【課題】駆動力源ブレーキトルクを作用させる際の減速時のドライバビリティを向上する。
【解決手段】モータ効率ηｍ、４ＷＤ用オルタ効率ηａ、及びワイヤハーネス２８の電力損失Ｐw/h(-)に基づいて、４ＷＤ用オルタ駆動トルクＴａが算出されるので、駆動力源（エンジン１４及びモータ２０）による駆動力源ブレーキトルクＴＢを作用させる際には、エンジンブレーキトルクＴＢｅの一部ＴＢｅｒを相殺する４ＷＤ用オルタ駆動トルクＴａが精度良く算出される。このことから、目標駆動力源ブレーキトルクＴＢ^＊に一致するように実際の駆動力源ブレーキトルクＴＢを適切に作用させることが可能になると共に、総駆動力源ブレーキトルクＴＢをエンジンブレーキトルクＴＢｅの他部（余部）ＴＢｅｆにより作用する前輪ブレーキトルクＴＢｆと、モータ回生制動トルクＴＢｍにより作用する後輪ブレーキトルクＴＢｒとで適切に制動力配分することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時での振動を低減することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、回転電機と、制御手段と、を備える。回転電機は、エンジン停止中のクランク角を調整するための動力を出力する。制御手段は、エンジンの始動開始前に、回転電機により、クランク角を、所定の目標クランク角範囲に属するように変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃焼形態を切り換えている間における走行性能の安定化と排気浄化性能の向上とを両立できる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両は、運転領域に応じて燃焼形態を予混合圧縮着火燃焼と火花点火燃焼とで切り換えるエンジンと、エンジンの出力を補う駆動力を発生、又は、エンジンの出力を回生するモータと、エンジンの排気を浄化する三元触媒を内蔵した触媒コンバータと、を備える。このハイブリッド車両の制御装置は、三元触媒の温度と、モータで駆動力を発生しエンジンの出力を補うことができる状態であるか否か、および、モータでエンジンの出力を回生することができる状態であるか否かの判定結果と、に基づいて、エンジンの燃焼形態を火花点火燃焼から予混合圧縮着火燃焼へ切り換える切換期間内における、三元触媒に流入する排気の排気空燃比並びにエンジンの点火時期を制御する。 （もっと読む）

【課題】伝動効率がよく、省スペースで、軽量、低コスト、かつ稼動が単純な２台の無段変速機の差動システムを提供する。
【解決手段】２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００により一般負荷Ｌ１００を駆動し、かつ個別モータＭ１００、Ｍ２００と個別負荷端の輪ユニットＷ１００、Ｗ２００との間に無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を設置し、一般負荷体Ｌ１００に２個以上のモータＭ１００、Ｍ２００を設置し、個別に配置された無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を経て、駆動する個別負荷端に回転速度差が現れるとき、個別の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００を通して速度比を変化させ、かつ差速駆動を行い、またその２個の無段変速機ＣＶＴ１００、ＣＶＴ２００に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置ＳＴＤ１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】複数の電気負荷を含む車両において、充放電収支が釣り合わない状況が生じること、およびエンジン回転速度が変動する状況が生じることを抑制する。
【解決手段】車両１０は、エンジン１１の動力により駆動するオルタネータ２３と、このオルタネータ２３により充電されるバッテリ２２と、このバッテリ２２の電力により駆動する複数の電気負荷としての水加熱ヒータ２４，２５と、エンジン１１のアイドル回転速度制御を実行する電子制御装置４１とを含む。電子制御装置４１は、アイドル回転速度制御を実行しているとき、かつ複数の水加熱ヒータ２４，２５が駆動しているとき、アイドル目標回転速度が所定値を下回らないようにガードする。 （もっと読む）

【課題】マイクロコンピュータのリセット後においてもバッテリの電圧低下を把握して、バッテリの電圧を上昇できる技術を提供する。
【解決手段】アイドリングストップ装置１においては、バッテリ５１の電圧が低下して、マイクロコンピュータ２の電源の電圧ＶＣＣがマイクロコンピュータ２の最低動作電圧Ｖｔ未満となった場合に、マイクロコンピュータ２がリセットされる。その一方で、電圧低下情報が記憶部３に記憶される。このため、リセット後のマイクロコンピュータ２は、電圧低下情報に基づいてバッテリ５１の電圧が低下したことを把握でき、以降、バッテリ５１を充電するオルタネータ５２の発電量を上げることで、バッテリ５１の電圧を上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】スピーカや音源発生装置を必要とせず、歩行者等に車両の接近を知らせる車両制御装置及びハイブリッド車両を得る。
【解決手段】現在位置を検出する位置検出部２１と、地図データを記憶する地図データ記憶部２２と、特定地域判定部２３と、車両制御部２７とを備える。特定地域判定部２３は、位置検出部２１からの現在位置及び地図データ記憶部２２からの地図データから特定地域の走行を判定する。車両制御部２７は、車両のエンジン１０による駆動及びバッテリ１５への充電の少なくともいずれかと電動機１１による駆動とを制御する駆動制御部１６からの情報が電動機１１を用いた駆動であり、特定地域判定部２３からの情報が特定地域を走行中の場合、駆動制御部１６にエンジン１０の出力を上昇させると共にエンジン１０の余剰出力をバッテリ１５に充電する制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】原料ガス（主燃料ガス及び副燃料ガス）夫々の発熱量が比較的安定しており、ガス燃焼設備（ガスエンジン、ボイラ等）に導入する混合ガスにおける原料ガスの混合比を予め設定することが好ましい混焼システムにおいて、可能な限り簡便で、設備コストが低く、信頼性の高い混焼システムを得る。
【解決手段】ガス燃焼設備が混合ガスの発熱量に応じた出力を出力する出力可変型ガス燃料機器である場合に、主燃料ガスｇ１の圧力を設定圧力に設定した状態で混合器５に導く主燃料ガス供給系統と、副燃料ガスの流量を設定流量に調整する流量調整手段７を備え、調整流量の副燃料ガスｇ２を混合器５に導く副燃料ガス供給系統とを備え、ガス燃焼設備１の出力検知値、主燃料ガスｇ１の発熱量、副燃料ガスｇ２との発熱量と予め定まる原料ガスの混合比Ｒ１とに基づいて副燃料ガスｇ２の流量を流量調整手段７で制御する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップを無用に禁止してしまうことを回避できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたバッテリーの充電状態ＳＯＣが制御目標になるようオルタネーターの発電電圧を可変にする車両の制御装置であって、アイドルストップを許可可能なバッテリー充電状態ＳＯＣを設定するアイドルストップ許可ＳＯＣ設定部(Ｓ３)と、減速燃料カット中にオルタネーターの発電によってバッテリーを充電させ、減速燃料カットの途中でバッテリーが満充電近くまで充電された場合に、前記アイドルストップ許可ＳＯＣを超える範囲で、バッテリー充電状態ＳＯＣの制御目標を下げて再設定するバッテリーＳＯＣ調整部(Ｓ６，Ｓ８)と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の急激な変動を抑制するとともに、排気浄化装置の再生に適切な排気ガスの温度を保つエンジン発電機を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１０と、前記ディーゼルエンジン１０により駆動されて発電を行う発電装置３０と、前記ディーゼルエンジン及び前記発電装置３０を制御する制御装置４０と、を備えるエンジン発電機であって、前記ディーゼルエンジン１０の排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するとともに酸化させる排気浄化装置２０を有し、前記制御装置４０は、前記発電装置３０の発電出力から前記ディーゼルエンジン１０のエンジン負荷率を算出して、算出したエンジン負荷率が所定の値よりも小さいときには前記排気浄化装置２０の再生制御を行い、算出したエンジン負荷率が所定の値よりも大きいときには前記排気浄化装置２０の再生制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】昇降圧コンバータをゲート遮断した状態で第２モータからのトルクで走行しようとしているときに、第１モータを駆動する第１インバータおよび第２モータを駆動する第２インバータが過電圧になるのを抑制すると共に登坂路でのずり下がりを抑制する。
【解決手段】退避走行中しているにも拘わらず後退したとき、第１モータのコイル温度が所定温度以下であると共に第１インバータの温度が所定温度以下であるディスチャージ要求がオンであるときには（ステップＳ１００）、第１モータから値０のトルクを出力しながら第２モータの発電電力が第１モータ，第１インバータ，第２インバータの損失による消費電力以下となる範囲内でモータ４２から前進方向のトルクを出力する（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを図ることができるエンジンの変動回転数制御を採用しつつ優れた操作性が実現できること。
【解決手段】エンジンの出力軸にポンプと発電電動機を連結し、電動モータを備えたハイブリッドショベルにおいて、レバー操作信号等をもとに演算したエンジン目標回転数（Ｎｔ）を、発電電動機の目標回転数として発電電動機コントトローラ３３へ指令する。また現在のエンジントルクと、現在のメインポンプ吸収トルクと、現在の電動モータ作動必要トルクと、現在のエンジン回転数をもとに演算した補正エンジン目標回転数（Ｎeｔ）を、エンジンコントローラへの目標エンジン回転数として、エンジンコントローラ２２へ指令する。これにより、省エネルギーを図りつつ、優れた操作性が実現できる。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを図ることができるエンジンの変動回転数制御を採用しつつ優れた操作性が実現できること。
【解決手段】エンジンの出力軸に連結された発電電動機と蓄電器をそなえている。レバー操作信号等をもとに、エンジン目標回転数を演算するエンジン目標回転数演算手段７３が演算したエンジン目標回転数を、発電電動機の目標回転数として発電電動機コントトローラ３３へ指令する。また現在のエンジントルクと、現在のメインポンプ吸収トルクと、現在のエンジン回転数をもとに、補正エンジン目標回転数を演算する補正エンジン目標回転数演算手段７６が演算した補正エンジン目標回転数を、エンジンコントローラへの目標エンジン回転数として、エンジンコントローラ２２へ指令する。これにより、省エネルギーを図りつつ、優れた操作性が実現できる。 （もっと読む）

【課題】走行安定性及び不整地での走行性能を良好に確保しつつ、動力伝達効率を高め、燃費の改善を実施上有効に図り得る作業車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１とこの油圧ポンプの吐出圧油により駆動される油圧モータ１２とを有してなる油圧式動力伝達部１０と、エンジンにより駆動される発電機２１、バッテリ２２やキャパシタなどの蓄電装置又はその両方からなる電力供給源と、この電力供給源から供給される電力により駆動される電動機２５と、この電動機の出力と上記油圧式動力伝達部の油圧モータの出力とを合わせて車軸３３に伝達する合力伝達部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行時の蓄電器の蓄電量を適切に制御する。
【解決手段】前記エンジンの出力軸と前記サンギヤとを結合又は切り離すエンジン切離クラッチを備え、前記蓄電器の蓄電量及び車速に基づいて、前記直結クラッチにより前記サンギヤと前記キャリア軸とを切り離すとともに前記エンジン切離クラッチにより前記エンジンの出力軸と前記サンギヤとを結合させて前記エンジン及び前記電動発電機によって発生したトルクによって走行させる第１の走行モード、又は前記直結クラッチにより前記サンギヤと前記キャリア軸とを結合させるとともに前記エンジン切離クラッチにより前記エンジンの出力軸と前記サンギヤとを切り離して前記電動発電機のみで走行させる第２の走行モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジンをアイドル状態に制御する場合と負荷運転状態に制御する場合とで異なる手法でスロットル開度をフィードバック制御する場合においても、エンジン出力を正確に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンをアイドル状態に制御する場合、ＩＳＣ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。ＥＣＵは、エンジンを負荷運転状態に制御する場合、ＩＳＣ制御とは異なるＰｅ−Ｆ／Ｂ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。Ｐｅ−Ｆ／Ｂ制御中は、ＥＣＵの内部に記憶されたＩＳＣ制御時のフィードバック量ｅｑｉおよびＰｅ−Ｆ／Ｂ制御時のフィードバック量ｅｆｂを用いてスロットル開度がフィードバック制御される。ＥＣＵは、ｅｑｉが更新された場合、ｅｆｂからｅｑｉの変化分に相当する量を相殺するようにｅｆｂを補正する。 （もっと読む）

【課題】定電流電源を使用することなく電気二重層コンデンサを充電し、小型かつ廉価なエンジンの始動方法を提供する。
【解決手段】 エンジンに結合されると共に、上記エンジンの始動後に上記エンジンによって発電機として運転され、バッテリ電圧より高い電圧を発生する車載用発電電動機１を有し、上記車載用発電電動機の発生電圧を整流した電圧によって電気二重層コンデンサ３を充電するようにしたものにおいて、上記電気二重層コンデンサにバッテリ６と初期充電回路５とを直列接続し、上記エンジンの始動前に上記電気二重層コンデンサをバッテリ電圧まで初期充電した後、初期充電された上記電気二重層コンデンサを電源として上記車載用発電電動機を電動機として駆動し、上記エンジンを始動させる方法。 （もっと読む）

車両の内燃機関に、内燃機関に連結される電動モータを用いて補助を提供する方法が提供される。該方法は、駆動範囲履歴データに基づき駆動範囲を予想することを備える。駆動範囲履歴データは、車両が１つまたはそれ以上の以前の駆動サイクル中に駆動された１つまたはそれ以上の距離を含む。該方法は、内燃機関の所定の作動条件で内燃機関に補助を提供するようにモータを選択的に作動させることをさらに備える。１つまたはそれ以上の所定の作動条件で内燃機関に提供される補助は、予測駆動範囲に少なくとも部分的に基づき決定される。
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【課題】本発明は、車両の運行全体での電力収支を管理し、発電機の発電を制御することにより燃費を低減することのできる発電制御システムを提供する。
【解決手段】運行パターンに加え、交通情報よりリアルタイムにエンジン(1)の無負荷運転時間におけるオルタネータ(2)での発電量Ｖaを予測し、走行中の電力負荷(11)における無負荷運転開始までの予測消費電力量Ｖcを予測し、バッテリ(4)の充電量Ｖdを検出し、発電量Ｖa、予測消費電力量Ｖc及び充電量Ｖdより電力収支が成立するか否か予測しており、電力収支が成立する場合には、エンジン(1)の無負荷運転の直前から所定時間Ｔdの範囲においてオルタネータ(2)での発電を停止する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを効率的に運用する。
【解決手段】 動力を発生するエンジンと、エンジンで発生された動力が伝達可能であるように、エンジンに接続され、電動動作を行う電動機、及び発電動作を行う発電機として機能する電動発電機と、電動発電機が電動機として機能するときには、電動発電機に電力を供給し、電動発電機が発電機として機能するときには、電動発電機から電力が供給されるキャパシタと、少なくともエンジンで発生した動力が供給されて駆動される油圧負荷と、少なくともキャパシタからの電力が供給されて駆動される電気負荷と、エンジン回転数を制御する制御装置とを有し、制御装置は、第１期間における、油圧負荷と電気負荷とに供給されるパワーまたはエネルギに基づいて、第１期間に続く第２期間のエンジン回転数の目標値を決定し、決定された目標値になるように回転数を制御するハイブリッド型作業機械を提供する。 （もっと読む）