【課題】 ワークのせり上がりを崩すことができ、傾斜壁面上でのワークの停滞を防止できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 ワークを収容するボウルと、該ボウルを振動させる振動部とを備えた振動フィーダであって、前記ボウルは、その底部に形成された膨出部と、該膨出部の径方向外方部から上傾斜するよう形成された円錐面状の傾斜壁面と、該傾斜壁面にその周方向に倣って螺旋状に形成されたトラックと、該トラックとは別に形成されるとともに、前記振動部の駆動による振動によって底部から傾斜壁面に面伝いに重なってせり上がってきたワークのうちの少なくとも一部のワークを受け取って底部側に戻すくぼみ部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、筒形状の内周壁面２４ｉをもつ固定壁部２４とホッパー室３０とを有する基体２と、中心線Ｐの回りで回転可能に設けられた回転リング４と、正姿勢に整列されたワーク１を排出させるワーク排出部３６とを有する。固定壁部２４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる固定規制面２６を有する。回転リング４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる回転規制面４０を有する。回転リング４および固定壁部２４は、軸部１０を鉛直方向に沿って下方に向かって垂下させるように複数のワーク１を垂下状態の正姿勢で整列させる整列溝５を形成する。 （もっと読む）

【課題】分離装置を備える振動式搬送装置であるパーツフィーダの小型化およびコスト削減と、分離装置による重合物品の分離効果の向上とを図る。
【解決手段】搬送台が、加振装置により加振されて振動することにより、Ｏリング７を搬送するパーツフィーダにおいて、分離装置６は、搬送台から伝達される振動により振動する支持部材２０と、支持部材２０に対して揺動可能な揺動部材４０とを有する。揺動部材４０は、支持部材２０を通じて伝達される搬送台の振動により揺動する。揺動部材４０は、揺動部材４０の揺動により上下方向に振動する当接部４２を有する。当接部４２は、重合Ｏリング７０のうちで、下側Ｏリング７ａに重なっている上側Ｏリング７ｂに、上下方向および搬送方向での前方向から当接可能である。当接部４２は、上側Ｏリング７ｂに当接することで、上側Ｏリング７ｂを下側Ｏリング７ａから分離する。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】切り出しによりワークの複数枚送りが発生したときに最上部の一枚のワークを搬送するとともに他のワークを確実に滞留させ、切り出し動作の信頼性を高める積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】上側搬送ローラ４１、下側搬送ローラ４２、隙間４６、制御駆動手段、を備え、ワークが複数枚重なった状態で搬送されるとき、複数枚送られたワークのうち最上部のワークを上側搬送ローラ４１が隙間４６を通じて搬送方向へ送り、また、下側の他のワークを下側搬送ローラ４２が搬送方向とは逆方向へ送って滞留させる積層ワーク切り出しシステムとした。また、この送り防止による積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ワッシャ１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のワッシャ１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のワッシャ１３を撮像し、この撮像された２次元画像に基づいて、ロボット本体のハンド部により当該ワッシャ１３を把持して作業者用トレーに供給する部品供給装置において、トレー３２を略水平に移動させる第１スライダー３３及び第２スライダー３５を備え、トレー３２上にワッシャ１３が互いに重なって供給された状態で、第１スライダー３３及び第２スライダー３５を動作させた場合、トレー３２には、トレー３２の底板５１上面からワッシャ１３の厚みよりも低い高さで突出し、当該ワッシャ１３のトレー３２上の移動を規制する突起５６を備える。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】ワーク同士の付着を低減又は未然に防止することを始めとしてワーク同士が付着する問題に適切に対処した新たなワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、供給対象物であるワークＷを搬送路１１（１２Ｔ）を通じて整列させながら供給先に供給する装置である。搬送路１１（１２Ｔ）は、搬送方向と直交する横断面が凹状をなす溝部４１（４２）を有し、溝部４１（４２）の溝幅Ｄ_１（Ｄ_２）は少なくとも二つのワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）が搬送方向に向かって並走する状態を許容する寸法に設定されており、溝部４１（４２）は、各ワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）がそれぞれ横断面において少なくとも二点Ｇ_１とＧ_２、Ｇ_３とＧ_４（Ｇ_５とＧ_６、Ｇ_７とＧ_８）で溝面４１ａ（４２ａ）に接触している状態では隣接するワーク同士Ｗ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）の相対角度θ_１（θ_２）が所定角度以上に保たれるような溝形状に設定されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油等の油類の付着したＯリングを確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出せるようにすること。
【解決手段】内周面に螺旋が形成してある下細りの円形容器２と、円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、円形容器２の底面２ａの中心を回転中心としてその底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構とで構成する。螺旋は、断面部分円弧状で、反時計回りで旋回下降するように構成してある。Ｏリング分離用凹路４は、回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、ここから円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとからなる。Ｏリング分離用凹路４の幅はＯリング３の直径を僅かに越え、深さはＯリング３の素線径を僅かに下回る。 （もっと読む）

【課題】破砕した金属やプラスチック等の廃棄物、若しくは鉱物、穀物等のバラ物の流れの停滞を防止し、バラ物を搬送路上に均一に分散させることができる簡単な構成のバラ物搬送装置を提供する。
【解決手段】バラ物の流入側である上部搬送路１０１と出口側である下部搬送路１０３とを、バラ物分散誘導部１０２を挟んで接続した搬送路１００を備えたバラ物搬送装置であって、バラ物分散誘導部１０２は、搬送路１００の幅方向中央部から出口側へ向かって放射状に下る傾斜面を有するものである。 （もっと読む）

【課題】コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置
【解決手段】複数台の台車２を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置１であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材７と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材１０と、入力部材７の移動量を増大させて出力部材１０に伝達する伝達部材１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送速度が速く、かつ搬送途中に物品が落下しにくい振動シュートを提供する。
【解決手段】上流側から下流側へスキンＳを搬送するための振動シュート２０であって、下向きに傾斜した傾斜面２７ａを備え、傾斜面２７ａの傾斜方向に沿った第１搬送方向ＷＳ１に向けてスキンＳを滑落させる傾斜シュート２７と、傾斜シュート２７の下端部に第１搬送方向ＷＳ１とは異なる第２搬送方向ＷＳ２へ向けて形成されたガイドピン２８と、傾斜シュート２７を振動させて、傾斜シュート２７を滑落したスキンＳをガイドピン２８の第２搬送方向ＷＳ２の下流側へ向けて搬送するエアシリンダ２３及びピストン軸２４と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトと、搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品をガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズル及びエアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムを短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、計数手段が、トレー３２の上面３２Ａに、複数の独立したマーク３２Ｂ、３２Ｂ・・をマトリックス状に備えると共に、ボルト１３により隠されたマーク３２Ｂを除外して、残りのマーク３２Ｂの個数に基づき、ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムの短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、トレー３２の上面３２Ａにはボルト１３を識別可能に色彩を施し、計数手段がトレー３２の面積、及び／又はボルト１３の面積に基づき、当該ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤの二段重なりを解消することができ、設備コストも安価なタイヤの二段重なり解消装置を提供する。
【解決手段】タイヤを搬送するための上流側ベルトコンベア及び下流側ベルトコンベアが近接して配置され、上流側及び下流側のベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に回転する駆動ローラーが、下流側ベルトコンベアの上方に配置され、タイヤの外径（Ｄ）と上流側及び下流側のベルトコンベアの境界から駆動ローラーまでの距離（ｄ）とは、ｄ＞Ｄの関係にあり、下流側ベルトコンベアの速度（Ｂ）と上流側ベルトコンベアの速度（Ａ）とは、４≦Ｂ／Ａ≦８の関係にあり、下流側ベルトコンベア上面からの駆動ローラーの下端の高さ（ａ）とタイヤの幅（ｔ）とは、１．１≦ａ／ｔ≦１．５の関係にあるタイヤの二段重なり解消装置。 （もっと読む）

【課題】 デジタル秤用フィーダにおける振動の時間的変化に拘わらず、被計量物の搬送量を高精度に推定することができるデジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤を提供する。
【解決手段】 振幅検出手段である歪み検出部材３は、振動装置２によって生じるフィーダパン１の振動振幅ａを検出する（ステップＳ１０４）。制御部４１は、搬送量演算手段４１ｂとして機能し、歪み検出部材３によって検出されたフィーダパン１の振動振幅ａの時間的変化を積分して被計量物の推定搬送量Σを演算する（ステップＳ１０８）。さらに、制御部４１は、制御手段４１ａとして機能し、推定搬送量Σに基づいて振動装置２の駆動振幅及び駆動時間の少なくとも何れか一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】 直進部の部品搬送路の入口部での部品の滞りを解消するとともに、部品搬送路の下流端側への部品の供給を確実に行い得る部品供給装置の提供を目的とする。
【解決手段】 ボウル部の振動により螺旋状の第一搬送路から直進部の第二搬送路に部品を搬送するよう構成され、部品が第二搬送路へ搬送される際に重なった部品を除去する除去部材が第二搬送路を覆うように設けられ、除去部材で除去された部品が除去部材の周辺に滞留することで第二搬送路に部品が搬送されない非搬送状態において、既に第二搬送路に搬送されている部品を第二搬送路の下流端側に連続的に供給するためのバッファ部が設けられ、部品除去部材で除去された部品に飛散用気体を吹付けて部品を飛散させる吹付手段が設けられている部品供給装置の構成。 （もっと読む）

【課題】エーゼのような細長い棒状の部材を堆積した状態で収納したドラムから、その部材を効率的かつ確実に１本ずつ取り出すことができるドラムフィーダを提供すること。
【解決手段】外周に２以上の開口部３を持つ回転自在なドラム１と、ドラム１の外周面と対面する湾曲面を持つ部材ガイド５とを備え、ドラム１内に棒状の部材４を収納するドラムフィーダであって、開口部３のドラム回転方向後方側に、部材受け面と部材フィード面とを備えた部材収容部６を設け、前記部材受け面はドラム外側を向いてドラム回転方向へ突き出し、かつ前記部材フィード面と交わる位置から０〜１５度の角度でドラム内側へ向かい、そのドラム回転方向の長さは部材４の長幅に対し０．７〜１．５倍とし、前記部材フィード面はドラム回転方向を向き、前記部材受け面と交わる位置が前記湾曲面からドラム半径方向へ部材４の短幅に対し１〜１．５倍となるように設けたドラムフィーダ。 （もっと読む）

【課題】低コストでフリーローラコンベア上に滞留した状態のワークを始動させることが可能なフリーローラコンベアを提供する。
【解決手段】傾斜した搬送面１ａを有しワークＷの自重を利用してワークＷを搬送する傾斜付きのフリーローラコンベア１であって、ワークＷに接触する当接部１３を有し、当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷにワーク搬送方向上流側から当接することで、ワークＷを始動させるための衝撃を与えるアシストハンマ１１と、アシストハンマ１１をガイド地点Ａまで搬送するベルト搬送機構２０と、ガイド地点Ａからのアシストハンマ１１の自重による移動を案内することにより、アシストハンマ１１を搬送面１ａの傾斜に沿って移動させ、アシストハンマ１１の当接部１３を搬送面１ａ上に滞留した状態のワークＷに接触させるための外側ガイドレール３１および内側ガイドレール３２とを備える。 （もっと読む）