【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの運転手に、パレットとフォークとの間の正確な距離情報を与える。
【解決手段】カメラ１０２は、フォークリフトで搬送するパレットとフォークとを含むフォークリフト前方のステレオ画像を撮像する。画像表示部１０８は、ステレオ画像をディスプレイ１１６に出力する。タッチパネル１１８は、ディスプレイ１１６に表示された画像内でフォーク先端を移動させる目標点の指定を受け付ける。距離計算部１１２は、フォーク先端の基準点から目標点までの距離を算出する。目標点追跡部１１４は、更新されたステレオ画像内で目標点を追跡する。画像表示部１０８は、距離計算部１１２により算出された距離をディスプレイ１１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトの移動の停止を正確に判定する。
【解決手段】フォークリフト２０の移動速度と、その移動方向が前進と後退のいずれであるかを表す識別信号とをデータレコーダ１０で取得し、この移動速度と移動方向との組み合わせが所定の条件を満たすときに、フォークリフト２０が備えるセンサの検出結果に関わらず、フォークリフト２０の移動が停止したと判定して、この判定結果を含む運行データを記録媒体６０に記録し、この記録データを運行管理装置７０で解析する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく、作業台と構造物との間に作業者が挟み込まれる事故を未然に防止する高所作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】安全装置は、作業台上方の対象物までの離隔距離を検出する測距センサ６０と、第１の距離閾値以下で警報作動を行う警報装置５６と、第１の距離閾値よりも小さな値の第２の距離閾値以下である場合に対象物へ接近させる方向への作動を規制する規制判断部７３と、規制判断部７３による作動規制を解除する規制解除スイッチ５４とを備え、規制判断部７３によりブームの作動が規制されている状態で、規制解除スイッチ５４が操作されたときに、操作装置５０からの操作信号に応じた作業台を対象物から遠ざける方向へのブームの作動を許容するとともに、離隔距離が第１の距離閾値を超えるまでは警報装置５６の警報作動を継続するように構成される。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトに搭載された警報コントローラからトリガー波を送信し、作業員の持つＲＦＩＤタグで受信して警報を安定して発する。
【解決手段】フォークリフトのＲＦＩＤリーダから発するトリガー波αを長波帯域の電磁波とし、ヘッドガード１６の上部に水平姿勢で取り付けられた送信アンテナ２２は、周長が３．０以上で１０．０ｍ以下のループ状で、複数回に巻回されアンテナ線の全長が、送信波の波長の０．００５〜０．０１５倍の範囲となる多重巻きのループ体２２ａとし、このループ体２２ａが樹脂製カバー体５１内に収容された磁界ループアンテナとした。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えたり危険を及ぼしたりする可能性のある状態であることを、事前に運転者へ通知できるようにする。
【解決手段】操舵モードをロックモードへと切り替えるための操作が運転者により行われた際（ｓ１２０「ＹＥＳ」）、操舵輪５３の操舵角がロック角以上になっていると、切替条件が満たされていないとしてロックモードへの切替を保留するとともに（ｓ１３０「ＮＯ」）、切替条件が満たされていないことを通知することができる（ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】バスケットに搭乗している作業者が対象物として距離検出手段によって検出される誤検知を防止することのできる高所作業車を提供する。
【解決手段】構造物センサ３５が、超音波を発信することによって構造物Ｓまでの距離を検出可能な超音波センサ３５ａと、超音波センサ３５ａのセンサヘッド３５ｂから発信した超音波を反射させるための反射部材３５ｃと、を有している。これにより、超音波センサ３５ａから超音波を直接上方に向けて発信する必要はなく、バスケット２３の手摺２３ｂの外周側に発信した超音波を反射部材３５ｃによって反射させてバスケット２３の上方に向かって発信させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】１本の指の操作で、フォークの２つの動作を同時に行えるようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するための油圧操作部４が表示された表示装置２と、油圧操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。油圧操作部４には、水平軸Ｘと、水平軸Ｘに直交する垂直軸Ｙとが設定され、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙの交点に基準位置Ｏが設定される。フォークは、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから垂直軸Ｙ方向へのスライド操作を検出すると、第２の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向および垂直軸Ｙ方向に対して斜め方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作および前記第２の動作を同時にする。 （もっと読む）

【課題】表示手段に表示された油圧操作部をタッチ操作してフォークを操作するフォークリフトにおいて、フォークの誤動作を防止する。
【解決手段】フォークリフトの表示装置のディスプレイ２４には、中央に基準位置４０が設定されたリフト操作部４が表示される。表示装置にはリフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５が設けられる。制御装置は、オペレータが２本の指８０、８１でリフト操作部４の基準位置４０をタッチし、２本の指８０、８１のいずれか一方の指で基準位置４０をタッチしたまま、他方の指で基準位置４０から上方向または下方向にスライド操作すると、フォークを起動し、それから２本の指８０、８１の双方をタッチし続けると、フォークを上昇または下降させ続け、２本の指８０、８１の双方またはいずれか一方のタッチを解除すると、フォークのリフト動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に用いられるリフトチェーンのメンテナンス時期告知装置であって、リフトチェーンの伸び量を逐一測定する必要がなく、それでいてリフトチェーンが伸びてメンテナンスの時期に達した際には、これが容易に判る様にする。
【解決手段】 マスト２、キャリッジ３、リフトチェーン４、チェーン検出器５、告知器６とで構成し、とりわけ、リフトチェーン４が所定量だけ伸びた事を検出するチェーン検出器５と、チェーン検出器５からの信号に依りリフトチェーン４が伸びた事を告知する告知器６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフトを用いてワークを搬送する搬送システムにおいて、作業効率（搬送効率）を向上させる。
【解決手段】搬送システムは、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフト１と、有人運転モードで走行する有人走行エリア２（ラック倉庫４外）と、無人運転モードで走行する無人走行エリア３（ラック倉庫４内）とを備え、ワークＷをこれらのエリア２、３間で搬送する搬送システムである。有人走行エリア２のフォークリフト１(Ａ)は、所定の距離範囲７に無線信号を発信しながら、ワークＷの搬送のために第一待機位置Ｐ４に向かって走行する。第二待機位置Ｑ３、Ｑ６で待機中のフォークリフト１(Ｂ)、１(Ｃ)のうち、無線信号を最初に受信したフォークリフト１(Ｂ)は、無人運転モードで第二待機位置Ｑ３から第一待機位置Ｐ３に走行して再び待機する。 （もっと読む）

【課題】有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能なフォークリフトを用いてワークを搬送する搬送システムにおいて、作業効率（搬送効率）を向上させる。
【解決手段】搬送システムは、有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフト１と、有人運転モードで走行する有人走行エリア２（ラック倉庫４外）と、無人運転モードで走行を行う無人走行エリア３（ラック倉庫４内）とを備える。搬送システムでは、フォークリフト１がエリア２、３間でワークＷの搬送を行い、無人運転モードではワークＷを搬送後に待機位置Ｐで待機する。各フォークリフト１は他のフォークリフト１と情報を通信する通信手段と、通信手段により受信した情報を表示する表示手段１４を備える。そして、有人走行エリア２で作業中のフォークリフト１の表示手段１４に、待機中のフォークリフト１の待機位置Ｐが特定できる特定情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】 作業環境が異なる場合でも、運転者の技能を適切に判定することが可能な指標を提供する荷役作業車両の管理装置を提供する。
【解決手段】 荷役作業車両の管理装置が、処理装置を有する。この処理装置は、荷物を持ち上げて走行する荷役作業車両から取得された運転情報に基づいて、エネルギ消費量、及び作業環境に依存する稼動状況変数を算出する。さらに、算出された稼働状況変数の大きさに応じて、前記エネルギ消費量を正規化して正規化エネルギ消費量を算出する。 （もっと読む）

【課題】高所作業の安全を確保した上で、作業効率を向上させた高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車１は、車体２と、起伏作動等が自在に設けられた屈伸ブームと、屈伸ブームの先端部に取り付けられた作業台１８とを有し、屈伸ブームを起伏作動等させる油圧アクチュエータと、屈伸ブームおよび作業台１８の位置を検出するブーム位置検出装置と、車体２の前後または側方における所定設定位置に略垂直に延びる垂直面ＳＶを設定するとともに、所定高さ位置において略水平に広がる水平面ＳＨを設定する規制領域設定部と、ブーム位置検出装置により検出されたブームおよび作業台１８の位置に基づいて、垂直面ＳＶよりも車体２の外側且つ水平面ＳＨよりも下側の移動規制領域ＳＬ内に、ブームおよび作業台１８の少なくともいずれかを移動させる油圧アクチュエータの作動を規制するコントロールユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリのバッテリ液面低下時の放電によるバッテリ劣化を抑制し、オペレータに対してバッテリ液面低下状態を確実に認識させることができる産業車両の提供にある。
【解決手段】車体１１に搭載されるバッテリ１４と、バッテリ１４の電力により駆動力を生じる電動モータを備えた産業車両であって、バッテリ１４のバッテリ液面が予め設定した設定バッテリ液面以下に達した液面低下状態を検出する液面レベルセンサ４７と、液面レベルセンサ４７による液面低下状態の検出に基づき、液面低下状態での車両稼動時間である液面低下状態稼働時間を積算する稼働時間積算手段と、液面低下状態稼働時間を記憶する記憶手段と、液面低下状態稼働時間の積算に応じて電動モータの駆動を段階的に制限する電動モータ制限条件に基づき、電動モータの駆動を制御するモータ制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】無積載若しくは軽負荷（軽荷重負荷、軽走行負荷）の状態のときにアクセルペダルが一杯に踏込まれた場合に、燃料消費を低く抑えることができ、しかも一旦重量のある荷物が積載された場合には、最大上昇速度で荷物を上昇でき、最大の走行性能をもって加速不良なく走行できるようにして作業性を確保する。
【解決手段】トルク線図上で最大トルク値の大きさが異なる複数の最大トルク線を少なくとも２つ予め設定する。そして、アタッチメントに積載された荷物の重量を計測する。そして、計測された重量に対して、少なくとも２つの最大トルク線を選択するためのしきい値を定め、計測された重量がしきい値よりも小さい場合には、最大トルク値が小さい方の最大トルク線を選択するとともに、計測された重量がしきい値以上の場合には、最大トルク値が大きい方の最大トルク線を選択する。そして、選択された最大トルク線を用いてエンジンを制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残量が実際より過度に多いように誤って報知されることを抑制した電池残量報知装置を提供すること。
【解決手段】バッテリ２３の電圧を測定する電圧測定部４９と、電圧測定部４９によって測定された測定値からバッテリ残量を演算するメイン制御部５０（演算部５１）と、メイン制御部５０によって演算されたバッテリ残量を報知する表示部３３とを備えた電池残量報知装置１００であって、メイン制御部５０は、バッテリ残量が第１の残量未満になったことを記憶する記憶部５３を備え、記憶部５３にバッテリ残量が第１の残量未満になったことが記憶されているときには、その後、バッテリ残量として第１の残量以上である第２の残量が演算されても第２の残量以下のバッテリ残量を報知すること。 （もっと読む）

【課題】移動体を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１０を運転する運転者の視界を補助する視界補助システムは、フォークリフト１０の後端中央上部ＲＣＵ及び後方遠方を斜め上方から撮像して第一入力画像を出力する第一撮像装置Ｃ１と、フォークリフト１０の後端右側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第二入力画像を出力する第二撮像装置Ｃ２と、フォークリフト１０の後端左側周辺を上方又は斜め上方から撮像して第三入力画像を出力する第三撮像装置Ｃ３と、前方を向く運転者が視認するように設置された表示装置Ｄと、第一入力画像、第二入力画像、及び第三入力画像を合成した出力画像を表示装置Ｄに出力する出力画像生成装置Ｍと、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電傾向を簡単なシステム構成によって確認することができるとともに、迅速に確認すること。
【解決手段】バッテリ式フォークリフトに、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量を算出する手段（表示ユニット２５）と、バッテリ２６の充電回数を、充電開始時におけるバッテリ２６の残容量と対応付けて計数する手段（表示ユニット２５）と、を具備した。そして、バッテリ式フォークリフトに搭載されているディスプレイ２５ａに、計数結果（充電開始時におけるバッテリ２６の残容量に応じて計数した充電回数）を、所定の表示形式（度数分布形成）で表示させるようにした。 （もっと読む）