【課題】搬送路の複数箇所に部品選別部を設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにすることである。
【解決手段】搬送路の複数箇所に設けた各部品選別部における部品センサの検出出力に基づくエアノズルの作動を、これらの各部品選別部毎にそれぞれ個別のマイクロプロセッサＭＰＵ１、ＭＰＵ２、ＭＰＵ３を用いて制御することにより、各部品センサの検出出力が入力されてからエアノズルを作動する制御出力が出力されるまでの時間の遅延とばらつきをなくし、部品選別部を搬送路の複数箇所に設けても、各部品選別部で不良と判定された部品を安定して高速で排除できるようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送中の部品を吸引して減速させ、各部品間に搬送方向の隙間を付与する機構を備えた振動式部品供給装置のコスト削減を図ることである。
【解決手段】ボウル４の外壁４ａに、上端がエア配管１３を介してエアポンプ（図示省略）に接続され下端が開放された垂直な空気路１２を設け、この空気路１２の途中に、ボウル４のトラック６に開口する吸気口１１を斜め上方から接続して、エアポンプから空気路１２に供給された空気が吸気口１１内の空気を引き込んで空気路１２下端へ流れるようにすることにより、搬送中の部品Ｐが常時負圧のかかった吸気口１１の位置で吸引されて減速し、各部品Ｐ間に搬送方向の隙間が生じるようにした。この構成では、従来用いられていた部品吸引用の真空ポンプが不要となり、真空ポンプとエアポンプとのコスト差分だけ装置全体のコストを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア２と、スライドコンベア２を移動可能なように保持するコンベアベースと、第１傾斜状態と第２傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部４と、コンベアストッパ２５とを有し、第１傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア２上にワーク８２が進入した後、ワーク８２が自重による推力によってスライドコンベア２上を前方端２２まで進む際に、コンベアストッパ２５による固定状態を解除してスライドコンベア２を移動可能とし、スライドコンベア２を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク８２を供給位置Ｐ２まで搬送し、その後、傾斜変更機構部４によってコンベアベースを第２傾斜状態とすることにより、スライドコンベア２を自重による推力によって供給位置Ｐ２から待機位置まで縮小して移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成にて組立作業性に優れ、より小型化を可能とするボウルフィーダを提供する。
【解決手段】 上部のスパイラル状のトラック１２ａを有するボウル１２と、下部の固定用ベースプレート１３との上下部間に連結された圧電振動機構１４を備えたボウルフィーダ１１にあって、前記圧電振動機構１４は、板バネ部材により形成され前記ボウル１２を取付固定するほぼ円形状のトッププレート１６と、該トッププレート１６外周部から接線方向に一体に延出されるとともに、その下降傾斜した下端部が前記ベースプレート１３に連結された複数の加振バネ部１７と、該加振バネ部１７の表裏に装着された圧電セラミック板１８ａ，１８ｂとから構成する。 （もっと読む）

【課題】 部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置を提供する。
【解決手段】 部品供給通路６から送出された部品１を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材２８が設けられ、この移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。これにより、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に定着してから、後続の部品１が移動してくる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でかつ確実に、重合・積載された多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出できる丸棒状体の搬出装置を提供する。
【解決手段】丸棒状体の搬出装置１００は、重合・積載された多数の丸棒状体の１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出するものであり、丸棒状体を重合・積載して収容する収容筐体１０と、駆動源５０により往復動する送り出し手段６０とを備え、前記収容筐体１０の前方下部には、１本の丸棒状体のみが通過可能な上下幅の間隙を有するゲート３５が形成され、また、前記送り出し手段６０は前記収容筐体１０内の丸棒状体の内、最下部に位置する丸棒状体と当接する。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置における汚染の発生を低減する。
【解決手段】ネジ等の頭付き棒材を多数貯留可能なホッパ部２内で回転するディスク５の外周部分に設けた支持穴５ｂに頭付き棒材を吸引保持し、ディスク５を回転させて部品供給位置に頭付き棒材を搬送する。回転するディスク５とリングプレート９とが接触しないように、ディスク５とリングプレート９との間に隙間が設けられる。 （もっと読む）

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。 （もっと読む）

【課題】輪ゴムを順次一本ずつ分離し、かつ確実に繰出しできる、構造簡単な輪ゴムの繰出し装置を提供する。
【解決手段】フレームに設けた振動機と、振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝と、溝の上面及び／又は前記振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、分離リンクを支持する可動杆と、可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材受け渡し装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を切り出しユニット５１０で１本ずつ切り出して落下させ、そのボルト４０４を、下方に配設したプリセットユニット４０６，４１３に設けたボルト保持手段４０８，４１４に落とし込んで保持させる。プリセットユニット４０６，４１３を支持する可動台座４０７をロボット４２３，４２４方向に搬送してプリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開いて、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させ、ボルトを取り出しユニット４２１に渡す。 （もっと読む）

【課題】金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料の選別において、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成して、カメラの識別エリアごとに材料を整列させること。及び選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出すること。 （もっと読む）

【課題】小物部品の不具合のない方向付け及び搬送を可能にするコンベヤを提供すること。
【解決手段】傾斜集積面（６）の片側に配置され、より高い位置に位置する搬送トラフ（４）に小物部品を給送する台型昇降機の搬送機構（３）を有する、スタッド、ピン、ねじ等のような小物部品の方向付け及び給送のためのコンベヤ（１）において、搬送トラフ（４）は、本質的に水平な静止収容台（１０）と、搬送トラフの送り出し端部に位置する軸線の周りで収容台（１０）に平行な位置及び水平面に対して傾斜された位置へとピボット運動することができる可動ピボット台（１１）とを有するように設けられ、収容台（１０）は台型昇降機搬送機構（３）に隣接しており、且つピボット台（１１）に向かって下方へ傾斜した収容面（１２）を有し、ピボット台（１１）は、頂部で開放し、収容台の縁部（１２）に隣接して位置する中空スロートを有する。 （もっと読む）

【課題】物品をより適切に搬送可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】物品を搬送させるために、搬送方向及び鉛直方向に振動する搬送部と、前記搬送部を前記搬送方向に振動させるための第一カム機構及び前記搬送部を前記鉛直方向に振動させるための第二カム機構を有する、複数個の振動付与部と、該複数個の振動付与部の各々を駆動する単一の駆動源とを備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】攪拌板と第１形成部材との間に部品収納室からの部品を受け入れ易くして、確実に１個ずつ分離して部品収納室内の前記部品を整列通路に案内し、部品供給に係る動作の作業性の向上を図ることができる部品供給装置における整列装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータアームが下降して作動レバー１４が支軸を支点として反時計方向に揺動した際に、作動部材１９を下降させ、該作動部材１９上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン１６を回動させると共に下降させる。すると、チップ部品は攪拌板４６の切除部４８Ｂが形成された斜面上を滑動しながら下降して第１形成部材の平板状の本体に当接して案内されてこの本体と攪拌板４６との間の空間に確実に受け入れられ、チップ部品を順次一列に整列させながら整列通路に導く。 （もっと読む）

【課題】微小部品の搬送速度を確保することができるバルクフィーダおよび電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品Ｐが搬送される搬送路１７と、搬送路１７の上方に搬送路１７に並行して設けられたエア流路１６を、搬送路１７を搬送される電子部品Ｐの姿勢変化を規制する隔壁１８と側蓋１９の間に形成される空間Ｓ１、Ｓ２によって連通した。これにより、搬送路１７の断面形状を電子部品Ｐの断面に合わせて縮小した場合であっても、これに合わせてエア流路１６の断面形状を小さくする必要がないので、スムーズなエアの流動を確保することができ、搬送路１７内の電子部品Ｐの搬送速度を低下させることがない。また、電子部品Ｐの搬送速度が低下しないので、バルクフィーダにおける電子部品Ｐの供給効率が悪化することはなく、電子部品実装装置における実装効率の悪化を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。
【解決手段】整列供給トラフ１の部品受入部６に、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを設け、この部品受入部６を、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するＶ字溝状に形成することにより、リターントラフ２から部品受入部６に乗り移った部品が部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されて部品整列部７に送り込まれるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】軟質のリング状部品を順次スムーズに搬送し得るとともに、装置の複雑化及び大型化や製造コストの増大を回避することができるリング状部品の搬送装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝３ｃが形成されたスクリューシャフト３と、該スクリューシャフト３を支持する支持手段と、該支持手段で支持されたスクリューシャフト３をその軸周りに回転させ得る駆動手段とを具備し、軟質のリング状部品Ｗをスクリューシャフト３の螺旋溝３ｃに懸吊させつつ当該スクリューシャフト３の長手方向に順次搬送するためのリング状部品の搬送装置において、支持手段は、スクリューシャフト３をその軸周りの回転を許容させつつ上方から磁石４による磁力にて吸引して支持するものである。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置の次工程との接続部における部品進行スピードの低下を防止して、部品供給能力を向上させることである。
【解決手段】円柱状部品を搬送しながら整列させるボウルフィーダ１の排出部に設けた直管状の排出シュート５と、これに近接対向するように配置した次工程側の直管状の受入シュート６とを、ボウルフィーダ１で整列した部品が通過可能な内径を有するコイルスプリング７で接続するとともに、排出シュート５を部品進行方向にのみ振動可能に支持することにより、ボウルフィーダ１の振動に伴う排出シュート５の振動の影響を抑えて、部品が排出シュート５内を進んでいくときおよびコイルスプリング７を介して排出シュート５から受入シュート６に乗り移るときにブレーキがかからず、従来よりも高い部品供給能力が得られるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】空気搬送中のワッシャが搬送通路内で振動することを防止する。
【解決手段】搬送通路３５のワッシャ厚み方向に相対する壁面３６，３７の少なくとも一方通路長手方向に延びる溝３６ａ，３７ａを形成しする。加圧空気の一部がこの溝を通ってワッシャ前方へ抜けることにより、カルマン渦列が発生しにくくなり、ワッシャの振動が防止される。 （もっと読む）

【課題】搬送される部品に対して搬送される部品の前後の相互干渉を防止することができ、かつ部品の姿勢を一律に調整することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニア型パーツフィーダは、Ｖ字状断面形状からなる第１搬送路３１３とＲ形状底部を有する断面形状３３３ｂからなる第２搬送路３３３とが並行して設けられ、第１搬送路３１３と第２搬送路３３３との間には、凸形状の突起部ＰＴが設けられる。また、第１搬送路３１３の他方の斜面３１３ａには、エアー噴出部４１０が設けられる。 （もっと読む）