【課題】メロンをトレイに載せて搬送する際に、簡単に果柄を一定方向に向けることができるメロン処理装置を提供すること。
【解決手段】メロンＡを搬送コンベア２上に設置されたトレイ１に載せて、メロンＡの品質を測定する品質測定装置、及び、測定した品質をメロンＡの表面に表示する表示装置を経由して搬送し、搬送コンベア２の表面に多数の突起１３を搬送方向に沿って設け、トレイ１の下面に搬送コンベア２の突起１３と嵌合する溝１９を全長に亘って形成してある。 （もっと読む）

【課題】形状が不揃いで色が異なるもの同士を確実に選別し得る異物選別方法を提供する。
【解決手段】カメラ装置３で撮影された画像データを異物抽出部21に入力して色彩情報に基づき物体を抽出し、計量的異物判断部23にて、抽出された物体の画像データにおける面積・長さなどの大きさを表わす計量的特徴量に基づき物体が異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る色彩的特徴量を抽出し、色彩的異物判断部25にて、色彩的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る丸さ・細長さなどの形状を表わす形状的特徴量を抽出し、形状的異物判断部27にて、形状的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、上記各判断において、異物であると判断された物体を、ベルトコンベヤ上から除去する方法である。 （もっと読む）

【課題】粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機の供給流量の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことができる穀物選別機を提供する。
【解決手段】選別・除去手段の単位時間当たりの選別・除去作動回数から単位時間当たりの不良粒除去率を算出するとともに、該不良粒除去率と予め設定された基準の不良粒除去率とを比較し、前記単位時間当たりの不良粒除去率が基準の不良粒除去率よりも上回れば前記粒大選別部側の選別網筒内に設けた回転体の回転数を下げる制御を行い、単位時間当たりの不良品除去率が基準の不良品除去率よりも下回れば前記回転体の回転数を上げる制御を行う制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】大きさ等が異なる各種の農産物（Ｂ１、Ｂ２）を汎用的に安定載置することができ、しかも、載置部２の表面凹凸が少なくて塵埃等が溜まり難く、洗浄し易い搬送用受皿１０を提供すること。
【解決手段】受皿本体１と、農産物（Ｂ１、Ｂ２）が載置される載置部２とを備えた搬送用受皿１０において、載置部２を、受皿本体１に着脱自在に配設された複数の弾性体２１と、これら複数の弾性体２１を覆う膜体２２と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの仕様に応じた処理能力の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことを可能とする。
【解決手段】粒大選別部３と光学選別部との接続部には、貯留タンク１３と、貯留タンク１３内の貯留量を検知する下限量検出器５７及び上限量検出器５６と、整粒を受けて光学選別部に供給する振動フィーダ１４とを設けるとともに、下限量検出器５７及び上限量検出器５６の検知信号により貯留タンク１３に貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 石英粉体中に有色異物、特に鉄系ごみ、有機物系ごみ、カーボン系ごみのような淡い色の有色異物が含まれる場合であっても、精度良く検出することができる石英粉体原料中に含まれる有色異物の検出装置および検出方法を提供する。
【解決手段】 この発明の検出装置１は、石英粉体の原料を一定量ずつ連続供給するための原料供給手段２と、該原料供給手段２から連続供給された前記石英粉体原料Ｑを搬送するベルト搬送手段３と、所定波長の光を発する第１発光手段４と、前記第１発光手段４から発する光を散乱光に変換した上で、ベルト搬送手段３で搬送される前記石英粉体原料Ｑに対し照射する光拡散照射手段５と、前記石英粉体原料Ｑのカラー画像を連続撮影するカラー撮像手段６とを具え、前記光拡散照射手段５からの散乱光を前記石英粉体原料Ｑに対して照射することにより、前記カラー撮像手段６で撮影したカラー画像の濃淡を明確化して、前記石英粉体原料Ｑ中に含まれる有色異物を検出することにある。 （もっと読む）

フローから異物を分類する方法及び装置を提供する。方法は、フロー内の物体を識別する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲で反射強度を測定する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度を参照強度プロファイルと比較する工程とを含む。識別された物体は、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度が参照強度プロファイルの所定の領域に含まれる場合、異物とみなされる。 （もっと読む）

【課題】穀物など粒状物の色彩選別機においては、フィーダの搬送通路に被選別物に付着していたゴミが付着し、それによって選別性能や選別能力を落としているという問題があった。
【解決手段】被選別物を送り出すフィーダと、フィーダに被選別物を供給する供給筒と、フィーダより送り出された被選別物を流下させるシュートと、シュートの下端部に設けた判別センサと、判別センサの検知結果に基づき異物を選別するエアガンを備えた色彩選別機において、フィーダの搬送通路に付着、堆積する付着物を清掃する清掃機構を備えることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置において、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整を簡易とする。
【解決手段】検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア３ａを備えた送込部３と、送込部３によって搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベア４ａを備えた検査部４と、検査部４の下流側に配置されて、検査部４における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部２１とを検査振分装置１００に備えた。振分部２１は、物品検出センサ２２と、エアノズル２３と、振分確認センサ２４とを、上流側から順に一体的に取り扱えるユニットとして備え、各々の物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、平版印刷版材料に対して像様露光後に平版印刷版を得るのに、現像処理が必要な平版印刷版材料と、不要な平版印刷版材料とを、同一の露光、現像装置で容易に同時に並行して取り扱い処理して平版印刷版を得ることができる平版印刷版の製版装置、平版印刷版の製版方法、および平版印刷版材料の搬送振り分け装置を提供することにある。
【解決手段】平版印刷版材料に対して、露光する露光手段と、露光後の該平版印刷版材料の種類を現像が必要なまたは不要な種類に判別する判別手段と、該判別手段の判別結果に対応してそれぞれ該平版印刷版材料の搬送先を現像が必要な平版印刷版材料用の現像処理手段または現像が不要な平版印刷版材料用のストッカに搬送振り分ける搬送振り分け手段、および該現像が必要な平版印刷版材料用の現像処理手段を有することを特徴とする平版印刷版の製版装置。 （もっと読む）

【課題】しらた米と着色粒とを同時に選別・除去しようとする場合に、着色粒の選別精度を向上させ、かつ、信号処理が簡易化される光学式穀粒選別装置を提供する。
【解決手段】穀粒の一方の側から可視光域の赤色域、緑色域及び青色域からなる３波長の光を照射するとともに、穀粒の他方の側から可視光域の緑色域及び青色域からなる２波長の光を照射する照明手段と、該照明手段にて照明された穀粒を、一方の側と他方の側からそれぞれ赤色域、緑色域及び青色域の各波長別に同時に監視する光学検出手段と、該光学検出手段の一方の側と他方の側の赤色域の検出信号に基づき、しらた米であるか否かを判定するとともに、前記光学検出手段の一方の側と他方の側の緑色域及び青色域の検出信号に基づき、着色粒又は異物であるか否かを判定する不良品判別手段と、選別手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】 穀粒タンクの排出口が選別機の投入口より低くしてタンク自体の重心を下げて安定させるタンクの構成であっても、選別機の供給口に連続してタンクから穀粒を供給できる構成として、タンクを構成する部材の厚さ・使用量・強度を軽減させ、製造コストが安価で部品の運搬と組立性が良好な選別機のユニット構成を提供する。
【解決手段】 穀粒タンクを選別機の上方から側部に隣接して配置し、タンクの全長を低く、さらにその排出口を選別機の投入口より低くしてタンク自体の重心を下げて安定させると共に、昇降装置から選別機の投入口に接続される投入経路を備えて、投入経路から溢流する穀粒が、穀粒タンク内に貯留するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】エアー噴射による落下位置変更精度が低下し難く、安定した選別が可能となるシュートタイプ選別装置を提供する。
【解決手段】プラスチック片Ｐを順次滑落させて下端から放出するシュート５と、近赤外線を用いてシュート５上を滑落するプラスチック片Ｐの材質を検出する手段５Ｌ、５Ｒ、６と、検出結果に応じて、シュート５の下端から放出されるプラスチック片Ｐに落下方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル１０と、噴射を行わないときの自然落下位置に配置された第一のベルトコンベア２１と、噴射を行ったときの落下位置に配置された第二のベルトコンベア２２とを備えたプラスチック選別装置において、シュート５の下端から噴射ノズル１０の噴射位置までのプラスチック片Ｐの落下経路に通過センサー１１を設け、エアー噴射を行う際、通過センサー１１の検出タイミングを基準としてその所定時間経過後にエアー噴射を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】部品の整列搬送を短時間で効率的に行うことができ、小型化も可能な部品搬送装置および部品搬送方法を提供する。
【解決手段】部品搬送装置１において、鉛直方向に対して傾斜した軸心を基準として回転自在に保持される搬送用回転体４０と、搬送用回転体４０上において周方向に複数形成される部品収容凹部４２と、搬送用回転体４０を軸心を基準に回転駆動する駆動装置であるモータ６０と、部品収容凹部４２の移動経路の下端側に配置され、部品がバルク状に貯留される部品貯留部２２ａと、を備えるようにし、搬送用回転体４０の回転により、部品収容凹部４２が、部品貯留部２２ａの部品を収容して搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】果菜自動選別の仕分排出部において、果菜を果菜キャリアから果菜引受け体への乗り継ぎさせる際に、果菜が転がらない果菜送り出し方法を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

本発明は、製品流れ２の中で検査区域３を通って移動する製品１を選別するための選別装置及び方法に関し、光ビーム６が、前記検査区域３において実質的にすべての製品１に当たるように製品流れ全体にわたって移動され、この光ビーム６の光が、一方では、製品に対する光ビームの衝突点から直接反射され、他方では、製品内での光ビームの光の拡散に従って衝突点のまわりの区域から分散した形で反射され、この直接反射光並びに分散した形で反射された光が、少なくとも部分的に検出器１５のセンサ素子１９に向けられ、このセンサ素子１９が少なくとも２つの検出領域を有し、検出領域ごとに、この検出領域に衝突する反射光１４の強度に対応する検出信号が生成される。
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【課題】粒状物等の判別精度を向上させた光学式判別装置（光学式選別装置）を提供することを技術的課題としたものである。
【解決手段】
粒状物等の光学式判別装置（又は光学式選別装置）における判別手段（FPGA）11は、しきい値領域K1を設定するにあたって、移送手段3によって移送した判別すべき原料サンプルから反射光及び／又は透過光を前記撮像部9a,9bで撮像し、該撮像データ9a,9bにおける任意の二波長の各濃度値を二次元グラフ上に描画し、該二次元グラフ上に描画した各濃度値画素b1の全てを対象に、このうちの異なる２点の画素b1を直径とする２点間円Ｎの中に当該２点の画素以外の画素b1があるか否かを判定し、該判定によって前記２点間円Ｎの中に当該２点の画素以外の画素b1が無い場合にのみ当該２点画素b1,b1を接続線Ｑで結び、これら各接続線Ｑの接合によって描画された閉領域Ｋ１を前記しきい値領域Ｋ１として設定する。 （もっと読む）

【課題】ウォーム内の硬化物を高い精度で確実に、且つ迅速に除去することができ、ウォーム製品の品質を安定させることができるウォーム内硬化物の除去装置を提供する。
【解決手段】混練押出機６０から吐出されたウォーム３０を搬送する搬送コンベア２と、撮像装置３ａ，３ｂと、撮像装置３ａ，３ｂによるウォーム３０の撮像画像を画像処理し、ウォーム３０内における硬化物３１の有無をウォーム３０と硬化物３１との色の違いに基づいて検出する画像処理機能を有する制御装置４と、制御装置４が硬化物３１を検出した場合に制御装置４から送信される駆動信号に基づいてウォーム３０の落下位置に一時的に硬化物受け皿７をスライドさせることにより、搬送コンベア２の下流側から落下するウォーム３０内の硬化物３１を硬化物受け皿７に取り出して除去する硬化物除去装置６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】殻付のピスタチオの独特の形状、及び裂け目から露出する種子の色といった人為的に定めた基準であっても、精度よく選別することができる。
【解決手段】受光手段20からの画素信号を、第１しきい値を利用して２値化処理し、殻付ピスタチオ粒の殻果の外形の大きさを演算する第１演算処理ユニット28と、受光手段20からの画素信号を、第１しきい値とは異なる第２しきい値を利用して２値化処理し、殻付ピスタチオ粒内の殻果に生じる裂け目部の大きさを演算する第２演算処理ユニット29と、第１演算処理ユニット28及び第２演算処理ユニット29により演算した値で作成した画像に基づき、殻付ピスタチオ粒内の裂け目部の存在が検知されないときに、当該殻付ピスタチオ粒を未熟粒と判定して除去手段11に除去信号を出力する良品・不良品判定回路36とを備えた。 （もっと読む）