【課題】ワークを載置する際にワークに損傷を与えることなく、また少ない電力消費で接地検出する。
【解決手段】クランプ部を昇降モータの駆動により昇降するクランプリフトにおいて、ワークをクランプしていない状態でクランプ部を下降させるときの昇降モータの電流値を事前に検出し、電流値に基づき電流閾値Ｉｓを設定する。例えば電流値の１０５パーセントの値を電流閾値Ｉｓとする。そして、ワークを搬送先に載置するためにクランプ部を下降させるときは、昇降モータの電流値Ｉｗを検出しながら、電流閾値Ｉｓと比較して、電流値Ｉｗが電流閾値Ｉｓより大きくなったら昇降モータの駆動を停止し、クランプ部の下降を止める。これによりワークに損傷を与えることなく、少ない電力消費で接地検出を行う。 （もっと読む）

【課題】リフト機構が降下時に急停止したときに発生する応力を低減できるリフト機構の荷重保持機構を提供すること。
【解決手段】ねじ軸４に螺合されたナット部材９を昇降するリフト機構の荷重保持機構において、モータ１からの動力によって回転駆動される円筒部材２５と、円筒部材と同心状に配置された外輪２４と、円筒部材と外輪の間に設けられ、円筒部材と外輪の一方向の相対回転は許可するが他方向の相対回転は禁止するワンウェイクラッチ機構２３と、外輪を摩擦力で保持する電磁ブレーキ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に柔軟に対応してワークの落下を防止し得る把持装置を提供する。
【解決手段】一対のアーム５でワーク９を把持する把持装置１であって、一対のアーム５と、一対のアーム５が設けられる鉛直方向の柱２ａを有するベース２と、一対のアーム５の間隔を変化させるアクチュエータ３ｃと、ワーク９の把持装置１からの落下を防止する落下防止機構４を有する。落下防止機構４は、ワーク９の下方空間に突出可能に移動し、およびワーク９の下端に近接する落下防止部材４ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】ラジアル荷重の発生を抑制し、転がりねじ機構の耐久性低下を抑制すること。
【解決手段】ねじ軸１及びナット部材２を有する転がりねじ機構１００と、ガイド部材によって移動方向が直線上に拘束され、転がりねじ機構によって直動駆動される被駆動部材３と、転がりねじ機構と被駆動部材を連結する連結機構２００とを備えており、連結機構は、ナット部材に対してねじ軸の中心軸まわりに相対回転不能な節Ｌ５を有する４節の第１平行リンク機構７１と、被駆動部材に対してその直動方向まわりに相対回転不能な節Ｌ４を有する４節の第２平行リンク機構７２とを備えており、第１平行リンク機構において節Ｌ５に対向配置された節Ｌ２０と、第２平行リンク機構において節Ｌ４に対向配置された節Ｌ２０とを中間部材２０上に固定する。 （もっと読む）

【課題】オーディオ用インシュレータをオーディオ機器に適用する場合、設置作業に大きな課題があった。たとえば、重量級のスピーカーにスパイクを設置する際に、スピーカーのスパイクと、床面のスパイク受けの軸芯を合わせる作業は容易ではない。２人以上の人手が必須だった重労働作業から開放し、安全かつ簡便にインシュレータを設置して、リスナーの心理的要因（プラセボ効果）に支配され易いインシュレータの音響特性の評価を、迅速かつ正確に行う。
【解決手段】リフター１０１の上にオーディオ機器１００を搭載して、リフター１０１を上昇させることにより、オーディオ機器底面と床面間の距離を増大させてインシュレータ１０３ａ、１０３ｂを着脱自在に設置できると共に、この距離を減少させることによりオーディオ機器１００の自重をインシュレータ１０３ａ、１０３ｂだけで支持した状態で、リフター１０１を着脱自在に設置できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】梯子の多数の利点（例えば、一人の操作者によって組み立てて用いることができる、軽量であるなど）を達成するとともに、持ち運び可能な動力機械における一層の安定性およびより広い作業領域をもたらす作業員用リフトを提供する。
【解決手段】基部１２と、プラットフォーム１６と、基部とプラットフォームの間に連結されるリフトアセンブリとを含むマストリフト１０。リフトアセンブリは、プラットフォームを降下位置と上昇位置の間で移動させる。ねじ駆動ロッドは、基部とリフトアセンブリの間に連結される。ガス支柱は、基部とリフトアセンブリの間で作用し、且つ、リフトアセンブリおよびプラットフォームを上昇位置の方へ付勢する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく、ボールネジ駆動式の昇降駆動手段を備えることができながら、昇降用モータの交換作業を短時間で行えるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】昇降駆動手段は、ネジ部１６を回転駆動させる昇降用モータ１７と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、ネジ部１６、ナット部１８、及び、連結支持部１９の少なくとも一部が、昇降マスト７内に配置され、ネジ部１６は、走行台車を構成する台車フレームの上端部を貫通する状態でその下端部が台車フレーム内に位置するように配置され、昇降用モータ１７は、台車フレームの下方側に配置され、台車フレーム内には、昇降用モータ１７の出力軸２３とネジ部１６とを連結して昇降用モータ１７の出力をネジ部１６に伝達自在なカップリング部２２が備えられている。 （もっと読む）

【課題】ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６に螺合されてネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８と昇降台を連結してナット部１の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部２０とが備えられ、連結支持部１９は、ナット部１８に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる建物ユニット内への物品積込装置を提供する。
【解決手段】物品積込装置１は、前後移動体２３を前後方向ＡＢに移動させてサイドフォーク３、３を前後方向ＡＢに移動させる。また、物品積込装置１は、上下移動体２５、２５を上下方向ＥＦに個別に移動させてサイドフォーク３、３を上下方向ＥＦに個別に移動させ、左右移動体２４、２４を左右方向ＣＤに個別に移動させることにより、サイドフォーク３、３を左右方向ＣＤに個別に移動させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により安定な荷役動作と回生電力の高効率な回収を可能とする。
【解決手段】回転運動を直線運動に変換する直動型のアクチュエータを荷役駆動装置の複数のフォーク部分にそれぞれ備えるフォークリフトにおいて、前記複数のフォーク部分に備える複数のアクチュエータをそれぞれ駆動する誘導モータ、該誘導モータを共通に駆動するインバータおよび該インバータを制御するコントローラを備え、 該コントローラは、前記複数の誘導モータの回転速度をそれぞれ検出する検出器の検出値のうち最も低い検出値を用いてすべり周波数を演算する。 （もっと読む）

【課題】重量バランスが非常に良く、ボールネジに対する防塵性に優れ、スペース効率が向上するようにする。
【解決手段】昇降装置は、昇降方向に立設するアウターマスト１１と、アウターマスト１１の内側に立設するインナーマスト１０と、インナーマスト１０の内側に立設し、インナーマスト１０を昇降駆動するボールネジ１２と、インナーマスト１０の昇降をリフトブラケット２０の昇降に伝達する伝達機構１５，１６と、リフトブラケット２０を昇降方向に沿って案内するガイド機構１１０，２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い動力伝達効率と耐久性を有するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ネジ軸１と、ネジ軸の外周に螺旋状に形成されたネジ山１０と、ネジ山に沿ってネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、転動面２ｃを介してネジ山のフランク面１ａ上を転動する複数のローラ２と、複数のローラをそれぞれ自転可能に収納し、複数のローラが転動されるとネジ軸に対して相対的に回転するローラケージ３とを備え、ローラの中心軸２６を、自身を仮想的に延長した直線がネジ軸と交差する姿勢で、かつネジ山側に傾斜した姿勢でローラケージに固定させる。 （もっと読む）

【課題】組立精度や変形によるネジ軸の傾きによらず、昇降台の円滑な昇降移動を可能とする昇降台車を提供することを目的とする。
【解決手段】床面に沿って移動する台車１０と、台車１０上に設置され、上記床面に対してＺ方向に昇降台２１を昇降自在にさせる昇降装置２０とを備える昇降台車１であって、昇降装置２０は、台車１０上に立設された枠柱部材３１と、枠柱部材３１内に設けられＺ方向に延びる軸回りに正逆回転自在なボールねじと、ボールねじを正逆回転駆動させる昇降駆動部３６と、ボールねじに螺合され、ボールねじの回転駆動により枠柱部材３１に沿って移動すると共に、昇降台２１と連結されるナットブロックとを備える４本の柱部３０を有し、ナットブロックと昇降台２１とを所定の軸回りに相対的に回転可能に連結する連結部７０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】被秤量容器の台秤への搭載作業が容易であり、かつ台秤として任意の台秤を用い得る台車を提供する。
【解決手段】台車１０にて秤量される被秤量容器３０を台車載置台４に載置して搬送する。台車１０は、台秤２０の秤量台２１の高さよりも大きい外径を有し、かつ台秤２０を跨ぎ得る車輪間隔を有する台車車輪５…と、台秤２０の秤量台２１を跨いでいるときに、台秤２０の秤量台２１に支持脚を伸ばして台車載置台４及び台車車輪５…を浮かせるボルト６…とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】昇降フォークに加わる偏荷重に対する許容能力を向上し、装置の省スペース化・小型化を実現し、装置設置時の取付工数の削減及び取付レイアウトの自由度の向上を達成する昇降装置を提供する。
【解決手段】重量物を搭載する昇降フォーク１１２を具備した昇降ベース１１０と、昇降ベース１１０の昇降移動を案内支持する支柱フレーム１２０と、支柱フレーム１２０の下部に具備され連結フランジ１２２と螺設される上部フランジ１３２及び上部フランジ１３２と対峙する下部フランジ１３４を有する支柱ベース１３０と、支柱ベース１３０の下部フランジ１３４と固定ボルトで設置床面Ａに予め固設されたベースＢに共締めされるベースプレート１４０とを備え、直線ガイド１２４が支柱フレーム１２０の内背面に固設され、補強リブ１２６が支柱フレーム１２０の両側面に配設されていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、作業枠を組まないでアスベスト剥ぎ取り作業などを行うために用いる、敷かれたシートのねじれや巻上げなどを伴なわない室内高所作業車を提供する。
【解決手段】
球体輪に駆動輪を圧接あるいは離間させることができる駆動セットを２個以上、この駆動セットと球体輪だけのものを合わせて４個以上、取付けた台車部を有し、その走行、停止を１本の操作レバーで、各駆動セットの動きをまとめて制御できるように
する。その台車に電動シリンダーで伸縮可能なパンタグラフを取付け作業機動台の高さを変えられるようにする。 （もっと読む）

【課題】昇降部材の昇降時に回転する駆動用ねじ軸と角ナットとの間に無理な力が働かないようにすることができ、昇降部材の下降停止時に、駆動用ねじ軸が惰性で回転したとき、角ナットのみを下方移動可能とすることで、ワーク片持ち支持部材や据え付け移載台に衝撃を与えないようにすることができる片持ち昇降装置を提供することを目的とする。
【解決手段】片持ち昇降装置１は、ガイドレール２が固着された一対のサイドパネル３と、駆動用ねじ軸４と、角ナット５が内部に組み込まれた昇降部材６に取り付けられたワーク片持ち支持部材８とを備えている。昇降部材６の収納室１１に角ナット５が遊嵌され、角ナット５は側面５ａが側壁平面１１ｂに当接して回転規制される。角ナット５は上端壁面１１ａと離間可能に当接し、角ナット５の下方に空隙部ｄ２が形成されている。下降停止時に駆動用ねじ軸４が惰性回転したとき角ナット５のみが下方に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供すること。
【解決手段】固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動式リフターにおいて、使用環境を油漏れ等により悪化しないようにすると共に、移動台車上の搭載物をコンパクトに構成することを目的としている。
【解決手段】移動台車１と、固定支柱２と、該固定支柱２に昇降自在に支持された昇降支柱３と、該昇降支柱３に昇降自在に支持された容器類保持体５とを備えている。昇降支柱３の昇降機構７として、親ねじ３３と、該親ねじ３３にボールを介して螺合する昇降ナット３４と、親ねじ３３を回転するモータ１３と、昇降ナット３４の上昇を昇降支柱３に伝達する伝達部材３６とを備えている。容器類保持体５の昇降機構として、昇降支柱４の上端部の回転シーブ８にチェーン１０を巻き掛け、該チェーン１０の一端部を容器類保持体５に連結し、他端部を固定支柱２に連結している。好ましくは、中空状の昇降支柱３内に、固定支柱２及びボールねじ式昇降機構７を収納する。 （もっと読む）