【課題】生産性を低下させることなく、良品と不良品を分別することで、次工程への不良品の流出を抑止し、製品歩留りを向上させることが可能なスピンコート技術を提供する。
【解決手段】ワーク保持台４１に載置されて回転するレンズ３にシリンジ６１からコーティング剤６２を供給してスピンコートするスピンコート装置１において、スピンコート処理後のレンズ３の画像をＣＣＤカメラ７１で撮影して判別手段９で良否を判別し、良品のレンズ３ａを良品収納パレット８１に、不良品のレンズ３ｂを不良品収納パレット８２に振り分けて収納することで、次工程に不良品のレンズ３が流れることを確実に防止し、製品歩留りを向上させる。 （もっと読む）

【課題】粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの仕様に応じた処理能力の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことを可能とする。
【解決手段】粒大選別部３と光学選別部との接続部には、貯留タンク１３と、貯留タンク１３内の貯留量を検知する下限量検出器５７及び上限量検出器５６と、整粒を受けて光学選別部に供給する振動フィーダ１４とを設けるとともに、下限量検出器５７及び上限量検出器５６の検知信号により貯留タンク１３に貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、軽量化及びコンパクト化を図ることで、収納スペースや設置スペースを容易に確保でき、持ち運びや移動も簡単にできる選別装置の実現を目的とする。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、搬送手段３を駆動させる駆動源１４と、トレイ３上の被選別物の品質を判定する判定手段を有する判定ケーシング６とが備えられた選別装置において、搬送手段３、駆動源１４、及び判定ケーシング６が、１本のコンベヤフレーム１０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】青果物等の被選別物を選別する選別装置において、被選別物をトレイに供給するための供給ホッパが、選別作業時に機外側方に突出するように設けられていても、選別作業を行わずに収納するときには、収納スペースをコンパクトにすることができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物を載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段３と、トレイ２に被選別物を供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送手段３が備えられた筐体に、供給ホッパ４が摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に供給ホッパ４を摺動させることによって、供給ホッパ４が作業位置から収納位置へ移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】青果物等の選別装置において、選別処理能力を低下させずに、被選別物の誤排出を確実に防止することができる選別装置を実現する。
【解決手段】被選別物Ｓを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段と、トレイ２上の被選別物の品質を判定する判定手段と、トレイ２上の被選別物Ｓを複数の選別シュート７へ排出する排出手段とが備えられた選別装置において、排出手段は、トレイ２上の被選別物を選別シュート７へ落下可能にトレイ２を傾倒させるように構成され、トレイ２の傾倒を防止可能な転倒防止体７２を設け、排出手段によって傾倒する倒伏トレイ２に隣接した前後のトレイ２の傾倒を、転倒防止体７２によって阻止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 石英粉体中に有色異物、特に鉄系ごみ、有機物系ごみ、カーボン系ごみのような淡い色の有色異物が含まれる場合であっても、精度良く検出することができる石英粉体原料中に含まれる有色異物の検出装置および検出方法を提供する。
【解決手段】 この発明の検出装置１は、石英粉体の原料を一定量ずつ連続供給するための原料供給手段２と、該原料供給手段２から連続供給された前記石英粉体原料Ｑを搬送するベルト搬送手段３と、所定波長の光を発する第１発光手段４と、前記第１発光手段４から発する光を散乱光に変換した上で、ベルト搬送手段３で搬送される前記石英粉体原料Ｑに対し照射する光拡散照射手段５と、前記石英粉体原料Ｑのカラー画像を連続撮影するカラー撮像手段６とを具え、前記光拡散照射手段５からの散乱光を前記石英粉体原料Ｑに対して照射することにより、前記カラー撮像手段６で撮影したカラー画像の濃淡を明確化して、前記石英粉体原料Ｑ中に含まれる有色異物を検出することにある。 （もっと読む）

フローから異物を分類する方法及び装置を提供する。方法は、フロー内の物体を識別する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲で反射強度を測定する工程と、識別された各物体につき、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度を参照強度プロファイルと比較する工程とを含む。識別された物体は、少なくとも２つの異なる波長もしくは波長範囲での反射強度が参照強度プロファイルの所定の領域に含まれる場合、異物とみなされる。 （もっと読む）

【課題】異なる材質からなる複数種の破砕されたプラスチック片の混合物を材質別に選別回収可能なプラスチックの選別方法およびプラスチックの選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】プラスチックの選別装置は、破砕された異なる材質からなる第一のプラスチック片２ａ、第二のプラスチック片２ｂを、一定の圧力を加える押出しローラ５と加熱された圧延ローラ６からなる薄片化装置７により薄片化し、このプラスチック薄片８ａ、８ｂに赤外線１０ａを照射し、赤外線検出器１１により検出される赤外線透過スペクトルを識別装置１２により、既知のプラスチックの赤外線透過スペクトルと比較照合して材質を同定し、この照合結果によりプラスチック薄片８ａ，８ｂを選別するものである。 （もっと読む）

【課題】しらた米と着色粒とを同時に選別・除去しようとする場合に、着色粒の選別精度を向上させ、かつ、信号処理が簡易化される光学式穀粒選別装置を提供する。
【解決手段】穀粒の一方の側から可視光域の赤色域、緑色域及び青色域からなる３波長の光を照射するとともに、穀粒の他方の側から可視光域の緑色域及び青色域からなる２波長の光を照射する照明手段と、該照明手段にて照明された穀粒を、一方の側と他方の側からそれぞれ赤色域、緑色域及び青色域の各波長別に同時に監視する光学検出手段と、該光学検出手段の一方の側と他方の側の赤色域の検出信号に基づき、しらた米であるか否かを判定するとともに、前記光学検出手段の一方の側と他方の側の緑色域及び青色域の検出信号に基づき、着色粒又は異物であるか否かを判定する不良品判別手段と、選別手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】エアー噴射による落下位置変更精度が低下し難く、安定した選別が可能となるシュートタイプ選別装置を提供する。
【解決手段】プラスチック片Ｐを順次滑落させて下端から放出するシュート５と、近赤外線を用いてシュート５上を滑落するプラスチック片Ｐの材質を検出する手段５Ｌ、５Ｒ、６と、検出結果に応じて、シュート５の下端から放出されるプラスチック片Ｐに落下方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル１０と、噴射を行わないときの自然落下位置に配置された第一のベルトコンベア２１と、噴射を行ったときの落下位置に配置された第二のベルトコンベア２２とを備えたプラスチック選別装置において、シュート５の下端から噴射ノズル１０の噴射位置までのプラスチック片Ｐの落下経路に通過センサー１１を設け、エアー噴射を行う際、通過センサー１１の検出タイミングを基準としてその所定時間経過後にエアー噴射を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】 低コストにて空き缶と廃ペットボトルとを選別処理する。
【解決手段】 コンベヤ３の搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサ１４と第二の光電センサ１５を備える。第一の光電センサ１４は照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサ１５は照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとする。そして、第一の光電センサ１４から照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサ１５から照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、識別した廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばして選別処理する。 （もっと読む）

【課題】砕け易い錠剤を用いた場合であっても、錠剤を破損させることなく、高速で錠剤を計数することができ、しかも、大量の錠剤におけるそれぞれの錠剤の形状及び組成の検査を行うことができる、錠剤の形状及び組成の連続検査装置を提供する。
【解決手段】斜めに傾けた回転円盤(2) の最下端部位に錠剤供給部(6) を配設し、回転円盤(2) の下降回転側に、一度に大量の錠剤を排出できる錠剤排出部(9) を 配設する。錠剤供給部(6) と錠剤排出部(9) との間に、検査ステージ(7) を配設する。回転円盤(2) の径方向に複数配設して形成した錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の外周縁側に沿って複数配設する。そして錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の周方向において等間隔に配した複数のブロック(B) 単位に区分けし、各ブロック単位内には同じ個数の錠剤保持孔(4a)を配設する。
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【課題】ボタンの表裏にはっきりした凹凸や特徴的な形状が存在しなくてもボタンの表裏および欠損を正確に判別して分離することができる装置を提供すること。
【解決手段】ボタン判別装置は、照射手段２１、エリアカメラ２０、輝度調整手段および判別手段を備える。照射手段は、ボタンＢに対して三方向の光（正面落射光Ｌ１、側方光Ｌ２および正面傾斜光Ｌ３）を供給する。輝度調整手段はこの三方向の光の輝度を個別に調整し、エリアカメラは三方向の光を受けたボタンを撮影する。三方向の光はボタンの正面の特徴部分に明暗を付与するため、撮影されるボタンの画像のコントラストがその特徴部分を際だたせるように強調される。そして、判別手段は、そのボタンの画像と、所望の向きに配置されたボタンを予め撮影して得た判別基準画像とを比較し、ボタンの表裏および欠損を判別する。 （もっと読む）

【課題】正確な品質の判定を行うことができる青果物選別装置を提供する。
【解決手段】一対の左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３により形成される凹部２４に載置された青果物１０を搬送し、青果物１０の搬送経路中途部において、投光手段５０により青果物１０に対して上下方向に照射される光を、受光手段６０により測定することによって、青果物１０の品質を判定し、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、青果物１０を選別する青果物選別装置１であって、凹部２４の中央部に空隙部２５を備えた。 （もっと読む）

【課題】長時間の連続運転における検出感度低下の影響を無効化する、Ｘ線検出を用いる臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置に関し、Ｘ線を発生させるＸ線源と、プラスチック試料を保持する試料保持装置と、プラスチック試料を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、規定した濃度の臭素を含有する臭素含有物と、プラスチック試料と臭素含有物とから検出した透過Ｘ線の強度をデータ解析し、プラスチック試料中に含まれる臭素系難燃剤量を判別するデータ処理装置と、データ処理装置からの信号に基づいて臭素含有物の規定した濃度より高い臭素濃度を有するプラスチック試料を分別する分別機構とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良判定された部品を所定個取り出すように構成した部品検査装置を提供する。
【解決手段】回転ディスク５の回転にともなって移載されるねじ２を検査する部品検査部と、部品検査部での不良判定により回転ディスク５上のねじ２を排除シュート１１ｄに回収する部品排除部１１と、排除シュート１１ｄに通路を二方向に切り替える切替板１２とを備え、良判定されたねじ２の個数が設定個数になるにともない、排除シュート１１ｄの通路を切り替えるように構成されている。そのため、良判定されたねじ２が所定個数になった後には、以後部品排除部１１を通過するねじ２はすべて排除シュート１１ｄに回収されるが、この時排除シュート１１ｄ内に配置された切替板１２の作動により、排除シュート１１ｄ内の通路が切り替わているので、これらねじ２を不良判定のねじとは分離して回収することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。 （もっと読む）

本発明は、食品の識別及び分類の自動化システム及び方法に関し、該自動化システム及び方法は、運搬システム上で互いに触れることなく無作為に移動する食品を検出し、分類することができる位置確認システムが補佐する高速の操作ロボットを含む。該ロボットはセンサーを内蔵した操作グリッパーを具備し、これによって食品を識別及び分類することが可能となる。 （もっと読む）

郵便物取出機装置は、束となり端部を下にした郵便物（３）を取出機ヘッド（５）に向けて或る方向（６）に動かすための搬送マガジン（１）を含む。それには、現在流れている郵便物がプラスチック材料でできたカバーを有すること、および／または金属材料を含むことを示す信号（Ｓ）を送出するための材料センサ（２８、２９）が設けられている。制御ユニット（１３）は、郵便物が後方にさまざまな程度傾斜した位置で取出機ヘッドに向かって対面するよう、センサにより生成された信号との関連で搬送マガジンおよび取出機ヘッドを強制的に動作させる。
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本発明は、製品流れ２の中で検査区域３を通って移動する製品１を選別するための選別装置及び方法に関し、光ビーム６が、前記検査区域３において実質的にすべての製品１に当たるように製品流れ全体にわたって移動され、この光ビーム６の光が、一方では、製品に対する光ビームの衝突点から直接反射され、他方では、製品内での光ビームの光の拡散に従って衝突点のまわりの区域から分散した形で反射され、この直接反射光並びに分散した形で反射された光が、少なくとも部分的に検出器１５のセンサ素子１９に向けられ、このセンサ素子１９が少なくとも２つの検出領域を有し、検出領域ごとに、この検出領域に衝突する反射光１４の強度に対応する検出信号が生成される。
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