な台数である設定台数Ｐが設定され、ベイ３内の搬送車１０の台数が設定台数Ｐを下回ると他のベイ３から該ベイ３からへと搬送車１０を移動させる搬送車システム１であって、前記各ベイ３で発生した搬送要求数Ｄが統合コントローラ７のＲＡＭ７３に記憶され、前記搬送要求数Ｄと前記設定台数Ｐとの大小に基づいて必要設定台数Ｐｘが決定され、この必要設定台数Ｐｘに各ベイ３の設定台数Ｐが変更される。 （もっと読む）

【課題】優先度の高い物品の移動、出庫、搬送を迅速に行なうことができ、無駄のない効率的な搬送ができる自動倉庫搬送制御システムおよび自動倉庫搬送制御方法を提供する。
【解決手段】自動倉庫搬送制御システムは、自動倉庫１、搬送装置２、自動倉庫１を制御する自動倉庫制御部３、搬送装置２を制御する搬送制御部４、自動倉庫制御部３および搬送制御部４を管理する出庫管理部５を基本ブロックとして備える。自動倉庫１は、実在しない仮想出庫口１５を仮想的に備え、仮想出庫口１５に対しても出庫順位および搬送指示を割り付けることにより出庫口１４に到着していない物品に対しても搬送指示を割り付ける。 （もっと読む）

【課題】吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供する。
【解決手段】陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り出し品取り出し装置であって、上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置８と、上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置８に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段３とを備え、上記把持装置８は、昇降可能なキャリッジ８１において上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバー８３を備え、該キャッチャーレバー８３は、相対するレバー間に位置するカム８３Ｃとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされている。 （もっと読む）