【課題】 空燃比制御系の故障判定の開始後における機関運転状態の変化を的確に監視し、故障判定精度を向上させることができる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】 故障判定期間中にＬＡＦセンサ１５の出力信号から算出される検出当量比ＫＡＣＴに含まれる周波数ｆ１成分及び周波数ｆ２成分を抽出し、これらの周波数成分に基づいてＬＡＦセンサ１５の応答特性劣化故障が判定される。故障判定開始後において特定運転状態パラメータＸＯＰの変動状態を示し、かつ特定運転状態パラメータＸＯＰの変動履歴が反映される変化量積算値ＩＤＸＯＰを算出し、変化量積算値ＩＤＸＯＰが所定閾値ＩＤＸＯＰＴＨ以上であるときに、故障判定が中断（停止）される。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転速度を目標エンジン回転速度に一致させるようにスロットル開度をフィードバック制御するアイドル回転速度制御の制御性を向上させる。
【解決手段】アイドル回転速度制御の際に、所定クランク角周期で、クランク角センサ２９の出力信号に基づいてエンジン回転速度を算出すると共に所定クランク角周期の長さに相当する時間であるクランク角周期時間を算出し、所定時間周期で、エンジン回転速度をフィルタ処理して、このフィルタ処理後のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との偏差に基づいてフィードバック制御量（スロットル開度の補正量）を算出する。この際、フィルタ処理の時定数は、クランク角周期時間（所定クランク角周期の長さに相当する時間）に応じて設定する。これにより、フィルタ処理とフィードバック制御処理とを同期させて、フィードバック制御の出力（フィードバック制御量）が荒れることを防止する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの吸気通路に設けられた空燃比センサを、簡素な構成でより正確に基準値補正することができるようにした、エンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジン１の排気通路１６と吸気通路１２とを連通する排気還流用の還流通路１９，２２と、還流通路１９，２２を流通する還流ガスを制御する還流ガス制御手段３１ｂと、吸気通路１２と還流通路１９，２２との接続部よりも下流側の吸気通路１２に配設された空燃比センサ２５，２６とを備えたエンジンの制御装置であって、還流ガス制御手段３１ｂによって還流ガス量を抑制する運転状態を経た後に、エンジン１が停止しているということを補正条件とし、補正条件が成立したか否かを判定する判定手段３１ｄと、判定手段３１ｄにより補正条件が成立したと判定されたときに空燃比センサ２５，２６の基準値補正を実施する補正手段３１ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】空燃比センサーを用いて多気筒内燃機関における気筒間の空燃比のばらつきを検出する場合、空燃比センサーの個体差が大きく影響するために信頼性に乏しい。
【解決手段】本発明による気筒間インバランス率推定方法は、多気筒内燃機関１０の始動時の冷却水温Ｔ_Sを検出するステップと、多気筒内燃機関１０の始動時の冷却水温Ｔ_Sがあらかじめ設定した閾水温Ｔ_Lよりも低いか否かを判定するステップと、多気筒内燃機関１０の始動時の冷却水温Ｔ_Sが閾水温Ｔ_Lよりも低いと判断した場合、冷却水温Ｔ_Sが多気筒内燃機関１０の始動時から所定温度上昇量ΔＴに達するまでの吸入空気量Ｇ_Nを積算するステップと、冷却水温Ｔ_Sが所定温度上昇量ΔＴに達した時点における積算吸入空気量Ｇ_Mに基づいて気筒間の空燃比のインバランス率を求めるステップとを具える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、シリンダに吸入される空気量を正確に予測してエンジンの制御性を向上させる。
【解決手段】エンジン１０に要求される空気量を目標空気量として演算する目標空気量演算手段２ｂを備える。また、エンジン１０のシリンダ１９に吸入された実空気量を演算する実空気量演算手段２ａを備える。さらに、目標空気量の演算時点から実空気量が目標空気量に達するまでの遅れに基づき、将来の実空気量の予測値を予測空気量として演算する予測手段３を備える。 （もっと読む）

【課題】十分な検出精度を確保する。
【解決手段】本発明に係る多気筒内燃機関の異常検出装置は、所定の対象気筒の燃料噴射量を変更し、変更前後に検出された対象気筒の回転変動に基づき、内燃機関の異常を検出する。燃料噴射量変更前後に検出された対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの複数の気筒の排出ガスが合流して流れる排気集合部に空燃比センサを設置したシステムおいて、各気筒の空燃比に対する空燃比センサの検出性の差（ばらつき）の影響をあまり受けずに、各気筒の空燃比を精度良く推定できるようにする。
【解決手段】気筒別空燃比推定部４３では、各気筒の燃焼ガスの空燃比センサでの検出性の差を考慮して、気筒毎に燃焼空燃比を入力として集合部流入空燃比（排気集合部における流入ガスの空燃比）を出力とするように設定した第１の排気系モデルと、集合部流入空燃比を入力として空燃比センサの検出値を出力とするように設定した第２の排気系モデルとを用い、第２の排気系モデルに基づいて設計した集合部流入空燃比推定部４７で空燃比センサの検出値から集合部流入空燃比を推定し、第１の排気系モデルに基づいて設計した燃焼空燃比推定部４８で集合部流入空燃比から各気筒の燃焼空燃を推定する。 （もっと読む）

【課題】 スロットル弁を備える機関の吸気系をより適切にモデル化するとともに、得られたモデルのモデル化誤差を適切に補正することにより、吸入空気量に関連する制御パラメータを高い精度で算出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁開度と該スロットル弁を通過する空気の流量との関係をモデル化した弁通過空気流量モデル式に検出スロットル弁開度を適用して、推定吸入空気流量が算出され、弁通過空気流量モデル式のモデル化誤差を示すモデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲ及びＫＴＨＥＲＲＳが、検出される吸入空気流量を用いて算出される。モデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲＳ及びＫＴＨＥＲＲを用いてモデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬが算出され、モデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬにより推定吸入空気流量が補正され、補正された推定吸入空気流量が機関制御パラメータの算出に適用される。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射弁による噴射特性をより高精度に算出することのできる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射システムは、コモンレール１２と、燃料ポンプ１１と、エンジンの気筒ごとに設けられたインジェクタ２０と、インジェクタ２０内の燃料圧力をそれぞれ検出する燃料圧力センサ２０ａとを備える。ＥＣＵ３０は、都度のメイン噴射が実行される噴射気筒に対応する燃料圧力センサ２０ａの出力に基づいて、燃料噴射に伴い変動する燃料圧力を逐次検出するとともに、噴射気筒での噴射開始から噴射終了まで噴射が実行されない気筒のうち、それぞれの前回の燃料噴射に伴う燃料圧力の変動の残留度合が最も小さい非噴射気筒に対応する燃料圧力センサ２０ａの出力に基づいて、ポンプ１１の燃料圧送に伴い変動する燃料圧力を逐次検出する。これらの燃料圧力の差に基づいて、インジェクタ２０による噴射特性を算出する。 （もっと読む）

【課題】本排ガスに含まれている窒素酸化物の量を正確に予測することができる窒素酸化物の量を予測する方法およびこれを用いた排気装置を提供する。
【解決手段】吸入空気中の酸素（Ｏ２）量を検出するステップＳ３００と、エンジンの運転条件により吸入空気中の基準Ｏ２量を計算するステップＳ３１０と、エンジンの運転条件により排ガスに含まれている基準窒素酸化物（ＮＯｘ）の量を計算するステップＳ３２０と、検出された吸入空気中のＯ２量およびエンジンの運転条件による吸入空気中の基準Ｏ２量により基準ＮＯｘ量を１次的に補正するステップＳ３３０により窒素酸化物の量を予測する。吸入空気中のＯ２量は、エンジン燃焼室に投入される総空気量、ＥＧＲ率、エンジン回転数、酸素センサーのラムダ値および総燃料噴射量に基づいて検出された排ガス中のＯ２量および空気に含まれているＯ２量により算出されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに供給する燃料のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサの異常が発生した場合に、その異常を早期に検出できるようにする。
【解決手段】ＥＣＵ３８は、アルコール濃度センサ３７で検出した燃料のアルコール濃度に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量を補正する。また、エンジン始動時の所定期間（例えばエンジン回転速度が大きく上昇する期間）にエンジン回転速度の積算値を算出し、そのエンジン回転速度の積算値を異常判定値と比較してアルコール濃度センサ３７の異常の有無を判定する。アルコール濃度センサ３７の異常時には、エンジン始動時の所定期間におけるエンジン回転速度の積算値がアルコール濃度センサ３７の正常時とは異なってくるため、エンジン始動時の所定期間におけるエンジン回転速度の積算値を監視すれば、エンジン始動時にアルコール濃度センサ３７の異常の有無を精度良く判定できる。 （もっと読む）

【課題】検出されたアクチュエータの駆動位置をイニシャライズ処理により実際の駆動位置に精度よく対応させることを可能としつつ、そのイニシャライズ処理の実行頻度を高くする。
【解決手段】電子制御装置２１は、位置センサ３５により検出されたアクチュエータ１５の駆動位置に関する情報についての異常の有無を判断し、異常有りの旨判断されたときにはＲＡＭ２１ａに異常履歴を記憶する。そして、電子制御装置２１のＲＡＭ２１ａに異常履歴が記憶されているか否かに応じて、位置センサ３５により検出されたアクチュエータ１５の駆動位置を実際の駆動位置に対応させるためのイニシャライズ処理として二種類のイニシャライズ処理が使い分けられる。すなわち、異常履歴があるときにはフルストロークでのイニシャライズ処理が行われる一方、異常履歴がないときにはショートストロークでのイニシャライズ処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】特定の一部の気筒についてのみ空燃比異常が発生している場合に、この異常を精度よく判定できるようにするための空燃比検出手段の出力特性測定方法および出力特性測定装置を提供する。
【解決手段】多気筒エンジン１の排気ガス中の酸素濃度に基づいて前記エンジン１の燃焼室１１内における混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段４７の出力特性を測定する方法であって、所定の条件下で、前記エンジン１の特定の一気筒について空燃比を変化させ、このときの前記空燃比検出手段４７の出力特性を測定する。 （もっと読む）

【課題】診断精度を向上して誤診断を抑制する。
【解決手段】触媒上流側の空燃比をリーンおよびリッチに交互に制御するアクティブ空燃比制御を実行する。触媒後センサ出力が所定の閾値に達し、これと同時にリーン制御とリッチ制御とが切り替えられた後に、触媒前空燃比がストイキに到達した時点で触媒後センサ出力が所定の参照値を超えるよう変化しているとき、そのストイキ到達時点での触媒後センサ出力と参照値との差がなくなるよう閾値をフィードバック補正する。差がなくなったときの閾値に基づいて触媒が正常か異常かを判定する。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで診断を中止する。
【解決手段】内燃機関の触媒に対する排気空燃比を所定の中心空燃比（ストイキ）を境にリーン・リッチに切り替えるアクティブ空燃比制御を実行し、その実行中に触媒の吸蔵酸素量ＯＳＣａおよび放出酸素量を計測して触媒の異常を診断する。リーン・リッチの一方への切り替え中に実際の空燃比Ａ／Ｆｆが中心空燃比に対し他方側になっているとき、実際の空燃比と中心空燃比との差に基づく触媒の反吸蔵酸素量ＡＯＳＣａまたは反放出酸素量を計測し、当該計測値が所定の判定値βを超えたときに診断を中止する。当該判定値βを、所定回前の診断時に計測された吸蔵酸素量および放出酸素量の少なくとも一方に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】 出荷前の車両に対して精度良く酸素センサの大気学習を実行することができる酸素センサの大気学習方法を提供する。
【解決手段】 車両のエンジンの排気通路に装着されると共に、排気通路を流れる排気ガス中の酸素濃度に応じた出力値を出力する酸素センサの大気学習方法であって、燃料供給を停止した状態でエンジンのクランキング動作を行い、排気通路内の酸素センサ周囲に大気を導入することにより、酸素センサの出力値と酸素濃度との関係を補正するための補正係数を算出する大気学習を実施するにあたり、一度も運転を行っていないエンジン、または、前回の運転から所定時間放置して排気通路の内外の雰囲気を平衡化させたエンジンに対し、上記クランキング動作を複数回間欠的に行うことで上記大気学習を実施する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載され使用過程にあるエアフローメータを低コストで且つ精度良く較正することができるエアフローメータの較正装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の吸気通路に設けられ前記吸気通路の流路面積を調節するスロットルバルブと、前記スロットルバルブより上流側の前記吸気通路に設けられ前記吸気通路に流入する空気の流量を検出するエアフローメータと、前記内燃機関を停止させる際に、前記内燃機関の回転が停止する前に前記スロットルバルブを閉弁し、前記内燃機関の回転が停止した後に前記スロットルバルブを開弁する機関停止制御手段と、前記機関停止制御手段が前記スロットルバルブを開弁したときの前記エアフローメータによる検出値に基づいて前記エアフローメータを較正する較正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 酸素センサの出力特性と酸素濃度との関係を精度良く較正することができる酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】 内燃機関１００の燃料断を行ったとき、実酸素センサ２０の出力特性と酸素濃度との関係を較正する補正係数を求める酸素センサ制御装置１０であって、補正係数として、（基準酸素センサを特定雰囲気に晒したときの出力値）／（実酸素センサを特定雰囲気と同等の雰囲気に晒したときの出力値）で表される補正係数Ｋｐを記憶すると共に、燃料断を行ったときの実酸素センサ２０の実出力値にＫｐを乗じた燃料断基準出力値Ｉｐｓｆを記憶する記憶手段８と、燃料断が行われたとき、Ｉｐｓｆ／（燃料断の期間中に取得した１つ以上の実酸素センサ２０の実出力値から得た、当該燃料断の期間中の実出力値を代表する特性値）で表される更新補正係数Ｋｑを算出する補正係数算出手段と、を備え、このＫｑを新たな補正係数Ｋｐとして更新する。 （もっと読む）

【課題】ノイズや一時的な断線などにより、センサの電源電圧が低下した場合、電源電圧低下の間だけでなく、電圧復帰後もセンサ出力の出力値がノイズとなる場合がある。このノイズを除去するように改良されたスロットルバルブ制御装置を提案する。
【解決手段】アクセルセンサおよびスロットルセンサの少なくとも一方は、センサ出力１とセンサ出力２を含み、電源電圧低下時と復帰後に、センサ出力１とセンサ出力２がともに同じ所定値またはこの所定値の近傍値となることを利用し、ノイズを除去する。 （もっと読む）