ピッキング設備
【課題】空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面に沿って設定された走行経路を走行移動して、前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング設備の従来例として、制御手段が、ピッキング用の収納部における物品保持体に保持されている物品の全数がピッキングされて当該物品保持体が空状態となった場合に、その空状態の物品保持体を前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記スタッカークレーンの作動を制御する物品保持体回収搬送処理を実行するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４６２１号公報（請求項２及び請求項５、段落〔００７０〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、ピッキング用の収納部に収納されている物品保持体が空状態となると、物品保持体回収搬送処理が実行されて、当該空状態の物品保持体が物品搬送体にて保持体収納用の収納部まで搬送されるので、物品保持体回収搬送処理が完了するまでの間は、物品搬送体による他の物品搬送処理（例えば、保持状態の物品保持体を空となっているピッキング用の収納部に搬送する供給搬送処理や外部から搬入された保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部に搬送する入庫搬送処理等）を実行することができない。
【０００５】
したがって、ピッキング用の収納部に収納されている物品保持体が空状態となると、保持状態の物品保持体を搬送する能力が一時的に低下し、ピッキング対象の物品が保持された保持状態の物品保持体を当該ピッキング用の収納部に搬送する時期が遅れ、ピッキング作業が滞る等の不都合が生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかるピッキング設備は、
物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面に沿って設定された走行経路を走行移動して、前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、制御手段が物品搬送体の作動を制御することで、保持状態の物品保持体を、予備物品保管用の収納部から物品保持体処理機能付ピッキング作業部における物品保持体設置部又はコンベヤ搬送部に搬送させることができる。コンベヤ搬送部に保持状態の物品保持体が搬送された場合は、その物品保持体はコンベヤ搬送部にて物品保持体設置部に向けて搬送される。
【０００９】
つまり、制御手段が物品搬送体の作動を制御することで、保持状態の物品保持体を、物品保持体設置部に位置させることができる。したがって、保持状態の物品保持体を、予備物品保管用の収納部から物品保持体処理機能付ピッキング作業部に搬送した後に、物品保持体設置部に位置させた状態で当該物品保持体に保持されている物品をピッキングすることができる。
【００１０】
そして、物品保持体処理機能付ピッキング作業部における段積み保管装置は、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管するので、物品保持体設置部に位置させた状態で当該物品保持体に保持されている物品をピッキングして、当該物品保持体を空状態にした後に、その空状態になった物品保持体は物品保持体設置部から移動されて段積み状態で保管される。
【００１１】
つまり、物品保持体処理機能付ピッキング作業部に保持状態の物品保持体が搬送されることで、物品保持体設置部におけるピッキング作業により空状態となった後は、物品搬送体は当該空状態になった物品保持体についての搬送処理は行わないので、他の搬送処理を実行することができる。
【００１２】
このように、本発明の第１特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１３】
本発明にかかるピッキング設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記制御手段が、予め１日を複数に区分け設定した複数の基準作業時間帯の夫々におけるピッキングオーダ情報、及び、前記予備物品保管用の収納部に収納されている前記物品保持体の夫々に保持されている物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するように構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、制御手段が、前記ピッキングオーダ情報、及び、前記物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するので、各基準作業時間帯の夫々においてピッキングにより空状態になることが予測される前記物品保持体を選択して、その選択した物品保持体を、前記物品搬送体にて前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送することができる。
【００１５】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送に搬送された物品保持体については、空状態になった後は、物品保持体設置部から移動されて段積み状態で保管されるので、空状態の物品保持体を保持体収納用の収納部まで前記物品搬送体にて搬送させずに済む。
【００１６】
したがって、基準作業時間帯に空状態になることが予測される前記物品保持体を選択して、その選択した物品保持体を可能な限り前記物品搬送体にて前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送させることで、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部において基準作業時間帯に空状態となる物品保持体の数をできるだけ多くさせ、ピッキング用の収納部において基準作業時間帯に空状態となる物品保持体の数をできるだけ少なくさせることができる。
【００１７】
このように、本発明の第２特徴構成によると、ピッキング用の収納部において空状態の物品保持体が発生することを抑制して、基準作業時間帯に空状態の物品保持体を物品搬送体にて保持体収納用の収納部まで搬送する回数をできるだけ少なくすることができるピッキング設備を得るに至った。
【００１８】
本発明にかかる物品処理システムの第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、前記収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に物品保持体処理機能付ピッキング作業部を設ければよいので、既存のピッキング設備に本発明の物品保持体処理機能付ピッキング作業部を設ける場合に、収納棚等を大きく改造することなく設けることができ、設置作業の容易化を図ることができる。また、新たにピッキング設備を構成する場合でも、従来の収納棚等の設計内容を流用することができ、設置作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
このように、本発明の第３特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、導入し易いピッキング設備を得るに至った。
【００２１】
本発明にかかる物品処理システムの第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成の何れか１つにおいて、
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている点にある。
【００２２】
すなわち、搬送制御手段は、保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、物品保持体設置部から段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送するべく後処理用搬送部を搬送作動させるので、ピッキング作業員が、物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体に保持されている物品についてのピッキングが完了してから保管指令手段を指令操作して、物品保持体を段積み保管する保管指令を指令すると、物品保持体が、物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送される。
【００２３】
また、搬送制御手段は、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるので、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送された場合には、その物品保持体が空状態でないことが空状態検出手段にて検出され、これにより空状態でない物品保持体を物品保持体設置部に向けて戻すべく後処理用搬送部が搬送作動される。つまり、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送された場合には、空状態でない物品保持体は物品保持体設置部に戻される。
【００２４】
したがって、ピッキング作業員により保管指令手段にて保管指令が誤って指令されて、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送されたとしても、自動的に物品保持体設置部に戻されるので、空状態でない物品保持体が段積み保管装置に異常な状態で保管される事態を予防し、後続の物品保持体等との接触等のトラブルが発生することを防止でき、事故の発生を回避できる。
【００２５】
さらに、空状態でない物品保持体は、ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部に戻されるので、ピッキング作業員は、空状態でない物品保持体について誤って保管指令を指令した後であっても、物品保持体設置部において当該空状態でない物品保持体を空状態とするべく、当該空状態でない物品保持体について再びピッキングを行ってから、再度、保管指令手段にて保管指令を指令して、空状態の物品保持体を段積み箇所に向けて搬送させることができる。
【００２６】
このように、本発明の第４特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、段積み保管装置における事故の発生を回避しながらピッキング設備を継続して稼動させることができるピッキング設備を得るに至った。
【００２７】
本発明にかかる物品処理システムの第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成の何れか１つにおいて、前記段積み保管装置における少なくとも段積み保管箇所が、段積み状態で保管されている複数の物品保持体を前記物品搬送体にて前記収納棚の搬出入部に搬送すべく、前記物品搬送体の搬送作用範囲内に位置されている点にある。
【００２８】
すなわち、段積み保管装置における段積み保管箇所は搬送体の搬送作用範囲内に位置しているから、段積み保管箇所にて段積み状態で保管されている複数の物品保持体を、物品搬送体にて、収納棚の搬出入部に搬送することができる。
【００２９】
したがって、物品保持体設置部においてピッキングされて空状態となった物品保持体を、段積み保管装置の段積み保管箇所にて段積み状態で保管した後、物品搬送体にて、収納棚の搬出入部に自動的に搬送させて、搬出入部において物品を保持するために利用することができる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、物品保持体処理機能付ピッキング作業部で発生した空状態の物品保持体を収納棚の搬出入部にて利用することができる点で使い勝手のよいピッキング設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明のピッキング設備を自動倉庫ＢＵに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動倉庫ＢＵには、複数の収納部１０を縦横に備えた第１収納棚１０１、第２収納棚１０２、第３収納棚１０３、及び、第４収納棚１０４の４つの収納棚１が並設されている。
【００３２】
第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の間には、収納棚１の横幅方向の長さより長い距離が設定された第１走行経路Ｌａに沿う第１走行軌道２ａが１階Ｆ１の床面ＬＶ１に敷設されており、この第１走行経路Ｌａに沿って走行原点位置が設定されているホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第１走行軌道２ａに案内されながら走行移動して、物品保持体としてのパレットＰを搬送する物品搬送体としての第１スタッカークレーン３ａが設けられている。
【００３３】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の間に位置する空間には、第２走行経路Ｌｂに沿ってホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第２走行軌道２ｂに案内されながら走行移動する物品搬送体としての第２スタッカークレーン３ｂが設けられている。
【００３４】
そして、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は、それぞれの収納部１０の物品出し入れ口が存在する側（以下、表面側という。）が第１走行経路Ｌａを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第１スタッカークレーン３ａは、走行方向に垂直な方向で左右両側に移載が可能な図外の移載装置にて、第１収納棚１０１の収納部１０及び第２収納棚１０２の収納部１０の双方に対して移載作業（掬い作業及び卸し作業）が行えるようになっている。
【００３５】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は、それぞれの表面側が第２走行経路Ｌｂを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第２スタッカークレーン３ｂは、第３収納棚１０３の収納部１０及び第４収納棚１０４の収納部１０の双方に対して移載作業が行えるようになっている。
【００３６】
各収納棚１の構成を、第１収納棚１０１を例に説明する。
図５に示すように、第１収納棚１０１は、棚の奥行き方向で前後に対を成す状態で間隔を隔てて立設された長尺状の手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂを水平材４及びラチス６にて連結して形成した支柱枠７が棚横幅方向に複数並ぶ状態で設けられ、これらの支柱枠７が棚の裏面側の上下各位置で長尺状の水平ビーム８により連結されて構成されている。なお、第１収納棚１０１の裏面側には垂直ブレース９が随所に設けられており、第１収納棚１０１の棚構造が補強されている。
【００３７】
各支柱枠７には、物品支持体１１が棚上下幅方向に並ぶ状態で設けられ、収納部１０が、隣り合う支柱枠７の間において、それぞれの支柱枠７に設けられた物品支持体１１にてパレットＰを載置支持する状態に構成されている。
【００３８】
上記構成により、第１収納棚１０１には、図２に示すように、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１３段までの１３段の収納部１０が並び、棚横幅方向で第１ベイ〜第４２ベイ（第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側における第１収納棚１０１の端部にある収納部１０の列を第１ベイとしている。）の４２ベイの収納部１０が並ぶ状態で多数の収納部１０が形成されている。
【００３９】
これら各段の収納部１０の高さ寸法は、図２に示すように、大サイズＬ２、小サイズＬ１、極小サイズＬ０の何れかの寸法となるように、各支柱枠７に取り付けられる物品支持体１１の高さ位置が設定されている。ちなみに、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０の高さ寸法は、空状態のパレットＰを単独で収納できるサイズ、つまり、パレットＰの厚みに対応した高さ寸法となっている。
【００４０】
また、図２に示すように、支柱枠７における複数の物品支持体１１の夫々の取り付け高さは支柱枠７によらず同じ位置であり、棚横幅方向において物品支持体１１は高さが揃っているので、棚横幅方向に隣接する収納部１０の高さ寸法は互いに同一となっている。
【００４１】
第１収納棚１０１の棚横幅方向で第２０ベイから第２１ベイの第１段から第２段における位置では、その位置に対応する手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂに物品支持体１１を設けず、収納部１０に代えて、空状態のパレットＰを段積み状態で保管する空パレットマガジン棚１２が設けられている（図１参照）。空パレットマガジン棚１２には、第１スタッカークレーン３ａにて空状態のパレットＰを移載自在で、かつ、移載されたパレットＰを段積み状態とする図外の段積み装置が設けられており、この段積み装置により段積みされた空状態のパレットＰが空パレットマガジン棚１２に保管される。
【００４２】
第１収納棚１０１の収納部１０のうち、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０は、空状態のパレットＰを収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、これら以外の収納部１０は、物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを収納する予備物品保管用の収納部１０ｓとして使用されている。
【００４３】
次に、第１収納棚１０１以外の収納棚１の構成について説明する。なお、第４収納棚１０４は、配置方向が反対向きである点以外は第１収納棚１０１と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００４４】
第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、基本的には第１収納棚１０１と同様に、複数の支柱枠７を水平ビーム８等で連結し、支柱枠７に物品支持体１１を設けて複数の収納部１０が縦横に並ぶように構成されているが、図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、第１収納棚１０１における極小サイズＬ０の第４段及び第５段並びに小サイズＬ１の第６段の収納部１０に代えて、大サイズＬ２の収納部１０を第４段に配置させるようにしてある。
【００４５】
つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１１段までの１１段の収納部１０が形成されており、各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１の２種類となっている。
【００４６】
図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、その裏面に、物品Ｗを構成する段ボールケース等の荷姿の小分け物品Ｗｐの落下を防止する樹脂製の背面ネット１３が設けられており、さらに、上記第４段の大サイズＬ２の収納部１０のうち、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４０ベイの収納部１０が位置する収納棚１の裏面には、垂直ブレース９が設けられておらず、第２収納棚１０２と第３収納棚１０３との間に設けられた架台１９にいるピッキング作業者がこれらの収納部１０に収納されている保持状態のパレットＰに保持されている物品Ｗから小分け物品Ｗｐを収納部１０の背面からピッキングできるように、ピッキング間口１４が形成されている。
【００４７】
そして、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されている収納部１０のうち、第５ベイ〜第９ベイに位置するものは、空状態のパレットＰを段積み状態で収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、その他のピッキング間口１４が形成されている収納部１０は、物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを収納するピッキング用の収納部１０ｐとして使用されている。
【００４８】
このように、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の収納部１０は、ピッキング用の収納部１０ｐ、予備物品保管用の収納部１０ｓ、及び、パレット収納用の収納部１０ｒに分類する状態で備えられており、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は本発明の収納棚を構成している。同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の収納部１０は、ピッキング用の収納部１０ｐ、予備物品保管用の収納部１０ｓ、及び、パレット収納用の収納部１０ｒに分類する状態で備えられており、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は本発明の収納棚を構成している。
【００４９】
なお、図６にも示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されている収納部１０及びこれに上方側で隣接する収納部１０（具体的には、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４０ベイの第４段及び第５段に位置する収納部１０）の夫々については、これらの収納部１０の仮想底面から下側に離れた位置に、物品Ｗの落下を防止する四角形状の水平金網１５が設けられている。水平金網１５は、物品支持体１１の直下において、支柱枠７に対してブラケットなどにより吊り下げ支持されている。
【００５０】
ピッキング用の収納部１０ｐの上面に位置する水平金網１５の手前側端面には、デジタル表示器２２が設けられている。デジタル表示器２２には、後述の管理制御装置Ｈから指令される表示情報に基づいて、対応するピッキング用の収納部１０ｐに収納されているパレットＰに載置された物品Ｗを構成する小分け物品Ｗｐについての指定ピッキング数量や、指定ピッキング数量のピッキングされた後の当該ピッキング用の収納部１０ｐに収納されている小分け物品Ｗｐについての残り数量等が表示される。
【００５１】
図４及び図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の間には、ピッキング間口１４が形成された収納部１０に対応する高さに背面ピッキング作業場を形成すべく、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１より高い中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに合わせて、棚横幅方向の全長に亘って架台１９が設けられている。架台１９は、奥側支柱５ｂに設けられた支持ブラケット１６により第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の棚横幅方向で複数箇所において第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３に連結支持されている。
【００５２】
架台１９の上面には、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の中間箇所に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング用収納部１０ｐからピッキングされた小分け物品Ｗｐを図外の仕分作業場へと搬送する搬送ローラコンベヤ１７と、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きする第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂとが設置されている。
【００５３】
第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂは、ピッキングされた小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せるに当たって、搬送作動している搬送ローラコンベヤ１７の搬送面が他の小分け物品Ｗｐで占有されているために当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを載せるスペースがない場合や、指定数量の小分け物品Ｗｐを間違いなくピッキングするために指定数量の小分け物品Ｗｐが全て揃うまで当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せない場合に、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きするために用いられる。
【００５４】
図１、図２、及び図３に示すように、自動倉庫ＢＵの１階の床面Ｆ１には、第１収納棚１０１及び第４収納棚１０４のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で内方向きを搬送方向とする入庫コンベヤ２０が、また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で外方向きを搬送方向とする出庫コンベヤ２１が設置されている。
【００５５】
入庫コンベヤ２０は、外部から搬入された入庫対象の物品ＷをパレットＰに保持された状態で入庫用移載箇所２０ｅまで搬送するものである。第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂは、入庫用移載箇所２０ｅに位置する物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを掬って、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納する。
【００５６】
出庫コンベヤ２１は、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂにてパレットＰに保持された状態で出庫された出荷対象の物品Ｗを、パレットＰに保持された状態で出荷用移載箇所２１ｓからトラック積込み場所等へ搬送するものである。
【００５７】
図３、図４及び図７に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の夫々のホームポジションＨＰ側の端部外方側における、架台１９の高さＬＶ２Ｍと同じ中二階の床面ＦＭ２には、投入された保持状態のパレットＰから全ての小分け物品Ｗｐをピッキングする第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａ及び第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂが設けられている。これらのピッキング作業部は、架台１９の搬送ローラコンベヤ１７を中心に対称の配置となっており、基本的には同じように構成されている。以下、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａについて説明する。
【００５８】
第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａは、中２階Ｆ２Ｍにおいて第２収納棚１０２の第１ベイの一部と第２ベイを占有する段積み装置２３が設置された段積み箇所Ｚ０に空状態のパレットＰを載置搬送する後処理用搬送部としての空パレット搬送コンベヤ２４やこの空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御する搬送制御手段としてのピッキング作業部コントローラＨｃ等からなる段積み保管装置ＤＳを備えている。
【００５９】
ピッキング作業部コントローラＨｃは、制御プログラムを実行するマイクロコンピュータを利用して構成している。また、段積み装置２３は、パレットＰの角部を係合支持する保持機構や、保持機構を昇降させる昇降機構の動作を組み合わせて、空状態のパレットＰを段積み状態にする周知のもので構成している。
【００６０】
段積み装置２３について説明を加えると、段積み箇所Ｚ０において、段積み状態のパレットＰの最下段のパレットＰの裏面を空パレット搬送コンベヤ２４にて搬送される空状態のパレットＰの上面より上方に位置するように、段積み状態のパレットＰの最下段のものを保持機構にて支持し、空パレット搬送コンベヤ２４にて空状態のパレットＰを段積み箇所Ｚ０に搬送させた後、保持機構を下降させることで段積み状態のパレットＰを下降させて、段積み箇所Ｚ０に位置する当該空状態のパレットＰの上面に、段積み状態のパレットＰの最下部のものの裏面を当接させるようにして、当該空状態のパレットＰに段積み状態のパレットＰを載置させ、保持機構を開放して段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０に段積み状態のパレットＰを載置する状態とした後、新たに最下段となった当該空状態のパレットＰに対応する高さまで保持機構を下降させ、当該新たな最下段のパレットＰを保持機構にて支持してから、保持機構を上昇させるといったように、段積み状態のパレットＰの最下段の下方に、新たな空状態のパレットＰを挿入してく形態で段積み状態とするものである。
【００６１】
このように段積み箇所Ｚ０では、空状態のパレットＰが段積み状態にされるとともに、本実施形態では、そのまま段積み状態で保管される。つまり、本実施形態では、段積み箇所Ｚ０は、段積み保管箇所Ｚｒにもなっている。
【００６２】
段積み箇所Ｚ０は、その棚横幅方向の中心が第１ベイと第２ベイの中間位置（第1.5ベイと呼ぶ）に位置するように設定されている。そして、保持機構を下降させから保持機構を開放して段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０に段積み状態のパレットＰを載置させた状態にすることで、最下段のパレットＰが、中二階の高さＬＶ２Ｍに位置する第４段の収納部１０、例えば、ピッキング用収納部１０ｐに収納されるパレットＰの高さと同じ高さになるようになっている。
【００６３】
したがって、段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０（段積み保管箇所Ｚｒ）に段積み状態の複数のパレットＰを載置させた状態にすることで、第１スタッカークレーン３ａにて、段積み保管箇所Ｚｒに保管されている段積み状態の複数のパレットＰを、第２収納棚１０２の第1.5ベイ、第４段の収納部に収納されたパレットとみなして、掬い取ることができる。もちろん、掬い取った段積み状態の複数のパレットＰを、前述のパレット収納用の収納部１０ｒ又は入庫コンベヤ２０若しくは出庫コンベヤ２１に搬送することが可能である。
【００６４】
このように、本実施形態では、段積み保管装置ＤＳにおける少なくとも段積み装置２３の段積み保管箇所Ｚｒが、段積み状態で保管されている複数のパレットＰを第１スタッカークレーン３ａにて収納棚１の搬出入部に設置された入庫コンベヤ２０や出庫コンベヤ２１に搬送すべく、第１スタッカークレーン３ａの搬送作用範囲内に位置されている。
【００６５】
前記空パレット搬送コンベヤ２４の搬送開始側の端部にはピッキング箇所Ｚ１が設定されており、ピッキング箇所Ｚ１にパレットＰが位置する状態で、このピッキング箇所Ｚ１に対応する作業場として架台１９上に設けられたピッキング作業場に位置する作業者がピッキング作業を行うことができるようになっている。つまり、空パレット搬送コンベヤ２４におけるピッキング箇所Ｚ１が位置する部分がピッキングのためにパレットＰを位置させる物品保持体設置部２４Ｔとなっている。
【００６６】
また、空パレット搬送コンベヤ２４の物品保持体設置部２４Ｔには、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰによりオンするピッキング箇所リミットスイッチ２４ａが設けられており、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図８参照）。
【００６７】
ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰ上から小分け物品Ｗｐをピッキングする作業者の立ち位置の横脇には、非操作位置に復帰付勢された照光式の押ボタンスイッチで構成した手動操作式の保管指令手段としての完了ボタン３０が備えられた操作ボックス３１が設けられている。操作ボックス３１は、作業者が操作し易いように、架台１９に立設された支柱にて下方支持された状態で作業者の腰高さに合わせて設置されている。
【００６８】
完了ボタン３０は、作業者が保持状態のパレットＰに保持されている全ての小分け物品Ｗｐについてピッキング作業を完了させてパレットＰを空状態にした後、空状態のパレットＰを段積み装置２３に保管するべく、保管指令を指令するために押下操作するものである。点灯状態の完了ボタン３０を押下操作すると、完了ボタン３０が消灯状態に切り換わるとともに、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動が開始され、空状態のパレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に向けて搬送され、後述の光センサ２５が荷姿異常を検出することなく正常に段積み箇所Ｚ０に位置すると、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動が終了する。
【００６９】
なお、完了ボタン３０の操作信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されており、照光状態を制御するピッキング作業部コントローラＨｃの制御信号が完了ボタン３０に対して出力されている（図７参照）。
【００７０】
図７に示すように、段積み保管装置ＤＳは、段積み装置２３や空パレット搬送コンベヤ２４の他、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御するピッキング作業部コントローラＨｃ、及び、ピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送される途中、より具体的には空パレット搬送コンベヤ２４の搬送方向下流位置においてパレットＰが空状態であるか否かを検出する空状態検出手段としての光センサ２５を備えている。
【００７１】
光センサ２５は、空パレット搬送コンベヤ２４のコンベヤ幅方向の両脇に設けられた投受光器２５Ｔ及び反射板２５Ｒからなる回帰反射式の光センサである。投受光器２５Ｔ及び反射板２５Ｒの取り付け高さは、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送面上を搬送されるパレットＰの上面より若干高い位置に検出光が位置するように設定されており、パレットＰ上に小分け物品Ｗｐが１個でも残留したままピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０まで搬送されると、その残留している小分け物品Ｗｐにより光センサ２５の検出光が遮断され、光センサ２５が検出信号を出力するようになっている。
【００７２】
このように、光センサ２５はパレットＰが空状態であるか否かを検出するようになっており、ピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送されるパレットＰの荷姿の異常を検出することができるようになっている。なお、光センサ２５の検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図８参照）。
【００７３】
空パレット搬送コンベヤ２４の横脇箇所で光センサ２５の投受光器２５Ｔが設けられた箇所付近には、空状態でないパレットＰが段積み箇所Ｚ０に搬送された場合に、赤色回転灯とブザーにより警報するブザー付きのシグナルタワー３２が設けられている。なお、シグナルタワー３２の警報作動の開始は光センサ２５の検出信号に基づいて、また、シグナルタワー３２の警報作動の停止はピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出信号に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにより制御される。
【００７４】
第１走行経路Ｌａを中心にして空パレット搬送コンベヤ２４の対向位置、即ち、第１収納棚１０１のホームポジションＨＰ側の端部外方側には、第１収納棚１０１の第１ベイに設定された予備品投入箇所Ｚ５に設置された載置台２６に移載された保持状態のパレットＰを、後述のトラバーサ２７の搬送開始箇所Ｚ３まで搬送する予備品搬送コンベヤ２８が設けられている。
【００７５】
また、予備品搬送コンベヤ２８の搬送方向下流側の端部には、当該端部に設定された待機箇所Ｚ４に位置するパレットＰによりオンする待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａが設けられており、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００７６】
前記載置台２６は、予備品搬送コンベヤ２８に対して保持状態のパレットＰを押し出すためのチェーンコンベヤ２６ｃを備えており、載置台２６及び予備品搬送コンベヤ２８の協働により保持状態のパレットＰを待機箇所Ｚ４まで搬送できるようになっている。
【００７７】
また、載置台２６ｃには、チェーンコンベヤ２６ｃ上の予備品投入箇所Ｚ５に載置されたパレットＰによりオンする在荷検出用リミットスイッチ２６ａが設けられており、在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００７８】
前記トラバーサ２７は、搬送開始箇所Ｚ３と搬送終了箇所Ｚ２との間で往復移動自在に設けられたコンベヤ付きスライド台車２９を備えており、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に位置させた状態で、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ａを引き込み方向（予備品搬送コンベヤ２８の搬送方向と同じ方向）に作動させ、かつ、予備品搬送コンベヤ２８を作動させることで、両者の協働により、保持状態のパレットＰを待機箇所Ｚ４から搬送開始箇所Ｚ３まで搬送できるようになっている。同様に、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送終了箇所Ｚ２に位置させた状態で、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ａを押し出し方向（空パレット搬送コンベヤ２４の搬送方向と同じ方向）に作動させ、かつ、空パレット搬送コンベヤ２４を作動させることで、両者の協働により、保持状態のパレットＰを搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１まで搬送できるようになっている。
【００７９】
また、コンベヤ付きスライド台車２９には、両方向コンベヤ２９ｃ上に載置されたパレットＰによりオンする台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａが設けられており、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００８０】
このように、載置台２６、予備品搬送コンベヤ２８及びトラバーサ２７は、互いに協働することで、第１スタッカークレーン３ａにて載置台２６に移載された保持状態のパレットＰを、予備品投入箇所Ｚ５、待機箇所Ｚ４、搬送開始箇所Ｚ３、搬送終了箇所Ｚ２を経由してピッキング箇所Ｚ１まで搬送することができるようになっている。つまり、載置台２６、予備品搬送コンベヤ２８及びトラバーサ２７は、ピッキング箇所Ｚ１に向けてパレットＰを搬送するコンベヤ搬送部ＣＶを構成している。
【００８１】
図８に示すように、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御するピッキング作業部コントローラＨｃには、前述したピッキング箇所リミットスイッチ２４ａ、完了ボタン３０、光センサ２５、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａ、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａ、在荷検出用リミットスイッチ２６ａ及びシグナルタワー３２の他に、載置台２６のチェーンコンベヤ２６ｃ、予備品搬送コンベヤ２８、トラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９及びこの台車に備えられた両方向コンベヤ２９ａ、並びに段積み保管装置２３が制御ラインにて接続されている。
【００８２】
そして、物品Ｗが保持された保持状態のパレットＰが第１スタッカークレーン３ａにて第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に移載されると、当該パレットＰはピッキング箇所Ｚ１まで搬送されて、ピッキング作業場の作業員により物品Ｗの小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされる。そして、ピッキング作業を完了させた作業員が完了ボタン３０を押下操作することで、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰを段積み保管する保管指令が指令され、この保管指令に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにて段積み保管装置ＤＳの作動が制御され、当該パレットＰが段積み状態で保管されることになる。
【００８３】
第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂにも、同様にピッキング作業部コントローラＨｃ等が備えられており、物品Ｗが保持された保持状態のパレットＰが第２スタッカークレーン３ｂにて第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂの載置台２６に移載されると、当該パレットＰはピッキング箇所Ｚ１まで搬送されて、ピッキング作業場の作業員により物品Ｗの小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされる。そして、ピッキング作業を完了させた作業員が完了ボタン３０を押下操作することで、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰを段積み保管する保管指令が指令され、この保管指令に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにて段積み保管装置ＤＳの作動が制御されて、当該パレットＰが段積み状態で保管されることになる。
【００８４】
以下、ピッキング作業部コントローラＨｃの制御動作について、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａのピッキング作業部コントローラＨｃを例に、図９〜図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、初期状態では、パレットＰは、段積み箇所Ｚ０〜予備品投入箇所Ｚ５の６箇所の何れにも存在しておらず、トラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９は、搬送開始箇所Ｚ１に位置しているものとする。また、パレット要求フラグの初期値はＯＮに設定されているものとする。
【００８５】
図９及び図１０のフローチャートに示すように、ピッキング作業部コントローラＨｃは、処理周期（例えば、１[ms]）の間にステップ＃Ａ０、ステップ＃Ａ１、ステップ＃Ａ２、ステップ＃Ａ３の判断処理を有するメインルーチンを実行し、このメインルーチンは処理周期毎に繰り返し実行される。
【００８６】
ステップ＃Ａ０では、後述する管理制御装置Ｈからの載置台状態情報要求があるか否かが判別される。要求があった場合には、在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出情報に基づいて、載置台２６にパレットＰ（保持状態）が載置されている場合は在荷応答（ステップ＃Ａ０２）を、載置台２６にパレットＰが載置されていない場合は空き応答（ステップ＃Ａ０３）を返すべく、管理制御装置Ｈと通信する。
【００８７】
ステップ＃Ａ１では、第１スタッカークレーン３ａにて載置台２６にパレットＰが移載されて、載置台２６における予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態（パレットＰが存在する状態）であるか否かが、載置台２６の在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出情報に基づいて判別される。予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態である場合は、さらに、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出情報に基づいて、予備品搬送コンベヤ２８における待機箇所Ｚ４が在荷状態でるか否か判別され、待機箇所Ｚ４が在荷状態でなければステップ＃Ａ１２の処理を実行する。
【００８８】
つまり、予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態で、かつ、待機箇所Ｚ４が在荷状態でない場合だけ、載置台２６のチェーンコンベヤ２６ｃと予備品搬送コンベヤ２８とを協働させて、予備品投入箇所Ｚ５に位置するパレットＰ（保持状態）を待機箇所Ｚ４まで搬送させる。これにより、載置台２６の予備品投入箇所Ｚ５に投入されたパレットＰは、待機箇所Ｚ４が在荷状態であればそのまま予備品投入箇所Ｚ５に位置し、待機箇所Ｚ４が在荷状態でなければ待機箇所Ｚ４まで前詰めされた状態で待機することになる。
【００８９】
ステップ＃Ａ２では、ピッキング作業者により完了ボタン３０が押下操作されたか否かが判別される。完了ボタン３０が押下操作された場合は、ステップ＃Ａ２１の空パレット搬送処理を実行する。
【００９０】
詳しくは後述するが、空パレット搬送処理では、空状態のパレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送され、原則としてそのまま断積み装置２３にて段積みされ、次の保持状態のパレットＰをピッキング箇所Ｚ１に受け入れるべく、パレット要求フラグがＯＮにセットされるが、ピッキング作業者がパレットＰを空状態にする前に完了ボタン３０を押下操作してしまい不完全な保持状態のパレットＰが段積み箇所Ｚ０に向って搬送されてしまった場合には、搬送途中で光センサ２５にて荷姿異常が検出されることにより、そのパレットＰは例外的にピッキング箇所Ｚ１まで戻るように逆方向に搬送され、パレット要求フラグはＯＦＦのまま維持される。
【００９１】
空パレット搬送処理の実行後、ステップ＃Ａ２２でパレット要求フラグがＯＮかどうか判別され、ＯＮであれば、ステップ＃Ａ２３でトラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機しているか否かが判別され、待機していれば、ステップ＃Ａ２４のピッキングセット用搬送処理が実行される。
【００９２】
つまり、パレット要求フラグがＯＮで、かつ、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機している場合だけ、ステップ＃Ａ２４のピッキングセット用搬送処理が実行される。詳しくは後述するが、ピッキングセット用搬送処理では、保持状態のパレットＰが搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１へ搬送され、パレット要求フラグがＯＦＦにセットされる。
【００９３】
後述するように、搬送終了箇所Ｚ２に待機しているコンベヤ付きスライド台車２９は、パレットＰ（保持状態）が台車２９の両方向コンベヤ２９ｃに載置された状態となっているので、パレット要求フラグがＯＮのときにコンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機していれば、ピッキング箇所Ｚ１に保持状態のパレットＰをセットさせるべく、搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１への搬送が可能であるので、ピッキングセット用搬送処理を実行するようになっているのである。
【００９４】
ステップ＃Ａ３では、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出情報に基づいて、待機箇所Ｚ４が在荷状態であるか否かが判別される。待機箇所Ｚ４が在荷状態であれば、コンベヤ付きスライド台車２９の位置が判別され、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送開始箇所Ｚ３に位置している場合には、待機箇所Ｚ４に位置する保持状態のパレットＰを搬送終了箇所Ｚ２まで搬送するべく、ステップ＃Ａ３２及びステップ＃Ａ３３の処理が実行される。
【００９５】
ステップ＃Ａ３２では、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａの検出情報に基づいて、予備品搬送コンベヤ２８とコンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ｃとの協働により、パレットＰを搬送開始箇所Ｚ３に位置させる。
【００９６】
ステップ＃Ａ３３では、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に位置することを検出する搬送終了検出手段の検出情報に基づいて、コンベヤ付きスライド台車２９をスライド移動させ、パレットＰを搬送終了箇所Ｚ２に位置させる。
【００９７】
ステップ＃Ａ３４では、パレット要求フラグがＯＮであるか否かが判別され、パレット要求フラグがＯＦＦであれば、搬送終了箇所Ｚ２に位置するパレットＰをそのまま搬送終了箇所Ｚ２にて待機させておき、パレット要求フラグがＯＮであれば、ステップ＃Ａ３５でピッキングセット用搬送処理を実行して、搬送終了箇所Ｚ２に位置するパレットＰをピッキング箇所Ｚ１に位置させる。
【００９８】
次に、搬送制御処理におけるステップ＃Ａ２１の空パレット搬送処理とステップ＃Ａ２４及びステップ＃Ａ３５のピッキングセット用搬送処理について、図１１及び図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９９】
まず、空パレット搬送処理は、図１１に示すように、ステップ＃Ｂ１で、完了ボタン３０を点灯状態から消灯状態に切り換え、ステップ＃Ｂ２で空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を開始させる。ステップ＃Ｂ３で光センサ２５がＯＮしたか否か、すなわち、荷姿異常を検出したか否かをチェックし、荷姿異常が検出されると、ステップ＃Ｂ３１以降の処理が実行される。
【０１００】
荷姿異常が検出されることなく空状態のパレットＰが段積み箇所Ｚ０まで搬送されると、ステップ＃Ｂ３及びステップ＃Ｂ４のループを抜けて、ステップ＃Ｂ５、ステップ＃Ｂ６及びステップ＃Ｂ７の処理が実行されて、空パレット搬送処理が終了する。すなわち、空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を停止させ、パレット要求フラグをＯＮにセットし、段積み処理を実行して段積み装置２３を作動させる。段積み処理により、段積み箇所Ｚ０に位置する空状態のパレットＰが段積み状態で保管される。
【０１０１】
パレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送される途中で荷姿異常が検出された場合は、まず、ステップ＃Ｂ３１で空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を停止させる。そして、ステップ＃Ｂ３２及びステップ＃Ｂ３３で、シグナルタワー３２の警報作動や空パレット搬送コンベヤ２４の逆転作動が開始される。
【０１０２】
ステップ＃Ｂ３４で、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出情報に基づいて、パレットＰがピッキング箇所Ｚ１まで戻されたかどうか判別される。パレットＰがピッキング箇所Ｚ１まで戻されると、ステップ＃Ｂ３４のループを抜けて、ステップ＃Ｂ３５、ステップ＃Ｂ３６及びステップ＃Ｂ３７の処理が実行され、空パレット搬送処理が終了する。すなわち、シグナルタワー３２の警報作動や空パレット搬送コンベヤ２４の逆転作動が停止され、完了ボタン３０が消灯状態から点灯状態に切り換えられる。
【０１０３】
このように、ピッキング作業部コントローラＨｃは、完了ボタン３０にて保管指令が指令されると、空パレット搬送コンベヤ２４の物品保持体設置部２４Ｔに設定されたピッキング箇所Ｚ１から段積み装置２３が設置された段積み箇所Ｚ０に向けてパレットＰを搬送すべく空パレット搬送コンベヤ２４を搬送作動させ、且つ、光センサ２５が搬送されるパレットＰが空状態でないことを検出すると、そのパレットＰを物品保持体設置部２４Ｔに向けて戻すべく空パレット搬送コンベヤ２４を搬送作動させるように構成されている。
【０１０４】
次に、ピッキングセット用搬送処理は、図１２に示すように、ステップ＃Ｃ１で、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出情報に基づいて、搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１に保持状態のパレットＰを搬送するべく、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ｃ及び空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御する。
【０１０５】
ステップ＃Ｃ２で、完了ボタン３０を消灯状態から点灯状態に切り換え、ステップ＃Ｃ３でパレット要求フラグをＯＦＦにセットする。そして、ステップ＃Ｃ４で、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に空でスライド移動させる。
【０１０６】
このように、ピッキングセット用搬送処理では、ピッキング箇所Ｚ１にパレットＰを位置させるべく、コンベヤ付きスライド台車２９からパレットＰを払い出した後、次の保持状態のパレットＰを搬送開始箇所Ｚ３にて迅速に受け取ることができるように、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に位置させるようにしている。
【０１０７】
次に、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に保持状態のパレットＰを搬送する第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する管理制御装置Ｈの制御動作について説明する。なお、第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂの載置台２６に保持状態のパレットＰを搬送する第２スタッカークレーン３ｂの作動を制御する管理制御装置Ｈが設けられており、これの制御動作も第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する管理制御装置Ｈと同様であるので、以下では、第１スタッカークレーン３ａについての管理制御装置Ｈについてのみ説明する。
【０１０８】
管理制御装置Ｈは、図１に示すように、１階Ｆ１の床面ＬＶ１の第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側端部箇所において入庫コンベヤ２０と出庫コンベヤ２１との間に位置するように設置され、図７に示すように、管理制御装置Ｈは、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａのピッキング作業部コントローラＨｃと通信可能に接続されている。また、管理制御装置Ｈには、前述したピッキング用の収納部１０ｐにおけるピッキング間口１４に設けられ、空パレット発生通知ボタン３３が備えられているデジタル表示器２２や、入庫コンベヤ２０及び出庫コンベヤ２１が接続されている（図８参照）。
【０１０９】
管理制御装置Ｈは、保持状態のパレットＰを前記予備物品保管用の収納部１０ｓから前記ピッキング用の収納部１０ｐまで搬送し、かつ、空状態のパレットＰを前記ピッキング用の収納部１０ｐから前記パレット収納用の収納部１０ｒに搬送するべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御するものであり、本発明の制御手段に相当する。
【０１１０】
そして、管理制御装置Ｈは、予め１日を４つに区分け設定した基準作業時間帯（8:00〜12:00の第１時間帯、12:00〜15:00の第２時間帯、15:00〜17:00の第３時間帯、17:00〜20:00の第４時間帯）の夫々において生成されるバッチオーダにおける各品種の合計指定数量Ｓｘ（本発明のピッキングオーダ情報に相当する。）、及び、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰの夫々に保持されている小分け物品Ｗｐの個数Ｎ（本発明の物品数量情報に相当する。以下、１パレ個数Ｎという）を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰのうちで、保持している小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされて空状態になることが合計指定数量Ｓｘ及び１パレ個数Ｎに基づいて予測されるパレットＰを、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶの載置台２６に搬送するパレットＰとして選択するように構成されている。
【０１１１】
説明を加えると、上位のコンピュータは、取得した納入先別の出荷予定情報に基づいて多品種複数個の小分け物品Ｗｐについての納入先別のピッキングオーダ（以下、「単発オーダ」という）を生成し、基準作業時間帯毎に処理すべき複数の単発オーダを集約して１つのバッチオーダを生成する。そして、各基準作業時間帯の開始時になると、上位のコンピュータは管理制御装置Ｈにその基準作業時間帯で処理すべき単発オーダが集約されたバッチオーダを指令する。
【０１１２】
管理制御装置Ｈは、バッチオーダにおけるある品種についての合計指定数量Ｓｘが当該品種についての１パレ個数Ｎ以上であれば、合計指定数量Ｓｘから、１パレ個数Ｎの倍数で合計指定数量Ｓｘを超えない範囲で最大となる数量「Ｎ×ｚ」を差し引いた小分け物品Ｗｐの数「Ｓｘ−Ｎ×ｚ」を、当該品種についてのピッキング用の収納部１０ｐにおいてピッキングすべき小分け物品Ｗｐの個数（背面ピッキング用指定数量）として、当該品種の小分け物品Ｗｐを保持しているパレットＰが収納されているピッキング用の収納部１０ｐのデジタル表示器２２に表示するとともに、「Ｎ×ｚ」を、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにてピッキングすべき当該品種の小分け物品Ｗｐの個数（全数ピッキング用指定数量）として、ｚ個の保持状態のパレットＰを、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶ（より詳しくは、載置台２６。）に搬送すべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する。
【０１１３】
以下に、上述した管理制御装置Ｈのピッキング管理制御における制御動作について、図１３に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、分かり易くするために以下の説明では、品種イに注目して説明をしているが、バッチオーダに含まれる他の品種についても同様な処理が実行される。
【０１１４】
図１３のフローチャートに示すように、管理制御装置Ｈは、バッチオーダが上位のコンピュータから指令されると、そのバッチオーダに含まれる品種イについての合計指定数量Ｓｘイが、品種イについての１パレ個数Ｎイより小さければ、ステップ＃Ｄ１でYesと判別し、ステップ＃Ｄ２で品種イのピッキングを行うピッキング用の収納部１０ｐとして選択された収納部１０に対応するデジタル表示器２２に品種イについての背面ピッキング用指定数量情報として合計指定数量Ｓｘイを送信し、デジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量として「Ｓｘイ」を表示させる。
【０１１５】
ステップ＃Ｄ３で、品種イについての供給フラグＦイをチェックして、ＯＦＦであれば、品種イの物品Ｗが選択設定されたピッキング用の収納部１０ｐに未供給であると認識して、品種イの物品Ｗを当該ピッキング用の収納部１０ｐに供給するべく、ステップ＃Ｄ４で第１スタッカークレーン３ａの作動を制御して、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている保持状態のパレットＰ（品種イの小分け物品ＷｐをＮイ個保持している。）をピッキング用の収納部１０ｐに搬送させ、ステップ＃Ｄ５で供給フラグＦイをＯＮにセットする。
【０１１６】
なお、供給フラグＦは、品種別に設定されており、初期値がＯＦＦで、ある品種の物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰがピッキング用の収納部１０ｐに供給されると、ＯＮにセットされ、ある品種についてのピッキング用の収納部１０ｐから空パレットを回収する空パレット回収処理（詳しくは後述する。）を実行すれば、当該品種についての供給フラグＦはＯＦＦにリセットされる。
【０１１７】
今回のバッチオーダが発生した時点における、品種イについてのパレットＰが収納されているピッキング用の収納部１０ｐにおける小分け物品Ｗｐの残数（管理制御装置Ｈが管理している。）に基づいて、今回のバッチオーダにおける品種イの背面ピッキング用指定数量（「Ｓｘイ」又は後述する「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」）が賄えない場合は、当該ピッキング用の収納部１０ｐに対応する背面ピッキング作業部において、今回のバッチオーダに基づくデジタル表示器２２の表示に従ってピッキングが行われて、当該ピッキング用の収納部１０ｐにおけるパレットＰに残っていた品種イの小分け物品Ｗｐの全数が、今回のバッチオーダにおける品種イについての背面ピッキング用指定数量のピッキングが完了する前になくなって、パレットＰが空状態となる。
【０１１８】
管理制御装置Ｈは、今回のバッチオーダにおける品種イの背面ピッキング用指定数量が賄えない場合は、＃Ｄ６でYesと判別され、そのピッキング用の収納部１０ｐについてのピッキング作業者がデジタル表示器２２に備えられた空パレット発生通知ボタン３３を押して空パレット回収要求情報を送信するまで、ステップ＃Ｄ７で待機する。
【０１１９】
空パレット回収要求情報を受信すると、ステップ＃Ｄ８で空パレット回収処理を実行する。そして、管理制御装置Ｈは、空パレット回収処理の実行後、空パレット回収要求情報が発せられたピッキング用の収納部１０ｐに、品種イの物品Ｗを供給するべく、ステップ＃Ｄ９で第１スタッカークレーン３ａの作動を制御して、品種イの物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓからピッキング用の収納部１０ｐに搬送する。そして、ステップ＃Ｄ１０で品種イについての供給フラグＦイをＯＮにセットする。
【０１２０】
空パレット回収処理では、当該デジタル表示器２２からの空パレット回収要求情報に基づいて、第２収納棚１０２のピッキング用の収納部１０ｐで発生した空状態のパレットＰを、第１収納棚１０１の同一ベイに位置するパレット収納用の収納部１０ｒに仮置きすべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する。
【０１２１】
図２、図３及び図６にて示したように、第２収納棚１０２におけるピッキング用の収納部１０ｐと第１収納棚１０１におけるパレット収納用の収納部１０ｒは、対応する高さとなっており、また、第１スタッカークレーン３ａが備える移載機は両側移載が可能であるので、ピッキング用の収納部１０ｐで発生した空状態のパレットＰを同一ベイに位置するパレット収納用の収納部１０ｒに仮置きするようにすることで、第１スタッカークレーン３ａでパレット収納用の収納部１０ｒの空状態のパレットＰを移載機で掬った後は、走行移動させることなく、また、極力少ない昇降移動により、空状態のパレットＰをパレット収納用の収納部１０ｒに移し換えることができる。なお、パレット収納用の収納部１０ｒに収納されたパレットＰは、搬送処理の合間に第１スタッカークレーン３ａにて空パレットマガジン棚１２に搬送され段積み状態で保管される。
【０１２２】
再び図１３に戻って、管理制御装置Ｈは、バッチオーダにて指定された品種イの合計指定数量Ｓｘイが、品種イについての１パレ個数Ｎイ以上であれば、ステップ＃Ｄ１でNoと判別し、ステップ＃Ｄ１１で合計指定数量Ｓｘイを１パレ個数Ｎイで割った商（Ｓｘイ≧Ｎイなので１以上の整数となる。）をパレット台数ｚに設定し、合計指定数量Ｓｘイから１パレ個数Ｎイのパレット台数ｚ倍の数量を差し引いた個数「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を、品種イについての背面ピッキング用指定数量として算出し、品種イについてのピッキング用の収納部１０ｐとして選択された収納部についてのデジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量情報として「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を送信し、デジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量として「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を表示させる（ステップ＃Ｄ１２）。
【０１２３】
品種イについてのピッキング用の収納部１０ｐにて行われる背面ピッキング用指定数量「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」個のピッキングの管理として、前述したステップ＃Ｄ３〜ステップ＃Ｄ１０の処理を実行する。全数ピッキング用指定数量「Ｎイ×ｚ」個のピッキングは第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにて行われるが、この全数ピッキング用指定数量「Ｎイ×ｚ」個のピッキングの管理として、ステップ＃Ｄ１３〜ステップ＃Ｄ１７の処理を実行する。
【０１２４】
管理制御装置Ｈは、保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫する処理を実行する前に、ステップ＃Ｄ１３で載置台状態情報をピッキング作業部コントローラＨｃに対して要求し、ステップ＃Ｄ１４でピッキング作業部コントローラＨｃからの空き応答により載置台２６が在荷状態でないことが確認できれば、ステップ＃Ｄ１５で保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫し、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に搬送する。
【０１２５】
載置台２６が在荷状態でない場合は、つまり、載置台状態情報要求に対して、ピッキング作業部コントローラＨｃが在荷応答を返してきた場合は、ステップ＃Ｄ１４でNoと判別され、保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫し、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに搬送する処理（つまり、ステップ＃Ｄ１５の処理）は、一旦保留し、例えば、入庫コンベヤ２０の入庫用移載箇所２０ｅから予備物品保管用の収納部１０ｓへ保持状態のパレットＰを搬送する等、ステップ＃Ｄ１７で他の搬送処理を実行した後、ステップ＃Ｄ１３で再度ピッキング作業部コントローラＨｃに対して載置台状態情報を要求するようになっている。
【０１２６】
そして、ｚ台の保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶ（より詳しくは、載置台２６）に搬送するまで、ステップ＃Ｄ１３〜ステップ＃Ｄ１６及びステップ＃Ｄ１７の処理が繰り返される。
【０１２７】
以上説明したように、管理制御装置Ｈは、上位のコンピュータからバッチオーダが指令されると、そのオーダに含まれる各品種の指定数量ｘ又は合計指定数量Ｓｘに基づいて、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている１パレ個数の小分け物品Ｗｐを保持した保持状態のパレットＰを、上述の如くピッキング用の収納部１０ｐ及び第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに振り分けて搬送するので、各品種について１パレ個数以上のピッキングのうち、１パレ個数の倍数分のピッキングは、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにて行い、残りの１パレ個数Ｎ未満のピッキングは、ピッキング用の収納部１０ｐで行うことができる。
【０１２８】
つまり、空状態となることが見込まれるパレットＰは第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに搬送することで、ピッキング用の収納部１０ｐで空状態のパレットが発生することを極力回避して、空パレット回収処理の実行を抑制することができるので、空状態のパレットＰが発生しても、第１スタッカークレーン３ａは、その影響をできるだけ受けずに他のパレットＰを搬送することができる。
【０１２９】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１３０】
（１）上記実施形態では、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２並びに第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の２つの収納棚にて本発明の収納棚が構成されたものを例示したが、これに代えて、単一又は３つ以上の収納棚にて本発明の収納棚が構成されたものであってもよい。
【０１３１】
（２）上記実施形態では、収納棚が複数の収納部を縦横に並設された状態で備えているものを例示したが、これに代えて、収納棚が複数の収納部を横方向に並設された状態で備えているものであってもよい。
【０１３２】
（３）上記実施形態では、物品搬送体がスタッカークレーンにて構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、保持状態の物品保持体及び空状態の物品保持体を移載する移載装置を備え、走行経路に沿って走行自在に構成された自動搬送台車などであってもよい。
【０１３３】
（４）上記実施形態では、制御手段と搬送制御手段とが別体にて構成されたものを例示したが、これらを一体に構成してもよい。
【０１３４】
（５）上記実施形態では、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものを例示したが、物品保持体処理機能付ピッキング作業部にコンベヤ搬送部を設けない場合等においては、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものであってもよい。また、上記実施形態のように、物品保持体処理機能付ピッキング作業部にコンベヤ搬送部を設けたものであっても、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものであってもよい。
【０１３５】
（６）上記実施形態では、物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられているものを例示したが、これに限らず、例えば、ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部を収納棚におけるピッキング用の収納部にて構成する等して、物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、収納棚の横幅方向で中間部に位置するものであってもよく、物品保持体処理機能付ピッキング作業部の設置箇所については適宜変更可能である。
【０１３６】
（７）上記実施形態では、ピッキングオーダ情報として複数品種の物品を複数詰め合わせるものを例示したが、これに限らず、単一品種の物品を複数詰め合わせるものであってもよい。
【０１３７】
（８）上記実施形態では、管理制御装置Ｈは、単発オーダを複数集合させたバッチオーダに基づいてピッキング作業を管理するように構成されたものを例示したが、例えば、単発オーダに基づいてピッキング作業を管理する単発オーダモードによるピッキング管理と、バッチオーダに基づいてピッキング作業を管理するバッチオーダモードによるピッキング管理との双方を行うものであってもよい。
【０１３８】
この場合、管理制御装置Ｈは、単発オーダモードでは、単発オーダにおける各品種の指定数量ｘ、及び、各品種の予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている保持状態のパレットＰの夫々に保持されている小分け物品Ｗｐの個数Ｎを管理して、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰのうちで、保持している小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされて空状態になることが指定数量ｘ及び１パレ個数Ｎに基づいて予測されるパレットＰを、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶの載置台２６に搬送するパレットＰとして選択することになる。
【０１３９】
（９）上記実施形態では、管理制御装置Ｈが、予め１日を４つに区分け設定した基準作業時間帯の夫々においてバッチオーダを生成するように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、複数の単発オーダによる指定数量の合計が予め設定されたバッチオーダ生成用基準数量未満又はバッチオーダ生成用基準数量に相当する数量になるように、複数の単発オーダを集約してバッチオーダを生成するように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の１階における全体平面図
【図２】第１収納棚の側面図
【図３】第２収納棚の側面図
【図４】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の中２階における全体平面図
【図５】収納棚の構造を示す斜視図
【図６】背面ピッキング作業場の設置状態を示す縦断断面図
【図７】物品保持体処理機能付ピッキング作業部の平面図
【図８】管理制御装置及びピッキング作業部コントローラについての制御ブロック図
【図９】搬送制御処理のフローチャート
【図１０】搬送制御処理のフローチャート
【図１１】空パレット搬送処理のフローチャート
【図１２】ピッキングセット用搬送処理のフローチャート
【図１３】ピッキング管理制御のフローチャート
【符号の説明】
【０１４１】
Ｐ 物品保持体
Ｗ 物品
Ｈ 制御手段
Ｈｃ 搬送制御手段
Ｓｘイ ピッキングオーダ情報
Ｎイ 物品数量情報
ＤＳ 段積み保管装置
ＣＶ コンベヤ搬送部
Ｚ０ 段積み箇所，段積み保管箇所
ＳＰａ、ＳＰｂ 物品保持体処理機能付ピッキング作業部
１０１，１０２、１０３，１０４ 収納棚
３ａ、３ｂ 物品搬送体
１０ 収納部
１０ｐ ピッキング用の収納部
１０ｒ 保持体収納用の収納部
１０ｓ 予備物品保管用の収納部
２０，２１ 搬出入部
２４ 後処理用搬送部
２４Ｔ 物品保持体設置部
２５ 空状態検出手段
３０ 保管指令手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面に沿って設定された走行経路を走行移動して、前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ピッキング設備の従来例として、制御手段が、ピッキング用の収納部における物品保持体に保持されている物品の全数がピッキングされて当該物品保持体が空状態となった場合に、その空状態の物品保持体を前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記スタッカークレーンの作動を制御する物品保持体回収搬送処理を実行するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４６２１号公報（請求項２及び請求項５、段落〔００７０〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、ピッキング用の収納部に収納されている物品保持体が空状態となると、物品保持体回収搬送処理が実行されて、当該空状態の物品保持体が物品搬送体にて保持体収納用の収納部まで搬送されるので、物品保持体回収搬送処理が完了するまでの間は、物品搬送体による他の物品搬送処理（例えば、保持状態の物品保持体を空となっているピッキング用の収納部に搬送する供給搬送処理や外部から搬入された保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部に搬送する入庫搬送処理等）を実行することができない。
【０００５】
したがって、ピッキング用の収納部に収納されている物品保持体が空状態となると、保持状態の物品保持体を搬送する能力が一時的に低下し、ピッキング対象の物品が保持された保持状態の物品保持体を当該ピッキング用の収納部に搬送する時期が遅れ、ピッキング作業が滞る等の不都合が生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかるピッキング設備は、
物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面に沿って設定された走行経路を走行移動して、前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、制御手段が物品搬送体の作動を制御することで、保持状態の物品保持体を、予備物品保管用の収納部から物品保持体処理機能付ピッキング作業部における物品保持体設置部又はコンベヤ搬送部に搬送させることができる。コンベヤ搬送部に保持状態の物品保持体が搬送された場合は、その物品保持体はコンベヤ搬送部にて物品保持体設置部に向けて搬送される。
【０００９】
つまり、制御手段が物品搬送体の作動を制御することで、保持状態の物品保持体を、物品保持体設置部に位置させることができる。したがって、保持状態の物品保持体を、予備物品保管用の収納部から物品保持体処理機能付ピッキング作業部に搬送した後に、物品保持体設置部に位置させた状態で当該物品保持体に保持されている物品をピッキングすることができる。
【００１０】
そして、物品保持体処理機能付ピッキング作業部における段積み保管装置は、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管するので、物品保持体設置部に位置させた状態で当該物品保持体に保持されている物品をピッキングして、当該物品保持体を空状態にした後に、その空状態になった物品保持体は物品保持体設置部から移動されて段積み状態で保管される。
【００１１】
つまり、物品保持体処理機能付ピッキング作業部に保持状態の物品保持体が搬送されることで、物品保持体設置部におけるピッキング作業により空状態となった後は、物品搬送体は当該空状態になった物品保持体についての搬送処理は行わないので、他の搬送処理を実行することができる。
【００１２】
このように、本発明の第１特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を得るに至った。
【００１３】
本発明にかかるピッキング設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記制御手段が、予め１日を複数に区分け設定した複数の基準作業時間帯の夫々におけるピッキングオーダ情報、及び、前記予備物品保管用の収納部に収納されている前記物品保持体の夫々に保持されている物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するように構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、制御手段が、前記ピッキングオーダ情報、及び、前記物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するので、各基準作業時間帯の夫々においてピッキングにより空状態になることが予測される前記物品保持体を選択して、その選択した物品保持体を、前記物品搬送体にて前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送することができる。
【００１５】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送に搬送された物品保持体については、空状態になった後は、物品保持体設置部から移動されて段積み状態で保管されるので、空状態の物品保持体を保持体収納用の収納部まで前記物品搬送体にて搬送させずに済む。
【００１６】
したがって、基準作業時間帯に空状態になることが予測される前記物品保持体を選択して、その選択した物品保持体を可能な限り前記物品搬送体にて前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送させることで、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部において基準作業時間帯に空状態となる物品保持体の数をできるだけ多くさせ、ピッキング用の収納部において基準作業時間帯に空状態となる物品保持体の数をできるだけ少なくさせることができる。
【００１７】
このように、本発明の第２特徴構成によると、ピッキング用の収納部において空状態の物品保持体が発生することを抑制して、基準作業時間帯に空状態の物品保持体を物品搬送体にて保持体収納用の収納部まで搬送する回数をできるだけ少なくすることができるピッキング設備を得るに至った。
【００１８】
本発明にかかる物品処理システムの第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、前記収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に物品保持体処理機能付ピッキング作業部を設ければよいので、既存のピッキング設備に本発明の物品保持体処理機能付ピッキング作業部を設ける場合に、収納棚等を大きく改造することなく設けることができ、設置作業の容易化を図ることができる。また、新たにピッキング設備を構成する場合でも、従来の収納棚等の設計内容を流用することができ、設置作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
このように、本発明の第３特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、導入し易いピッキング設備を得るに至った。
【００２１】
本発明にかかる物品処理システムの第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成の何れか１つにおいて、
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている点にある。
【００２２】
すなわち、搬送制御手段は、保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、物品保持体設置部から段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送するべく後処理用搬送部を搬送作動させるので、ピッキング作業員が、物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体に保持されている物品についてのピッキングが完了してから保管指令手段を指令操作して、物品保持体を段積み保管する保管指令を指令すると、物品保持体が、物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送される。
【００２３】
また、搬送制御手段は、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるので、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送された場合には、その物品保持体が空状態でないことが空状態検出手段にて検出され、これにより空状態でない物品保持体を物品保持体設置部に向けて戻すべく後処理用搬送部が搬送作動される。つまり、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送された場合には、空状態でない物品保持体は物品保持体設置部に戻される。
【００２４】
したがって、ピッキング作業員により保管指令手段にて保管指令が誤って指令されて、空状態でない物品保持体が物品保持体設置部から段積み箇所に向けて搬送されたとしても、自動的に物品保持体設置部に戻されるので、空状態でない物品保持体が段積み保管装置に異常な状態で保管される事態を予防し、後続の物品保持体等との接触等のトラブルが発生することを防止でき、事故の発生を回避できる。
【００２５】
さらに、空状態でない物品保持体は、ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部に戻されるので、ピッキング作業員は、空状態でない物品保持体について誤って保管指令を指令した後であっても、物品保持体設置部において当該空状態でない物品保持体を空状態とするべく、当該空状態でない物品保持体について再びピッキングを行ってから、再度、保管指令手段にて保管指令を指令して、空状態の物品保持体を段積み箇所に向けて搬送させることができる。
【００２６】
このように、本発明の第４特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、段積み保管装置における事故の発生を回避しながらピッキング設備を継続して稼動させることができるピッキング設備を得るに至った。
【００２７】
本発明にかかる物品処理システムの第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成の何れか１つにおいて、前記段積み保管装置における少なくとも段積み保管箇所が、段積み状態で保管されている複数の物品保持体を前記物品搬送体にて前記収納棚の搬出入部に搬送すべく、前記物品搬送体の搬送作用範囲内に位置されている点にある。
【００２８】
すなわち、段積み保管装置における段積み保管箇所は搬送体の搬送作用範囲内に位置しているから、段積み保管箇所にて段積み状態で保管されている複数の物品保持体を、物品搬送体にて、収納棚の搬出入部に搬送することができる。
【００２９】
したがって、物品保持体設置部においてピッキングされて空状態となった物品保持体を、段積み保管装置の段積み保管箇所にて段積み状態で保管した後、物品搬送体にて、収納棚の搬出入部に自動的に搬送させて、搬出入部において物品を保持するために利用することができる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができ、しかも、物品保持体処理機能付ピッキング作業部で発生した空状態の物品保持体を収納棚の搬出入部にて利用することができる点で使い勝手のよいピッキング設備を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明のピッキング設備を自動倉庫ＢＵに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動倉庫ＢＵには、複数の収納部１０を縦横に備えた第１収納棚１０１、第２収納棚１０２、第３収納棚１０３、及び、第４収納棚１０４の４つの収納棚１が並設されている。
【００３２】
第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の間には、収納棚１の横幅方向の長さより長い距離が設定された第１走行経路Ｌａに沿う第１走行軌道２ａが１階Ｆ１の床面ＬＶ１に敷設されており、この第１走行経路Ｌａに沿って走行原点位置が設定されているホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第１走行軌道２ａに案内されながら走行移動して、物品保持体としてのパレットＰを搬送する物品搬送体としての第１スタッカークレーン３ａが設けられている。
【００３３】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の間に位置する空間には、第２走行経路Ｌｂに沿ってホームポジションＨＰとオポジットポジションＯＰとの間で第２走行軌道２ｂに案内されながら走行移動する物品搬送体としての第２スタッカークレーン３ｂが設けられている。
【００３４】
そして、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は、それぞれの収納部１０の物品出し入れ口が存在する側（以下、表面側という。）が第１走行経路Ｌａを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第１スタッカークレーン３ａは、走行方向に垂直な方向で左右両側に移載が可能な図外の移載装置にて、第１収納棚１０１の収納部１０及び第２収納棚１０２の収納部１０の双方に対して移載作業（掬い作業及び卸し作業）が行えるようになっている。
【００３５】
同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は、それぞれの表面側が第２走行経路Ｌｂを挟んで互いに対向する状態で配置されており、第２スタッカークレーン３ｂは、第３収納棚１０３の収納部１０及び第４収納棚１０４の収納部１０の双方に対して移載作業が行えるようになっている。
【００３６】
各収納棚１の構成を、第１収納棚１０１を例に説明する。
図５に示すように、第１収納棚１０１は、棚の奥行き方向で前後に対を成す状態で間隔を隔てて立設された長尺状の手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂを水平材４及びラチス６にて連結して形成した支柱枠７が棚横幅方向に複数並ぶ状態で設けられ、これらの支柱枠７が棚の裏面側の上下各位置で長尺状の水平ビーム８により連結されて構成されている。なお、第１収納棚１０１の裏面側には垂直ブレース９が随所に設けられており、第１収納棚１０１の棚構造が補強されている。
【００３７】
各支柱枠７には、物品支持体１１が棚上下幅方向に並ぶ状態で設けられ、収納部１０が、隣り合う支柱枠７の間において、それぞれの支柱枠７に設けられた物品支持体１１にてパレットＰを載置支持する状態に構成されている。
【００３８】
上記構成により、第１収納棚１０１には、図２に示すように、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１３段までの１３段の収納部１０が並び、棚横幅方向で第１ベイ〜第４２ベイ（第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側における第１収納棚１０１の端部にある収納部１０の列を第１ベイとしている。）の４２ベイの収納部１０が並ぶ状態で多数の収納部１０が形成されている。
【００３９】
これら各段の収納部１０の高さ寸法は、図２に示すように、大サイズＬ２、小サイズＬ１、極小サイズＬ０の何れかの寸法となるように、各支柱枠７に取り付けられる物品支持体１１の高さ位置が設定されている。ちなみに、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０の高さ寸法は、空状態のパレットＰを単独で収納できるサイズ、つまり、パレットＰの厚みに対応した高さ寸法となっている。
【００４０】
また、図２に示すように、支柱枠７における複数の物品支持体１１の夫々の取り付け高さは支柱枠７によらず同じ位置であり、棚横幅方向において物品支持体１１は高さが揃っているので、棚横幅方向に隣接する収納部１０の高さ寸法は互いに同一となっている。
【００４１】
第１収納棚１０１の棚横幅方向で第２０ベイから第２１ベイの第１段から第２段における位置では、その位置に対応する手前側支柱５ｆ及び奥側支柱５ｂに物品支持体１１を設けず、収納部１０に代えて、空状態のパレットＰを段積み状態で保管する空パレットマガジン棚１２が設けられている（図１参照）。空パレットマガジン棚１２には、第１スタッカークレーン３ａにて空状態のパレットＰを移載自在で、かつ、移載されたパレットＰを段積み状態とする図外の段積み装置が設けられており、この段積み装置により段積みされた空状態のパレットＰが空パレットマガジン棚１２に保管される。
【００４２】
第１収納棚１０１の収納部１０のうち、第４段及び第５段の極小サイズＬ０の収納部１０は、空状態のパレットＰを収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、これら以外の収納部１０は、物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを収納する予備物品保管用の収納部１０ｓとして使用されている。
【００４３】
次に、第１収納棚１０１以外の収納棚１の構成について説明する。なお、第４収納棚１０４は、配置方向が反対向きである点以外は第１収納棚１０１と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００４４】
第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、基本的には第１収納棚１０１と同様に、複数の支柱枠７を水平ビーム８等で連結し、支柱枠７に物品支持体１１を設けて複数の収納部１０が縦横に並ぶように構成されているが、図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、第１収納棚１０１における極小サイズＬ０の第４段及び第５段並びに小サイズＬ１の第６段の収納部１０に代えて、大サイズＬ２の収納部１０を第４段に配置させるようにしてある。
【００４５】
つまり、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３は、棚上下幅方向で最下段の第１段から最上段の第１１段までの１１段の収納部１０が形成されており、各段の収納部１０の高さ寸法は、大サイズＬ２、小サイズＬ１の２種類となっている。
【００４６】
図３に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３では、その裏面に、物品Ｗを構成する段ボールケース等の荷姿の小分け物品Ｗｐの落下を防止する樹脂製の背面ネット１３が設けられており、さらに、上記第４段の大サイズＬ２の収納部１０のうち、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４０ベイの収納部１０が位置する収納棚１の裏面には、垂直ブレース９が設けられておらず、第２収納棚１０２と第３収納棚１０３との間に設けられた架台１９にいるピッキング作業者がこれらの収納部１０に収納されている保持状態のパレットＰに保持されている物品Ｗから小分け物品Ｗｐを収納部１０の背面からピッキングできるように、ピッキング間口１４が形成されている。
【００４７】
そして、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されている収納部１０のうち、第５ベイ〜第９ベイに位置するものは、空状態のパレットＰを段積み状態で収納するパレット収納用の収納部１０ｒであり、その他のピッキング間口１４が形成されている収納部１０は、物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを収納するピッキング用の収納部１０ｐとして使用されている。
【００４８】
このように、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２の収納部１０は、ピッキング用の収納部１０ｐ、予備物品保管用の収納部１０ｓ、及び、パレット収納用の収納部１０ｒに分類する状態で備えられており、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２は本発明の収納棚を構成している。同様に、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の収納部１０は、ピッキング用の収納部１０ｐ、予備物品保管用の収納部１０ｓ、及び、パレット収納用の収納部１０ｒに分類する状態で備えられており、第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４は本発明の収納棚を構成している。
【００４９】
なお、図６にも示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング間口１４が形成されている収納部１０及びこれに上方側で隣接する収納部１０（具体的には、第５ベイ〜第１１ベイ、第１４ベイ〜第２１ベイ、第２４ベイ〜第３１ベイ、第３４ベイ〜第４０ベイの第４段及び第５段に位置する収納部１０）の夫々については、これらの収納部１０の仮想底面から下側に離れた位置に、物品Ｗの落下を防止する四角形状の水平金網１５が設けられている。水平金網１５は、物品支持体１１の直下において、支柱枠７に対してブラケットなどにより吊り下げ支持されている。
【００５０】
ピッキング用の収納部１０ｐの上面に位置する水平金網１５の手前側端面には、デジタル表示器２２が設けられている。デジタル表示器２２には、後述の管理制御装置Ｈから指令される表示情報に基づいて、対応するピッキング用の収納部１０ｐに収納されているパレットＰに載置された物品Ｗを構成する小分け物品Ｗｐについての指定ピッキング数量や、指定ピッキング数量のピッキングされた後の当該ピッキング用の収納部１０ｐに収納されている小分け物品Ｗｐについての残り数量等が表示される。
【００５１】
図４及び図６に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の間には、ピッキング間口１４が形成された収納部１０に対応する高さに背面ピッキング作業場を形成すべく、１階の床面Ｆ１の高さＬＶ１より高い中二階の床面Ｆ２Ｍの高さＬＶ２Ｍに合わせて、棚横幅方向の全長に亘って架台１９が設けられている。架台１９は、奥側支柱５ｂに設けられた支持ブラケット１６により第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の棚横幅方向で複数箇所において第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３に連結支持されている。
【００５２】
架台１９の上面には、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の中間箇所に、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３におけるピッキング用収納部１０ｐからピッキングされた小分け物品Ｗｐを図外の仕分作業場へと搬送する搬送ローラコンベヤ１７と、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きする第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂとが設置されている。
【００５３】
第１仮置き台１８ａ及び第２仮置き台１８ｂは、ピッキングされた小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せるに当たって、搬送作動している搬送ローラコンベヤ１７の搬送面が他の小分け物品Ｗｐで占有されているために当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを載せるスペースがない場合や、指定数量の小分け物品Ｗｐを間違いなくピッキングするために指定数量の小分け物品Ｗｐが全て揃うまで当該ピッキングした小分け物品Ｗｐを搬送ローラコンベヤ１７に載せない場合に、小分け物品Ｗｐを一時的に仮置きするために用いられる。
【００５４】
図１、図２、及び図３に示すように、自動倉庫ＢＵの１階の床面Ｆ１には、第１収納棚１０１及び第４収納棚１０４のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で内方向きを搬送方向とする入庫コンベヤ２０が、また、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３のホームポジションＨＰ側の端部（第１ベイ）より横外方側に、棚横幅方向で外方向きを搬送方向とする出庫コンベヤ２１が設置されている。
【００５５】
入庫コンベヤ２０は、外部から搬入された入庫対象の物品ＷをパレットＰに保持された状態で入庫用移載箇所２０ｅまで搬送するものである。第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂは、入庫用移載箇所２０ｅに位置する物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを掬って、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納する。
【００５６】
出庫コンベヤ２１は、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１スタカークレーン３ａや第２スタッカークレーン３ｂにてパレットＰに保持された状態で出庫された出荷対象の物品Ｗを、パレットＰに保持された状態で出荷用移載箇所２１ｓからトラック積込み場所等へ搬送するものである。
【００５７】
図３、図４及び図７に示すように、第２収納棚１０２及び第３収納棚１０３の夫々のホームポジションＨＰ側の端部外方側における、架台１９の高さＬＶ２Ｍと同じ中二階の床面ＦＭ２には、投入された保持状態のパレットＰから全ての小分け物品Ｗｐをピッキングする第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａ及び第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂが設けられている。これらのピッキング作業部は、架台１９の搬送ローラコンベヤ１７を中心に対称の配置となっており、基本的には同じように構成されている。以下、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａについて説明する。
【００５８】
第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａは、中２階Ｆ２Ｍにおいて第２収納棚１０２の第１ベイの一部と第２ベイを占有する段積み装置２３が設置された段積み箇所Ｚ０に空状態のパレットＰを載置搬送する後処理用搬送部としての空パレット搬送コンベヤ２４やこの空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御する搬送制御手段としてのピッキング作業部コントローラＨｃ等からなる段積み保管装置ＤＳを備えている。
【００５９】
ピッキング作業部コントローラＨｃは、制御プログラムを実行するマイクロコンピュータを利用して構成している。また、段積み装置２３は、パレットＰの角部を係合支持する保持機構や、保持機構を昇降させる昇降機構の動作を組み合わせて、空状態のパレットＰを段積み状態にする周知のもので構成している。
【００６０】
段積み装置２３について説明を加えると、段積み箇所Ｚ０において、段積み状態のパレットＰの最下段のパレットＰの裏面を空パレット搬送コンベヤ２４にて搬送される空状態のパレットＰの上面より上方に位置するように、段積み状態のパレットＰの最下段のものを保持機構にて支持し、空パレット搬送コンベヤ２４にて空状態のパレットＰを段積み箇所Ｚ０に搬送させた後、保持機構を下降させることで段積み状態のパレットＰを下降させて、段積み箇所Ｚ０に位置する当該空状態のパレットＰの上面に、段積み状態のパレットＰの最下部のものの裏面を当接させるようにして、当該空状態のパレットＰに段積み状態のパレットＰを載置させ、保持機構を開放して段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０に段積み状態のパレットＰを載置する状態とした後、新たに最下段となった当該空状態のパレットＰに対応する高さまで保持機構を下降させ、当該新たな最下段のパレットＰを保持機構にて支持してから、保持機構を上昇させるといったように、段積み状態のパレットＰの最下段の下方に、新たな空状態のパレットＰを挿入してく形態で段積み状態とするものである。
【００６１】
このように段積み箇所Ｚ０では、空状態のパレットＰが段積み状態にされるとともに、本実施形態では、そのまま段積み状態で保管される。つまり、本実施形態では、段積み箇所Ｚ０は、段積み保管箇所Ｚｒにもなっている。
【００６２】
段積み箇所Ｚ０は、その棚横幅方向の中心が第１ベイと第２ベイの中間位置（第1.5ベイと呼ぶ）に位置するように設定されている。そして、保持機構を下降させから保持機構を開放して段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０に段積み状態のパレットＰを載置させた状態にすることで、最下段のパレットＰが、中二階の高さＬＶ２Ｍに位置する第４段の収納部１０、例えば、ピッキング用収納部１０ｐに収納されるパレットＰの高さと同じ高さになるようになっている。
【００６３】
したがって、段積み装置２３の段積み箇所Ｚ０（段積み保管箇所Ｚｒ）に段積み状態の複数のパレットＰを載置させた状態にすることで、第１スタッカークレーン３ａにて、段積み保管箇所Ｚｒに保管されている段積み状態の複数のパレットＰを、第２収納棚１０２の第1.5ベイ、第４段の収納部に収納されたパレットとみなして、掬い取ることができる。もちろん、掬い取った段積み状態の複数のパレットＰを、前述のパレット収納用の収納部１０ｒ又は入庫コンベヤ２０若しくは出庫コンベヤ２１に搬送することが可能である。
【００６４】
このように、本実施形態では、段積み保管装置ＤＳにおける少なくとも段積み装置２３の段積み保管箇所Ｚｒが、段積み状態で保管されている複数のパレットＰを第１スタッカークレーン３ａにて収納棚１の搬出入部に設置された入庫コンベヤ２０や出庫コンベヤ２１に搬送すべく、第１スタッカークレーン３ａの搬送作用範囲内に位置されている。
【００６５】
前記空パレット搬送コンベヤ２４の搬送開始側の端部にはピッキング箇所Ｚ１が設定されており、ピッキング箇所Ｚ１にパレットＰが位置する状態で、このピッキング箇所Ｚ１に対応する作業場として架台１９上に設けられたピッキング作業場に位置する作業者がピッキング作業を行うことができるようになっている。つまり、空パレット搬送コンベヤ２４におけるピッキング箇所Ｚ１が位置する部分がピッキングのためにパレットＰを位置させる物品保持体設置部２４Ｔとなっている。
【００６６】
また、空パレット搬送コンベヤ２４の物品保持体設置部２４Ｔには、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰによりオンするピッキング箇所リミットスイッチ２４ａが設けられており、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図８参照）。
【００６７】
ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰ上から小分け物品Ｗｐをピッキングする作業者の立ち位置の横脇には、非操作位置に復帰付勢された照光式の押ボタンスイッチで構成した手動操作式の保管指令手段としての完了ボタン３０が備えられた操作ボックス３１が設けられている。操作ボックス３１は、作業者が操作し易いように、架台１９に立設された支柱にて下方支持された状態で作業者の腰高さに合わせて設置されている。
【００６８】
完了ボタン３０は、作業者が保持状態のパレットＰに保持されている全ての小分け物品Ｗｐについてピッキング作業を完了させてパレットＰを空状態にした後、空状態のパレットＰを段積み装置２３に保管するべく、保管指令を指令するために押下操作するものである。点灯状態の完了ボタン３０を押下操作すると、完了ボタン３０が消灯状態に切り換わるとともに、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動が開始され、空状態のパレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に向けて搬送され、後述の光センサ２５が荷姿異常を検出することなく正常に段積み箇所Ｚ０に位置すると、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動が終了する。
【００６９】
なお、完了ボタン３０の操作信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されており、照光状態を制御するピッキング作業部コントローラＨｃの制御信号が完了ボタン３０に対して出力されている（図７参照）。
【００７０】
図７に示すように、段積み保管装置ＤＳは、段積み装置２３や空パレット搬送コンベヤ２４の他、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御するピッキング作業部コントローラＨｃ、及び、ピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送される途中、より具体的には空パレット搬送コンベヤ２４の搬送方向下流位置においてパレットＰが空状態であるか否かを検出する空状態検出手段としての光センサ２５を備えている。
【００７１】
光センサ２５は、空パレット搬送コンベヤ２４のコンベヤ幅方向の両脇に設けられた投受光器２５Ｔ及び反射板２５Ｒからなる回帰反射式の光センサである。投受光器２５Ｔ及び反射板２５Ｒの取り付け高さは、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送面上を搬送されるパレットＰの上面より若干高い位置に検出光が位置するように設定されており、パレットＰ上に小分け物品Ｗｐが１個でも残留したままピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０まで搬送されると、その残留している小分け物品Ｗｐにより光センサ２５の検出光が遮断され、光センサ２５が検出信号を出力するようになっている。
【００７２】
このように、光センサ２５はパレットＰが空状態であるか否かを検出するようになっており、ピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送されるパレットＰの荷姿の異常を検出することができるようになっている。なお、光センサ２５の検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図８参照）。
【００７３】
空パレット搬送コンベヤ２４の横脇箇所で光センサ２５の投受光器２５Ｔが設けられた箇所付近には、空状態でないパレットＰが段積み箇所Ｚ０に搬送された場合に、赤色回転灯とブザーにより警報するブザー付きのシグナルタワー３２が設けられている。なお、シグナルタワー３２の警報作動の開始は光センサ２５の検出信号に基づいて、また、シグナルタワー３２の警報作動の停止はピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出信号に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにより制御される。
【００７４】
第１走行経路Ｌａを中心にして空パレット搬送コンベヤ２４の対向位置、即ち、第１収納棚１０１のホームポジションＨＰ側の端部外方側には、第１収納棚１０１の第１ベイに設定された予備品投入箇所Ｚ５に設置された載置台２６に移載された保持状態のパレットＰを、後述のトラバーサ２７の搬送開始箇所Ｚ３まで搬送する予備品搬送コンベヤ２８が設けられている。
【００７５】
また、予備品搬送コンベヤ２８の搬送方向下流側の端部には、当該端部に設定された待機箇所Ｚ４に位置するパレットＰによりオンする待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａが設けられており、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００７６】
前記載置台２６は、予備品搬送コンベヤ２８に対して保持状態のパレットＰを押し出すためのチェーンコンベヤ２６ｃを備えており、載置台２６及び予備品搬送コンベヤ２８の協働により保持状態のパレットＰを待機箇所Ｚ４まで搬送できるようになっている。
【００７７】
また、載置台２６ｃには、チェーンコンベヤ２６ｃ上の予備品投入箇所Ｚ５に載置されたパレットＰによりオンする在荷検出用リミットスイッチ２６ａが設けられており、在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００７８】
前記トラバーサ２７は、搬送開始箇所Ｚ３と搬送終了箇所Ｚ２との間で往復移動自在に設けられたコンベヤ付きスライド台車２９を備えており、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に位置させた状態で、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ａを引き込み方向（予備品搬送コンベヤ２８の搬送方向と同じ方向）に作動させ、かつ、予備品搬送コンベヤ２８を作動させることで、両者の協働により、保持状態のパレットＰを待機箇所Ｚ４から搬送開始箇所Ｚ３まで搬送できるようになっている。同様に、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送終了箇所Ｚ２に位置させた状態で、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ａを押し出し方向（空パレット搬送コンベヤ２４の搬送方向と同じ方向）に作動させ、かつ、空パレット搬送コンベヤ２４を作動させることで、両者の協働により、保持状態のパレットＰを搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１まで搬送できるようになっている。
【００７９】
また、コンベヤ付きスライド台車２９には、両方向コンベヤ２９ｃ上に載置されたパレットＰによりオンする台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａが設けられており、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａの検出信号はピッキング作業部コントローラＨｃに入力されている（図７参照）。
【００８０】
このように、載置台２６、予備品搬送コンベヤ２８及びトラバーサ２７は、互いに協働することで、第１スタッカークレーン３ａにて載置台２６に移載された保持状態のパレットＰを、予備品投入箇所Ｚ５、待機箇所Ｚ４、搬送開始箇所Ｚ３、搬送終了箇所Ｚ２を経由してピッキング箇所Ｚ１まで搬送することができるようになっている。つまり、載置台２６、予備品搬送コンベヤ２８及びトラバーサ２７は、ピッキング箇所Ｚ１に向けてパレットＰを搬送するコンベヤ搬送部ＣＶを構成している。
【００８１】
図８に示すように、空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御するピッキング作業部コントローラＨｃには、前述したピッキング箇所リミットスイッチ２４ａ、完了ボタン３０、光センサ２５、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａ、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａ、在荷検出用リミットスイッチ２６ａ及びシグナルタワー３２の他に、載置台２６のチェーンコンベヤ２６ｃ、予備品搬送コンベヤ２８、トラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９及びこの台車に備えられた両方向コンベヤ２９ａ、並びに段積み保管装置２３が制御ラインにて接続されている。
【００８２】
そして、物品Ｗが保持された保持状態のパレットＰが第１スタッカークレーン３ａにて第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に移載されると、当該パレットＰはピッキング箇所Ｚ１まで搬送されて、ピッキング作業場の作業員により物品Ｗの小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされる。そして、ピッキング作業を完了させた作業員が完了ボタン３０を押下操作することで、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰを段積み保管する保管指令が指令され、この保管指令に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにて段積み保管装置ＤＳの作動が制御され、当該パレットＰが段積み状態で保管されることになる。
【００８３】
第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂにも、同様にピッキング作業部コントローラＨｃ等が備えられており、物品Ｗが保持された保持状態のパレットＰが第２スタッカークレーン３ｂにて第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂの載置台２６に移載されると、当該パレットＰはピッキング箇所Ｚ１まで搬送されて、ピッキング作業場の作業員により物品Ｗの小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされる。そして、ピッキング作業を完了させた作業員が完了ボタン３０を押下操作することで、ピッキング箇所Ｚ１に位置するパレットＰを段積み保管する保管指令が指令され、この保管指令に基づいて、ピッキング作業部コントローラＨｃにて段積み保管装置ＤＳの作動が制御されて、当該パレットＰが段積み状態で保管されることになる。
【００８４】
以下、ピッキング作業部コントローラＨｃの制御動作について、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａのピッキング作業部コントローラＨｃを例に、図９〜図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、初期状態では、パレットＰは、段積み箇所Ｚ０〜予備品投入箇所Ｚ５の６箇所の何れにも存在しておらず、トラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９は、搬送開始箇所Ｚ１に位置しているものとする。また、パレット要求フラグの初期値はＯＮに設定されているものとする。
【００８５】
図９及び図１０のフローチャートに示すように、ピッキング作業部コントローラＨｃは、処理周期（例えば、１[ms]）の間にステップ＃Ａ０、ステップ＃Ａ１、ステップ＃Ａ２、ステップ＃Ａ３の判断処理を有するメインルーチンを実行し、このメインルーチンは処理周期毎に繰り返し実行される。
【００８６】
ステップ＃Ａ０では、後述する管理制御装置Ｈからの載置台状態情報要求があるか否かが判別される。要求があった場合には、在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出情報に基づいて、載置台２６にパレットＰ（保持状態）が載置されている場合は在荷応答（ステップ＃Ａ０２）を、載置台２６にパレットＰが載置されていない場合は空き応答（ステップ＃Ａ０３）を返すべく、管理制御装置Ｈと通信する。
【００８７】
ステップ＃Ａ１では、第１スタッカークレーン３ａにて載置台２６にパレットＰが移載されて、載置台２６における予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態（パレットＰが存在する状態）であるか否かが、載置台２６の在荷検出用リミットスイッチ２６ａの検出情報に基づいて判別される。予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態である場合は、さらに、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出情報に基づいて、予備品搬送コンベヤ２８における待機箇所Ｚ４が在荷状態でるか否か判別され、待機箇所Ｚ４が在荷状態でなければステップ＃Ａ１２の処理を実行する。
【００８８】
つまり、予備品投入箇所Ｚ５が在荷状態で、かつ、待機箇所Ｚ４が在荷状態でない場合だけ、載置台２６のチェーンコンベヤ２６ｃと予備品搬送コンベヤ２８とを協働させて、予備品投入箇所Ｚ５に位置するパレットＰ（保持状態）を待機箇所Ｚ４まで搬送させる。これにより、載置台２６の予備品投入箇所Ｚ５に投入されたパレットＰは、待機箇所Ｚ４が在荷状態であればそのまま予備品投入箇所Ｚ５に位置し、待機箇所Ｚ４が在荷状態でなければ待機箇所Ｚ４まで前詰めされた状態で待機することになる。
【００８９】
ステップ＃Ａ２では、ピッキング作業者により完了ボタン３０が押下操作されたか否かが判別される。完了ボタン３０が押下操作された場合は、ステップ＃Ａ２１の空パレット搬送処理を実行する。
【００９０】
詳しくは後述するが、空パレット搬送処理では、空状態のパレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送され、原則としてそのまま断積み装置２３にて段積みされ、次の保持状態のパレットＰをピッキング箇所Ｚ１に受け入れるべく、パレット要求フラグがＯＮにセットされるが、ピッキング作業者がパレットＰを空状態にする前に完了ボタン３０を押下操作してしまい不完全な保持状態のパレットＰが段積み箇所Ｚ０に向って搬送されてしまった場合には、搬送途中で光センサ２５にて荷姿異常が検出されることにより、そのパレットＰは例外的にピッキング箇所Ｚ１まで戻るように逆方向に搬送され、パレット要求フラグはＯＦＦのまま維持される。
【００９１】
空パレット搬送処理の実行後、ステップ＃Ａ２２でパレット要求フラグがＯＮかどうか判別され、ＯＮであれば、ステップ＃Ａ２３でトラバーサ２７のコンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機しているか否かが判別され、待機していれば、ステップ＃Ａ２４のピッキングセット用搬送処理が実行される。
【００９２】
つまり、パレット要求フラグがＯＮで、かつ、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機している場合だけ、ステップ＃Ａ２４のピッキングセット用搬送処理が実行される。詳しくは後述するが、ピッキングセット用搬送処理では、保持状態のパレットＰが搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１へ搬送され、パレット要求フラグがＯＦＦにセットされる。
【００９３】
後述するように、搬送終了箇所Ｚ２に待機しているコンベヤ付きスライド台車２９は、パレットＰ（保持状態）が台車２９の両方向コンベヤ２９ｃに載置された状態となっているので、パレット要求フラグがＯＮのときにコンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に待機していれば、ピッキング箇所Ｚ１に保持状態のパレットＰをセットさせるべく、搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１への搬送が可能であるので、ピッキングセット用搬送処理を実行するようになっているのである。
【００９４】
ステップ＃Ａ３では、待機パレット検出用リミットスイッチ２８ａの検出情報に基づいて、待機箇所Ｚ４が在荷状態であるか否かが判別される。待機箇所Ｚ４が在荷状態であれば、コンベヤ付きスライド台車２９の位置が判別され、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送開始箇所Ｚ３に位置している場合には、待機箇所Ｚ４に位置する保持状態のパレットＰを搬送終了箇所Ｚ２まで搬送するべく、ステップ＃Ａ３２及びステップ＃Ａ３３の処理が実行される。
【００９５】
ステップ＃Ａ３２では、台車パレット検出用リミットスイッチ２９ａの検出情報に基づいて、予備品搬送コンベヤ２８とコンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ｃとの協働により、パレットＰを搬送開始箇所Ｚ３に位置させる。
【００９６】
ステップ＃Ａ３３では、コンベヤ付きスライド台車２９が搬送終了箇所Ｚ２に位置することを検出する搬送終了検出手段の検出情報に基づいて、コンベヤ付きスライド台車２９をスライド移動させ、パレットＰを搬送終了箇所Ｚ２に位置させる。
【００９７】
ステップ＃Ａ３４では、パレット要求フラグがＯＮであるか否かが判別され、パレット要求フラグがＯＦＦであれば、搬送終了箇所Ｚ２に位置するパレットＰをそのまま搬送終了箇所Ｚ２にて待機させておき、パレット要求フラグがＯＮであれば、ステップ＃Ａ３５でピッキングセット用搬送処理を実行して、搬送終了箇所Ｚ２に位置するパレットＰをピッキング箇所Ｚ１に位置させる。
【００９８】
次に、搬送制御処理におけるステップ＃Ａ２１の空パレット搬送処理とステップ＃Ａ２４及びステップ＃Ａ３５のピッキングセット用搬送処理について、図１１及び図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９９】
まず、空パレット搬送処理は、図１１に示すように、ステップ＃Ｂ１で、完了ボタン３０を点灯状態から消灯状態に切り換え、ステップ＃Ｂ２で空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を開始させる。ステップ＃Ｂ３で光センサ２５がＯＮしたか否か、すなわち、荷姿異常を検出したか否かをチェックし、荷姿異常が検出されると、ステップ＃Ｂ３１以降の処理が実行される。
【０１００】
荷姿異常が検出されることなく空状態のパレットＰが段積み箇所Ｚ０まで搬送されると、ステップ＃Ｂ３及びステップ＃Ｂ４のループを抜けて、ステップ＃Ｂ５、ステップ＃Ｂ６及びステップ＃Ｂ７の処理が実行されて、空パレット搬送処理が終了する。すなわち、空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を停止させ、パレット要求フラグをＯＮにセットし、段積み処理を実行して段積み装置２３を作動させる。段積み処理により、段積み箇所Ｚ０に位置する空状態のパレットＰが段積み状態で保管される。
【０１０１】
パレットＰがピッキング箇所Ｚ１から段積み箇所Ｚ０に搬送される途中で荷姿異常が検出された場合は、まず、ステップ＃Ｂ３１で空パレット搬送コンベヤ２４の正転作動を停止させる。そして、ステップ＃Ｂ３２及びステップ＃Ｂ３３で、シグナルタワー３２の警報作動や空パレット搬送コンベヤ２４の逆転作動が開始される。
【０１０２】
ステップ＃Ｂ３４で、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出情報に基づいて、パレットＰがピッキング箇所Ｚ１まで戻されたかどうか判別される。パレットＰがピッキング箇所Ｚ１まで戻されると、ステップ＃Ｂ３４のループを抜けて、ステップ＃Ｂ３５、ステップ＃Ｂ３６及びステップ＃Ｂ３７の処理が実行され、空パレット搬送処理が終了する。すなわち、シグナルタワー３２の警報作動や空パレット搬送コンベヤ２４の逆転作動が停止され、完了ボタン３０が消灯状態から点灯状態に切り換えられる。
【０１０３】
このように、ピッキング作業部コントローラＨｃは、完了ボタン３０にて保管指令が指令されると、空パレット搬送コンベヤ２４の物品保持体設置部２４Ｔに設定されたピッキング箇所Ｚ１から段積み装置２３が設置された段積み箇所Ｚ０に向けてパレットＰを搬送すべく空パレット搬送コンベヤ２４を搬送作動させ、且つ、光センサ２５が搬送されるパレットＰが空状態でないことを検出すると、そのパレットＰを物品保持体設置部２４Ｔに向けて戻すべく空パレット搬送コンベヤ２４を搬送作動させるように構成されている。
【０１０４】
次に、ピッキングセット用搬送処理は、図１２に示すように、ステップ＃Ｃ１で、ピッキング箇所リミットスイッチ２４ａの検出情報に基づいて、搬送終了箇所Ｚ２からピッキング箇所Ｚ１に保持状態のパレットＰを搬送するべく、コンベヤ付きスライド台車２９の両方向コンベヤ２９ｃ及び空パレット搬送コンベヤ２４の搬送作動を制御する。
【０１０５】
ステップ＃Ｃ２で、完了ボタン３０を消灯状態から点灯状態に切り換え、ステップ＃Ｃ３でパレット要求フラグをＯＦＦにセットする。そして、ステップ＃Ｃ４で、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に空でスライド移動させる。
【０１０６】
このように、ピッキングセット用搬送処理では、ピッキング箇所Ｚ１にパレットＰを位置させるべく、コンベヤ付きスライド台車２９からパレットＰを払い出した後、次の保持状態のパレットＰを搬送開始箇所Ｚ３にて迅速に受け取ることができるように、コンベヤ付きスライド台車２９を搬送開始箇所Ｚ３に位置させるようにしている。
【０１０７】
次に、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に保持状態のパレットＰを搬送する第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する管理制御装置Ｈの制御動作について説明する。なお、第２物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰｂの載置台２６に保持状態のパレットＰを搬送する第２スタッカークレーン３ｂの作動を制御する管理制御装置Ｈが設けられており、これの制御動作も第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する管理制御装置Ｈと同様であるので、以下では、第１スタッカークレーン３ａについての管理制御装置Ｈについてのみ説明する。
【０１０８】
管理制御装置Ｈは、図１に示すように、１階Ｆ１の床面ＬＶ１の第１走行経路ＬａのホームポジションＨＰ側端部箇所において入庫コンベヤ２０と出庫コンベヤ２１との間に位置するように設置され、図７に示すように、管理制御装置Ｈは、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａのピッキング作業部コントローラＨｃと通信可能に接続されている。また、管理制御装置Ｈには、前述したピッキング用の収納部１０ｐにおけるピッキング間口１４に設けられ、空パレット発生通知ボタン３３が備えられているデジタル表示器２２や、入庫コンベヤ２０及び出庫コンベヤ２１が接続されている（図８参照）。
【０１０９】
管理制御装置Ｈは、保持状態のパレットＰを前記予備物品保管用の収納部１０ｓから前記ピッキング用の収納部１０ｐまで搬送し、かつ、空状態のパレットＰを前記ピッキング用の収納部１０ｐから前記パレット収納用の収納部１０ｒに搬送するべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御するものであり、本発明の制御手段に相当する。
【０１１０】
そして、管理制御装置Ｈは、予め１日を４つに区分け設定した基準作業時間帯（8:00〜12:00の第１時間帯、12:00〜15:00の第２時間帯、15:00〜17:00の第３時間帯、17:00〜20:00の第４時間帯）の夫々において生成されるバッチオーダにおける各品種の合計指定数量Ｓｘ（本発明のピッキングオーダ情報に相当する。）、及び、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰの夫々に保持されている小分け物品Ｗｐの個数Ｎ（本発明の物品数量情報に相当する。以下、１パレ個数Ｎという）を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰのうちで、保持している小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされて空状態になることが合計指定数量Ｓｘ及び１パレ個数Ｎに基づいて予測されるパレットＰを、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶの載置台２６に搬送するパレットＰとして選択するように構成されている。
【０１１１】
説明を加えると、上位のコンピュータは、取得した納入先別の出荷予定情報に基づいて多品種複数個の小分け物品Ｗｐについての納入先別のピッキングオーダ（以下、「単発オーダ」という）を生成し、基準作業時間帯毎に処理すべき複数の単発オーダを集約して１つのバッチオーダを生成する。そして、各基準作業時間帯の開始時になると、上位のコンピュータは管理制御装置Ｈにその基準作業時間帯で処理すべき単発オーダが集約されたバッチオーダを指令する。
【０１１２】
管理制御装置Ｈは、バッチオーダにおけるある品種についての合計指定数量Ｓｘが当該品種についての１パレ個数Ｎ以上であれば、合計指定数量Ｓｘから、１パレ個数Ｎの倍数で合計指定数量Ｓｘを超えない範囲で最大となる数量「Ｎ×ｚ」を差し引いた小分け物品Ｗｐの数「Ｓｘ−Ｎ×ｚ」を、当該品種についてのピッキング用の収納部１０ｐにおいてピッキングすべき小分け物品Ｗｐの個数（背面ピッキング用指定数量）として、当該品種の小分け物品Ｗｐを保持しているパレットＰが収納されているピッキング用の収納部１０ｐのデジタル表示器２２に表示するとともに、「Ｎ×ｚ」を、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにてピッキングすべき当該品種の小分け物品Ｗｐの個数（全数ピッキング用指定数量）として、ｚ個の保持状態のパレットＰを、予備物品保管用の収納部１０ｓから第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶ（より詳しくは、載置台２６。）に搬送すべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する。
【０１１３】
以下に、上述した管理制御装置Ｈのピッキング管理制御における制御動作について、図１３に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、分かり易くするために以下の説明では、品種イに注目して説明をしているが、バッチオーダに含まれる他の品種についても同様な処理が実行される。
【０１１４】
図１３のフローチャートに示すように、管理制御装置Ｈは、バッチオーダが上位のコンピュータから指令されると、そのバッチオーダに含まれる品種イについての合計指定数量Ｓｘイが、品種イについての１パレ個数Ｎイより小さければ、ステップ＃Ｄ１でYesと判別し、ステップ＃Ｄ２で品種イのピッキングを行うピッキング用の収納部１０ｐとして選択された収納部１０に対応するデジタル表示器２２に品種イについての背面ピッキング用指定数量情報として合計指定数量Ｓｘイを送信し、デジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量として「Ｓｘイ」を表示させる。
【０１１５】
ステップ＃Ｄ３で、品種イについての供給フラグＦイをチェックして、ＯＦＦであれば、品種イの物品Ｗが選択設定されたピッキング用の収納部１０ｐに未供給であると認識して、品種イの物品Ｗを当該ピッキング用の収納部１０ｐに供給するべく、ステップ＃Ｄ４で第１スタッカークレーン３ａの作動を制御して、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている保持状態のパレットＰ（品種イの小分け物品ＷｐをＮイ個保持している。）をピッキング用の収納部１０ｐに搬送させ、ステップ＃Ｄ５で供給フラグＦイをＯＮにセットする。
【０１１６】
なお、供給フラグＦは、品種別に設定されており、初期値がＯＦＦで、ある品種の物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰがピッキング用の収納部１０ｐに供給されると、ＯＮにセットされ、ある品種についてのピッキング用の収納部１０ｐから空パレットを回収する空パレット回収処理（詳しくは後述する。）を実行すれば、当該品種についての供給フラグＦはＯＦＦにリセットされる。
【０１１７】
今回のバッチオーダが発生した時点における、品種イについてのパレットＰが収納されているピッキング用の収納部１０ｐにおける小分け物品Ｗｐの残数（管理制御装置Ｈが管理している。）に基づいて、今回のバッチオーダにおける品種イの背面ピッキング用指定数量（「Ｓｘイ」又は後述する「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」）が賄えない場合は、当該ピッキング用の収納部１０ｐに対応する背面ピッキング作業部において、今回のバッチオーダに基づくデジタル表示器２２の表示に従ってピッキングが行われて、当該ピッキング用の収納部１０ｐにおけるパレットＰに残っていた品種イの小分け物品Ｗｐの全数が、今回のバッチオーダにおける品種イについての背面ピッキング用指定数量のピッキングが完了する前になくなって、パレットＰが空状態となる。
【０１１８】
管理制御装置Ｈは、今回のバッチオーダにおける品種イの背面ピッキング用指定数量が賄えない場合は、＃Ｄ６でYesと判別され、そのピッキング用の収納部１０ｐについてのピッキング作業者がデジタル表示器２２に備えられた空パレット発生通知ボタン３３を押して空パレット回収要求情報を送信するまで、ステップ＃Ｄ７で待機する。
【０１１９】
空パレット回収要求情報を受信すると、ステップ＃Ｄ８で空パレット回収処理を実行する。そして、管理制御装置Ｈは、空パレット回収処理の実行後、空パレット回収要求情報が発せられたピッキング用の収納部１０ｐに、品種イの物品Ｗを供給するべく、ステップ＃Ｄ９で第１スタッカークレーン３ａの作動を制御して、品種イの物品Ｗを保持した保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓからピッキング用の収納部１０ｐに搬送する。そして、ステップ＃Ｄ１０で品種イについての供給フラグＦイをＯＮにセットする。
【０１２０】
空パレット回収処理では、当該デジタル表示器２２からの空パレット回収要求情報に基づいて、第２収納棚１０２のピッキング用の収納部１０ｐで発生した空状態のパレットＰを、第１収納棚１０１の同一ベイに位置するパレット収納用の収納部１０ｒに仮置きすべく、第１スタッカークレーン３ａの作動を制御する。
【０１２１】
図２、図３及び図６にて示したように、第２収納棚１０２におけるピッキング用の収納部１０ｐと第１収納棚１０１におけるパレット収納用の収納部１０ｒは、対応する高さとなっており、また、第１スタッカークレーン３ａが備える移載機は両側移載が可能であるので、ピッキング用の収納部１０ｐで発生した空状態のパレットＰを同一ベイに位置するパレット収納用の収納部１０ｒに仮置きするようにすることで、第１スタッカークレーン３ａでパレット収納用の収納部１０ｒの空状態のパレットＰを移載機で掬った後は、走行移動させることなく、また、極力少ない昇降移動により、空状態のパレットＰをパレット収納用の収納部１０ｒに移し換えることができる。なお、パレット収納用の収納部１０ｒに収納されたパレットＰは、搬送処理の合間に第１スタッカークレーン３ａにて空パレットマガジン棚１２に搬送され段積み状態で保管される。
【０１２２】
再び図１３に戻って、管理制御装置Ｈは、バッチオーダにて指定された品種イの合計指定数量Ｓｘイが、品種イについての１パレ個数Ｎイ以上であれば、ステップ＃Ｄ１でNoと判別し、ステップ＃Ｄ１１で合計指定数量Ｓｘイを１パレ個数Ｎイで割った商（Ｓｘイ≧Ｎイなので１以上の整数となる。）をパレット台数ｚに設定し、合計指定数量Ｓｘイから１パレ個数Ｎイのパレット台数ｚ倍の数量を差し引いた個数「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を、品種イについての背面ピッキング用指定数量として算出し、品種イについてのピッキング用の収納部１０ｐとして選択された収納部についてのデジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量情報として「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を送信し、デジタル表示器２２に背面ピッキング用指定数量として「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」を表示させる（ステップ＃Ｄ１２）。
【０１２３】
品種イについてのピッキング用の収納部１０ｐにて行われる背面ピッキング用指定数量「Ｓｘイ−Ｎイ×ｚ」個のピッキングの管理として、前述したステップ＃Ｄ３〜ステップ＃Ｄ１０の処理を実行する。全数ピッキング用指定数量「Ｎイ×ｚ」個のピッキングは第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにて行われるが、この全数ピッキング用指定数量「Ｎイ×ｚ」個のピッキングの管理として、ステップ＃Ｄ１３〜ステップ＃Ｄ１７の処理を実行する。
【０１２４】
管理制御装置Ｈは、保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫する処理を実行する前に、ステップ＃Ｄ１３で載置台状態情報をピッキング作業部コントローラＨｃに対して要求し、ステップ＃Ｄ１４でピッキング作業部コントローラＨｃからの空き応答により載置台２６が在荷状態でないことが確認できれば、ステップ＃Ｄ１５で保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫し、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａの載置台２６に搬送する。
【０１２５】
載置台２６が在荷状態でない場合は、つまり、載置台状態情報要求に対して、ピッキング作業部コントローラＨｃが在荷応答を返してきた場合は、ステップ＃Ｄ１４でNoと判別され、保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから出庫し、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに搬送する処理（つまり、ステップ＃Ｄ１５の処理）は、一旦保留し、例えば、入庫コンベヤ２０の入庫用移載箇所２０ｅから予備物品保管用の収納部１０ｓへ保持状態のパレットＰを搬送する等、ステップ＃Ｄ１７で他の搬送処理を実行した後、ステップ＃Ｄ１３で再度ピッキング作業部コントローラＨｃに対して載置台状態情報を要求するようになっている。
【０１２６】
そして、ｚ台の保持状態のパレットＰを予備物品保管用の収納部１０ｓから第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶ（より詳しくは、載置台２６）に搬送するまで、ステップ＃Ｄ１３〜ステップ＃Ｄ１６及びステップ＃Ｄ１７の処理が繰り返される。
【０１２７】
以上説明したように、管理制御装置Ｈは、上位のコンピュータからバッチオーダが指令されると、そのオーダに含まれる各品種の指定数量ｘ又は合計指定数量Ｓｘに基づいて、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている１パレ個数の小分け物品Ｗｐを保持した保持状態のパレットＰを、上述の如くピッキング用の収納部１０ｐ及び第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに振り分けて搬送するので、各品種について１パレ個数以上のピッキングのうち、１パレ個数の倍数分のピッキングは、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにて行い、残りの１パレ個数Ｎ未満のピッキングは、ピッキング用の収納部１０ｐで行うことができる。
【０１２８】
つまり、空状態となることが見込まれるパレットＰは第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａに搬送することで、ピッキング用の収納部１０ｐで空状態のパレットが発生することを極力回避して、空パレット回収処理の実行を抑制することができるので、空状態のパレットＰが発生しても、第１スタッカークレーン３ａは、その影響をできるだけ受けずに他のパレットＰを搬送することができる。
【０１２９】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１３０】
（１）上記実施形態では、第１収納棚１０１及び第２収納棚１０２並びに第３収納棚１０３及び第４収納棚１０４の２つの収納棚にて本発明の収納棚が構成されたものを例示したが、これに代えて、単一又は３つ以上の収納棚にて本発明の収納棚が構成されたものであってもよい。
【０１３１】
（２）上記実施形態では、収納棚が複数の収納部を縦横に並設された状態で備えているものを例示したが、これに代えて、収納棚が複数の収納部を横方向に並設された状態で備えているものであってもよい。
【０１３２】
（３）上記実施形態では、物品搬送体がスタッカークレーンにて構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、保持状態の物品保持体及び空状態の物品保持体を移載する移載装置を備え、走行経路に沿って走行自在に構成された自動搬送台車などであってもよい。
【０１３３】
（４）上記実施形態では、制御手段と搬送制御手段とが別体にて構成されたものを例示したが、これらを一体に構成してもよい。
【０１３４】
（５）上記実施形態では、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものを例示したが、物品保持体処理機能付ピッキング作業部にコンベヤ搬送部を設けない場合等においては、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものであってもよい。また、上記実施形態のように、物品保持体処理機能付ピッキング作業部にコンベヤ搬送部を設けたものであっても、制御手段が、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部に搬送すべく、物品搬送体の作動を制御するように構成されたものであってもよい。
【０１３５】
（６）上記実施形態では、物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられているものを例示したが、これに限らず、例えば、ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部を収納棚におけるピッキング用の収納部にて構成する等して、物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、収納棚の横幅方向で中間部に位置するものであってもよく、物品保持体処理機能付ピッキング作業部の設置箇所については適宜変更可能である。
【０１３６】
（７）上記実施形態では、ピッキングオーダ情報として複数品種の物品を複数詰め合わせるものを例示したが、これに限らず、単一品種の物品を複数詰め合わせるものであってもよい。
【０１３７】
（８）上記実施形態では、管理制御装置Ｈは、単発オーダを複数集合させたバッチオーダに基づいてピッキング作業を管理するように構成されたものを例示したが、例えば、単発オーダに基づいてピッキング作業を管理する単発オーダモードによるピッキング管理と、バッチオーダに基づいてピッキング作業を管理するバッチオーダモードによるピッキング管理との双方を行うものであってもよい。
【０１３８】
この場合、管理制御装置Ｈは、単発オーダモードでは、単発オーダにおける各品種の指定数量ｘ、及び、各品種の予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されている保持状態のパレットＰの夫々に保持されている小分け物品Ｗｐの個数Ｎを管理して、予備物品保管用の収納部１０ｓに収納されているパレットＰのうちで、保持している小分け物品Ｗｐの全数がピッキングされて空状態になることが指定数量ｘ及び１パレ個数Ｎに基づいて予測されるパレットＰを、第１物品保持体処理機能付ピッキング作業部ＳＰａにおけるコンベヤ搬送部ＣＶの載置台２６に搬送するパレットＰとして選択することになる。
【０１３９】
（９）上記実施形態では、管理制御装置Ｈが、予め１日を４つに区分け設定した基準作業時間帯の夫々においてバッチオーダを生成するように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、複数の単発オーダによる指定数量の合計が予め設定されたバッチオーダ生成用基準数量未満又はバッチオーダ生成用基準数量に相当する数量になるように、複数の単発オーダを集約してバッチオーダを生成するように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の１階における全体平面図
【図２】第１収納棚の側面図
【図３】第２収納棚の側面図
【図４】本発明のピッキング設備が備えられた物流倉庫の中２階における全体平面図
【図５】収納棚の構造を示す斜視図
【図６】背面ピッキング作業場の設置状態を示す縦断断面図
【図７】物品保持体処理機能付ピッキング作業部の平面図
【図８】管理制御装置及びピッキング作業部コントローラについての制御ブロック図
【図９】搬送制御処理のフローチャート
【図１０】搬送制御処理のフローチャート
【図１１】空パレット搬送処理のフローチャート
【図１２】ピッキングセット用搬送処理のフローチャート
【図１３】ピッキング管理制御のフローチャート
【符号の説明】
【０１４１】
Ｐ 物品保持体
Ｗ 物品
Ｈ 制御手段
Ｈｃ 搬送制御手段
Ｓｘイ ピッキングオーダ情報
Ｎイ 物品数量情報
ＤＳ 段積み保管装置
ＣＶ コンベヤ搬送部
Ｚ０ 段積み箇所，段積み保管箇所
ＳＰａ、ＳＰｂ 物品保持体処理機能付ピッキング作業部
１０１，１０２、１０３，１０４ 収納棚
３ａ、３ｂ 物品搬送体
１０ 収納部
１０ｐ ピッキング用の収納部
１０ｒ 保持体収納用の収納部
１０ｓ 予備物品保管用の収納部
２０，２１ 搬出入部
２４ 後処理用搬送部
２４Ｔ 物品保持体設置部
２５ 空状態検出手段
３０ 保管指令手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面がわに位置して前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送するべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているピッキング設備であって、
ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されているピッキング設備。
【請求項２】
前記制御手段が、
予め１日を複数に区分け設定した複数の基準作業時間帯の夫々におけるピッキングオーダ情報、及び、前記予備物品保管用の収納部に収納されている前記物品保持体の夫々に保持されている物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するように構成されている請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、前記収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられている請求項１又は２記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記段積み保管装置における少なくとも段積み保管箇所が、段積み状態で保管されている複数の物品保持体を前記物品搬送体にて前記収納棚の搬出入部に搬送すべく、前記物品搬送体の搬送作用範囲内に位置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
物品を保持するための物品保持体を収納する複数の収納部を、物品を保持した保持状態の物品保持体を収納するピッキング用の収納部、ピッキング用の収納部における物品と同種の物品を保持した保持状態の物品保持体を収納する予備物品保管用の収納部、及び、物品を保持しない空状態の物品保持体を収納する保持体収納用の収納部に分類する状態で備えている収納棚と、
この収納棚の表裏両側面のうちの一方の側面がわに位置して前記保持状態の物品保持体及び前記空状態の物品保持体を搬送する物品搬送体と、
前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記ピッキング用の収納部まで搬送し、かつ、前記空状態の物品保持体を前記ピッキング用の収納部から前記保持体収納用の収納部に搬送するべく、前記物品搬送体の作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記ピッキング用の収納部が、前記収納棚の表裏両側面のうち前記物品搬送体が存在しない側面がわより、前記物品保持体に保持されている物品をピッキングできるように構成されているピッキング設備であって、
ピッキングのために前記物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に前記空状態で存在する前記物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記予備物品保管用の収納部から前記物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部に搬送すべく、前記物品搬送体の作動を制御するように構成されているピッキング設備。
【請求項２】
前記制御手段が、
予め１日を複数に区分け設定した複数の基準作業時間帯の夫々におけるピッキングオーダ情報、及び、前記予備物品保管用の収納部に収納されている前記物品保持体の夫々に保持されている物品数量情報を管理して、各基準作業時間帯の夫々において、前記予備物品保管用の収納部に収納されている物品保持体のうちで、保持している物品がピッキングにより空状態になることが前記ピッキングオーダ情報及び前記物品数量情報に基づいて予測される前記物品保持体を、前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部又は前記コンベヤ搬送部に搬送する物品保持体として選択するように構成されている請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部が、前記収納棚におけるその横幅方向で外方側に相当する箇所に設けられている請求項１又は２記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記物品保持体処理機能付ピッキング作業部における前記物品保持体設置部に位置する物品保持体を段積み保管する保管指令を指令する手動操作式の保管指令手段が、前記物品保持体設置部の設置箇所に対応させて設けられ、
前記段積み保管装置が、前記物品保持体設置部から段積み箇所に物品保持体を載置搬送する後処理用搬送部、その後処理用搬送部の搬送作動を制御する搬送制御手段、及び、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に搬送される途中において物品保持体が前記空状態であるか否かを検出する空状態検出手段を備えて構成され、
前記搬送制御手段が、前記保管指令手段にて前記保管指令が指令されると、前記物品保持体設置部から前記段積み箇所に向けて前記物品保持体を搬送すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させ、且つ、前記空状態検出手段が搬送される物品保持体が空状態でないことを検出すると、その物品保持体を前記物品保持体設置部に向けて戻すべく前記後処理用搬送部を搬送作動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記段積み保管装置における少なくとも段積み保管箇所が、段積み状態で保管されている複数の物品保持体を前記物品搬送体にて前記収納棚の搬出入部に搬送すべく、前記物品搬送体の搬送作用範囲内に位置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２３７７０（Ｐ２００９−２３７７０Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８７１８６（Ｐ２００７−１８７１８６）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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