【課題】落下している個々の粒状物ｗの左右水平方向ｆ２及び粒状物落下方向ｆ３におけるラインセンサによる撮像精度を向上させて、粒状物ｗ群からの異色粒状物の除去を確実に行えるようにする。
【解決手段】粒状物色彩選別方法において、ラインセンサの各回の左右水平方向ｆ２走査で撮像される粒状物ｗ上の範囲ｍ１が粒状物落下方向ｆ３上で、重複の生じない連続した状態か、あるいは、部分的に重複した状態に並ぶように実施する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

【課題】簡易迅速に希望どおりの選別を行わせることのできる粒状物色彩選別機１００を提供する。
【解決手段】被処理物である粒状物ｗ群を選別処理部１により良品と不良品とに選別する粒状物色彩選別機１００において、色彩の異なる複数の見本粒状物画像を表示させる見本粒状物画像表示手段２６と、該見本粒状物画像表示手段２６により表示された複数の見本粒状物画像のうち特定の見本粒状物画像を選択操作することにより該選択操作に係る選択情報を出力する見本画像選択手段２７と、該見本画像選択手段２７の出力に関連して前記特定の見本粒状物画像に対応する粒状物ｗを被処理物から選り出すための選別情報を前記選別処理部１に付与するものとした選別情報付与手段２９とを設けた構成となす。 （もっと読む）

本発明は、品質の異なる大量の対象物（９）中の粒状物、対象物またはこれらに類似するものを仕分けする仕分け装置および仕分け方法に関する。この仕分け装置は、各対象物（９）を充分に離れた位置に位置決めする位置決め手段（１）を備えている。さらに、対象物を検出された品質に基づいて受け取り手段（７）内にイジェクトするイジェクト手段（６）が設けられている。
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【課題】被処理物である粒状物ｗ群中に異常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、既存技術の簡易な変更により、正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を精度よく選り出す。また被処理物である粒状物ｗ群中に正常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、簡易な構成変更により、異常色粒状物ｗ２に外力を付与して該異常色粒状物ｗ２を精度よく選り出すことを可能とする。
【解決手段】異常色粒存在検出部１３から伝達された存在検出信号を不存在検出信号に、また異常色粒存在検出部１３から伝達された不存在検出信号を存在検出信号に反転させるものとした検出信号反転手段１３Ａを設け、該検出信号反転手段１３Ａから発出された存在検出信号に関連して外力付与手段１４が異常色粒状物ｗ２群などに含まれる正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を除去する。 （もっと読む）

【課題】従来装置の受皿やトレイなどの搬送体及びその搬送体を貯留するラインや場所を不要化して、装置全体の構成及び構造を簡素化することができる農産物搬送装置及び農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１による選別作業時において、農産物Ａが収容された農産物搬送装置２のバケット３…を、作業者の目視判定に基づいて、予め設定した特秀の位置Ｂ１、秀の位置Ｂ２、優の位置Ｂ３、良の位置Ｂ４、良良の位置Ｂ５に手でスライドさせる。検査部ｂにおいて、バケット３…の位置情報（一次評価結果）と、内部検査装置２０及び外部検査装置２１、重量検査装置２２の検査情報に基づいて、農産物Ａの等級・階級を制御装置２３で個々に判定し、振分け部ｃに移動される農産物Ａを等階級別に仕分ける（又は振分ける）。 （もっと読む）

走査線に沿って対象物体の流れを提供する選別機のビジョン観察器のための照明装置に関する。照明装置は、その中に複数の光源を有した細長円筒形状の包囲体を有する。複数の光源は、包囲体内に横長に設けられ、また包囲体の内側周囲に沿って角度的に間隔を置いて設けられる。包囲体軸に平行に走る直線状スロットが、対象物体が包囲体に入りそして出るために、包囲体に設けられる。包囲体軸に平行に走る直線状スロットが、受光器が包囲体内を通過する対象物体を観察するために設けられる。シリンダーの内側は、均一であり且つ光反射性になっている。包囲体の代替実施例は、対象物体が通過できるための間に開口を有した二つの個別円弧状包囲体部品からなる。
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【課題】空気系や電気系の異常を、圧力センサを移動させる構造を使用しないで認識できるようにする。
【解決手段】それぞれの動力開閉弁１６の空気入口と圧縮空気源２２との間に気密タンク２４を設け、気密タンク２４と圧縮空気供給源２２を元側空気供給ライン２１で連通させ、一方では気密タンク２４と前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ライン２０で連通させ、さらに元側空気供給ライン２１の途中に元側開閉弁２３を設けると共に、気密タンク２４内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段２５を設ける。
弁制御装置１５から電磁開閉弁１６を開作動させる弁開放電流が発せられたときに該弁開放電流の送られる特定の電磁開閉弁１６へ供給される該弁開放電流の量又は存否を検出するものとした電流検出手段２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 不良品を１箇所に排出し、布類に生じている瑕疵の種類毎に分別することにより、不良品の効果的な処理が行えるようにする。
【解決手段】 折り畳み機に投入された洗濯済みの布類を折り畳み、排出する過程において検出された不良品を良品と区別して回収するための装置について、折り畳まれた布類を排出する排出部１５の下流に、検出された不良品を分別する分別シューター２０を可動的に設け、分別シューター２０の出口に不良品を種類に応じて受け入れる汚れ品受け部、破れ品受け部等の分別部２７、２８を有する不良品受け２５を配置し、布類の移動するラインに設けられているセンサー１８を含む制御装置３０により不良品の接近が検地されたときに、分別シューター２０の出口を不良品受け２５の分別部２７、２８に合わせて切り換える。 （もっと読む）

【課題】空気流入口１８のそれぞれに対応した空気噴出ノズル１６の特定水平方向ｆ２の配置間隔を従来よりも小さくすることを可能となし、また空気噴出ノズル１６からの空気噴射時点の正確性を向上させる。
【解決手段】多数の動力止弁１５と、特定落下位置の異色粒状物ｗ１を特定領域へ吹き飛ばす空気流を生じさせるための多数の空気噴射ノズル１６を水平特定方向ｆ２の直線状配置に形成され且つ該空気噴射ノズル１６のそれぞれがそれぞれ別の空気流入口１８に連通されているノズル集合体１７と、動力止弁１５のそれぞれをそれぞれ別の空気流入口１８に連通させた多数の通気管１９とを備えた粒状物色彩選別機において、隣接した２つの空気流入口１８、１８同士を側面視で上下方向及び又は前後方向へずれるように配置すると共に、通気管１９のそれぞれの長さを略同一となす。 （もっと読む）

【課題】 作業効率の向上を図った手選別システムを提供すること。
【解決手段】 コンテナ２を整列させてコンテナ列として一時貯留し、コンテナ列内のコンテナ２が引き抜かれて空スペースが生じると、この空スペースを埋めるべくこの空スペースに隣接するコンテナ２を移動させて再びコンテナ列として一時貯留させるため、次に手選別作業を行うコンテナ２が常に準備され、他の作業員Ｐの作業能率に影響を受けずに直ちに貯留ライン５に貯えられたコンテナ２を作業員Ｐ側へ引き寄せて手選別作業を行うことができ、従前に比してコンテナ２を手前に引き寄せる横引き作業の回数を減らすことができる。また、選別される種類に対応する個数分の投入口１１ａ〜１１ｅを各々独立して備えているため、他の作業員Ｐの手選別作業の影響を受けずに、作業員Ｐ毎に手選別作業を完結させることができる。 （もっと読む）

【課題】検査手段の検査結果に基づいてトレイが振り分けられる振り分けコンベヤに、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定した農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置１を構成する搬送コンベヤ２上のトレイＢに収容された農産物Ａを外部検査装置３で検査し、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に判定する。制御装置９の判定結果に基づいて、等級判定装置７を構成する振り分けコンベヤ８上の各搬送コースにトレイＢを振り分け装置６で等級別に振り分け、第１〜第３エリアにおいて農産物Ａの等級を目視判定し、適切な等級の搬送コースに変更又は修正する。この後、外部検査装置３及び内部検査装置４、重量検査装置５の検査情報に基づいて、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に総合判定して等級・階級に分類処理する。 （もっと読む）

【解決手段】 本発明の特定の好ましい実施形態において、ボトル製造の前に、カレットの流れを分析及び洗浄するシステム及び方法が提供される。本発明の特定の観点によると、前記システムは、原料供給機、混合段階、溶融段階、ボトル形成段階、冷却／焼鈍段階、検査段階、及びバッチ制御装置が含まれる。前記原料供給機は、更に、内部にカレット供給物を含むカレットビン、供給機、分析装置、及び除去組立品を含む。本発明の特定の好ましい実施形態は、カレットをコンベヤーに送り込む工程、前記カレットの組成のリアルタイム分析を行う工程、前記カレットから汚染物質を除去する工程、前記カレットバッチが既定の許容閾値と一致しているかどうかを決定する工程、前記ガラスバッチ処方を調整する工程、前記バッチ成分を混合段階に送出する工程、更にその後全体のガラス製造工程を完結させる工程を含むものである。 （もっと読む）

【課題】外力付与手段１１が異色粒状物ｗ１に外力を付与する時点の正確性を向上させる。
【解決手段】流下案内面２ａの下端から落下される粒状物ｗを撮像するエリアセンサー１４を具備した速度特定手段１０を設ける。
或いは、少なくとも１つのセンサーによる粒状物撮像位置が他のセンサーの粒状物撮像位置に対し粒状物の落下方向へずれた状態となるように２つ以上のセンサーを配設し、前者粒状物撮像位置における撮像情報と、後者粒状物撮像位置における撮像情報とから異色粒状物ｗ１の落下速度の大きさを特定する速度特定手段１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ホッパー９から流下樋２への粒状物ｗの供給において粒状物ｗがその流動通路から外方へこぼれ落ちるのを阻止してホッパー９から選別手段３まで粒状物ｗを安定的に供給する。
【解決手段】動力により振動されるトラフ１０の底部１０ａ上面から特定距離離れた高さ位置にホッパー９の出口通路９ａの下端を位置され、前記ホッパー９内の粒状物ｗが前記出口通路９ａから前記トラフ１０上に落下して前記トラフ１０の振動による搬送力を付与され漸次に前記トラフ１０の送出部１０ｂへ送り移動されるようになされたフィーダー１において、前記出口通路９ａの開度を前記送出部１０ｂから送出される粒状物ｗの流量、前記振動の振幅の大きさ、又は、前記振動の周波数などで代表される前記トラフ１０の搬送力に関連して自動的に制御するものとした開度調整手段２３を設ける。 （もっと読む）

コンベヤベルト上で進み、軸について回転される卵を分析し、仕分ける方法において、複数のカメラによって各卵の複数の画像が記録され、各卵について、卵が割れているか、不純物などを含んでいるか否かの示唆となり得る領域が画像にあるか否かが分析される。分析は、各画像が回線走査を受けることで行われ、回線が、２つの隣接した画素間の強度レベルがたとえば１５といった値よりも数値的に大きいような２つの隣接した画素によって規定される縁部を含む場合、２５×２５画素のサブ領域の画像で縁部のまわりに識別分析が与えられる。分析は縁部のまわりの特性を規定するクラスを構築する。卵の縁部すべてが分析されると、クラスを計算することにより、クラスがクラスタを規定するか、卵が割れや不純物などを有するか、を含む決定がなされ、それは卵がロボットによって取除かれることを意味する。本発明は、基準として用いられるのが卵全体において一定値より上の光強度を有する画素の総数ではなく、分析に用いられるのが縁部の位置および卵の表面の特性の評価であるので、割れや不純物などを有する卵の仕分けにおいて高い精度をもたらす。
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ばら状態の生産物の流れにおける該生産物の品質に関連したデータを、その監視ステーション通過中に発生する方法が開示されている。監視ステーションにおける生産物の少なくとも一部分の検査は、その流れが流れている間に間隔をおいて実施される。その検査は、一つ以上の色々な技術を使用して検査されるその部分における個々の生産物片を識別する。それら個々の生産物片は次いで選定基準に従って検査され、それら基準に合わないような個々の生産物片の量又は割合が確定される。そのような検査によって発生されるデータは、ばら状態の流れの品質表示を行うために分析される。
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【課題】 検査振分中に何らかのトラブルで装置の運転が停止された場合において、搬送部上に残された物品の再検査を実施しても検査結果等の集計用データの履歴を正確に管理することが可能な検査振分装置を提供する。
【解決手段】 検査振分装置１は、重量判定ユニット２、搬送ユニット３、振分ユニット４を備えている。検査振分装置１は、重量判定ユニット２における検査が終了した物品について、振分ユニット４における振り分けが完了した後で、その物品についての集計用データを記憶部２１ｂに記憶させる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、粉粒体を容易に一様な薄い層状にして移動させることができ、異物選別処理能力の向上を可能とした粉粒体選別装置を提供する。
【解決手段】 粉粒体選別装置１Ａは、粉粒体を供給部１１から回転する円形部材１２上に供給し、遠心力により一様な薄い層状にし、光センサー部１５により粉粒体中の異物の有無を検出し、異物が検出された場合には、吸引ダクト２６を備えた内方回収部１４により異物を含む粉粒体を吸引して排除し、その他の場合には、粉粒体を遠心力により円形部材１２の外側に放出し、外方回収部１３に導いて異物とこれを除く粉粒体とを選別するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】手作業の介在による搬送速度の高速化が制限されても、最終的に高速により農産物の選別仕分を実現する。
【解決手段】互いの位相をずらした２条の桟付き低速搬送コンベア５２の搬送端部と高速搬送コンベア１との間を桟付きの乗り移り中継コンベアでオーバーラップするように接続し、２条の低速搬送コンベア５２からの受皿を速度アップした各中継コンベアを経て交互に高速搬送コンベア１に乗り移して搬送させ、高速搬送コンベア１の搬送途中に設けた仕分区分毎の排出装置２０１により該当する仕分区分の農産物を載せた受皿を貯溜コンベア２に排出させる。また低速搬送コンベアでは受皿の搬送横方向の載置位置で等級を判定し、搬送横方向外側で階級判別の受皿のバーコードの読み取りを行う。 （もっと読む）