【課題】従来の検査装置の設備をできるだけ利用しつつ、従来に比べて、撮像手段の配置の制約を緩和させ、より自由度の高い設定を可能とし、より汎用性が高く、取り扱いが容易な物品検査装置を低コストで提供する。
【解決手段】物品１１を搬送する搬送手段２と、物品１１を上方側から撮像する第１撮像手段３ｄと、側方側から撮像する第２撮像手段３ａ、３ｂと、制御手段６と、を備え、上面画像１２及び側面画像１３、１４を取得し、実際の物品の長さが略同一となる対応関係を有する部位を基準部位とし、第１の長さＬ１として上面画像における基準部位の長さを測定し、第２の長さＬ２として側面画像における基準部位の長さを測定し、第３の長さＬ３として側面画像における測定部位の長さを測定し、第１の長さＬ１と第２の長さＬ２との対応関係に基づいて、第３の長さＬ３を補正して測定部位の長さＸを算出する。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

本発明は、製品流れ２の中で検査区域３を通って移動する製品１を選別するための選別装置及び方法に関し、光ビーム６が、前記検査区域３において実質的にすべての製品１に当たるように製品流れ全体にわたって移動され、この光ビーム６の光が、一方では、製品に対する光ビームの衝突点から直接反射され、他方では、製品内での光ビームの光の拡散に従って衝突点のまわりの区域から分散した形で反射され、この直接反射光並びに分散した形で反射された光が、少なくとも部分的に検出器１５のセンサ素子１９に向けられ、このセンサ素子１９が少なくとも２つの検出領域を有し、検出領域ごとに、この検出領域に衝突する反射光１４の強度に対応する検出信号が生成される。
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【課題】被選別物が球体であっても、被選別物が極端に前後左右に回転等することなく搬送することが可能な平面ベルトコンベアタイプの略球状体の被選別物を搬送するための装置及びそれを用いた色彩選別装置であって、かつ、全体的に見て耐久性の高いものを提供する。
【解決手段】球状の被選別物を搬送するための装置であって、被選別物を搬送すると共に一定方向に一定速度で投げ出す搬送コンベアからなり、搬送コンベアが平面ベルトと、少なくとも２本のローラシャフトとを備え、平面ベルトの幅方向に、少なくとも１つの被選別物を収容し得る間隔を空けて複数本の縦桟を並設し、さらに、縦桟の夫々には、上記搬送コンベアの搬送方向に沿った方向に、上記ローラシャフトの周長の略１／３〜略１／１０のピッチで切り込みを入れた。 （もっと読む）

【課題】撮影手段が撮影する背景部の光量レベルを容易に調整する。
【解決手段】色彩選別機では、フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４が背景部８４の背景板９０を背景として撮影した選別粒Ｇの光量レベルに基づいて、選別粒Ｇのうちの正常粒と異常粒とを選別する。ここで、背景部８４内における冷陰極管８６の発光光量が調整可能にされており、背景板９０は冷陰極管８６によって発光可能にされると共に、背景板９０の発光光量が調整可能にされている。このため、フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４が撮影する背景板９０の光量レベルを容易に調整できる。 （もっと読む）

【課題】 遊技機島の島幅の増加を抑制できるコイン・遊技球搬送装置を提供
【解決手段】 遊技機島３内においてパチンコ機１１及び台間機１３の下方に搬送装置１が設置される。搬送装置１は、パチンコ機１１から排出された球（以降、排出球と称す）及び台間機１３から排出された硬貨（以降、排出コインと称す）を受け入れ、金庫１４に向かって搬送する無端搬送ベルト２１を備える。無端搬送ベルト２１は、無端帯状に形成された第１ベルト部と、外周面全周に亘って外周面が第１ベルト部の内周面と対向するように配置された第２ベルト部を備え、第１ベルト部と第２ベルト部とは一体に循環移動可能に連結される。そして第１ベルト部には、排出球が通過可能で排出コインが通過不能に構成された貫通孔が形成される。これにより排出コインは金庫１４に回収され、排出球は球受止部に受け止められた後に誘導通路２９により揚送機１５に誘導される。 （もっと読む）

【課題】 真球度による燃料粒子の不良品、良品の選別を精度よく行う。
【解決手段】 燃料粒子１を搬送する搬送通路１２の途中でこの搬送通路１２を通過する燃料粒子を搬送通路を横切って測定する光学的直径測定器１４Ｍと、この直径測定器１４Ｍで測定された測定値を真球度規格値と比較して燃料粒子が所定の真球度を有するか否かを判定するコンパレータ１６Ｃと、このコンパレータ１６Ｃの判定結果に基づいて燃料粒子１を搬送通路１２の２つの分岐通路１２Ａ、１２Ｂのいずれかに切り替え誘導し選別する電磁式燃料粒子選別手段１８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 透明度の高い樹脂ペレットであってもペレット内部での乱反射を抑えて、正常ペレットと不良ペレットとの誤判別をなくし、精度よく選別・除去することができるペレット選別機を提供する。
【解決手段】 ペレット選別機（１）の第１バックグラウンド（１９Ａ）及び第２バックグラウンド（１９Ｂ）のそれぞれを、放物線軌跡（Ｌ）に接近させるとともに、該放物線軌跡Ｌの流下方向に沿って凸状又は凹状に湾曲させて形成する。 （もっと読む）