【課題】従来装置の受皿やトレイなどの搬送体及びその搬送体を貯留するラインや場所を不要化して、装置全体の構成及び構造を簡素化することができる農産物搬送装置及び農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１による選別作業時において、農産物Ａが収容された農産物搬送装置２のバケット３…を、作業者の目視判定に基づいて、予め設定した特秀の位置Ｂ１、秀の位置Ｂ２、優の位置Ｂ３、良の位置Ｂ４、良良の位置Ｂ５に手でスライドさせる。検査部ｂにおいて、バケット３…の位置情報（一次評価結果）と、内部検査装置２０及び外部検査装置２１、重量検査装置２２の検査情報に基づいて、農産物Ａの等級・階級を制御装置２３で個々に判定し、振分け部ｃに移動される農産物Ａを等階級別に仕分ける（又は振分ける）。 （もっと読む）

走査線に沿って対象物体の流れを提供する選別機のビジョン観察器のための照明装置に関する。照明装置は、その中に複数の光源を有した細長円筒形状の包囲体を有する。複数の光源は、包囲体内に横長に設けられ、また包囲体の内側周囲に沿って角度的に間隔を置いて設けられる。包囲体軸に平行に走る直線状スロットが、対象物体が包囲体に入りそして出るために、包囲体に設けられる。包囲体軸に平行に走る直線状スロットが、受光器が包囲体内を通過する対象物体を観察するために設けられる。シリンダーの内側は、均一であり且つ光反射性になっている。包囲体の代替実施例は、対象物体が通過できるための間に開口を有した二つの個別円弧状包囲体部品からなる。
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【課題】空気系や電気系の異常を、圧力センサを移動させる構造を使用しないで認識できるようにする。
【解決手段】それぞれの動力開閉弁１６の空気入口と圧縮空気源２２との間に気密タンク２４を設け、気密タンク２４と圧縮空気供給源２２を元側空気供給ライン２１で連通させ、一方では気密タンク２４と前記空気入口のそれぞれとを先側空気供給ライン２０で連通させ、さらに元側空気供給ライン２１の途中に元側開閉弁２３を設けると共に、気密タンク２４内の空気圧力が特定大きさ以下となったことを検出するための圧力検出手段２５を設ける。
弁制御装置１５から電磁開閉弁１６を開作動させる弁開放電流が発せられたときに該弁開放電流の送られる特定の電磁開閉弁１６へ供給される該弁開放電流の量又は存否を検出するものとした電流検出手段２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 高速で誤選別がなく、チップ状電子部品の上下面および前後方向を揃えることが可能な方向選別装置および方向選別方法を得る。
【解決手段】リニアフィーダ１２は搬送面１２ａと側壁１２ｂとを有し、チップ状電子部品１を所定方向に一列に整列搬送する。リニアフィーダ１２の搬送面１２ａの途中には、段部１２ｃが設けられている。マーク検出用センサ２３は段部１２ｃの直前の搬送面１２ａ上方に配置され、チップ状電子部品１の上面に設けられた方向識別マーク２を検出する。空気噴出手段２６は、圧縮空気源と、ソレノイドバルブ２７と、ソレノイドバルブ２７を介して圧縮空気源に連通した空気管２４とで構成されている。空気管２４の先端部は、リニアフィーダ１２の段部１２ｃ直前の側壁１２ｂに設けた空気噴出孔２５に連結している。前端位置検出用センサ２２は、互いに別体の光源部２２ａおよび受光部２２ｂからなる透過型センサである。 （もっと読む）

様々な寸法の概して平坦で軽量の物品のガス駆動される流れを選別するための方法及び装置は、好適な光学的な検査を行い、これにより不適格の物品を発見し、この不適格の物品を流れから除去する。特に、検査及び選別は物品の実質的に直線的な移動の間に行われる。除去は、直線的な移動に対して実質的に垂直な方向にガスを駆動することによって行われる。有利には、検査の前に、遠心力によって物品を向き付け、この遠心力は、前記物品を、垂直運動への移行部における傾斜した壁部に対して向き付ける。物品を狭い層に閉じ込めるために空気流手段（８３，８４）が使用されることもできる。
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【課題】 農作物の成熟度を、収穫する際に容易に且つ低コストで測定することができる農作物成熟度測定装置および農作物成熟度測定方法を提供する。
【解決手段】 農作物成熟度測定装置１は、農作物の成熟度を当該農作物表面で反射した光の拡散反射光に基づいて測定するものであって、農作物に所定波長の光を照射する光照射手段３と、農作物表面で反射した拡散反射光を測定する拡散反射光測定手段５と、拡散反射光のピーク特性値を計算するピーク特性計算手段７と、ピーク特性値に基づいて、農作物の成熟度を判定する成熟度判定手段９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】粉粒体中に混入した異物を高精度に検出することができる粉粒体検査装置を提供する。
【解決手段】粉粒体検査装置１は、粉粒体を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された粉粒体を搬送するための搬送部材２２を備え、層厚を調整しつつ粉粒体を搬送方向下流側に搬送する搬送機構２０と、搬送される粉粒体内に異物が混入しているか否かを検査する検査機構３０と、異物を回収する第１回収機構５０と、搬送機構２０の搬送方向下流端まで搬送された粉粒体を回収する第２回収機構５５とからなる。検査機構３０は、搬送部材２２上の粉粒体に向けてレーザ光を走査しながら照射するとともに、粉粒体によって拡散反射されたレーザ光を受光して電気信号を生成し、生成した電気信号を基に異物混入の有無を判定する。搬送部材２２の下面には、上面側から下面にまで達したレーザ光を拡散反射させる光拡散部材２３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送バスケット内に偏平状の被搬送物を収容した場合であっても、確実に被搬送物の有無を判別可能な仕分配送装置を提供すること。
【解決手段】搬送バスケット２００の内側の両側面に第一反射部材２２０と第二反射部材２４０がそれぞれ固着されており、前記第一反射部材に光を照射する光源２６０と、前記第一反射部材で反射させた光を、前記第二反射部材で再度反射させ、その光を受光する受光センサ２８０を有する。 （もっと読む）

【課題】
赤外ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを複数個所定パターンで配置した光源を使用することにより、輝度調整や交換頻度を低減させてメンテナンス作業を簡単かつコスト安価に行うことができる農産物の外観検査装置を提供する。
【解決手段】
照明手段から搬送手段上の検査位置にある農産物に光を照射した状態で撮像手段を用いて農産物を撮像し、その撮像データからＩＲ値による農産物の輪郭切り出しを行うと共に、切り出した輪郭内の少なくともＲ、Ｇの各値から農産物の外観を計測する農産物の外観計測装置であって、照明手段は、赤外ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤが一組として所定の配列で複数組み合わされていることを特徴とする。照明手段の各色ＬＥＤは、マトリックス状もしくは千鳥状に配列され、検査位置で各色ＬＥＤの全てが一括して点灯・消灯される。 （もっと読む）

大量のファスナーをいろいろな幾何学的観点から１００％点検し選別出来る高速ファスナー点検装置が提供される。この装置は外円周と内円周を持ち、外円周から内円周に光線状に伸びた沢山の溝を持つ回転盤３０を含む。ファスナーが溝の中で頭を上にし、足を溝に入れている時、妨げのない側面像を捉える事が出来る。積み込み機構４０、ジャミング防止機構５０、選別機構１００、は回転盤３０の外円周に沿って位置している。ファスナーが溝に入っている時にそのイメージを捉え映像点検するカメラ６０，７０が最低一台は備えられる。イメージ分析器が映像点検カメラに作動連結されており、ファスナーが欠陥品であるかどうかを決定する。イメージ分析器が欠陥のあるファスナーを見つけると、選別機構１００が働き、回転盤３０からその欠陥ファスナーを取り除く。 （もっと読む）

青果物の損傷に基づいて青果物を選別する方法および装置が開示される。ビームエミッタ（１０２Ａ、１０２Ｂ）は、青果物の外面に向けて照明光を放射する。ビーム検出器（１０４Ａ、１０４Ｂ）は、照明光に対応して青果物が生成した反射光のほぼ単一波長を検出する。制御ユニットは（１０６）は、反射光に応じて損傷の存在、量及びひどさの少なくとも１つを判定する。制御ユニット（１０６）は、損傷の判定に応じて青果物に損傷分類区分を割り当てる。

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粒子状の製品の流れ（２５）が濃縮器（２６）を通過し、環状で垂直に向く製品の流れ（３２）を作る内側（３０）および外側（３１）の製品ガイドを備えるコリメータに、製品を環状の一層の状態で均等に分配する、コニカル状の分配プレート（２７）上に製品を供給する分類装置を提供する。製品の流れ（３２）の環の中に位置して、回転のためモータ（３５）によって駆動されて環状検知領域（３６）内の製品を走査するビームスプリッティングミラー（３４）をその下に搭載する、検知器および光学ボックス（３３）を配置する。検知領域（３６）を通過する製品は、ソースと衝突し、反射または透過強度信号（３７）が検知器および光学ボックス（３３）内の検知器によって測定される。分類された製品は、生産物の流れから、検知器および光学ボックス（３３）の検知器によって制御される制御手段に応じて駆動可能なリジェクタ（４０）の対応する１つによって除去される。分類された製品（４１）は、シュート（４２）に入り、分離プレート（４３）の一方のサイドに到達する。残りの製品は妨害されていない状態でシュート（４４）内に続く。 （もっと読む）

【課題】 カラーカメラを使用せずともモノクロカメラが活用でき、ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉価に提供できるカラー瓶選別装置を提供する。
【解決手段】 同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介してコンベア３ｂに載せ、カラーチェッカー装置１によって識別した後、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー瓶選別装置である。そして、ターンテーブル装置５を、柔軟性材料で形成した凹状の受部５ｃを複数放射状に形成し、各受部５ｃで、カラー瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿った姿勢で受け、コンベア３ｂまで間欠回転移動した後、受部５ｃの下位に設けた払出しアーム５ｄをシリンダー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａを滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿勢でコンベア３ｂに載せる構造とする。 （もっと読む）

【課題】 フラットメール等の不定型郵便物における文字認識の高速化。
【解決手段】 宛名領域はフラットメール自体やその他模様とは色が異なるケースが多い。そこで文字認識可能な細かい分解能を有したモノクロームＣＣＤ３１による撮像手段と、宛名領域検知に十分な粗い分解能を有したカラーＣＣＤ３０による撮像手段とを一体的に搭載して略同位置の画像を取り込み、カラー画像から宛名領域を検知しその領域のみをモノクローム画像から文字認識することにより、より高速にフラットメールの区分を可能にする。同時に照明ユニット４を空冷化し、大出力のランプ管７６により郵便物２を広範囲に照射することにより文字認識の確実性を向上させる。 （もっと読む）