地上輸送車の電池を交換するための、改良されたシステムを提供する。地上輸送車（１）の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車（１）の電池を交換するためのシステムが提供される。当該システムは、電池（１）を保管するための保管部（５）と、交換可能な電池（１）を受容するための受容部（２ｄ）を備える少なくとも１つの地上輸送車（２）と、電池交換エリア（１０）に位置する輸送車（２）の受容部（２ｄ）と保管部（５）との間で電池（１）を輸送するための少なくとも１つの着脱装置（７）と、を備える。地上輸送車の電池、特に、ＩＳＯコンテナ用の自動運転式大型輸送車の電池を交換するためのより良いシステムを提供するため、保管部（５）及び受容部（２ｄ）にはセンタリング要素が設けられており、これにより着脱装置（７）の電池取り付け動作に応じて電池（１）が保管部（５）又は受容部（２ｄ）に対して位置合わせされるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】荷物を載置するテーブルを正逆転可能なコンベアによって構成し、コンベアの正逆転駆動により荷物を所定位置まで搬送させて荷物の段積及び取出しを容易にし、人手による作業負担の軽減化を図る。
【解決手段】荷物を載置したテーブル１１を支柱５，５に沿って昇降駆動可能に設け、前記テーブル１１は正逆転駆動可能なコンベア１３と、コンベア１３に並行する方向に延びる機体の支持フレーム４には転動可能な車輪２，３によって構成して、荷物の昇降、段積及び段積された荷物の取出しができ、人手による作業負担の軽減化を図る。 （もっと読む）

【課題】ケージを軽量化し、さらにはスタッカクレーン全体の軽量化を図る。
【解決手段】多段配置された収納棚に沿って設けられた軌道上を走行するとともに、荷物を収容する昇降部を駆動装置によって昇降させることで各収納棚との間で荷物を搬送するスタッカクレーンであって、上記昇降部は、上記荷物が載置されるメインフレーム４１と、該メインフレーム４１の両端部の各々に対して設けられるとともに上記駆動装置に昇降ワイヤを介して吊られる一対のサイドフレーム４３と、上記荷物の重量による上記メインフレーム４１の撓みに起因する曲げモーメントを吸収することで上記サイドフレーム４３に上記曲げモーメントが伝達されることを抑止するモーメント吸収手段４９，４１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送台車の停止位置補正教示工数を極限まで削減することができる被搬送物保管システムを提供する。
【解決手段】天井に敷設されたレール５２０ａ〜５２０ｆに沿ってＯＨＴ搬送台車３００がＦＯＵＰを把持して走行する。レール５２０ａ〜５２０ｆ下方に被搬送物保管棚２００が設けられる。レール５２０ａ〜５２０ｆに複数のマスターバーコードが所定の間隔で貼着される。被搬送物保管棚２００には、複数のキネマティックピンを有する位置決めプレートが複数枚配設され当該個々の位置決めプレートが所定の間隔で貼着された個々のマスターバーコードとの間で相対的に配置される。一の位置決めプレートの座標と、相対的に配置された一のマスターバーコードに基づいて停止したＯＨＴ搬送台車３００のグリッパの座標との誤差量が補正装置に記録され、制御手段が他の被搬送物保管棚またはマスターバーコードに展開する。 （もっと読む）

【課題】入庫口および出庫口で任意の製品の自由な出し入れとスタッカクレーンの無駄動作を無くし、製品移動の時間短縮を可能とする。
【解決手段】本発明のストッカ１は、製品３を入庫する入庫口１aと入庫した製品３を出庫する出庫口１bとを備えた入出庫部９と、入庫した製品３を保管する保管棚１０と、入出庫部９の入庫口１aおよび出庫口１bと保管棚１０との間で製品３を移送するスタッカクレーン２よりなる第１の移送機構とを備え、入出庫部９は当該入出庫部９内において、入庫口１aと出庫口１bとの間で製品３の移送を行う例えばピック＆プレース機構で構成された製品受け渡し機構部６よりなる第２の移送機構をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】天井付近に敷設された軌道を走行して収納容器を搬送するＯＨＴにおいて用いられる収納容器を一時的に保管する一時保管棚装置であって、収納容器の識別情報の目視確認や、保管棚からの収納容器の摘出を容易に実行できる一時保管棚装置を提供する。
【解決手段】天井付近に敷設された軌道に沿って走行する懸垂式昇降搬送装置により搬送される被搬送物を一時的に保管し、軌道に沿った位置に設置される一時保管棚装置であって、被搬送物を載置する棚手段と、被搬送物を載置した状態で棚手段を昇降させる昇降手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】パーティクル等を発生させることなく被搬送物を収納装置に収納する。
【解決手段】カセットを水平移動させる移送装置と、カセットを昇降させる荷台とを備えた搬出入装置によりカセットを搬入出可能に保管する棚ユニットにおいて、搬出入装置により載置位置の上方まで水平移動された後に下降されることによって、載置位置にカセットが載置される桟と、カセットを桟に下降して載置する際に、最初に当接する部分に設けられる、水平移動方向に移動自在なスライド部材２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供すること。
【解決手段】固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設ける。 （もっと読む）

【課題】貨物の移動方向と交差する方向に、ガイドレールを容易かつ迅速に移動させることができ、さらに、ガイドレールの位置を高精度に調整することができる貨物搬送車両を提供すること。
【解決手段】貨物を搬送して前記貨物の搬出入を行う貨物搬送車両１であって、自走可能な車両２と、この車両２に設けられ、前記貨物を移動させるプラットホーム６，７と、このプラットホーム６，７に設けられ、前記貨物の移動方向に延びるガイドレール９と、このガイドレール９を、前記移動方向と交差する方向にスライドさせるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 複写機をスロープに沿って移動させることなく載置でき、しかも、搬送時における振動も吸収できるようにする。
【解決手段】 底面部にキャスタ２１ａを有する複写機２１を載置して搬送面２４に沿って搬送する台車装置において、底面部に車輪４を有し、複写機の底部両側に後付される一対の基体１と、これら一対の基体１に設けられ、エアーの給排気に基づいて伸縮する空気バネ９と、この空気バネ９の伸縮に基づいて昇降するもので、下降された状態で複写機２１の底面部に対向し、この状態から上昇されることにより複写機２１をそのキャスタ２１ａが搬送面２４から浮上するように上昇させて載置する昇降部材１１と、複写機２１の底部側に後付された一対の基体１の両端部を連結する連結部材２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品搬送のための複数台の移動体の移動を効率よく行うことができる物品搬送設備を提供する点にある。
【解決手段】軌道６に沿って往復移動自在な物品搬送用の移動体３が複数台設けられ、それら複数台の移動体３の作動を制御する制御手段が設けられ、制御手段が、複数台の移動体３を後方側のものにて前方側のものを押し移動させる状態で物品搬送のために一体的に移動させるように、複数台の移動体３の作動を制御する一体移動処理を実行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】バランスウェイト式と同じように昇降台を昇降させるモータの動力を抑えて搬送効率を向上させるようにしたスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンＫのマスト２に沿って昇降するようにした昇降台３、４を、索条５の両端に対称的に取り付け、２台の昇降台３、４を互いに相反する方向に昇降させる索条を昇降駆動装置６にて駆動するようにする。 （もっと読む）

【課題】粘着物に起因した荷物の位置ズレを防止することができる移載装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】荷物Ｗを棚１に載置する際に、荷物Ｗの表面に接着されているガムテープ等の粘着物Ｓの一部が剥がれてアーム部材９及び１０に付着することがあるが、この発明の移載装置では、荷物Ｗの載置動作の完了後に、制御部が一対のアーム部材９及び１０を幅方向に広げて荷物Ｗから離間させ、その状態で、双方のアーム部材９及び１０をキャリッジ７上に後退させるのと同時に粘着物剥離動作として各アーム部材９及び１０のベルトコンベア１１及び１２を外方向へ回転させる。これにより、粘着物Ｓに対してこの粘着物Ｓを荷物Ｗの表面から引き離す力が加えられ、アーム部材９及び１０に付着した粘着物Ｓが荷物Ｗの表面から剥離される。 （もっと読む）

【課題】資材の荷降ろし等を行う使用箇所まで容易に移動させることができ、また、設置及び撤去を容易に行うことができ、さらに、荷降ろしや荷揚げ等のリフト作業を効率良く行うことができる移動式のリフターを提供することを目的とする。
【解決手段】段差箇所に用いられるリフター１であって、段差下面Ｓ１に接地されるベース５と、ベース５上方に配置された昇降架台４と、昇降架台４を昇降させる昇降機構６と、昇降架台４に取り付けられたキャスター７…とを有しており、昇降機構６により上下方向に折り畳み可能であるとともに、折り畳んだ状態でキャスター７…により移動可能であるリフター本体２と、段差下面Ｓ１に設置されるとともに、キャスター７…をガイドするレール１８，１８が段差上面の高さレベルに合わせた位置に設けられた支持台３，３とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】重量物の階段揚重が可能な階段揚重装置を提供する。
【解決手段】本発明の階段揚重装置は、下段移動台１０と、その上方の中段移動台２０と、さらにその上の荷台３０とを互いに独立に水平移動できるように配置して３段構造とし、中段移動台と下段移動台とのそれぞれに複数本の脚１〜８を取り付け、複数本の脚それぞれに、若しくは水平移動方向において同じ位置となる脚群ごとに、それらの下端から中段移動台又は下段移動台までの距離（有効長）を変化させるための上下方向駆動装置１１１〜１１４を設け、荷台と下段移動台とのそれぞれを、中段移動台を介して独立に水平方向に駆動する水平方向駆動装置４０、５０を荷台、中段移動台又は下段移動台に設け、上下方向駆動装置及び水平方向駆動装置を制御装置１００にて制御し、階段の自動揚重を行わせるものである。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減できる無動力下降搬送装置を提供する。
【解決手段】 装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材２ａと、これら円板部材２ａ間に走行自在に巻回された無端部材３と、この無端部材３に回動自在に枢着され、載荷板５とこの載荷板５より軽量の支持板６で成るＬ形の載荷台４とを備えている。装置本体は、供給位置から下部円板部材までの間において支持板６を下方に向けて案内する降下案内部材１０を有する。この降下案内部材１０は、上部円板部材２ａ回りにおいて、無端部材３の走行に伴い漸次降下する支持板６を案内して載荷板５を載荷姿勢に移行させる傾斜部１０ａと、この傾斜部１０ａに連設されて、載荷板５の載荷姿勢を保持する垂直部１０ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいようにしながらリフト装置にて搬送物を受け渡しすることができるようにした階層入出庫式ストッカ装置を提供する。
【解決手段】建屋の階下側に複数の保管棚を配置してなるストッカ及びスタッカークレーン２を、階上側に搬送物の入出庫を行う入出庫口７を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階下側と階上側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置Ｌを、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいように配設する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の異常状態を的確に判別することができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 物品搬送用の移動体を駆動させる駆動手段の作動を制御する制御手段が、移動体を設定加速度で増速させる増速運転、移動速度を維持して移動させる定常移動運転、および、設定減速度で減速させる減速運転を行う形態で移動させるために定められる目標速度にて移動体を移動させるべく、駆動手段の作動を制御し、移動体の移動中における移動体の移動状態または駆動手段の作動状態を移動中データとして検出する移動中データ検出手段が設けられ、制御手段が、移動中データ検出手段の検出情報に基づいて、移動体の移動開始から移動停止までの移動期間を区分けした複数の分割区間Ａ１〜Ａ４，Ｖ１〜Ｖ３ごとに求めた移動中データの分割データと比較用データとを比較して、移動体の異常状態を判別する異常状態判別処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】マスト上部の上部走行駆動装置の負荷を減じて、この上部走行駆動装置に起因する振動や発塵を抑えながら、マスト上部の振動を抑制することができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンのマスト１の上部と下部とにそれぞれ上部走行駆動装置２と下部走行駆動装置３とを設け、下部走行駆動装置３でスタッカクレーンの走行及び位置制御を行うとともに、下部走行駆動装置３の速度信号に基づいて上部走行駆動装置２を駆動し、上部走行駆動装置２でマスト１の振動抑制を行うようにする。 （もっと読む）