【課題】油圧ショベル等の走行式の作業車両において、作業車両に通常備えられる油圧回路装置を利用して排気ガス温度を速やかに上昇させ、捕集した粒子状物質を確実に焼却除去できる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、エンジン１の排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集しかつ捕集した粒子状物質を酸化触媒により焼却除去するフィルタ装置３４と、油圧ポンプ１１によって駆動される油圧アクチュエータ１３〜１５を制御する流量制御弁１７〜１９と、流量制御弁１７〜１９を通過するセンターバイパスライン５１の最下流側部分５１ａに配置され、開閉制御可能な切換弁５０とを備え、捕集した粒子状物質を焼却除去するとき、切換弁５０がセンターバイパスライン５１を遮断して、油圧ポンプ１１の吐出圧力を増大させ、ディーゼルエンジン１の負荷を増大させる。 （もっと読む）

【課題】確実に内燃機関を始動することができる車両制御システム及び制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御装置６は、内燃機関７、回転電機１０、及び、クラッチ９を制御し、内燃機関７の出力軸７１の回転が停止した状態で内燃機関７の燃焼室７１に燃料を噴射して点火し出力軸２０を回転させた後にクラッチ９を介した回転電機１０側からの動力により出力軸２０の回転をアシストし内燃機関を始動する着火始動制御とを実行可能である。そして、制御装置６は、着火始動制御を実行し、燃焼室７１に燃料を噴射して点火し予め設定される着火判定時間経過前に出力軸２０が回転を開始した場合、着火始動制御から、内燃機関７の出力軸２０を回転させた後に内燃機関７の燃焼室７１に燃料を噴射して点火し内燃機関７を始動する制御に切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの個体差に起因した油圧ポン吸収トルクのばらつきによって生じる作業機械毎の作業量のばらつきを抑制する。
【解決手段】第２の学習モードスイッチがオンされて第２の学習が指示され、第２学習制御条件が成立し、かつ、その他所定の条件が整うと、油圧ポンプの個体差によって生じる油圧ポンプの傾転のばらつきを是正するための補償指令圧ΔＰcompを算出して記憶する。そして、通常の作業時に、補償指令圧ΔＰcompを用いた補正された駆動電流ｉを電磁比例減圧弁４に出力する。 （もっと読む）

【課題】ドループ制御とアイソクロナス制御の円滑な切替を可能とする。
【解決手段】電子制御ユニット４は、ドループ制御、又は、アイソクロナス制御への切替要求が入力されたと判定された際（Ｓ１０４）、アイソクロナス制御において実行されるＰＩＤ制御における積分項の値を、切替直前の目標燃料噴射量により初期化すると共に（Ｓ１０６）、切替直前のエンジン回転制御モードの実行時のアクセル開度におけるエンジン３の回転状態に対応するエンジン回転制御モード切替後におけるアクセル開度を疑似アクセル開度として所定の演算式により算出し（Ｓ１０８）、その算出された疑似アクセル開度が実際のアクセル開度を越えていると判定された場合に（Ｓ１１０）、エンジン回転制御モードの切替を行うと共に疑似アクセル開度を用いてアイソクロナス制御を実行するものとなっている（Ｓ１１２）。 （もっと読む）

【課題】アクセルと操作レバーが同時に操作された場合でもエンジン回転数を決定することが可能であり、かつ、燃費の向上及び作業装置の操作中におけるアクセルの操作に応じたエンジン回転数の制御を実現する。
【解決手段】作業機械のエンジン制御装置１は、操作回転数相関関数に基づいて操作レバー１２ａ，１４ａの操作量に応じた回転数設定値のうちの最大値を操作レバー側回転数設定値ＥＮ１として算出するとともに、アクセル回転数相関関数に基づいてアクセルペダル１０ａの操作量に応じたアクセル側回転数設定値ＥＮ２を算出し、それらの算出した操作レバー側回転数設定値ＥＮ１とアクセル側回転数設定値ＥＮ２とのうち低い方の回転数設定値を選択する低位選択を行い、エンジン２の回転数がその低位選択した回転数設定値となるようにガバナ３０にエンジン２の回転数を制御させる制御部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】二つの出力モードを有するエンジンにおいて、標準モードではトルク対応を主体とし、低燃費モードでは回転数を抑制して燃費低減を可能とする。
【解決手段】負荷が作用するとエンジン回転数が変動する第１ドループ制御と、負荷が作用すると前記第１ドループ制御よりもエンジン回転が低下し易い第２ドループ制御を設定し、前記標準モードに切り替えたときにおいては、装着した作業機を駆動するＰＴＯ駆動が入り状態ではエンジン回転数を維持するアイソクロナス制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第１ドループ制御に自動的にガバナモードを変更する構成とし、前記低燃費モードに切り替えたときにおいては、ＰＴＯ駆動が入り状態では第１ドループ制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第２ドループ制御に自動的にガバナモードを変更するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】船舶の主機回転数を一定とする制御において、操舵による燃費の悪化を防止する。
【解決手段】制御対象１０の船舶主機の回転数Ｎｅをフィードバックして、目標回転数Ｎｏとの偏差を求め制御部１１に入力する。制御部１１においてＰＩＤ演算を行い、主機回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｏに維持する。制御対象１０において舵角を検出する。演算部１２において検出される舵角に基づいてガバナ指令の補正量を算出する。算出された補正量に基づいてガバナ指令を補正する。補正は検出された舵角が大きいほどガバナ指令を大きい値とする。 （もっと読む）

【課題】掘削状態をより確実に判別することにより、掘削時の操作性向上を図り、更に作業性向上を図ることのできる油圧建設機械の原動機回転数制御装置を提供する
【解決手段】 アームクラウド方向に操作レバー４４がフル操作され、操作レバー４３も併せて操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上となると、第１判別条件の全てを満たし、掘削状態判別機能６２は掘削状態開始と判別する。目標回転数補正機能６４は、基準目標回転数NR０に補正値ΔNを加えて目標回転数NRとし、増速を開始する。掘削中、アームクラウド方向に操作レバー４４がハーフ操作以上操作され、ポンプ圧PDが１３ＭＰａ以上であれば、第２判別条件の全てを満たし、掘削状態継続と判別し、増速を継続する。第２判別条件を満たさないと、掘削状態終了と判別し、増速を終了する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が高回転領域にある場合にはドループ制御を行なうことで作業性を向上でき、低回転領域にある場合にはアイソクロナス制御を行なうことで騒音や燃料消費量を低減できる。そして、中回転領域にある場合にはドループ−アイソクロナス遷移制御を行なうことで作業性を向上できるとしたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも高いときにはドループ制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎよりも低いときにはアイソクロナス制御を選択し、ディーゼルエンジン３４のエンジン回転数Ｎがアイソクロナス線Ａｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以上で、ドループ線Ｄｌｉｎｅで表されたエンジン回転数Ｎ以下であるときにはドループ−アイソクロナス遷移制御を選択する。 （もっと読む）

【課題】新たにセンサを設けることなく海象の変化を判断し、海象に応じたガバナ制御を行うことにより燃費を向上する。
【解決手段】舶用エンジン制御システム１０において、制御指令として目標回転速度Ｎｏを設定する。負荷抵抗係数算出ブロック２４において実フューエルインデックスＦＩｅと主機関１３の実回転速度Ｎｅから負荷抵抗係数Ｒを求める。出力制御を行う第２制御モードが選択されるとき、回転速度／出力変換ブロック１６において負荷抵抗係数Ｒの所定時間に亘る平均値Ｒ_ａｖを用いて、目標回転速度Ｎｏが目標出力Ｐｏに変換される。また、フューエルインデックス制御を行う第３制御モードが選択されるとき、回転速度／フューエルインデックス変換ブロック１２において、平均値Ｒ_ａｖを用いて目標回転速度Ｎｏが目標フューエルインデックスＦＩｏに変換される。 （もっと読む）

【課題】 デセルペダルの慣れに関係なく、どのような者でも、デセルペダルが機能する作業機械の操作が行える技術を提供しようとする。
【解決手段】 フットペダル３からの踏込量値が入力され、入力されたフットペダル踏込量値に応じて、エンジン回転数を増減する指令をエンジンガバナ４に出力する作業機械のガバナ調整制御装置１である。そして、フットペダル３の踏込量値が増加することに応じて、エンジン回転数を増加させる指令の出力と、逆にエンジン回転数を減少させる指令の出力とのいずれの出力も行い、切替手段２からの切替指令により、そのいずれかの制御を選択して行う。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧アクチュエータ１２と、駐車ブレーキが作動する駐車モード、作業ブレーキが作動する作業モード、および駐車ブレーキと作業ブレーキがともに非作動の走行モードを選択するモード選択手段３１と、走行モード時のエンジン目標回転数および前記作業モード時のエンジン目標回転数をそれぞれ設定する回転数設定手段２２ａ、３３と、モード選択手段３１により走行モードまたは作業モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３により設定されたエンジン目標回転数にエンジン回転数を制御し、駐車モードが選択されると、回転数設定手段２２ａ，３３による設定に拘わらず、エンジン回転数を少なくとも走行モード時のアイドル回転数である走行アイドル回転数ＮＬ２よりも低い駐車アイドル回転数ＮＬ３に制御する回転数制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】連続再生式のフィルタへの粒子状物質の堆積を未然に防止して、強制再生を少なくすることができるディーゼルエンジン付き作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１０を駆動するディーゼルエンジン１２を備えたディーゼルエンジン付き作業機械において、前記ディーゼルエンジン１２の排気通路に設けられて、該ディーゼルエンジン１２の排気ガス中の粒子状物質を捕集し、且つ、捕集した該粒子状物質を酸化する触媒を担持したフィルタ２８と、前記ディーゼルエンジン１２の排気ガス温度を計測する温度センサ３０と、を備え、前記温度センサ３０によって計測された前記排気ガス温度が所定の温度以下の場合に、前記ディーゼルエンジン１２の負荷を増大させる。 （もっと読む）

【課題】作業装置を付け替えた場合にも、その付け替えた作業装置に対応する適切な作業速度を維持できる作業機の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行速度を検出する車速センサ１９と走行機体３に装着される作業装置４の種別を判別する作業装置判別用切換スイッチ２１を設ける。車速センサ１９が作業装置４に適応した設定速度範囲ｖより逸脱した走行速度Ｖを検出した場合には、エンジン出力速度、及び／又は、静油圧式無段変速装置１０の変速操作位置を切換えて、制御手段１６で設定速度範囲に復帰させるべく構成してある。 （もっと読む）

【課題】汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、スロットル開度が所定の開度以上の領域で目標回転数と平衡状態に制御した後に、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上すること。
【解決手段】汎用エンジンの電子ガバナー装置２において、安定運転判定手段４５によって、目標回転数に対してエンジン回転数が平衡状態になって安定運転されているときに、運転領域判定手段４７によって、その安定運転時のスロット弁９の開度がスロットル全開の約６０％以上にある場合には、スロットル弁９を一定開度毎に閉方向に回動させて不安定と判定される直前までスロットル位置を閉方向に回動制御して、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上するようにした。 （もっと読む）

【課題】作業車輌を姿勢安定且つ所望の走行速度に調整可能なエンジン出力制御構造を提供する。
【解決手段】エンジン出力操作部材７０３を第１操作位置から第２操作位置へと操作すると、制御装置７００により、予め記憶されている制御関数Ｆに、前記第１操作位置に対応した前記エンジン１０の出力回転数である第１回転数Ｒ１と前記第２操作位置に対応した前期エンジン１０の出力回転数である第２回転数Ｒ２と所定のフィルタ定数Ｔとが入力されて時間に対する目標エンジン回転数Ｒｏが算出される。
そして、制御装置７００により算出された目標エンジン回転数Ｒｏに基づいてガバナアクチュエータ７０２が作動制御される。 （もっと読む）

【課題】負荷が急激に減少した際の、エンジン回転数の上昇を防止することが可能なインバータ式エンジン発電装置を提供する。
【解決手段】機械式調速機構１１を有するエンジン１０と、発電機２０と、インバータ３０と、を有する発電装置１において、機械式調速機構１１を駆動させることでエンジン１０の回転数を変更するアクチュエータ４０と、インバータ３０の出力電流Ｉを検出するインバータ出力検出手段４１と、インバータ出力検出手段４１により検出された出力電流Ｉから負荷率Ｌを算出し、負荷率Ｌが、所定時間以内に、所定負荷率幅以上減少したか否かを判定し、負荷率Ｌが所定時間以内に所定負荷率幅以上減少した場合、設定エンジン回転数Ｎｅｓに対応する作動量だけアクチュエータ４０を作動させる制御装置５０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】実エンジン回転数に基づいて、エンジン回転数を正確に制御することが可能なインバータ式エンジン発電装置を提供する。
【解決手段】機械式調速機構１１を有するエンジン１０と、エンジン１０の回転数を変更するアクチュエータ４０と、発電機２０と、インバータ３０と、インバータ出力検出手段４１と、エンジン回転数検出手段４２と、インバータ出力検出手段４１により検出された出力電流Ｉから負荷率Ｌを算出し、算出した負荷率Ｌに対応する目標エンジン回転数Ｎｔａを算出し、エンジン回転数検出手段４２により検出されたエンジン１０の回転数に基づいて目標エンジン回転数Ｎｔａを補正し、補正後の目標エンジン回転数Ｎｔａに対応する作動量だけアクチュエータ４０を作動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、走行加速時に、原動機と電動モータをバランス良く加速制御して、応答良く加速走行できるようにする。
【解決手段】アクセルペダル１の操作量に応じたモータ目標馬力Ｍｒ１を計算し、実回転数Ｎｅと原動機出力比Ｌｇに基づいて原動機・モータ加速馬力Ｍ２を計算し、実回転数Ｎｅと回転数偏差ΔＮに基づいて原動機加速馬力Ｍ３を計算し、原動機・モータ加速馬力Ｍ２から原動機加速馬力を減じた値Ｍ４を２で割ってモータ目標馬力Ｍ５を求め、モータ目標馬力Ｍｒ１をモータ目標馬力Ｍ５以下に制限して、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌのトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数段に変速自在なシンクロメッシュ型式の走行用の変速装置と伝動クラッチとを、この順序で直列に備えた作業車の走行変速構造において、走行用の変速装置を円滑に変速操作できるように構成する。
【解決手段】 エンジン１の下手側に、複数段に変速自在なシンクロメッシュ型式の走行用の変速装置８と伝動クラッチ９とを、この順序で直列に備える。エンジン１の回転数がアクセル操作具で設定された設定回転数となるようにガバナ７１を作動させる第１ガバナ特性と、エンジン１の回転数の上限回転数及び下限回転数を設定する第２ガバナ特性とを備える。走行用の変速装置８の変速操作が行われていない状態で、第１ガバナ特性に基づいてガバナ７１を作動させ、走行用の変速装置８の変速操作が行われている状態で、第２ガバナ特性に基づいてガバナ７１を作動させる。 （もっと読む）