【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】自動化されたボルト締結工程においても確実にボルトの識別ができるボルト識別装置を提供する。
【解決手段】ボルト７の頭部７ａ上面に形成された上方が開口した工具挿入凹部７１の開口を密閉するパッド８と、パッド８により密閉された工具挿入凹部７１内にエアーを供給するエアー供給手段と、工具挿入凹部７１内のエアー圧を測定する測定手段と、エアー圧に基づいてボルト７の仕様を識別する識別手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】被検査部品である頭付部品の種類、サイズに応じて回転テーブルを取り替える必要のない部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動により回転する回転テーブル４と、この回転テーブル４に頭付部品を供給する供給手段３と、前記回転テーブル４上の頭付部品Ｓを撮像する撮像手段５、６とを備え、この撮像手段５、６の撮像結果に基づいて頭付部品Ｓを検査する部品検査装置１において、回転テーブル４は、前記供給手段３から供給される頭付部品Ｓの頭部を円周に片持ちで吊下するように構成されていることを特徴とする。これにより、如何なる種類、サイズの頭付部品でも回転テーブル４を取り替えずに検査することが可能となり、作業コストおよび部品コストに優れている。 （もっと読む）

【課題】外周に切欠き溝を設けた回転テーブルを用いて軸体の搬送を行う搬送装置で問題となっていた投・受光部或いはそれに変わる投光部とカメラのスペース面での設置規制をなくし、光学的外径測定装置を用いて軸体の大径部の寸法測定や外径の良否判定を行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外周の切欠き溝４に軸体Ａの軸部ａ_１を適合して受け入れ、大径部ａ_２を下から支えて軸体Ａを搬送する回転テーブル２と外周の固定ガイド３にスリット９，１０を設け、そのスリット９，１０が、外径測定部７に切欠き溝４が到達したときに平面視においてその切欠き溝４に導入された軸体Ａの大径部ａ_２を間に挟んで切欠き溝中心Ｃを通る直線上で対向し、このスリットに光学的外径測定装置の測定光や照明光を縦向きに通せるようにした。 （もっと読む）

【課題】ネジを供給する装置は、誤って供給するネジとは異なる異径のネジを供給する可能性があり、ネジ径毎にネジを仕分けできるようにする。
【解決手段】ネジを搬送して仕分けるレールは、ネジＰのネジ部が挿入でき且つネジのネジ部は挿入できない一定の幅を持つ隙間を形成する溝４ｃと、溝４ｃにネジ部が挿入されたネジＰ及びネジＲの頭部下面を支持する第１の搬送面と、第１の搬送面において隙間の幅中心に中心が一致する穴径で、ネジＲの頭径より大きくてネジＰの頭径よりも小さい穴径を持つ貫通穴６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】頭部あるいは鍔部を有する被検査部品を自転させて、その外周を走査して検査する際、騒音および当該被検査部品の損傷を防止する部品検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品Ｓを搬送手段２１から浮かせた状態で自転させて、当該被検査部品の外周を検査ユニット３０で走査する。そのため、被検査部品が自転する際、当該被検査部品と搬送手段とが擦れないので、騒音および当該被検査部品の損傷が低減されるとともに、検査ユニット３０による走査時に被検査部品が振動しないので、より正確な走査結果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】良判定された部品を所定個取り出すように構成した部品検査装置を提供する。
【解決手段】回転ディスク５の回転にともなって移載されるねじ２を検査する部品検査部と、部品検査部での不良判定により回転ディスク５上のねじ２を排除シュート１１ｄに回収する部品排除部１１と、排除シュート１１ｄに通路を二方向に切り替える切替板１２とを備え、良判定されたねじ２の個数が設定個数になるにともない、排除シュート１１ｄの通路を切り替えるように構成されている。そのため、良判定されたねじ２が所定個数になった後には、以後部品排除部１１を通過するねじ２はすべて排除シュート１１ｄに回収されるが、この時排除シュート１１ｄ内に配置された切替板１２の作動により、排除シュート１１ｄ内の通路が切り替わているので、これらねじ２を不良判定のねじとは分離して回収することができる。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの検査処理量を増加、安定させることができる部品検査装置における搬送ユニットの提供。
【解決手段】
本発明は、供給シュート４ｂを通じて回転する回転ディスク５に棒状ワークＰを供給し、この棒状ワークＰを回転ディスク５に連設されて回転する分離ディスク６外周のスリット６ａに導入して、検査シュート７に分離供給するものである。回転ディスク５は、棒状ワークＰが滑落しながら外周へ寄っていく速度で回転し、これによって棒状ワークＰを分離ディスク６連設部分に移行させる。また、回転ディスク５の接線方向に延びて設けた移行ガイド部１１ａで分離ディスク６に棒状ワークＰを案内するようになっており、分離ディスク６の外周部分は面取りにより徐々に薄く構成され、回転ディスク５と移行ガイド部１１ａとの尖状の空隙を通過できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ウォーム内の硬化物を高い精度で確実に、且つ迅速に除去することができ、ウォーム製品の品質を安定させることができるウォーム内硬化物の除去装置を提供する。
【解決手段】混練押出機６０から吐出されたウォーム３０を搬送する搬送コンベア２と、撮像装置３ａ，３ｂと、撮像装置３ａ，３ｂによるウォーム３０の撮像画像を画像処理し、ウォーム３０内における硬化物３１の有無をウォーム３０と硬化物３１との色の違いに基づいて検出する画像処理機能を有する制御装置４と、制御装置４が硬化物３１を検出した場合に制御装置４から送信される駆動信号に基づいてウォーム３０の落下位置に一時的に硬化物受け皿７をスライドさせることにより、搬送コンベア２の下流側から落下するウォーム３０内の硬化物３１を硬化物受け皿７に取り出して除去する硬化物除去装置６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】頭部と首下軸部を有するワークの首下軸部の曲がりの有無を検査して不良品を取り除く曲がり不良検査装置について、ワークの首下軸部の小さな曲がりも検出して高精度の検査が行なえるようにし、流れ作業による効率的な検査も可能にする。
【解決手段】円盤２１の外周の切欠き溝設置部にワークＷを吊り下げて間欠送りする搬送装置２と、曲がり検出ユニット３を設け、曲がり検出ユニット３を、駆動ローラ３１ｂと従動ローラ３１ｃとでワークを挟んで回転させる回転駆動機構３１と、Ｖブロック３２ａと押え板３２ｂとで前記首下軸部の先端側を挟む位置決め機構３２と、首下軸部の径方向への振れ量を検出する測定器と、測定した変位量が閾値を越えたときに不良判定を下す判定部を備える。 （もっと読む）

【課題】レールユニットの最終端に到達したワークを回転ユニットに送り込む際、ワークの噛み込むを防止する部品検査装置を提供する。
【解決手段】部品検査装置１は、外周に所定ピッチで設けた首つり部を有し、常時定速回転する回転テーブル２１と、この回転テーブル２１に連設し、首吊り部にワークＳを送り込むレールユニット１０と、送り込まれたワークＳを検査する検査ユニット３０を備えた部品検査装置において、レールユニット１０の搬送最終端には、外部から受ける押圧力に応じて開閉自在に構成された開閉部材１４を備えており、開閉部材１４は、回転テーブル２１がワークＳを介して当該開閉部材１４を押圧した場合、回転テーブル２１の回転方向前方に開放するように構成されていることを特徴とする部品検査装置。 （もっと読む）

【課題】ねじのような頭付き棒状ワークの良品・不良品を選別する検査装置において、選別速度のアップと低廉化とを図る。
【解決手段】検査装置は、複数の単位通路１３〜１７がコーナー部４〜７で方向変換しながら連続したワーク移動路を備えている。各単位通路１３〜１７は平行に伸びるガイドレール１８〜２２の対で構成されており、ねじ（ワーク）１は頭３を上にした吊り下げ姿勢で移動する。ねじ１の移動はエアシリンダ２８〜３１で行われる。例えば、第３コーナー部６において第１センサ８で全長の測定が行われ、第４単位通路１６の通過途中において第２センサ９で頭３の外径の測定が行われ、第４単位通過１７において第３センサ１０で軸（ねじ部）２の外径の検査が行われる。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる２種類のボルトを分別し、２種類の落下口へ安定して落下させることができる類似ボルト分別シュートを提供する。
【解決手段】類似ボルト分別シュート１は、円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、ボルトを、小頭ボルトと、小頭ボルトよりも頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別する。類似ボルト分別シュート１は、溝状レーン２１を滑降するボルトが小頭ボルトである場合には、小頭ボルトを分別用プレート３の下を通って終端落下口２３へ落下させる一方、溝状レーン２１を滑降するボルトが大頭ボルトである場合には、大頭ボルトの頭部を分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接させて、大頭ボルトを分岐落下口２２へ落下させることができる。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】寸法チェックを行うことにより、機械休止時間を減少させ、操作サイクルを改善することができる、接続具の測定・仕分け装置を提供すること。
【解決手段】接続具(10)が供給され、正しい向きに一つだけ配置される受入れネスト(20)と、該受入れネスト(20)内に配置された接続具(10)について一種類又は数種類の寸法を検出して、欠陥のある接続具(10)と適切な接続具(10)とを区別する検出装置(30)と、欠陥のある接続具(10)を受入れネスト(20)から排出する排出装置(30、40)と、適切な接続具(10)を次の作業ユニットに搬送する搬送装置(50)とを備える、接続具(10)の測定・仕分け装置。 （もっと読む）