【課題】何れかのスロットルセンサに異常が有った場合でも、従来と比較して適切に車両を制御することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、第１および第２のスロットルセンサに異常が有るか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＥＣＵは、スロットルセンサに異常が有る場合には、目標エンジントルクと実エンジントルクとの差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＥＣＵは、当該差が所定値より大きい場合には、第１のスロットルセンサを異常と判定し（ステップＳ１０６）、第２のスロットルセンサを用いて目標スロットルバルブ開度となるようフィードバック制御を行う（ステップＳ１０７）。 （もっと読む）

【課題】複数のアクセルセンサの一部に異常が生じたときのフェールセーフ機能をより適正なものとする。
【解決手段】二つのアクセルセンサの一方に異常が生じたときには、正常なセンサ値をユーザー開度Ａｕとして設定し、ユーザー開度Ａｕがアクセル開度Ａｃｃ以上のときには、レート値Ａｒｔ２を用いたレートリミット処理により制御開度Ａｎを設定すると共に（Ｓ１５０）、車速Ｖが大きいほど且つ路面勾配θが大きいほど大きくなる傾向に上限開度Ａｌｉｍを設定し（Ｓ１６０）、上限開度Ａｌｉｍと制御開度Ａｎのうち小さい方を新たなアクセル開度Ａｃｃとして設定する（Ｓ１７０）。これにより、アクセル開度Ａｃｃを車速Ｖや路面勾配θに応じたものとし、二つのアクセルセンサの一方に異常が生じたときのフェールセーフ機能をより適正なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】目標スロットル開度の計算にエア逆モデルを用いる過給機付き内燃機関の制御装置において、圧力センサによるスロットル上流圧の計測値に誤差が含まれる場合であっても、その誤差の影響が要求トルクの実現精度に及ぶことがないようにする。
【解決手段】要求トルクから計算される筒内吸入空気量の要求値と圧力センサによるスロットル上流圧の計測値とに基づいてエア逆モデルを用いてスロットル開度の目標値を計算する。その一方で、エアフローメータによる吸気流量の計測値からスロットル上流圧の推定値を計算する。そして、スロットル開度の計測値とスロットル上流圧の推定値とに基づいてエアモデルを用いて筒内吸入空気量の推定値を計算する。そして、エア逆モデルを用いた計算に関係する特定の変数に関し、筒内吸入空気量の要求値に推定値を合わせるための補正値をそれらの差に基づいて学習し、学習した補正値によって特定変数を補正する。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御中のフェール時に、ユーザに過度な負担を強いる限定しすぎたフェール処理を回避することができるトラクション制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度αＡに応じてモータ５７でスロットル制御を行うスロットルバイワイヤ手段（ＴＢＷ）６１を備え、駆動輪ＷＲのスリップ検出時にＴＢＷ６１によってスロットル弁開度θＴＨを第１予定値θＴＨＴＣＳに低減する。スロットル弁開度θＴＨを第１予定開度θＴＨＴＣＳに低減している間にフェールを検出した場合にＴＢＷ６１によってスロットル弁開度θＴＨを第２予定値θＴＨｉｄｌｅまでさらに低減させる。スロットル弁開度θＴＨを第２予定値θＴＨｉｄｌｅに低減している間にアクセルグリップ２４Ｒが全閉位置に操作された場合はＴＢＷ６１による制御を停止し、アクセル開度αＡに応じて直接アクセルグリップ２４Ｒの操作によるスロットル制御を行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡単で，しかも高度の製作精度を必要としないインダクタンス検出式の車両のアクセル開度検出装置を提供する。
【解決手段】センサケース５に互いに離間して支持される第１及び第２支軸２０，２１と，第１支軸２０に巻回される検出コイル部２２ａ及びこの検出コイル部２２ａから引出されて第２支軸２１に支持されるコイル引出し部２２ｂを有するコイル２２と，ロータ６に支持されてコイル引出し部２２ｂに係合して，アクセルグリップＧの開閉操作に伴なうロータ６の回転角度変化に応じコイル引出し部２２ｂの長さを変化させて検出コイル部２２ａの巻き数を変化させるコイル引出し制御部材２４と，検出コイル部２２ａのインダクタンスを検出してロータ６の回転角度に対応する信号を出力するインダクタンス検出回路２８とでアクセル開度センサ２３を構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、エンジンの吸入空気量の制御において、センサフェール時のトルク変動を抑制する。
【解決手段】エンジンに付設されたセンサの検出情報に基づき目標リフト量としての第一目標量を設定し、吸気弁８のリフト量を第一目標量に制御するバルブリフト制御手段４ａ，４ｃを備える。また、同一のスロットル開度で最もエンジントルクが大きくなるリフト量を第二目標量として設定するバルブリフト設定手段４ｂを備える。さらに、センサのフェール時に、リフト量を第二目標量へと徐々に変化させる第一テーリング制御を実施する第一テーリング制御手段４ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を検出するセンサ等に異常が生じブレーキ操作を適切に検出することができないときでもアクセル操作とブレーキ操作とが同時に行なわれているのをより確実に判定する。
【解決手段】ブレーキフェール中であると判定されたときには、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが負の値として定められた閾値Ｎｒｅｆ未満であるか否かを判定し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが閾値Ｎｒｅｆ以上であるときにアクセルペダル８３とブレーキペダル８５とが同時に踏み込まれたアクセルブレーキ同時操作と判定する（Ｓ１７０）、これにより、ブレーキフェール中であってもより確実にアクセルブレーキ同時操作を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルポジションセンサに故障が生じた場合に走行状態に応じた適切な退避走行を可能とする車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＨＶＥＣＵ４０は、メインセンサに故障が発生した場合に、車速センサ３９またはストップランプスイッチ３４などによって検出された車両状態が第１の状態であるときには、アクセルフェールモードに動作モードを設定する。ＨＶＥＣＵ４０は、メインセンサ５２Ｍに故障が発生した場合に、サブセンサ５２Ｓが正常であればアクセルフェールモードに動作モードを設定し、メインセンサ５２Ｍに故障が発生した場合に、状態検出センサによって検出された車両状態が第２の状態であるときには、サブセンサ５２Ｓが異常であればアクセルレスモードに動作モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】電子スロットルバルブの動作角度を制限する機械的な機構を用いない構成で、角度検出手段が異常となっても、モータ制御を継続して電子スロットルバルブを急激な開閉を防止した電子スロットル制御装置を得る。
【解決手段】コントロールユニット１は、異常検出時に、異常検出後の角度情報θ１、θ２を使用せずに、角度検出手段６が異常となる前の角度情報θｂと、角度検出手段６が異常となる前のモータ２の供給電力情報と、角度検出手段６の異常が検出されるまでの時間Ｔｂｃと、あらかじめ設定したスロットル角度の変化速度とに基づいて、電子スロットルバルブ３を駆動するモータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】スロットル位置を検知しながらエンジン回転数フィードバック制御を行う電子ガバナシステムについて、スロットル位置センサが故障した場合でもエンジン回転数制御を継続してフェイルセーフ機能を発揮できるようにする。
【解決手段】スロットルアクチュエータ１３で駆動するスロットルバルブ３２及びスロットル位置センサ１４を有する電子制御スロットル３０と、クランク角度センサ１２と、スロットル位置センサ１４及びクランク角度センサ１２による出力信号に基づきスロットルバルブ３２を開閉操作してエンジン回転数フィードバック制御を行う電子制御ユニット１０Ａとを備えた電子ガバナシステム１Ａにおいて、その電子制御ユニット１０Ａがスロットル位置センサ１４の故障を検知可能とされ、故障を検知することでクランク角度センサ１２による出力信号に基づいた故障時用のエンジン回転数フィードバック制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】マグネットと磁気検出部を用いたスイッチタイプの開度センサを用いて、バルブの開閉異常（故障）を検出できるバルブ駆動装置を提供する。
【解決手段】最終ギヤ３とマグネット４とが、それぞれ別々に独立してシャフト２に結合される。また、全開開度Θ、開弁検出開度θｓｗｏ、閉弁検出開度θｓｗｃ、開弁側回転方向クリアランスθａ、閉弁側回転方向クリアランスθｂの関係が「θａ＞Θ−θｓｗｏ」を満足するように設けられる。シャフト２と最終ギヤ支持部７の結合部が破損した場合は、最終ギヤ３の開度に関係なく開度センサ６の出力がＨｉからＬｏに切り替わらなくなるため、「シャフト２と最終ギヤ支持部７の結合部の破損」を検出することができる。また、開度センサ６の検出結果が全閉開度０と全開開度Θで異なるため、「電動モータの配線ミス」や「外力によってバルブ１が逆回動した場合」を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】開度センサの温度特性によって出力信号が変化した場合であっても、確実にスロットルバルブの全閉状態を判定することを目的とする。
【解決手段】スロットルバルブの全閉状態において、開度センサ温度取得手段により取得された開度センサ温度と、該開度センサ温度でのセンサ出力信号取得手段により取得されたセンサ出力信号との、少なくとも２組以上の組み合せに基づいて、開度センサ温度−センサ出力信号の特性直線を生成する特性直線生成手段と、特性直線生成手段により生成された特性直線を用いて、温度取得手段により取得される現在の開度センサ温度から、スロットルバルブの全閉状態におけるセンサ出力信号の閾値を算出する算出手段と、算出手段により算出された閾値と、センサ出力信号取得手段により取得される現在のセンサ出力信号とを比較して、スロットルバルブの全閉状態を判定する全閉判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】二重フェールセーフによる干渉を防止し、ドライバビリティの悪化を防止することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】クランク角センサの異常が検出され（ステップＳ１１でＹＥＳと判定）、電子スロットル制御装置に対するフェールセーフ中である（ステップＳ１２でＮＯと判定）場合には、クランク角センサに対するフェールセーフの実行を禁止し（ステップＳ１４）、Ｆ／Ｓ用クランクカウンタを生成しないので、クランク角センサに対するフェールセーフ機能によって、スロットル制御装置に対するフェールセーフ機能により行われているエンジンの点火時期の補正に影響を与えることがないため、点火時期タイミングがずれず、狙い通りの点火時期制御を行うことができ、二重フェールセーフによる干渉を防止し、ドライバビリティの悪化を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生して、スロットル弁が全閉位置に戻された状態で再度エンジンを始動する場合の始動性の低下を防止するエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置は、スロットル系センサ（第１、第２スロットル弁開度センサ１６８、１７０）の出力に基づきスロットル系センサの異常を判別する異常判別部２０４と、スロットルモータ１６６の駆動を制御するスロットルモータ駆動部２０６と、始動時燃料噴射マップを用いてエンジン２２の始動時における燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御部２１０とを有し、スロットルモータ駆動部２０６は、スロットル系センサが異常と判断されるとスロットルモータ１６６の駆動を停止させ、燃料噴射制御部２１０は、スロットル系センサが異常と判断された状態でエンジン２２を停止した後、再度エンジン２２の始動を行う際に、正常時の始動時燃料噴射マップから異常時の始動時燃料噴射マップに切り替える。 （もっと読む）

【課題】 伝達軸の移動動作に追従して移動部材が移動し、移動部材の位置が検知部で検知される移動検出装置において、移動部材ががたつくことなくスムースに移動できるようにする。
【解決手段】 伝達軸１２で移動させられる移動部材１３がばね部材１４で前方へ付勢されている。移動部材１３の下には検知基板２１が設けられ、移動部材１３の下部に弾性摺動子２８ａが設けられている。板ばね３０は一対の付勢機能部３２，３２を有し、それぞれの付勢機能部３２に、押圧板部３３、摺動板部３４、中間板部３５および第１の湾曲部３６と第２の湾曲部３７が一体に形成されている。この付勢機能部３２，３２により、移動部材１３が下向きに均一に押圧され、安定した姿勢で移動できるようになる。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の変更を行うアクセルレバーの操作位置を検出するポテンショメータと、アクセルレバーのアイドリング操作状態を検知するアイドリング位置検証スイッチとを備えた作業車両の制御装置において、部品点数の増加を最小限に抑え、既存のポテンショメータ及びアイドリング位置検証スイッチを用いることが可能な作業車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジン回転数の変更を行うアクセルレバー２１の操作位置を検出するポテンショメータ２７と、アクセルレバー２１のアイドリング操作状態を検知するアイドリング位置検証スイッチ２８とを別体で備え、アクセルレバー２１の基端側に取付固定されるブラケット２９に、ポテンショメータ２７及びアイドリング位置検証スイッチ２８を取付けることにより該ポテンショメータ２７とアイドリング位置検証スイッチ２８とをユニット化する。 （もっと読む）

【課題】ノイズや一時的な断線などにより、センサの電源電圧が低下した場合、電源電圧低下の間だけでなく、電圧復帰後もセンサ出力の出力値がノイズとなる場合がある。このノイズを除去するように改良されたスロットルバルブ制御装置を提案する。
【解決手段】アクセルセンサおよびスロットルセンサの少なくとも一方は、センサ出力１とセンサ出力２を含み、電源電圧低下時と復帰後に、センサ出力１とセンサ出力２がともに同じ所定値またはこの所定値の近傍値となることを利用し、ノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブのカーボン付着対策を施して、最適な空燃比を得ることができるエンジンの燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルバイワイヤ方式でスロットルバルブ２８を開閉するスロットルバルブ駆動モータ３０を制御するとともに、燃料の基本噴射時間Ｔｉを算出する制御部４０を有する燃料噴射制御装置である。制御部４０のカーボン付着判定値記憶部４４は、エンジン回転数Ｎｅが、アイドル目標回転数ＮｅＩｄｌｅになるまでスロットル開度θＴＨを増大させ、エンジン回転数Ｎｅがアイドル目標回転数ＮｅＩｄｌｅまで増大したときに、その時点のスロットル開度θＴＨをカーボン付着判定値ＩＸＲＥＦとして記憶する。劣化補正部４８は、カーボン付着判定値ＩＸＲＥＦを用いて、判定値ＩＸＲＥＦが大きいほど空燃比がリーン側に補正されるように基本噴射時間Ｔｉを補正する。 （もっと読む）

【課題】吸気絞り弁下流の圧力センサの故障時においても、一定の精度でＥＧＲ量を制御できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】ＬＰＬスロットルバルブ開度におけるフィードバック係数の学習値を算出しておき、目標値算出部が、ＬＰＬスロットルバルブ２０４下流に設置されている圧力センサ３０１の故障を検知すると、目標ＬＰＬスロットルバルブ開度に、算出しておいたフィードバック係数を乗算することによってＬＰＬスロットルバルブ開度を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 吸気絞り弁７に専用の開度センサを用いることなく、吸気絞り弁７の故障判定を行なう。
【解決手段】 １つの電動アクチュエータ８で低圧ＥＧＲ調整弁６を駆動するとともに、１つの電動アクチュエータ８の出力をリンク装置９を介して吸気絞り弁７に伝える。そして、エンジンの停止に伴う電動アクチュエータ８の通電停止後に作動し、「低圧ＥＧＲ調整弁６の開度を検出する低圧ＥＧＲ開度センサの検出開度」が「吸気絞り弁７の開度がメカストッパ１２により規制された最大開度に対応した開度」に無い場合に故障判定を行なう。このため、吸気絞り弁７に専用の開度センサを設ける必要がなく、コストを抑えることができる。また、エンジンの運転中は、過給不足や吸気流量に基づいて吸気絞り弁７の故障の有無を検出するため、エンジン運転中に万が一、吸気絞り弁７が吸気通路４を絞る方向で故障しても退避走行で走行することができる。 （もっと読む）